PLC編程應用基礎教學課件(第五章)

1、20102010、1 1了解步進狀態(tài)程序的狀態(tài)轉移圖和步進梯形圖。了解步進狀態(tài)程序的狀態(tài)轉移圖和步進梯形圖。了解狀態(tài)軟元件了解狀態(tài)軟元件“S”S”，步進狀態(tài)指令，步進狀態(tài)指令“STLSTL、RST”RST”。了解步進控制程序中規(guī)定的指令運用。了解步進控制程序中規(guī)定的指令運用。初步學會用步進控制程序解決順序控制的問題。初步學會用步進控制程序解決順序控制的問題。學習步進程序的編寫與輸入方法。學習步進程序的編寫與輸入方法。普通狀態(tài)普通狀態(tài)S0S20S20S21S21S22S22S0S0初始狀態(tài)初始狀態(tài)（設備待機狀態(tài)）狀態(tài)狀態(tài)S20（工序1）狀態(tài)狀態(tài)S21（工序2）狀態(tài)狀態(tài)S22（工序3）啟動控制工序

2、工序1向工序向工序2轉移條件轉移條件工序工序2向工序向工序3轉移條件轉移條件工序工序3結束后回到待機狀態(tài)的條件結束后回到待機狀態(tài)的條件步進運行方向送電激活初始狀態(tài)送電激活初始狀態(tài)（設備進入待機狀態(tài)）M8002M8002RETRETEND（步進梯形圖結束標志）（步進梯形圖結束標志） 步進程序中步進程序中每個普通狀態(tài)執(zhí)每個普通狀態(tài)執(zhí)行時，與上一狀行時，與上一狀態(tài)是不接通的。態(tài)是不接通的。當上一個狀態(tài)執(zhí)當上一個狀態(tài)執(zhí)行完畢后，若滿行完畢后，若滿足轉移條件，就足轉移條件，就轉移到下一個狀轉移到下一個狀態(tài)執(zhí)行，而上一態(tài)執(zhí)行，而上一狀態(tài)就會停止執(zhí)狀態(tài)就會停止執(zhí)行，從而保證了行，從而保證了執(zhí)行過程按工序執(zhí)行

3、過程按工序的順序進行控制。的順序進行控制。初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：S0S0S9S9應用指令應用指令FNC60FNC60（ISTIST）專用狀態(tài)：）專用狀態(tài)： S10S10S19S19普通狀態(tài)：普通狀態(tài)：S20S20S499S499STL STL 狀態(tài)驅動狀態(tài)驅動驅動步進控制程序中每一個狀態(tài)的執(zhí)行驅動步進控制程序中每一個狀態(tài)的執(zhí)行RETRET步進運行結束步進運行結束退出步進運行程序退出步進運行程序步進程序的運行控制使用步進程序的運行控制使用“STL”STL”和和“RET”RET”指令指令 S20S20（工序1執(zhí)行內容）（工序n執(zhí)行內容）SnSnS0S0X10X10S0M8002M8002X0X0RE

4、TEND步進梯形圖結束狀態(tài)轉移圖程序狀態(tài)轉移圖程序LD M8002SET S0STL S0LD X0SET S20STL S20SET SnSTL SnLD X10OUT S0RETEND 實心箭頭表示步實心箭頭表示步進程序最后一個狀態(tài)進程序最后一個狀態(tài)的轉移，不管轉移到的轉移，不管轉移到哪個狀態(tài)，一般都使哪個狀態(tài)，一般都使用用“OUT”指令執(zhí)行。指令執(zhí)行。 步進程序結束一定步進程序結束一定要使用指令要使用指令“RET”RET”，如果不，如果不寫入寫入“RET”RET”，程，程序會提示出錯序會提示出錯 。 狀態(tài)在滿足轉移狀態(tài)在滿足轉移條件（轉移控制觸點條件（轉移控制觸點ONON）時，就會立刻發(fā)

5、）時，就會立刻發(fā)生轉移（下一狀態(tài)置生轉移（下一狀態(tài)置位），此時，原狀態(tài)位），此時，原狀態(tài)就立刻停止執(zhí)行，而就立刻停止執(zhí)行，而下一狀態(tài)在下一狀態(tài)在“STL”STL”驅動下開始執(zhí)行。對驅動下開始執(zhí)行。對于每個狀態(tài)的執(zhí)行程于每個狀態(tài)的執(zhí)行程序，可視為左母線開序，可視為左母線開始始。 要執(zhí)行步進程要執(zhí)行步進程序，首先要激活初序，首先要激活初始狀態(tài)始狀態(tài)S0，一般情，一般情況下，步進程序都況下，步進程序都會用特殊輔助繼電會用特殊輔助繼電器器M8002在在PLC送送電時產生的脈沖來電時產生的脈沖來激活激活S0。 S25S25S26S26X12X12X10X10LDI X10LDI X10AND X12AN

