企業(yè)技術開發(fā)項目設計書

1、企業(yè)技術開發(fā)項目設計書項目名稱鋼絲繩牽引單軌吊車企業(yè)名稱常州御發(fā)工礦設備有限公司企業(yè)法人（簽名）盧金春項目負責人韋錫東電話項目起止時間2012年1月至2013年6月填報日期2012年12月18日項目設計書編寫提綱一、立項依據(jù)1.國內外現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢；1.1國內發(fā)展概況煤礦輔助運輸，主要指煤礦生產(chǎn)過程中除煤炭運輸以外的各種運輸，包括材料、設備、人員和礦石等的運輸，它是煤礦運輸系統(tǒng)中重要的組成部分。特別是國內較為先進的無極繩梭車牽引裝置導軌只能安裝在地面使用，但是由于 煤礦巷道起伏復雜，彎道較多，在運輸大型支架過程中（每只支架30-50噸左右），易造成掉道現(xiàn)象，導致巷道堵塞，修復巷道勞動力強

2、度加大，不安全因素增加，嚴 重影響采礦進度。1.2國外發(fā)展概況目前國外最先進的柴油機單軌吊機車，采用柴油機動車牽引，采用單軌吊運輸方式，物料與人可以混合運輸，與傳統(tǒng)地面雙軌運輸相比，運輸效率高，速度快，且有岔道變軌功能，卻存在以下缺陷：1、由于礦井巷道粉塵多，易造成柴油機管道堵 塞，導致柴油機故障率大大增加，不僅嚴重影響該機的正常使用，而且柴油機故障 將使液壓泵無法工作，提升梁和自鎖機構失效，存在重大安全隱患；2、該機采用柴 油機作動力源，由于巷道狹窄，容易造成周圍環(huán)境溫度升高，環(huán)境廢氣濃度加大且 噪聲較大，導致工作環(huán)境進一步惡化，大大增強了工人勞動強度； 3 、為了防止排氣 時產(chǎn)生的火花，普

3、遍采用水降溫和撲滅火花，一旦供水系統(tǒng)出現(xiàn)故障，極易造成瓦 斯爆炸； 4、由于該機自身重量較重，不便于井下安裝及搬運； 5、該機因采用柴油 機作動力源，易產(chǎn)生火花，必須遠離采煤工作區(qū) 200 米以上； 6、該機采購價格較為 昂貴，每臺價格約為 4000-8000 萬元。1.3 國內外發(fā)展趨勢 隨著煤礦開采技術的飛速發(fā)展和市場競爭愈發(fā)激烈，“高產(chǎn)高效安全”成了所有 煤礦企業(yè)的共同追求，作為煤礦開采重要環(huán)節(jié)之一的輔助運輸改革也勢在必行，目 前國內外煤礦輔助運輸系統(tǒng)的呈現(xiàn)下列發(fā)展趨勢：1、高效運輸：即在一次裝載后實現(xiàn)從地面直達采區(qū)工作面，同時實現(xiàn)重載支架 搬運車速度達到 23m/s ，大量節(jié)省輔助運輸

4、人員和提高運輸效率。2、多樣性發(fā)展：不同的車型具備不同的功能特點，而同一種車型也應該有不同 的系列和不同的性能等級，以強化對各種礦井不同的要求，提高其適應性。3 、更加注重安全性：提高設備與人員的安全性，完善安全保護、制動技術、溫 度保護、溫度控制和人員保護等保護機制。4、高可靠性、動力性和機動性：煤礦井下環(huán)境惡劣，工作區(qū)域多變，路面質量、 巷道斷面及彎道和坡道的情況都受到地質和采掘條件的制約，這些對輔助運輸系統(tǒng) 的動力性和機動性提出了較高的要求。5、專業(yè)化服務：煤礦輔助運輸系統(tǒng)的技術含量較高，技術難度較大，因此組織 一只專業(yè)化的隊伍來為礦井的生產(chǎn)和建設提供技術支持和專業(yè)化服務顯得尤為重 要。

5、1.4 本項目技術特征 本項目產(chǎn)品的研究，填補了國內空白，將是煤礦井用輔助運輸設備的一次革命。本項目研究開發(fā)一種傳統(tǒng)地面雙軌運輸小車與國外進口單軌吊機車相結合的新穎煤 礦用無極繩驅動單軌吊運輸系統(tǒng)。它采用煤礦用無極繩驅動單軌吊運輸設備，軌道 直接用鏈條懸掛在隧道拱形鋼架上，起吊梁動力源采用礦井本身的氣壓源（就地取 材）；采用自主創(chuàng)造發(fā)明超速自動保護液壓剎車機構，從而起到安全自動防護作用， 實現(xiàn)了礦井物料及乘人吊掛混合運輸；采用具有自主知識產(chǎn)權的單軌吊起吊梁及梭 車機構，使得繩驅動地面雙軌運輸轉變?yōu)閱诬壍鯍爝\輸。 其創(chuàng)新點在于 ：傳統(tǒng)地面 雙軌運輸小車與國外進口單軌吊機車相結合的新穎性煤礦專用運

