三菱PLC基本指令的應(yīng)用

1、第三章第三章 三菱三菱PLC基本指令的應(yīng)用基本指令的應(yīng)用3.1 LD、LDI、OUT、END指令及點(diǎn)動(dòng)控制程序指令及點(diǎn)動(dòng)控制程序3.1.1 輸入繼電器輸入繼電器X和輸出繼電器和輸出繼電器Y在在FX系列系列PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)中除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制外，其他編程元件的元件號(hào)均采用十進(jìn)制。采用八進(jìn)制外，其他編程元件的元件號(hào)均采用十進(jìn)制。3.1.2 LD、LDI、OUT、END指令及點(diǎn)動(dòng)控制程序指令及點(diǎn)動(dòng)控制程序PLC控制的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路和程序控制的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路和程序LD X000OUT Y000END3.2 串并指令、置位指令與自鎖控制程序串并

2、指令、置位指令與自鎖控制程序3.2.1 接點(diǎn)串聯(lián)指令接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI3.2.2 接點(diǎn)并聯(lián)指令接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI3.2.3 三相電動(dòng)機(jī)自鎖控制線(xiàn)路與程序三相電動(dòng)機(jī)自鎖控制線(xiàn)路與程序3.2.4 輔助繼電器輔助繼電器M點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制程序點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制程序3.2.5 置位指令置位指令SET、復(fù)位指令、復(fù)位指令RST3.2.5 置位指令置位指令SET、復(fù)位指令、復(fù)位指令RST思考題思考題 1、將啟動(dòng)按鈕、將啟動(dòng)按鈕SB1接到接到PLC的輸入接口的輸入接口X1上；將停止按鈕上；將停止按鈕SB2接到接到PLC的輸入接口的輸入接口X2上；在輸出端口上；在輸出端口Y1上接指示燈上接指示燈HL

3、，控制要求：按下，控制要求：按下SB1時(shí)，時(shí)，HL燈亮；按下燈亮；按下SB2時(shí)，時(shí)，HL燈燈滅。（用啟保停方法）滅。（用啟保停方法） 2、用、用SET、RST命令編寫(xiě)梯形圖完成上題任務(wù)。命令編寫(xiě)梯形圖完成上題任務(wù)。3.3 脈沖指令與正反轉(zhuǎn)控制程序脈沖指令與正反轉(zhuǎn)控制程序3.3.1 脈沖上升沿、下降沿脈沖上升沿、下降沿“取取”指令指令LDP、LDF例：控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，例：控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，Y0啟動(dòng)，延緩幾秒鐘后，松開(kāi)啟啟動(dòng)，延緩幾秒鐘后，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，動(dòng)按鈕，Y1才啟動(dòng)；按下停止按鈕，才啟動(dòng)；按下停止按鈕，Y0、Y1同時(shí)停止。同時(shí)停止。3.3.2 正反轉(zhuǎn)控制程序正反轉(zhuǎn)控制程序3.3

4、.2 正反轉(zhuǎn)控制程序正反轉(zhuǎn)控制程序3.5.1 電路塊操作指令電路塊操作指令A(yù)NB、ORB 在在PLC梯形圖程序中除了單個(gè)接點(diǎn)的串聯(lián)與并聯(lián)形式外，還梯形圖程序中除了單個(gè)接點(diǎn)的串聯(lián)與并聯(lián)形式外，還有電路塊的串聯(lián)與并聯(lián)形式，對(duì)串聯(lián)電路塊的操作要應(yīng)用有電路塊的串聯(lián)與并聯(lián)形式，對(duì)串聯(lián)電路塊的操作要應(yīng)用“塊與塊與”指令，對(duì)并聯(lián)電路塊的操作要應(yīng)用指令，對(duì)并聯(lián)電路塊的操作要應(yīng)用“塊或塊或”指令。指令。“塊與塊與”指令指令A(yù)NB的使用說(shuō)明：的使用說(shuō)明： (1)ANB指令不帶操作數(shù)。指令不帶操作數(shù)。 (2)兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊。兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊

5、與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。指令。 (3)并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)用并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)用LD或或LDI指令，并聯(lián)結(jié)束后使用指令，并聯(lián)結(jié)束后使用ANB指令，表示與前面的電路串聯(lián)。指令，表示與前面的電路串聯(lián)?！皦K或塊或”指令指令ORBORB的使用說(shuō)明：的使用說(shuō)明： (1)ORB(1)ORB指令不帶操作數(shù)。指令不帶操作數(shù)。 (2)(2)兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為串聯(lián)電路塊。當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為串聯(lián)電路塊。當(dāng)串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時(shí)，使用串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時(shí)，使用ORBORB指令。指令。 (3)(3)串聯(lián)電路塊的