6、D X12SET S26S25S25S26S26X1X1LD X1LD X1SET S26S25S25S26S26X1X1X10X10LD X1LD X1ANI X10ANI X10SET S26abcX1X1X2X2S25S25S26S26LD X1LD X1OR X2OR X2SET S26dS30S30Y10Y10S30S30Y10Y10X1X1S30S30Y10Y10X1X1X2X2S30S30Y10Y10X1X1X2X2S30S30Y10Y10Y11Y11X1OUT Y10OUT Y10LD X1LD X1OUT Y10OUT Y10S30S30Y10Y10X1X1X2X2LD X1

7、LD X1OR X2OR X2OUT Y10OUT Y10LD X1LD X1AND X2AND X2OUT Y10OUT Y10LD X1LD X1ANI X2ANI X2OUT Y10OUT Y10OUT Y10OUT Y10LD X1LD X1OUT Y11OUT Y11狀態(tài)執(zhí)行程序部分基本指令的運用狀態(tài)執(zhí)行程序部分基本指令的運用 外接元件外接元件輸入繼電器地址輸入繼電器地址外接元件外接元件輸出繼電器地址輸出繼電器地址常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1（紅色）（紅色）Y0Y0指示燈指示燈HL2HL2（黃色）（黃色）Y1Y1指示燈指示燈HL3HL3（綠色）（綠色）

8、Y2Y2指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24VSB1SB1啟動啟動X0X0COMCOMY0Y0Y1Y1COM1COM1 FX2NFX2NY2HL1HL1+24V+24V0V0VHL2HL2HL3HL3黃黃（送電初始脈沖）（送電初始脈沖）（啟動控制）M8002S0S0X0T0T1S20S20S21S21S22S22Y0Y0K30K30T0T0Y1Y1K50K50T1T1Y2Y2K20K20T2T2T2RETEND初始狀態(tài)（待機）（紅燈發(fā)光）（紅燈發(fā)光）（紅燈發(fā)光時間設定）（紅燈發(fā)光時間設定）（黃燈發(fā)光）（黃燈發(fā)光）（黃燈發(fā)光時間設定）（黃燈發(fā)光時間設定）（綠燈發(fā)光）（綠燈發(fā)光）（綠

9、燈發(fā)光時間設定）（綠燈發(fā)光時間設定）（紅燈發(fā)光時間控制）（紅燈發(fā)光時間控制）（黃燈發(fā)光時間控制）（黃燈發(fā)光時間控制）（綠燈（綠燈3發(fā)光時間控制）發(fā)光時間控制）（步進程序結束）（轉移到待機狀態(tài)）（轉移到待機狀態(tài)）（程序結束）3s5s2s啟動啟動紅燈紅燈發(fā)光發(fā)光黃燈黃燈發(fā)光發(fā)光綠燈綠燈發(fā)光發(fā)光返回待返回待機狀態(tài)機狀態(tài)0 LD M8002 0 LD M8002 1 SET S01 SET S03STL S03STL S04 LD X04 LD X05 SET S205 SET S207 STL S207 STL S208 OUT Y08 OUT Y09 OUT T0 K309 OUT T0 K301

10、2 LD T012 LD T013 SET S2113 SET S2115 STL S2115 STL S2116OUT Y116OUT Y117 OUT T1 K5017 OUT T1 K5020 LD T120 LD T121 SET S2221 SET S2223 STL S2223 STL S2224 OUT Y224 OUT Y225 OUT T2 K2025 OUT T2 K2028 LD T228 LD T229 OUT S029 OUT S031 RET31 RET32 END32 END用編程軟件用編程軟件GX Developer編寫編寫M8002S0S0X0T0T1S20S

11、20S21S21S22S22Y0Y0K30K30T0T0Y1Y1K50K50T1T1Y2Y2K20K20T2T2T2RETEND狀態(tài)轉移結束狀態(tài)轉移結束程序結束程序結束S22向向S0轉移條件轉移條件S22狀態(tài)執(zhí)行狀態(tài)執(zhí)行S21向向S22轉移條件轉移條件S21狀態(tài)執(zhí)行狀態(tài)執(zhí)行S20向向S21轉移條件轉移條件S20狀態(tài)執(zhí)行狀態(tài)執(zhí)行S0向向S20轉移條件轉移條件初始狀態(tài)初始狀態(tài) M8002S0S0X0T0T1S20S20S21S21S22S22Y0Y0K30K30T0T0Y1Y1K50K50T1T1Y2Y2K20K20T2T2T2RETENDM8002S0S0X0T0T1S20S20S22S22S2