6、輸設備。安全快捷， 可靠性極強，大幅度為企業(yè)降低運輸成本的同時，極大的提高了煤礦運輸效率；單 軌吊繩驅動相較傳統(tǒng)運輸設備，它具有的優(yōu)越性能表現(xiàn)在續(xù)航能力強，運載負荷大， 安全性高，可以減少煤礦運輸系統(tǒng)的換裝環(huán)節(jié)，由于其安裝特性，單軌吊適應各種 復雜礦井的能力也遠遠強于傳統(tǒng)地面運輸設備，從而可以輕松實現(xiàn)運輸環(huán)節(jié)的機械 自動化，減少井下運輸工人的數(shù)量；單軌吊繩驅動設備安裝有自動剎車保護裝置， 當發(fā)生斷繩，或者下坡滑行超速時，液壓系統(tǒng)會立即制動停車；單軌吊繩驅動設備 特有的氣壓起吊梁可以在水平巷道和小于 30 度坡度上使用。 動力源采用礦井本身的 氣壓源（就地取材），并且可以在高瓦斯和高粉塵的工作面

7、完成工作，完全符合礦 用安全標準要求。故該項目的研究與產(chǎn)業(yè)化徹底改變了傳統(tǒng)地面雙軌運輸小車與國外進口單軌吊 機車的缺陷，本項目產(chǎn)品及其技術達到和超過國外同類產(chǎn)品先進水平，完全符合煤 礦用輔助運輸設備的發(fā)展趨勢。懸吊軌道，該懸吊軌道可以直接安裝在隧道的拱形鋼架上，充分利用原有資源， 必然就節(jié)約了成本，而且采用動力系統(tǒng)帶動拉索，拉索帶動梭車，梭車帶動提升裝 置和超速自動抱鎖裝置進行貨物和人員的運輸，更加提高了安全性能，由于動力系 統(tǒng)是安裝在隧道的盡頭，而且采用防爆電機帶動絞車，噪音相對較小，防爆效果更 好，研究采用一種獨有的無極繩單軌吊煤礦輔助運輸系統(tǒng)，包括動力系統(tǒng)、漲緊裝 置、拉索、梭車、懸吊軌

8、道、至少一個的提升裝置、多組拉索限位組件和回繩輪， 梭車和提升裝置懸掛在懸吊軌道上，且與懸吊軌道滑移連接，提升裝置與梭車裝連， 多組拉索限位組件與懸吊軌道固定連接，回繩輪裝連在懸吊軌道的尾端，拉索穿過動力系統(tǒng)和漲緊裝置，并穿過拉索限位組件和回繩輪，且拉索的頭部和尾部均與梭 車固定連接，所述梭車包括滑輪架、車架、卷繩盤、兩個導繩輪、繩端固定組件， 滑輪架上具有滑輪，滑輪架上的滑輪滑移的裝連在懸吊軌道上，車架與滑輪架固定 連接，卷繩盤與車架的下部裝連，兩個導繩輪與車架的上部裝連，繩端固定組件具 有兩個，且分別裝連在車架下部。該項目產(chǎn)品優(yōu)越性主要表現(xiàn)在： 1 ）續(xù)航能力強、 運載載荷大、安全性能高、

9、減少煤礦輔助運輸系統(tǒng)中的換裝環(huán)節(jié)、大量減少煤礦中 輔助運輸系統(tǒng)的工作人員數(shù)量，從而達到降低成本的目的； 2 ）可以大幅度提高煤礦 輔助運輸系統(tǒng)的工作效率，可以將工作面搬家的時間縮短普通輔助運輸系統(tǒng)的一半 以上； 3）可以能夠在高瓦斯和煤塵的環(huán)境中使用符合歐共體安全生產(chǎn)技術標準；4）安裝有超速自動保護剎車機構，當牽引速度及斷繩下坡滑行速度超過額定速度時液 壓系統(tǒng)立即會啟動緊急制動系統(tǒng)運輸車自動制動停車； 5 ）有安全裝置保護措施，使 該設備同時能載人運輸； 6 ）該項目產(chǎn)品的軌道直接用鏈條懸掛在隧道拱形鋼架上， 起吊梁動力源采用礦井本身的氣壓源（就地取材）； 7 ）其它機動車也可以利用本項 目產(chǎn)

