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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：方**（實(shí)名認(rèn)證）

IP屬地：河北

IP屬地：河北 上傳時(shí)間：2022-03-06 格式：DOCX 頁(yè)數(shù)：5 大?。?9.64KB 積分：12 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的滑模控制研究工作過(guò)程中，為復(fù)雜的工業(yè)控制問(wèn)題提供簡(jiǎn)單的解決方法，因此，非常的適用于永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中滑模控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。1永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型相比，永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型具有無(wú)可比擬的優(yōu)越性，其模型簡(jiǎn)便，易于求解，在實(shí)際的建模過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)情況，提出相應(yīng)的建模假設(shè)：假設(shè)磁路是線性的;假設(shè)字氣隙中,永磁體磁場(chǎng)為正弦分布;核心渦滴口磁滯損耗不計(jì)算在內(nèi)，其方程為：(1)對(duì)于表面式PMSM有，所以有轉(zhuǎn)矩方程：(2)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程：(3)式中：指的是，電壓；指的是，電流；指的是，電感；r指的是,電阻；P指的是，極對(duì)數(shù)；指的是，磁鏈；指的是，電磁轉(zhuǎn)矩

2、;指的是，負(fù)載轉(zhuǎn)矩；J指的是,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；指的是，轉(zhuǎn)子電角速度。2滑模控制器設(shè)計(jì)3.1 趨近律滑?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制過(guò)程包括兩個(gè)階段：正常運(yùn)動(dòng)和滑動(dòng)模式。一般滑動(dòng)模式控制僅考慮接近滑動(dòng)表面并滿足穩(wěn)定性條件的能力，但穩(wěn)定性條件不反映運(yùn)動(dòng)的方式。接近的法則可以更好地保證正常運(yùn)動(dòng)階段的質(zhì)量。當(dāng)遠(yuǎn)離開(kāi)關(guān)表面移動(dòng)時(shí)，適當(dāng)?shù)慕咏梢詫⒁苿?dòng)點(diǎn)設(shè)計(jì)到開(kāi)關(guān)表面，以加速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。(4)式中nk都是大于零的常數(shù)。式(4)中令s>O有(5)解微分方程得：(6)當(dāng)s>O,s(t)=0時(shí)有：由此可以求得：(7)由上式可以看出，參數(shù)K能夠在有限的時(shí)間內(nèi)，通過(guò)參數(shù)大小的變動(dòng)，影響達(dá)到滑動(dòng)表面的時(shí)

3、間。增加K值，其相應(yīng)速度隨之變快，但是，K值過(guò)大，也會(huì)產(chǎn)生負(fù)面作用，導(dǎo)致滑面速度過(guò)大。所以，在實(shí)踐中，應(yīng)考慮K值的變化，將其與實(shí)際狀態(tài)相結(jié)合進(jìn)行調(diào)整。2.2控制量的求取取PMSM系統(tǒng)的狀態(tài)變量為(8)式中f定；一實(shí)際轉(zhuǎn)速。令A(yù),可得系統(tǒng)的狀態(tài)空間：(9)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的滑模面S為：(10)根據(jù)公式(5),可以自由選擇瞰趨近律，從而控制S形式趨近律法中的控制變量，然后生成下列方程：(11)如圖1所示，根據(jù)控制變量的結(jié)構(gòu)流程圖，加上DSP編程,能夠簡(jiǎn)化方程的求解步驟，提高方程的求解正確率。當(dāng)Lyapunov函數(shù)為V=時(shí)，要想使滑?？刂频南到y(tǒng)穩(wěn)定，必須需i麗足下面條件：(12)保持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件是八k

4、>O,s與為異號(hào)。3實(shí)驗(yàn)研究圖2顯示的是數(shù)字信號(hào)處理器及智能功率模塊組成的仿真檢驗(yàn)系統(tǒng)，用于檢驗(yàn)本次設(shè)計(jì)的滑?？刂葡到y(tǒng)。其中，永磁同步電機(jī)的參數(shù)分別為：功率800W、轉(zhuǎn)速3000r/min.轉(zhuǎn)矩2.6Nm0由DSP算法控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的啟動(dòng)、加載及卸載操作，1PM的工作頻率為16kHz。在動(dòng)態(tài)性能測(cè)試過(guò)程中，由于測(cè)試機(jī)勵(lì)磁電流的不穩(wěn)定性，會(huì)造成加載過(guò)程和卸載過(guò)程的時(shí)間不穩(wěn)定。除此之外，動(dòng)態(tài)性能測(cè)試還包括不同速度下的負(fù)載啟動(dòng)、突然負(fù)載額定值或卸載額定值等。4結(jié)語(yǔ)本次研究的滑?？刂葡到y(tǒng)，經(jīng)過(guò)仿真檢驗(yàn)證明是可行的，相對(duì)于傳統(tǒng)的滑?？刂贫?，本次設(shè)計(jì)的滑模控制系統(tǒng)能夠提升速度控制的動(dòng)態(tài)性能，同時(shí)，控制過(guò)程中，能夠快速的響應(yīng)控制命令;能夠很好的抵抗參數(shù)變動(dòng)的干擾，并且算法簡(jiǎn)潔易于操作，在軟件中的實(shí)現(xiàn)難度低。參考文獻(xiàn)1宋紹樓，吳亞洲，楊雯旭.永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)反演終端滑?？刂苾?nèi)自動(dòng)化與儀表，2018,v.33;No.242(05):30-34.2劉超.永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階積分滑?？刂撇呗匝芯緿.南京理工大學(xué)，2017.3郭一軍.基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)滑模調(diào)速控制J.重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科阜版)，2017(1):13