12、4S24Y0Y0K30K30T0T0Y1Y1K50K50T1T1Y2Y2K20K20T2T2T2RETENDM8002S0S0X0T0T1S20S20S30S30S40S40Y0Y0K30K30T0T0Y1Y1K50K50T1T1Y2Y2K20K20T2T2T2RETEND K20K20T0T0S20S20S21S21S22S22S23S23Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0K30K30T1T1K40K40T0T0T0T1T1T0T0T0T0K20K20T0T0S20S20S21S21S22S22S23S23Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0K30K30T0T0K40K40T0T0 同一編號的輸同

13、一編號的輸出繼電器（出繼電器（Y0）可以在相鄰狀態(tài)可以在相鄰狀態(tài)中連續(xù)使用。中連續(xù)使用。 同一編號的定時器（同一編號的定時器（T0）不能在相鄰狀態(tài)中使用。但不能在相鄰狀態(tài)中使用。但可以在相隔可以在相隔1個或以上的狀個或以上的狀態(tài)中使用。態(tài)中使用。3個燈順序發(fā)光與閃爍的停止控制個燈順序發(fā)光與閃爍的停止控制 了解具有全部復位功能的應用指令了解具有全部復位功能的應用指令“FNC40FNC40（ZRSTZRST）”的運用方法。的運用方法。 學會步進程序的正常停止控制方法。學會步進程序的正常停止控制方法。 掌握在步進程序中實現一燈閃爍與閃爍次數的控制。掌握在步進程序中實現一燈閃爍與閃爍次數的控制。 繼續(xù)

14、學習步進程序的編寫與輸入。繼續(xù)學習步進程序的編寫與輸入。 功能：成批復位。功能：成批復位。 對所設定范圍內的普通軟元件對所設定范圍內的普通軟元件X X、Y Y、M M、S S和對和對T T、C C、D D等普通數據軟等普通數據軟元件全部復位和清零。元件全部復位和清零。Y10Y10ZRSTZRSTY0Y0S50S50ZRSTZRSTS20S20T1T1ZRSTZRSTT5T5C10C10ZRSTZRSTC10C10X0X1X2X3 您能說出上述被您能說出上述被ZRST復位的復位的各元件情況嗎？各元件情況嗎？ 1 1）被）被“ZRST”ZRST”復位的復位的D1D1 和和D2D2 元件應是同類軟元

15、件應是同類軟元件。元件。 2 2）若）若D1D1 的編號小于的編號小于D2D2 的編號，即將的編號，即將D1D1 D2D2 內的的元件復位。內的的元件復位。 3 3）若）若D1D1 元件編號比元件編號比D2D2 元件編號要大，則只元件編號要大，則只復位復位D1D1 編號的元件。編號的元件。 4 4）若）若D1D1 元件與元件與D2D2 元件編號相同，就只對元件編號相同，就只對D1D1 （D2D2 ）元件復位。）元件復位。 5 5）若）若D1D1 和和D2D2 元件是數據元件，則元件是數據元件，則D1D1 與與D2D2 應同為應同為1616位數據元件或同為位數據元件或同為3232位數據元件。位數

16、據元件。D1與與D2的要求：的要求：常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1（紅色）（紅色）Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈指示燈HL2HL2（黃色）（黃色）Y1指示燈指示燈HL3HL3（綠色）（綠色）Y2指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V3s5次次6次次啟動啟動紅燈紅燈發(fā)光發(fā)光黃燈黃燈閃爍閃爍綠燈綠燈閃爍閃爍返回待返回待機狀態(tài)機狀態(tài)每秒每秒1次次每秒每秒1次次（步進程序結束）（程序結束）RETENDLAD1（送電脈沖）（啟動控制）（在初始狀態(tài)先將計數器復位）（燈1發(fā)光）（燈1發(fā)光時間設定）（燈2閃爍）（燈2閃爍次數設定）（燈3閃爍）（燈3閃