10、品的使用軌道； 8 ）該項目產(chǎn)品可以與內燃機同步使用，同時內燃機不能使用的 地方，該機卻能使用； 9）該項目產(chǎn)品的使用軌道是安裝在頂部，對頂部和地面要求 不高，且用人也少，占用空間小，大大降低了采礦成本； 10 ）該項目產(chǎn)品的電控裝 置和動力源可安裝在井上，也可安裝在井下遠離采煤區(qū)的地方，有效降低了安全事 故； 11 ）該項目產(chǎn)品具有極強的性價比，產(chǎn)品價格僅為國外同類產(chǎn)品的十分之一。 本項目的研究與開發(fā)，可替代進口。國內絕大多數(shù)企業(yè)主要生產(chǎn)傳統(tǒng)的地面雙軌運輸方式，如石家莊煤礦機械有限公司，無極繩驅動單軌吊運輸設備產(chǎn)品目前未見有生產(chǎn)，見查新報告附件。2項目開發(fā)的目的、意義； 因傳統(tǒng)的地面雙軌運輸

11、小車存在與國外進口單軌吊機車只能安裝在地面使用， 由于煤礦巷道起伏復雜，彎道較多，在運輸大型支架過程中（每只支架 30-50 噸左 右），易造成掉道現(xiàn)象，導致巷道堵塞，修復巷道勞動力強度加大，不安全因素增 加，嚴重影響采礦進度；隨著煤炭采礦技術和設備的不斷發(fā)展和完善，在如何提高產(chǎn)量、提升效率、降 低安全事故等方面，不少煤礦企業(yè)均取得了一系列顯著的成果，一大批先進的生產(chǎn) 管理技術成功應用于煤礦開采之中。但是，與飛速發(fā)展的采煤技術相比，其輔助運 輸系統(tǒng)受到了忽視，據(jù)統(tǒng)計，目前為止，國內將近 70% 的煤礦仍然采用無極繩、調 度絞車等多段分散的傳統(tǒng)輔助運輸方式，這與綜采、綜掘等現(xiàn)代化生產(chǎn)系統(tǒng)很不相

12、稱，已經(jīng)成為制約我國煤炭生產(chǎn)發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，而且嚴重影響礦井全員效率和煤 礦生產(chǎn)安全。國內礦場國際上較為先進的單軌吊機車，由于采用柴油機作動力，噪 音大、污染嚴重，且在高瓦斯及高煤粉環(huán)境下，柴油單軌吊機車無法工作，同時價 格非常昂貴平均每臺設備的價格 40008000 萬，由于該設備依賴進口， 后期維修服 務不方便。本項目的研究與開發(fā)，旨在解決傳統(tǒng)地面雙軌運輸小車地面鋪軌繁瑣，投入建設 費用高，維護難度大；可完全替代進口單軌吊機車產(chǎn)品。我公司技術力量雄厚，同時與常州大學的技術合作與開發(fā)，不斷進行技術改造， 擴大工廠生產(chǎn)能力，加工設備和檢驗儀器匹配。公司是自主設計、制造煤礦輔助運 輸設備專業(yè)廠家

13、，主導產(chǎn)品 YFQ 系列礦用無極繩牽引絞車系統(tǒng)（簡稱牽引車）。其 中主機 JWB110BJ 、JWB75BJ 、JWB55BJ 三個產(chǎn)品無極繩調速機械絞車已通過國家 安標中心的確認，配套的張緊裝置梭車、尾輪、壓繩輪組、彎道護軌裝置等規(guī)格齊 全。項目的實施，將進一步擴大我省在國內同行業(yè)中的優(yōu)勢，對煤礦行業(yè)及無極繩 驅動單軌吊運輸設備產(chǎn)品研究與開發(fā)，提高產(chǎn)品的高性能，增強市場的競爭力起著 十分重要的促進作用。該項目的實施對促進煤礦業(yè)的發(fā)展，增強礦井運輸能力，提 升整體競爭能力有著十分重要的推動作用。3本項目達到的技術水平及市場前景。 本項目研究無極繩驅動單軌吊運輸設備產(chǎn)品，采用新型梭車機構、超速自