6、起點(diǎn)用串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)用LDLD或或LDILDI指令，串聯(lián)結(jié)束后使用指令，串聯(lián)結(jié)束后使用ORBORB指指令，表示與前面的電路并聯(lián)。令，表示與前面的電路并聯(lián)。3.5.2 “上重下輕上重下輕”的編程規(guī)則的編程規(guī)則符合符合“上重下輕上重下輕”編程原則編程原則不符合不符合“上重下輕上重下輕”編程原則編程原則3.5.3 “左重右輕左重右輕”的編程規(guī)則的編程規(guī)則符合符合“左重右輕左重右輕”編程原則編程原則不符合不符合“左重右輕左重右輕”編程原則編程原則如何把傳統(tǒng)繼電接觸控制線(xiàn)路轉(zhuǎn)換為如何把傳統(tǒng)繼電接觸控制線(xiàn)路轉(zhuǎn)換為PLC控制線(xiàn)路控制線(xiàn)路 題圖（題圖（a）某臺(tái)設(shè)備的接觸器控制線(xiàn)路圖，在控制功能不變）某臺(tái)設(shè)備

7、的接觸器控制線(xiàn)路圖，在控制功能不變的情況下改用的情況下改用PlC控制，如題圖控制，如題圖(b)所示。要求：所示。要求： (1)編寫(xiě)輸入輸出端口分配表。編寫(xiě)輸入輸出端口分配表。 (2)設(shè)計(jì)程序梯形圖，設(shè)計(jì)程序梯形圖，3.6 延時(shí)控制程序延時(shí)控制程序3.6.1 定時(shí)器定時(shí)器T(1)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖周期有1ms、10ms、100ms三種規(guī)格定時(shí)器的工作過(guò)程實(shí)際上是對(duì)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。 (2)定時(shí)器有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器。這些寄存器都是16位(即數(shù)值范圍是132767)，計(jì)時(shí)時(shí)間為設(shè)定值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位(時(shí)鐘脈沖周期)。 (3)每個(gè)定時(shí)器都有常開(kāi)和常閉接點(diǎn)，這些接

8、點(diǎn)可以無(wú)限次引用。 (4)定時(shí)器滿(mǎn)足計(jì)時(shí)條件時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)其常開(kāi)接點(diǎn)閉合，常閉接點(diǎn)斷開(kāi)。3.6.2 普通定時(shí)器（普通定時(shí)器（T0T245）與累計(jì)定時(shí)器（）與累計(jì)定時(shí)器（T246T255） 普通定時(shí)器線(xiàn)圈通電時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)定時(shí)器動(dòng)作。普通定時(shí)器線(xiàn)圈通電時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到時(shí)定時(shí)器動(dòng)作。線(xiàn)圈斷電時(shí)自動(dòng)復(fù)位，不保留當(dāng)前值寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)。線(xiàn)圈斷電時(shí)自動(dòng)復(fù)位，不保留當(dāng)前值寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)。 與普通定時(shí)器不同的是，累計(jì)定時(shí)器在計(jì)時(shí)中途線(xiàn)圈或與普通定時(shí)器不同的是，累計(jì)定時(shí)器在計(jì)時(shí)中途線(xiàn)圈或PLC斷電時(shí)，當(dāng)前值寄存器中的數(shù)據(jù)可以保持，當(dāng)線(xiàn)圈重新通電斷電時(shí)，當(dāng)前值寄存器中的數(shù)據(jù)可以保持，當(dāng)線(xiàn)

9、圈重新通電時(shí)，當(dāng)前值寄存器在原來(lái)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到累計(jì)時(shí)，當(dāng)前值寄存器在原來(lái)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)，直到累計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值，定時(shí)器動(dòng)作。累計(jì)定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器時(shí)間達(dá)到設(shè)定值，定時(shí)器動(dòng)作。累計(jì)定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器數(shù)據(jù)只能用復(fù)位指令數(shù)據(jù)只能用復(fù)位指令RST清清0。延時(shí)接通控制程序延時(shí)接通控制程序延時(shí)斷開(kāi)控制程序延時(shí)斷開(kāi)控制程序3.6.3 脈沖產(chǎn)生程序脈沖產(chǎn)生程序用兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)占空比可調(diào)的任意周期的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的低電平時(shí)間為10s，高電平時(shí)間為20s的程序3.6.3 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線(xiàn)路和程序三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線(xiàn)路和程序三臺(tái)電三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)序啟動(dòng)控制線(xiàn)控制線(xiàn)路

10、路電動(dòng)電動(dòng)機(jī)間機(jī)間歇運(yùn)歇運(yùn)行行PLC控制控制電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行的繼電接觸控制線(xiàn)電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行的繼電接觸控制線(xiàn)路，如圖所示?？捎糜跈C(jī)床自動(dòng)間路，如圖所示?？捎糜跈C(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑控制等。歇潤(rùn)滑控制等。3.7 計(jì)數(shù)控制程序計(jì)數(shù)控制程序 FX2N系列系列PLC有有256個(gè)計(jì)數(shù)器，地址編號(hào)為個(gè)計(jì)數(shù)器，地址編號(hào)為C0C255，其中，其中C0C234為普為普通計(jì)數(shù)器，通計(jì)數(shù)器，C235一一C255為高速計(jì)數(shù)器。為高速計(jì)數(shù)器。 普通計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器C的使用說(shuō)明：的使用說(shuō)明： (1)計(jì)數(shù)器的功能是對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)發(fā)生在脈沖的上升沿，達(dá)到計(jì)數(shù)器的功能是對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)發(fā)生在脈沖的上升沿，達(dá)到計(jì)數(shù)器設(shè)定