17、爍次數設定）（燈1發(fā)光時間控制）（燈2閃爍次數控制）（燈3閃爍次數控制）（轉移到待機狀態(tài)）M8002X0T0C0C1S25S25ZRSTZRST S20S20X1SETSETS0S0LAD0（停止時將運行狀（停止時將運行狀態(tài)全部復位）態(tài)全部復位）（停止后置位初始狀態(tài)）（停止后置位初始狀態(tài)）Y0Y0K30K30T0T0Y1Y1K6K6C0C0M8013Y2Y2K7K7C1C1M8013S0S20S20S22S22S25S25S0RSTRSTC0C0RSTRSTC1C1 “LAD ”標標志是表示在此符志是表示在此符號旁邊的程序是號旁邊的程序是不屬于狀態(tài)轉移不屬于狀態(tài)轉移圖的梯形圖程序，圖的梯形圖程

18、序，并通過其編號并通過其編號表示這些程序的表示這些程序的先后位置。先后位置。在狀態(tài)轉移圖程序前執(zhí)行在狀態(tài)轉移圖程序前執(zhí)行在狀態(tài)轉移圖程序后執(zhí)行在狀態(tài)轉移圖程序后執(zhí)行狀態(tài)轉移圖狀態(tài)轉移圖 狀態(tài)復位后狀態(tài)復位后若不置位初始若不置位初始狀態(tài)狀態(tài)S0，即，即停止后可能會停止后可能會不能再啟動。不能再啟動。為什么？為什么？0 LD X1 19 STL S20 34 SET S221 ZRST S20 S25 20 OUT Y0 36 STL S226 SET S0 21 OUT T0 K30 37 LD M80138 LD M8002 24 LD T0 38 OUT Y29 SET S0 25 SET

19、S21 39 OUT C1 K711 STL S0 27 STL S21 42 LD C112 RST C0 28 LD M8013 43 OUT S014 RST C1 29 OUT Y1 45 RET16 LD X0 30 OUT C0 K6 46 END17 SET S20 33 LD C0 RETENDLAD1M8002X0T0C0C1S25S25ZRSTZRST S20S20X1SETSETS0S0LAD0Y0Y0K30K30T0T0Y1Y1K6K6C0C0M8013Y2Y2K7K7C1C1M8013S0S20S20S22S22S25S25S0RSTRSTC0C0RSTRSTC1C1

20、 當當M8031M8031被驅動時，被驅動時，可以將普通的可以將普通的Y Y、M M、S S元件元件復位，也可將普通的復位，也可將普通的T T、C C、 D D當前值清零同時將它們的當前值清零同時將它們的觸點復位。觸點復位。 可用可用M8031M8031替代替代“ZRST”ZRST”作停止控制，但要注意，不能在作停止控制，但要注意，不能在驅動驅動M8031M8031的同時置位的同時置位S0S0，而要在，而要在M8031M8031使用后，再用停止控使用后，再用停止控制的下沿脈沖觸點置位制的下沿脈沖觸點置位S0S0。 在步進程序中，狀態(tài)的轉移是有條件的，只有在滿足轉移條件后，狀在步進程序中，狀態(tài)的

21、轉移是有條件的，只有在滿足轉移條件后，狀態(tài)才能發(fā)生轉移。態(tài)才能發(fā)生轉移。用開關、按鈕、傳感器觸點等硬觸點控制用開關、按鈕、傳感器觸點等硬觸點控制用輔助繼電器觸點、定時器觸點、計數器觸點等軟觸點控制用輔助繼電器觸點、定時器觸點、計數器觸點等軟觸點控制可組成串聯(lián)、并聯(lián)等復合控制可組成串聯(lián)、并聯(lián)等復合控制S20S22若出現并聯(lián)塊或串聯(lián)塊等較復雜的轉移條件時，可用進行以下等效處理。若出現并聯(lián)塊或串聯(lián)塊等較復雜的轉移條件時，可用進行以下等效處理。X1X1X2X2X1X1X3X3S20S20S21S21Y0Y0X1X1X2X2X1X1X3X3M10M10S21S21S20S20Y0Y0M10M10改例例

22、初始狀態(tài)作用是對步進程序進行初始化處理，但也可以利用初始狀態(tài)作用是對步進程序進行初始化處理，但也可以利用初始狀態(tài)執(zhí)行工作任務。初始狀態(tài)執(zhí)行工作任務。S0RSTC0RSTT0S0Y0若若Y0接指示燈，則可作為接指示燈，則可作為原點（待機）指示用。原點（待機）指示用。3個燈順序發(fā)光與閃爍的單周期運行與連續(xù)運行控制個燈順序發(fā)光與閃爍的單周期運行與連續(xù)運行控制 學會步進程序連續(xù)運行與單周期運行的控制。學會步進程序連續(xù)運行與單周期運行的控制。 掌握在步進程序中置位掌握在步進程序中置位/復位指令的運用。復位指令的運用。 步進程序運行步進程序運行1次次后就轉移到初始狀后就轉移到初始狀態(tài)態(tài)S 0，實現單周，實