14、動保 護液壓剎車機構、氣動起吊提升梁、新潁壓托轉輪架組件、壓托轉輪架組件安裝固 定裝置、拐彎道固定連接裝置等自主研發(fā)的專利技術。其有經(jīng)濟實用、安全可靠性 強、低成本、方便快捷、能物料與載人混合運輸?shù)忍匦浴Ｓ行Э朔鹘y(tǒng)地面雙軌運 輸小車帶來地面鋪軌繁瑣，投入建設費用高，維護難度大，且不能載人運輸?shù)热毕荩?克服了國外的單軌吊機車價格非常昂貴，投入成本太大，且性能不穩(wěn)定，維護保養(yǎng) 費用多，加上噪音污染，及防爆欠佳等缺陷。無極繩驅動單軌吊運輸設備產(chǎn)品及其 技術達到同行同類先進水平，項目產(chǎn)品主要是煤礦用無極繩驅動單軌吊運輸設備， 軌道直接用鏈條懸掛在隧道拱形鋼架上，起吊梁動力源采用礦井本身的氣壓源（就

15、地取材）。采用自主創(chuàng)造發(fā)明超速自動保護液壓剎車機構，從而起到安全自動防護 作用，實現(xiàn)了礦井物料及乘人吊掛混合運輸。采用具有自主知識產(chǎn)權的單軌吊起吊 梁及梭車機構，使得繩驅動地面雙軌運輸轉變?yōu)閱诬壍鯍爝\輸?shù)目萍疾樾伦稍冎行?查新結論是最新技術，填補國內空白。見附件查新報告。該研究項目到目前為，核心技術已申請國家專利 9 項，其中發(fā)明專利 2 項，實用 新型專利 7 項，已獲授權實用新型專利 6 項，詳見附件。單軌吊繩驅動運輸設備的優(yōu)越性表現(xiàn)在續(xù)航能力強、運載載荷大、安全性能高、 減少煤礦輔助運輸系統(tǒng)中的換裝環(huán)節(jié)、大量減少煤礦中輔助運輸系統(tǒng)的工作人員數(shù) 量，從而達到降低成本的目的。同時可以大幅度提

16、高煤礦輔助運輸系統(tǒng)的工作效率， 可以將工作面搬家的時間縮短普通輔助運輸系統(tǒng)的一半以上；單軌吊繩驅動運輸設 備正逐步成為廣大煤礦的首選輔助運輸設備?？梢阅軌蛟诟咄咚购兔簤m的環(huán)境中使用符合歐共體安全生產(chǎn)技術標準。傳統(tǒng)地 面雙軌運輸小車地面鋪軌繁瑣，投入建設費用高，維護難度大；引進國外進口的單 軌吊機車價格非常昂貴，投入成本太大，且性能不穩(wěn)定，維護保養(yǎng)費用多，加上噪 音污染，及防爆欠佳。引進國外單軌吊機車價格非常昂貴平均每臺設備的價格 40008000 萬，而單軌 吊繩驅動運輸設備售價 400600 萬，性價比占有一定優(yōu)勢，每年節(jié)約直接成本按 5000 臺計 18000003700000 萬元；加上

17、進口設備售后服務難以保證，我們在國 內售后服務占有更大優(yōu)勢。目前我國大約有 200 多個礦務局，每個礦務局下有 10-20 個礦場，每個礦場需求單軌吊運輸系統(tǒng) 3-4 臺套，按此計算每年需求量 9000 臺套左右。單軌吊繩驅動 運輸設備產(chǎn)品市場發(fā)展?jié)摿薮蟆．a(chǎn)業(yè)化前景較好。二、開發(fā)內容和目標1項目主要內容、目標及關鍵技術；（1）鋼絲繩牽引單軌吊車運輸系統(tǒng)的研究 在煤礦井下各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，采掘工作面巷道的輔助運輸最為困難。由于回采工 作面運輸巷道條件有限，空間狹窄，特別是受煤層賦存條件的限制，造成巷道高低 起伏不平，傾角多在3。20。范圍內，機動車單軌吊又不能直接到采礦區(qū)，物料 運輸一般采用小絞車

18、接力運輸，斜巷運輸?shù)陌踩煽啃缘汀Ｔ谛麻_掘的采掘工作面 巷道及采掘工作面，由于沒有敷設軌道，其工作面生產(chǎn)過程中所需的各種支護材料、 常用機電設備的搬運主要靠人力來完成。通常僅運輸支護用的材料，每一班都要平 均每人要在巷道內進行往返 10 次以上，投入的人員多，現(xiàn)場工人的體力和時間基本 消耗在來回行走的路線上，造成效率低，勞動強度高，安全狀況差。針對這種現(xiàn)狀， 如何提高采掘工作面運輸物料的工作效率、減輕工人勞動強度、確保運輸安全是亟 待解決的問題。為此，提出了在不改變礦井軌道礦車輔助運輸系統(tǒng)的條件，研制一 種能與普通軌道礦車運輸實現(xiàn)連續(xù)無轉載搭接、并可直接進入采掘工作面巷道的新 型單軌輔助運輸系

