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文檔簡介
1、污水處理中和反應(yīng)控制方案污水處理中和反應(yīng)控制方案一.整體設(shè)計(缺乏工藝說明)經(jīng)PH計測量后的電流信號4-20mA送到EM231模擬量輸入模塊經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送到PLC中進行計算,電流與PH值之間的單位轉(zhuǎn)換一一比例轉(zhuǎn)換:PH值014,714電流420若PH為7.,則電流信號為屋得到x=8。(計算錯誤)測量值與給定值經(jīng)PLC的PID指令運算,輸出值控制變頻器從而調(diào)節(jié)計量泵的速度實現(xiàn)中和反應(yīng)控制。(如果中和前污水PH值變化很大對調(diào)節(jié)有什么影響?因此出現(xiàn)大的擾動如何處理?還有沒有其他會造成較大影響的因素?)二.控制框圖三.各部分原理說明1 .電流信號輸入為模擬量,要經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊EM231進行轉(zhuǎn)化,而E
2、M231轉(zhuǎn)換出來的16位二進制其2個字節(jié)的存儲單元的低3位均為0,數(shù)值的12位是存放在第314位區(qū)域,15位為零,則轉(zhuǎn)換來的二進制數(shù)要經(jīng)過移位來進行運算。2 / 5污水處理中和反應(yīng)控制方案2 .送入到PID指令中的偏差要經(jīng)過數(shù)值轉(zhuǎn)換才能被使用,PID回路有2個輸入變量,給定值SP和過程變量PVo給定值是固定的PH中值7.0,過程變量就是實際測量值,由模擬量輸入模塊提供的過程變量要轉(zhuǎn)化成標準化的實數(shù)(0.01.0之間的實數(shù))并填入回路表;設(shè)置PID指令的無擾動切換并執(zhí)行PID指令,使系統(tǒng)由手動方式切換到自動方式,將參數(shù)先后填入回路表,完成回路表的組態(tài)編程。從而實現(xiàn)周期的執(zhí)行PID指令。將PID運
3、算輸出的標準化實數(shù)值先刻度化在轉(zhuǎn)換成有符號整數(shù),最后送至模擬量輸出模塊,從而控制變頻器。3 .變頻器與PLC直接連接控制,采用臺達變頻器,PLC出來的模擬量電流信號直接送到變頻器上進行調(diào)速即可。4 .電流420mA對應(yīng)到電機上額定頻率為1000HZ(具體電機參照其參數(shù)設(shè)定),而電機的頻率都對應(yīng)相應(yīng)的速度,從而實現(xiàn)了PH值到電流到電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。5.S7200本身帶有PID自整定,S7-200PLC己經(jīng)支持PID自整定功能,STEP7-Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。這就大大增強了S7-200PLC的功能,并且使這一功能的使用變得更加容易??梢允褂貌僮鲉T面板中的用戶程序或者PID
4、整定控制面板來啟動自整定功能。PID自整定算法向您推薦增益值、積分時間值和微分時間值??梢詾檎{(diào)節(jié)回路選擇快速響應(yīng)、中速響應(yīng)、慢速響應(yīng)或者極慢速響應(yīng)等調(diào)節(jié)類型。用PID整定控制面板,可以啟動自整定過程,取消自整定過程和在圖表中監(jiān)視結(jié)果??刂泼姘鍟@示所有可能發(fā)生的錯誤和警告信息。它也允許您將自整定后得到的增益值、積分時間值和微分時間值應(yīng)用到實際控制中去。3 / 5污水處理中和反應(yīng)控制方案6.在PLC中應(yīng)設(shè)置手/自動開關(guān),啟動時要2臺電機同時供電,并在運行過程中檢測PH值時,也要判斷PH值是否超上報警線或越下報警線,實時報警,停止系統(tǒng)時要根據(jù)現(xiàn)場的管道長度,根據(jù)原則:是哪個管道長先停止哪個電機運轉(zhuǎn),從而使得流向生化池的污水可以保持一定的PH值。四.系統(tǒng)主要配置序號名稱規(guī)格數(shù)量1 .Cpu226(西門子)DI:24DO:1612 .EM231模擬量輸入模塊AI:413 .EM232模擬量輸出模塊A0:214 .變頻器
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