23、現單周期運行期運行。S SnS0S0S20S20（步進程序的最后狀態(tài)）（單周期運行條件）（連續(xù)運行條件） 完成步進程序一個周期完成步進程序一個周期的運行后，轉移到第一個普的運行后，轉移到第一個普通狀態(tài)（通狀態(tài)（S20），實現連續(xù)），實現連續(xù)運行。運行。單周期運行單周期運行連續(xù)運行連續(xù)運行單步運行單步運行常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1（紅色）（紅色）Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈指示燈HL2HL2（黃色）（黃色）Y1Y1單周期與連續(xù)運行單周期與連續(xù)運行控制開關控制開關SA1SA1X2X2指示燈指示燈HL3HL3（綠色）（綠色）Y2Y2指示燈工作電

24、源：指示燈工作電源：DC24VDC24VHL1HL1+24V+24V0V0VHL2HL2HL3HL3黃黃X0X0X1X1COMCOMY0Y0Y1Y1COM1COM1 FX2NFX2NY2X2X2SB1SB1啟動啟動SB2SB2SA1SA1停止停止連續(xù)連續(xù)/單周期單周期3s5s黃燈黃燈發(fā)光發(fā)光啟動啟動紅燈紅燈發(fā)光發(fā)光6次次每秒每秒1次次綠燈綠燈閃爍閃爍返回待返回待機狀態(tài)機狀態(tài)SA1斷開斷開SA1閉合閉合連續(xù)重連續(xù)重復運行復運行紅燈紅燈發(fā)光發(fā)光X0（步進程序結束）（程序結束）RETENDLAD1S25S25ZRSTZRST S20S20X1SETSETS0S0LAD0（停止時將運行狀態(tài)全部復位）（

25、停止后置位初始狀態(tài)）S0S25S25Y2Y2K7K7C0C0M8013RSTRSTY0Y0S0S0C0X2C0X2S20T1Y1Y1S22S22K50K50T1T1K30K30T0T0SETSETY0Y0RSTRSTC0C0T0S20S20（啟動控制）（燈1發(fā)光）（燈1發(fā)光時間設定）（燈2發(fā)光）（燈2發(fā)光時間設定）（燈3閃爍）（燈3閃爍次數設定）（燈1發(fā)光時間控制）（燈2發(fā)光時間控制）（燈3閃爍次數控制）（運行模式控制）M8002（計數器復位）（燈1熄滅）RSTRSTY0Y0狀態(tài)轉移圖狀態(tài)轉移圖 將開關將開關SA1斷開（常閉觸點斷開（常閉觸點X12保持接通），保持接通），S25狀態(tài)完成后狀態(tài)完

26、成后自動轉移到自動轉移到S20，重新開始運行。重新開始運行。 將開關將開關SA1閉合（常開觸閉合（常開觸點點X12接通），接通），S25狀態(tài)完成狀態(tài)完成后自動轉移到后自動轉移到S0，停止運行，停止運行并進入待機狀并進入待機狀態(tài)。態(tài)。1）S25狀態(tài)的任務執(zhí)行完成：由計數器狀態(tài)的任務執(zhí)行完成：由計數器C0觸點控制。觸點控制。2）運行模式切換開關其中一路接通：由開關）運行模式切換開關其中一路接通：由開關SA1觸點觸點X2控制?？刂?。單周期運行與連續(xù)運行的轉移條件必須要滿足：單周期運行與連續(xù)運行的轉移條件必須要滿足： 為什么為什么要在此處復要在此處復位位Y0？ 若將若將S20中計數中計數器復位放在程序

27、中器復位放在程序中其它狀態(tài)，是否可其它狀態(tài)，是否可行？若可行，需要行？若可行，需要注意什么問題？注意什么問題？ ？ SETSETY0Y0S25S25S26S26S27S27RSTRSTY0Y0S25S25S26S26S27S27Y0Y0Y0Y0等效等效 在步進程序中，用置位指令在步進程序中，用置位指令“SET”置位的元件，在狀態(tài)轉移后仍會置位的元件，在狀態(tài)轉移后仍會保持置位的狀態(tài)，必須要使用復位指令保持置位的狀態(tài)，必須要使用復位指令“RST”才能對元件復位。才能對元件復位。 S0RSTC0RSTC1S0ZRST C0C1凡有使用計數器的程序，編寫時必須注意計數器的復位問題凡有使用計數器的程序，