19、統(tǒng)，解決采掘工作面巷道輔助運輸?shù)穆浜蟋F(xiàn)狀，改善工人勞動強 度和安全狀況，提高工作面生產(chǎn)效率。盡管國外已經(jīng)基本解決煤礦輔助運輸機械化的問題，但是運輸環(huán)節(jié)仍然是構成 采煤工耗的最主要因素。為了進一步提高工效、降低成本，還需對整個運輸系統(tǒng)進 行改革，從技術、安全、經(jīng)濟各方面謀求最合理的解決方案。國外主要產(chǎn)煤國對輔 助運輸存在的主要問題及其發(fā)展途徑的看法是一致的，即降低輔助運輸?shù)膭趧訌姸?和提高輔助運輸設備的效率。我國的采煤技術和開采機械化程度都有了明顯的提高，但是輔助運輸設備的配 套使用依然處在 20 世紀 60 年代的水平：即大巷運輸用電機車牽引，采區(qū)斜巷用礦 用絞車或調度絞車平巷用人力推車或小絞

20、車。形式單一，環(huán)節(jié)不配套，系統(tǒng)的輸送 能力低，設備、設施的性能差，嚴重影響了礦井產(chǎn)量和效率的提高。目前，大部分先進的輔助運輸設備在我國還處于研制和試生產(chǎn)階段。經(jīng)過廣大 科研工作者的努力，國內已研制出一些具有先進水平的輔助運輸設備，如單軌吊車、 卡軌車、無軌車等，但定型產(chǎn)品還很少，技術性能還有待完善。從使用方面看，只有少數(shù)礦引進了國外或使用了國產(chǎn)的先進輔助運輸設備，與 國外先進采煤國家相比，差距還很大。近年來我國自行研制和引進了大量的煤礦輔助運輸設備，但總的來看，國產(chǎn)煤 礦輔助運輸設備品種還不多。許多國產(chǎn)設備產(chǎn)品質量不穩(wěn)定，不可靠，故障多。某 些產(chǎn)品的技術性能也還有待進一步提高。另外，有些關鍵元

21、部件如防爆低污染柴油 機還不過關，油泵、油馬達、變速箱、驅動橋等關鍵元部件也還需要從國外進口。 影響了設備的成本、價格和維修使用，從而妨礙了設備的推廣。引進產(chǎn)品由于價格 高昂，備件短缺，配件供應周期長，維修困難，售后服務跟不上，一般煤礦承受不 起，某些進口產(chǎn)品技術性能也不完全適合我國國情。許多煤礦輔助運輸設備的技術 含量較高，如柴油機膠套輪齒軌卡軌車集內燃機、機械、電氣和液壓技術為一體， 技術難度較大。煤礦運輸隊伍的工人文化程度較低，一時難以掌握。影響設備的使 用、維修和推廣。國內現(xiàn)有的煤礦井下運輸系統(tǒng)及其裝備的技術水平還是比較落后的，是礦井各 生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最薄弱的一環(huán)。為了改變這種落后狀況，就

22、必須提高輔助運輸系統(tǒng)的機 械化水平，采用新一代、高效率的輔助運輸設備。這樣，才能滿足建設現(xiàn)代化礦井 的需要，也才能進一步提高礦井采掘機械化水平。發(fā)展綜采、綜掘，提高單產(chǎn)、單 進。為了普及我國礦井采掘機械化，促進國民經(jīng)濟快速穩(wěn)步發(fā)展，對礦井輔助運輸 設備進行變革，我公司結合傳統(tǒng)地面雙軌運輸小車與國外進口單軌吊機車相結合研 發(fā)生產(chǎn)鋼絲繩牽引單軌吊車新穎型煤礦用無極繩驅動單軌吊運輸設備，它采用煤礦 用無極繩驅動單軌吊運輸設備，軌道用鏈條直接懸掛在隧道拱形鋼架上，起吊梁動 力源采用礦井本身的氣壓源（就地取材）；采用自主創(chuàng)造發(fā)明超速自動保護液壓剎 車機構，從而起到安全自動防護作用，實現(xiàn)了礦井物料及乘人吊

