題目一、懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)

1、題目一、懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)一、任務(wù)設(shè)計一個電機(jī)控制系統(tǒng)，控制滑塊豎板上運(yùn)動。在一個白色的底板上固定2個滑輪，2只電機(jī)（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一個滑塊在板上運(yùn)動，運(yùn)動范圍為50cm×50cm?；瑝K的形狀不限，質(zhì)量大于100克?；瑝K上固定有淺色畫筆，以便運(yùn)動時能在板上畫出運(yùn)動軌跡。板上標(biāo)有間距為1cm的淺色坐標(biāo)線（不同于畫筆顏色），左下角為直角坐標(biāo)原點, 示意圖1所示。圖1 電機(jī)控制系統(tǒng)二、要求1、基本要求：（1）控制系統(tǒng)能夠通過鍵盤或其他方式任意設(shè)定坐標(biāo)點參數(shù)；（2）控制滑塊在50cm×50cm的范圍內(nèi)作自行設(shè)定的運(yùn)動，運(yùn)動軌跡長度不小于50cm，滑塊在運(yùn)動時能夠在

2、板上畫出運(yùn)動軌跡，限150秒內(nèi)完成；（3）控制滑塊作圓心可任意設(shè)定、直徑為30cm的圓周運(yùn)動，限200秒內(nèi)完成；（4）滑塊從左下角坐標(biāo)原點出發(fā)，在100秒內(nèi)到達(dá)設(shè)定的一個坐標(biāo)點(兩點間直線距離不小于40cm)。2、發(fā)揮部分（1）能夠顯示滑塊中畫筆所在位置的坐標(biāo)；（2）控制滑塊沿板上標(biāo)出的任意曲線運(yùn)動(見示意圖)，曲線在測試時現(xiàn)場標(biāo)出，線寬1.5cm1.8cm，總長度約50cm，顏色為黑色；曲線的前一部分是連續(xù)的，長約30cm；后一部分是兩段總長約20cm的間斷線段，間斷距離不大于1cm；沿連續(xù)曲線運(yùn)動限定在150秒內(nèi)完成，沿間斷曲線運(yùn)動限定在300秒內(nèi)完成；（3）控制滑塊在板上繪出一個數(shù)字字符

3、，如“2”、“3”、“5”“6”、“8”、“9”等，限定在300秒內(nèi)完成；（4）其他。三、評分標(biāo)準(zhǔn)項目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關(guān)設(shè)計文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項10完成第(2)項中連續(xù)線段運(yùn)動15完成第(3)項中斷續(xù)線段運(yùn)動15其他10四、說明（1）滑塊的運(yùn)動軌跡以畫筆畫出的痕跡為準(zhǔn)，應(yīng)盡量使滑塊運(yùn)動軌跡與預(yù)期軌跡吻合，同時盡量縮短運(yùn)動時間；（2）若在某項測試中運(yùn)動超過限定的時間，該項目不得分；（3）運(yùn)動軌跡與預(yù)期軌跡之間的偏差超過4cm時，該項目不得分；（4）在基本要求(3)、

4、(4)和發(fā)揮部分(2)、（3）中，滑塊開始運(yùn)動前，允許手動將滑塊定位；開始運(yùn)動后，不能再人為干預(yù)滑塊運(yùn)動。題目二、 行走江湖一、任務(wù)圖1為邊長為100cm的區(qū)域，A、B、C、D分別為其4個頂點。設(shè)計2個自主行走的裝置X和Y，在區(qū)域ABCD中活動，區(qū)域邊界用標(biāo)記標(biāo)明。圖1 行走區(qū)域二、要求1、基本要求：（1）查看保護(hù)區(qū)域。行走裝置X和Y從頂點A出發(fā)，分別朝C和D方向行走，在最短的時間內(nèi)在C點匯合。（2）返回總舵。把行走裝置X置于頂點A，行走裝置Y置于頂點C，Y沿CA方向在最短的時間內(nèi)返回頂點A，Y到達(dá)后，X退出A點把其位置讓與Y。CA方向不能設(shè)置地面引導(dǎo)線或色帶等導(dǎo)引裝置。（3）相會于江湖。把行

5、走裝置X置于頂點A，行走裝置Y置于頂點C，X、Y沿AC方向相向而行，在最短的時間內(nèi)在AC之間某點相會，然后停車。AC方向不能設(shè)置地面引導(dǎo)線或色帶等導(dǎo)引裝置。2、發(fā)揮部分（1）兄弟行走江湖。把行走裝置X置于頂點A，行走裝置Y置于頂點C，X、Y沿AC方向相向而行，在AC之間某點相會后，停車3秒，然后結(jié)伴相隨，同向而行， X、Y行走裝置相隨朝頂點D運(yùn)動，依次通過頂點D，停車。ABCD區(qū)域范圍中不得設(shè)置地面引導(dǎo)傳導(dǎo)線或色帶等引導(dǎo)裝置。（2）笑傲江湖。把行走裝置X置于頂點A，行走裝置Y置于頂點C，X、Y沿AC方向相向而行，在AC之間某點相會后停車3秒，然后分道揚(yáng)鑣、相背而行, X行走裝置朝頂點D運(yùn)動，Y行走裝置相隨朝頂點B運(yùn)動，各次通過目的頂點后停車。ABCD區(qū)域范圍中不得設(shè)置地面引導(dǎo)傳導(dǎo)線或色帶等引導(dǎo)裝置。（3）其他。三、評分標(biāo)準(zhǔn)項目滿分基本要求設(shè)計與總結(jié)報告：方案比較、設(shè)計與論證，理論分析與計算，電路圖及有關(guān)設(shè)計文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項20完成第(2)項中連續(xù)線段運(yùn)動20其他10四、說明（1）邊界可以用色帶設(shè)置，頂點可以設(shè)置各種非