28、編寫時必須注意計數器的復位問題 說明：假設程序中有計數器說明：假設程序中有計數器C0和和C1 3個燈順序發(fā)光與閃爍的單步運行控制個燈順序發(fā)光與閃爍的單步運行控制 M8040M8040X1X0（單步運行開關）（單步運行開關） （步進控制按鈕）（步進控制按鈕）（禁止狀態(tài)轉移）（禁止狀態(tài)轉移） M8034M8034X27（程序調試開關）（禁止輸出） 常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1（紅色）（紅色）Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈指示燈HL2HL2（黃色）（黃色）Y1Y1單步與連續(xù)運行控單步與連續(xù)運行控制開關制開關SA1SA1X2X2指示燈指示燈HL3HL

29、3（綠色）（綠色）Y2Y2程序調試開關程序調試開關SA2SA2X27X27指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24VY2HL1HL1+24V+24V0V0VHL2HL2HL3HL3黃黃X0X0X1X1COMCOMY0Y0Y1Y1COM1COM1 FX2NFX2NX2X2X27X27SB1SB1啟動啟動SB2SB2SA1SA1停止停止連續(xù)連續(xù)/單步單步SA2SA2程序調試程序調試連續(xù)重連續(xù)重復運行復運行黃燈閃黃燈閃10次次每秒每秒2次次紅燈閃紅燈閃5次次啟動啟動綠燈綠燈發(fā)光發(fā)光紅燈紅燈閃爍閃爍紅燈紅燈發(fā)光發(fā)光黃燈黃燈閃爍閃爍綠燈綠燈發(fā)光發(fā)光黃燈黃燈發(fā)光發(fā)光每秒每秒1次次綠燈閃綠燈閃8次

30、次每秒每秒1次次單步單步運行運行SA1斷開斷開SA1閉合閉合C0M8002S0X0RETENDLAD1Y1Y1K11K11C0C0Y0Y0M0M0S22S22T0S20S20M8013Y0Y0K50K50T0T0Y2Y2RSTRSTC0C0S26S26T1S20S20Y2Y2K80K80T1T1M8013Y1Y1S30S30ZRSTZRST S20S20X1SETSETS0S0LAD0T200K25K25T200T200T200ALTALTM0M0M8034M8034X27M8040M8040X2X0X0用定時器設定的用定時器設定的時間來控制紅燈時間來控制紅燈與綠燈閃爍次數與綠燈閃爍次數制作每

31、秒制作每秒2次的方次的方波脈沖發(fā)生器波脈沖發(fā)生器程序監(jiān)控調試程序監(jiān)控調試時可禁止輸出時可禁止輸出停止控制停止控制單步控制按鈕單步控制按鈕禁止狀態(tài)轉移禁止狀態(tài)轉移用用M0來驅動黃燈來驅動黃燈每秒每秒2次的閃爍。次的閃爍。用用M8013來驅動來驅動紅燈每秒紅燈每秒1次的次的閃爍。閃爍。用用M8013來驅動來驅動綠燈每秒綠燈每秒1次的次的閃爍。閃爍。？ 為什么此處不加入為什么此處不加入SA1開關開關（X2閉觸點）控制，在單步運行閉觸點）控制，在單步運行模式時切斷連續(xù)運行模式？模式時切斷連續(xù)運行模式？X0X1COMY0Y1COM FX2NX21230單周期運行：單周期運行：0101連續(xù)運行連續(xù)運行：0

32、202單步運行：單步運行：0303 1）不能放在步進程序中執(zhí)行的控制部分）不能放在步進程序中執(zhí)行的控制部分 如如 “單步運行控制單步運行控制”、“禁止輸出禁止輸出”、“對狀態(tài)進行批復位對狀態(tài)進行批復位”等控制部分，是要在步等控制部分，是要在步進程序外執(zhí)行的，因此，必須放在步進程序外的梯形圖。進程序外執(zhí)行的，因此，必須放在步進程序外的梯形圖。 如如“方波脈沖發(fā)生器方波脈沖發(fā)生器”，它是可以放在步進程序中的，但若放步進程序中，則由于，它是可以放在步進程序中的，但若放步進程序中，則由于步進程序的狀態(tài)不能直接使用棧指令，因此需要用輔助繼電器進行形式變換，從而使狀步進程序的狀態(tài)不能直接使用棧指令，因此需