23、掛混合運輸；采用 具有自主知識產(chǎn)權的單軌吊起吊梁及梭車機構，使得繩驅動地面雙軌運輸轉變?yōu)閱?軌吊掛運輸。實現(xiàn)經(jīng)濟實用安全可靠性強、低成本、方便快捷。 新型單軌輔助運輸?shù)南到y(tǒng)系統(tǒng)的組成新型單軌輔助運輸系統(tǒng)主要由懸吊軌道、無極繩絞車、牽引鋼絲繩、托繩輪、 壓繩輪、尾輪、鋼絲繩張緊裝置、牽引吊車、運輸單元 （普通礦車、機電設備或集裝 材料）等組成：l 一無極繩絞車； 2 一張緊裝置； 3 一單軌牽引繩； 4 一導繩輪組結構； 5一牽引車；6 一儲存卷繩筒； 7 一滑輪座組件； 8 一起吊梁；9 一制動小車； 10 一回繩輪（尾輪）； 11 一集裝箱； 12 一運人車系統(tǒng)工作原理新型單軌連續(xù)輔助運輸技

24、術，是根據(jù)采區(qū)巷道自然狀況和運輸載荷，沿運輸巷 道頂板打若干支護錨桿，采用專用軌道懸吊裝置將導軌布置在巷道頂板上，然后將 牽引吊車安裝在導軌上，牽引吊車通過牽引連接裝置與牽引鋼絲繩連接，牽引運輸 單元（普通礦車 ）通過起吊裝置懸掛在牽引吊車上，導軌始端安裝無極繩絞車，終端安 裝端頭導向輪和重錘張緊裝置，牽引吊車在牽引鋼絲繩牽引力作用沿運輸巷道往復 運行完成運輸任務。該新型輔助運輸系統(tǒng)在不改變原有軌道運輸?shù)V用車輛形狀情況 下，既可以吊掛在吊軌上單獨運輸?shù)V車及貨載，還可以不用任何機械方式轉載，與 地面軌道進行搭接實現(xiàn)連續(xù)運輸。系統(tǒng)設計的牽引吊車具有牽引運行和斷繩保護安 全制動兩種功能，代替了國外繩

25、牽引單軌吊車運輸系統(tǒng)中牽引車和安全制動車的基 本功能，簡化系統(tǒng)牽引運行機構，具有結構緊湊、重量輕、運行可靠的特點。在牽 引運輸過程中，正常運行時，牽引吊車安全制動裝置在牽引鋼絲繩張力作用下保持 開起狀態(tài)，運輸過程中若出現(xiàn)斷繩或脫鉤狀態(tài)，閉鎖機構動作安全制動裝置對軌道 實施抱軌作用，防止牽引吊車和運輸載重單元出現(xiàn)跑車事故。在系統(tǒng)運行的起始點 和終點位置設有停車保護裝置，當牽引吊車運行到指定位置時，觸到端頭保護裝置， 就會自動切斷牽引絞車電源，系統(tǒng)停車，達到安全運行。鋼絲繩牽引單軌吊車運輸系統(tǒng)由動力系統(tǒng)、張緊裝置、懸吊軌道、起吊梁、多 組鋼絲繩限位和回繩輪，牽引車和起吊梁懸掛在懸吊軌道上，且與懸吊

26、軌道滑移連 接，起吊梁與牽引車裝連，多組鋼絲繩限位組件與懸吊軌道固定連接，回繩輪裝連 在懸吊軌道的尾端，鋼絲繩穿過動力系統(tǒng)和張緊裝置，并穿過鋼絲繩限位組件和回 繩輪，且鋼絲繩的頭部和尾部均與牽引車固定連接。在運輸過程中由鋼絲繩來牽引 和控制單軌吊車運行。針對在確保運輸能力的條件下，由原地面運輸轉化為地上運輸，并且能人員、 物料混合運輸，降低投資建設成本費用，提高安全性能，裝卸方便，結構簡單化， 實現(xiàn)鋼絲繩牽引單軌吊車地上吊掛運輸，研究鋼絲繩牽引單軌吊車設計問題，具體 研究內容如下：動力部分的選型及牽引力的確定； 張緊部分導繩機構的確定 導繩輪組在各種工況下（直道、彎道、上下坡），考慮結構和強度