11、值時(shí)，計(jì)數(shù)器接點(diǎn)動(dòng)作。每個(gè)計(jì)數(shù)器有常開(kāi)和常閉接點(diǎn)，可以無(wú)計(jì)數(shù)器設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器接點(diǎn)動(dòng)作。每個(gè)計(jì)數(shù)器有常開(kāi)和常閉接點(diǎn)，可以無(wú)限次引用。限次引用。 (2)計(jì)數(shù)器有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器。計(jì)數(shù)器有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器。16位計(jì)數(shù)器的設(shè)定值位計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍是范圍是132767，32位增減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍是位增減計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍是21474836482147483647。設(shè)定值為。設(shè)定值為K0和和K1的作用相同，都是在第一次計(jì)數(shù)時(shí)動(dòng)作。的作用相同，都是在第一次計(jì)數(shù)時(shí)動(dòng)作。 (3)普通計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電，則前面所計(jì)的數(shù)值全部丟失，再次普通計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電

12、，則前面所計(jì)的數(shù)值全部丟失，再次通電后從通電后從0開(kāi)始計(jì)數(shù)。開(kāi)始計(jì)數(shù)。（4）掉電保護(hù)計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電，則前面所計(jì)數(shù)值保存，再次通）掉電保護(hù)計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電，則前面所計(jì)數(shù)值保存，再次通電后從原來(lái)數(shù)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)。電后從原來(lái)數(shù)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)。3.7.1 16位增計(jì)數(shù)器（位增計(jì)數(shù)器（C0C199）3.7.2 32位增減計(jì)數(shù)器（位增減計(jì)數(shù)器（C200C234）3.8.1 進(jìn)棧、讀進(jìn)棧、讀棧、出棧指令棧、出棧指令MPS、MPD、MPP上圖解析上圖解析 因?yàn)橐驗(yàn)閄0總控制輸出繼電器總控制輸出繼電器Y0一一Y4，所以，所以X0的狀態(tài)的狀態(tài)要使用要使用5次。因此，在次。因此，在“0

13、 LD X0”指令語(yǔ)句后先用指令語(yǔ)句后先用MPS指令將指令將X0的狀態(tài)存入堆棧第一級(jí)單元，然后與的狀態(tài)存入堆棧第一級(jí)單元，然后與X1的狀態(tài)做的狀態(tài)做“與與”運(yùn)算控制運(yùn)算控制Y0。 在在3次執(zhí)行次執(zhí)行MRD讀棧指令中，讀棧指令中，X0的狀態(tài)被讀入運(yùn)算的狀態(tài)被讀入運(yùn)算器，分別與器，分別與X2、X3、X4的狀態(tài)做的狀態(tài)做“與與”運(yùn)算控制運(yùn)算控制Y1、Y2、Y3。 在在X0的最后控制行，執(zhí)行的最后控制行，執(zhí)行MPP出棧指令，出棧指令，X0的狀的狀態(tài)被讀入運(yùn)算器，與態(tài)被讀入運(yùn)算器，與X5的狀態(tài)做的狀態(tài)做“與與”運(yùn)算控制運(yùn)算控制Y4。 程序指針離開(kāi)堆棧返回左母線(xiàn)，執(zhí)行程序指針離開(kāi)堆棧返回左母線(xiàn)，執(zhí)行“16

14、 LD X6指令語(yǔ)句。指令語(yǔ)句。3.8.3 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路與程序降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路與程序電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路與降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路與PLC程序程序3.8.2 主控、主控復(fù)位指令主控、主控復(fù)位指令MC、MCR 注；常數(shù)注；常數(shù)N為嵌套數(shù)，選擇范圍為為嵌套數(shù)，選擇范圍為N0N7。 主控、主控復(fù)位指令主控、主控復(fù)位指令MC、MCR的使用說(shuō)明：的使用說(shuō)明： (1)主控接點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行主控接點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行MC與與MCR之間的指令。主控接之間的指令。主控接點(diǎn)斷開(kāi)，計(jì)數(shù)器、累積定時(shí)器，以及用點(diǎn)斷開(kāi)，計(jì)數(shù)器、累積定時(shí)器，以及用SETRST指令驅(qū)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前狀態(tài)，其余的均處在斷開(kāi)狀態(tài)。的元件保持當(dāng)前狀態(tài)，其余的均處在斷開(kāi)狀態(tài)。 (2)執(zhí)行執(zhí)行MC指令后，左母線(xiàn)移至指令后，左母線(xiàn)移至MC接點(diǎn)之后，