33、要用輔助繼電器進行形式變換，從而使狀態(tài)的執(zhí)行程序就會變得復雜，影響了程序的直觀性。態(tài)的執(zhí)行程序就會變得復雜，影響了程序的直觀性。2）放在步進程序外會使步進狀態(tài)變得更簡單明確的控制部分）放在步進程序外會使步進狀態(tài)變得更簡單明確的控制部分3）一些用狀態(tài)作為觸點來控制的部分也會放在步進程序外的梯形圖中）一些用狀態(tài)作為觸點來控制的部分也會放在步進程序外的梯形圖中S100S100 用狀態(tài)用狀態(tài)S100作為觸點進行步進程序外的控作為觸點進行步進程序外的控制，當進入狀態(tài)制，當進入狀態(tài)S100時，觸點時，觸點S100=ON。 S25S25S26S26X1S27S27X1S25SET S26STL S26LD

34、X1SET S27LDI X1LDI X1OUT S25OUT S25S50S50S26S26X1S27S27X1S50SET S26STL S26LD X1SET S27LDI X1LDI X1OUT S50OUT S50 在狀態(tài)在狀態(tài)S26執(zhí)行完畢后。若執(zhí)行完畢后。若X1常閉觸點保持閉合，即轉回常閉觸點保持閉合，即轉回狀態(tài)狀態(tài)S25執(zhí)行。執(zhí)行。 在狀態(tài)在狀態(tài)S26執(zhí)行完畢后。執(zhí)行完畢后。若若X1常閉觸點保持閉合，即常閉觸點保持閉合，即轉到狀態(tài)轉到狀態(tài)S50執(zhí)行執(zhí)行。常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示燈HL1HL1（紅色）（紅色）Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈

35、指示燈HL2HL2（黃色）（黃色）Y1Y1開關開關SA1SA1X2X2指示燈指示燈HL3HL3（綠色）（綠色）Y2Y2指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24V連續(xù)重連續(xù)重復運行復運行啟動啟動綠燈綠燈發(fā)光發(fā)光紅燈紅燈發(fā)光發(fā)光黃燈黃燈發(fā)光發(fā)光紅燈紅燈發(fā)光發(fā)光綠燈綠燈發(fā)光發(fā)光黃燈黃燈發(fā)光發(fā)光SA1斷開斷開SA1閉合閉合3s1s2s黃燈與綠燈黃燈與綠燈交替發(fā)光交替發(fā)光5次次4s二燈交替發(fā)光二燈交替發(fā)光跳轉控制開關跳轉控制開關跳轉到狀態(tài)跳轉到狀態(tài)S26執(zhí)行執(zhí)行黃、綠燈交替發(fā)光次數控制黃、綠燈交替發(fā)光次數控制重復執(zhí)行狀態(tài)重復執(zhí)行狀態(tài)S22S30S30ZRSTZRST S20S20X1SETSE

36、TS0S0LAD0RETENDLAD1M8002S0X0S22S22Y1Y1K10K10T1T1T1K5K5C0C0S24S24Y2Y2K20K20T2T2S22T2T2C0C0C0C0S20S20T3S26S26Y2Y2K40K40T3T3Y0Y0Y1Y1RSTRSTC0C0S20S20K30K30T0T0Y0Y0T0T0X2X2X2S26二燈閃爍控制二燈閃爍控制C0T1Y0Y0K5K5T0T0S24S24T0K11K11C0C0K5K5T1T1S26S26C0T1S24S24S28S28（燈發(fā)光）（燈發(fā)光時間設定）（燈熄滅時間設定）（燈閃爍次數設定）狀態(tài)狀態(tài)S24控制燈發(fā)光時間控制燈發(fā)光時

37、間狀態(tài)狀態(tài)S26控制燈熄滅時間控制燈熄滅時間計數器控制燈發(fā)光次數計數器控制燈發(fā)光次數？ C0設定值為設定值為11，則燈，則燈Y0會閃爍多少次？為什會閃爍多少次？為什么？么？ RETENDLAD1(紅燈發(fā)光)啟動控制M8002S0X0S20S20Y0Y0K10K10T1T1S22S22Y1Y1K10K10T2T2RSTRSTC1C1Y2Y2K10K10T3T3K3K3C1C1S26S26S0S0T3C1C1T3T1T2（黃燈發(fā)光）（綠燈發(fā)光）（運行次數設定）（運行次數控制）S20注意對計數器復位注意對計數器復位 用計數器用計數器C1對步進對步進程序的最后一個狀態(tài)程序的最后一個狀態(tài)S26進行驅動次