27、及穩(wěn)定性 的壓繩條件；牽引部分采用采用兩頭牽引條件分析； 起吊梁在無動力源情況下能提升下降功能；自動安全保護裝置結構和技術參數(shù)。滑輪座組件在載重下順利行走及耐用的結構分析。軌道系統(tǒng)能與機動車單軌吊共用及與普通軌道礦車運輸實現(xiàn)連續(xù)無轉載搭 接。鋼絲繩牽引單軌吊車防爆性能，使其直達采礦區(qū)分析。降低投入建設成本及裝卸方便結構分析。電器控制系統(tǒng)的設計（2 ）鋼絲繩牽引單軌吊車驅動部分的研究具有高安全防爆性能及建設方便快捷不受巷道地形影響。解決新開掘的采掘工 作面巷道及采掘工作面，由于普通地面軌道運輸沒有敷設軌道，及機動車防爆性能 問題未能直接到達采礦區(qū)問題。采用無極繩絞車作為動力使鋼絲繩單軌吊車能直接

28、 到達采礦區(qū)。具體研究內容如下：無極繩絞車選型配置分析；無極繩絞車安裝裝配問題，使鋼絲繩地面轉化為地上行走； 采用變頻技術或軟啟動技術。（3 ）鋼絲繩張緊裝置的研究原地面鋼絲繩張緊裝置轉變?yōu)榈厣箱摻z繩張緊裝置，實現(xiàn)鋼絲繩牽引車地上吊 掛運輸目的。具體研究內容如下：張緊裝置導繩結構分析設計；張緊裝置現(xiàn)場安裝位置分析；（4）新型導繩輪組結構的研究原地面鋼絲繩導繩壓繩結構轉變?yōu)榈厣箱摻z繩導繩壓繩結構，實現(xiàn)鋼絲繩牽引 車地上壓緊導向目的。具體研究內容如下：直道部分的導繩壓繩結構設計；彎道部分的導繩壓繩結構設計；上下坡部分的導繩壓繩結構設計（5）新型單軌吊牽引車（梭車）的研究原地面牽引車轉變?yōu)榈厣系鯍鞝?/p>

29、引，實現(xiàn)鋼絲繩牽引車地上吊掛牽引目的。具 體研究內容如下：牽引車結構設計；米用兩頭牽引技術；牽引車鋼絲繩纏繞走向及夾緊固定結構分析；鋼絲繩通過梭板導牽引車的連接方式分析。（6）新型滑輪座組件結構的研究原地面行走輪轉變?yōu)榈厣系鯍旎喰凶?，實現(xiàn)鋼絲繩牽引車地上吊掛行走目的 具體研究內容如下：滑輪座組件結構設計；滑輪座組件吊掛分析；滑輪座組件導向行走分析；滑輪座安裝固定設計。（7 ）新型起吊梁結構的研究普通地面軌道礦車運輸車無需起吊梁，而機動車起吊梁本身有液壓源作為動力 源，但鋼絲繩牽引單軌吊車在無動力源情況下能提升下降功能，所以設計就地取材 的新型起吊梁，實現(xiàn)物料提升下降功能。具體研究內容如下：起

30、吊梁結構設計；利用巷道現(xiàn)有氣壓源作為動力源分析；或根據(jù)顧客需求采用手拉葫蘆作為動力源來實現(xiàn)提升下降功能；（8 ）自動保護剎車制動機構的研究普通地面軌道礦車運輸車無自動保護剎車制動機構，未能實現(xiàn)人員、物料混合運 輸。鋼絲繩牽引單軌吊配重自動保護剎車制動機構解決現(xiàn)人員、物料混合運輸。具 體研究內容如下：自動保護剎車制動機構設計；液壓控制系統(tǒng)技術；超速自動保護功能分析；斷繩自動保護功能分析；人為控制功能分析。（9）回繩輪（尾輪）安裝固定的研究回繩輪原地面安裝固定變?yōu)榈厣系鯍彀惭b固定，實現(xiàn)鋼絲繩牽引車地上鋼絲繩 來回行走目的。具體研究內容如下：回繩輪安裝結構設計；隨著煤礦開采掘進，回繩也便于推進分析；

31、 滑輪座組件導向行走分析；(10)電氣控制系統(tǒng)的研究采用無極繩絞車視頻通信信號系統(tǒng)，作為系統(tǒng)牽引運行控制信號系統(tǒng)；選用變 頻電機或軟啟動作為系統(tǒng)運行安全保護裝置，具有技術成熟、性能可靠，應用效果 好的特點，很好地解決了系統(tǒng)的通信與運行保護，降低了研發(fā)和運行使用成本。具 體研究內容如下：視頻監(jiān)控技術； 聲光通信技術；2.技術創(chuàng)新之處；(1) 在借鑒國內外單軌吊輔助系統(tǒng)車輛組成技術的基礎上，將牽引車、制動車和 承載吊車的牽引運行、承載吊掛和安全制動功能合為一體，設計完成了新型的牽引 吊車。(2) 牽引吊車的安全制動裝置采用斷繩脫鉤楔型閘軌制動方式，具有結構簡單、 制動可靠、制動恢復調節(jié)方便的特點，