38、數的計進行驅動次數的計數，實現步進程序連續(xù)數，實現步進程序連續(xù)運行運行3次再結束。次再結束。 使用這些元件，在突然斷電時會保持正在運行的當前狀態(tài)，重送電后會恢復此狀使用這些元件，在突然斷電時會保持正在運行的當前狀態(tài)，重送電后會恢復此狀態(tài)的執(zhí)行。態(tài)的執(zhí)行。 若狀態(tài)中的元件（若狀態(tài)中的元件（T T、C C、D D、M M）停電時需保持當前值或當前狀態(tài)，也需要具有停）停電時需保持當前值或當前狀態(tài)，也需要具有停電保持功能。電保持功能。具有停電保持功能的狀態(tài)元件：具有停電保持功能的狀態(tài)元件：S500S500S899S899（共（共400400個）個）FX2N系列系列S501S501ZRSTZRST S5

39、00S500X1C105C105ZRSTZRST C100C100T255T255ZRSTZRST T250T250D250D250ZRSTZRST D200D200M520M520ZRSTZRST M500M500M8031M8031M8032M8032X1ab 圖a與圖b有相同的效果，但使用M8031與M8032對停電保持元件復位清零，顯然使程序更為簡潔。說明 紅燈紅燈發(fā)光發(fā)光綠燈綠燈發(fā)光發(fā)光黃燈黃燈發(fā)光發(fā)光連續(xù)重連續(xù)重復運行復運行綠燈綠燈發(fā)光發(fā)光黃燈黃燈發(fā)光發(fā)光啟動啟動紅燈紅燈發(fā)光發(fā)光3s1s2s黃燈與綠燈黃燈與綠燈交替發(fā)光交替發(fā)光5次次4s常開按鈕常開按鈕SB1SB1X0X0指示燈指示

40、燈HL1HL1（紅色）（紅色）Y0Y0常開按鈕常開按鈕SB2SB2X1X1指示燈指示燈HL2HL2（黃色）（黃色）Y1Y1開關開關SA1SA1X2X2指示燈指示燈HL3HL3（綠色）（綠色）Y2Y2指示燈工作電源：指示燈工作電源：DC24VDC24VLAD0X1M8031M8031M8032M8032SETSETS0S0X1RETENDLAD1M8002S0X0T250S500S500S502S502Y1Y1K10K10T251T251T251RSTRST C250C250RSTRST T252T252S502T252T252C100C100K5K5C100C100S504S504Y2Y2K2

41、0K20T252T252RSTRST T251T251RSTRST C100C100K30K30T250T250Y0Y0RSTRST T253T253S500S500T253S506S506Y2Y2K40K40T253T253Y0Y0Y1Y1 停止控制用停止控制用“M8031”與與“M8032”替代替代“ZRST”指令指令 要用下沿脈沖指令置位要用下沿脈沖指令置位S0保持用輔助繼電器：保持用輔助繼電器：M500 M500 M1023M1023 （M500M500M799M799：普通保持用；：普通保持用；M800M800M1023M1023：通訊保持用）：通訊保持用）累積定時器：累積定時器：T

42、250 T255（100ms單位）；單位）； T246 250（1ms單位）中斷保持用）單位）中斷保持用）保持用計數器：保持用計數器：C100 C199（十六位）（十六位）保持用狀態(tài)元件：保持用狀態(tài)元件：S500S899保持用數據寄存器：保持用數據寄存器：D200 D511用主控指令用主控指令“MC/MCR”來實現正常停止時的狀態(tài)保持來實現正常停止時的狀態(tài)保持 LAD0N0M100M0SETSETS0S0(設立主控開關)(啟動)(停止)M0M0M100M100MCMCN0N0X0X1M0S0X0S500S500ENDRETMCRMCRN0N0“M0”一定要放在一定要放在“MC N0 M100”前前面先驅動面先驅動初始狀態(tài)初始狀態(tài)S0的置位改用的置位改用啟動時啟動時M0的前沿脈沖。的前沿脈沖。每次重新啟動運行，都要按下啟動按鈕每次重新啟動運行，都要按下啟動按鈕SB1?！癕C” “MCR“指令應分指令應分別放在步進程序外別放在步進程序外 多種液體自動混合實訓模塊多種液體自動混合實訓模塊 明確控制性質與工序流程明確控制性質與工序流程 明確工序轉移條件明確工序轉移條件 設定停電保持功能設定停電保持功能 外接元