32、完全能滿足系統(tǒng)安全的要求。(3) 采用普通礦車作為承載運輸單元，具有很好的通用性和實用性；通過轉載點 過渡導軌的設置，可實現(xiàn)與普通礦車軌道運輸系統(tǒng)之間的無轉載連續(xù)高效運輸。(4) 采用SQ型無極繩絞車作為動力源，技術可行、方法簡單、牽引性能滿足要求, 操作使用方便、具有很好的通用性和實用性。(5) 采用無極繩絞車視頻通信信號系統(tǒng)，作為系統(tǒng)牽引運行控制信號系統(tǒng)；選用 變頻電機或軟啟動作為系統(tǒng)運行安全保護裝置，具有技術成熟、性能可靠，應用效 果好的特點，很好地解決了系統(tǒng)的通信與運行保護，降低了研發(fā)和運行使用成本。(6) 軌道吊掛在頂板或支架上，載重運行不受巷道底板變形、積水或物料堆積影 響；并且機

33、動車也能與之共用軌道。（7）裝卸、起吊、運輸全部操縱由氣壓起吊梁實現(xiàn)，勞動強度低，裝卸速度快， 工作制動、停車制動、緊急制動三套制動設備齊全，運行安全可靠。（8）結構簡單工作可靠，價格便宜，維修方便，牽引力大，并可用多繩牽引， 爬坡角度大。，運行阻力小、速度快、效率高、用人少、軌道鋼材量比普通軌明顯 減少。3 主要技術指標或經(jīng)濟指標。指：預計達到的主要技術參數(shù)和新增銷售收入及 新增利稅。3.1主要技術指標無極繩絞車功率：55132kW以上（根據(jù)巷道長度和巷道傾角定）。運行速度：03. 5m / s（速度根據(jù)絞車卷筒直徑增加可調）。巷道長度范圍： 300 3000m（ 根據(jù)絞車功率和巷道自然狀況

34、定 ）。 巷道傾角： <20 °。牽引礦車數(shù)量：I輛及以上（根據(jù)絞車功率和載重量定）。牽引單車承載量： l800 kg 。巷道水平曲率半徑：4m。巷道垂直彎曲半徑：10m。單根錨桿錨固力： 8t 。牽引礦車距巷道底板表面高度： 100200mm 。 導軌和連接裝置等的主要受力部件，其安全系數(shù)符合規(guī)定要求；鋼絲繩牽引單 軌吊車輸系統(tǒng)能與原礦車軌道可靠搭接，實現(xiàn)連續(xù)無轉載運輸。3.2 主要經(jīng)濟指標目前我國大約有 200 多個礦務局，每個礦務局下有 10-20 個礦場，每個礦場需 求單軌吊運輸系統(tǒng) 3-4 臺套，按此計算每年需求量 9000 臺套左右。單軌吊繩驅動 運輸設備產(chǎn)品市場發(fā)

35、展?jié)摿薮蟆．a(chǎn)業(yè)化前景較好。公司未來三年將著重開發(fā)礦用 鋼絲繩牽引單軌吊車輔助運輸系統(tǒng)， 一是計劃投入 1200 萬元用于購置礦用鋼絲繩牽 引單軌吊車輔助運輸系統(tǒng)專用檢測試驗設備拉力器、測速儀器、聲級計、模仿隧道 軌道線試運行測試等；二是在原有基礎上計劃新征土地 20 畝，新建廠房 8000 平方 米，力爭在十二五期末，鏟銷突破兩億元大關。三、開發(fā)試驗方法及技術路線（工藝路線）1 、研究試驗方法（ 1 ）機械結構優(yōu)化設計的研究雙鋼絲繩牽引單軌吊車的工作可靠性是影響產(chǎn)品的使用和整機的首要問題，是衡量 產(chǎn)品設計制造水平高低的重量指標，本課題以產(chǎn)品的可靠性設計、故障案例分析、 使用維護條件、關鍵零部

36、件選擇和制造檢測技術諸方面進行綜合分析研究，并進行 其結構和主要部件的工作可靠性試驗，電氣傳感元件在振動、載荷運行條件下的性 能和安全性試驗等，結合工程和整機要求，形成確保產(chǎn)品可靠性的設計制造方法， 故障檢測和參數(shù)控制與排除手段。（2）安全自動保護制動系統(tǒng)研究當列車組運行時，發(fā)生意外斷繩或者滑行速度超過 3 米/ 秒制動小車自動抱閘， 保證人員和貨物能在連桿出現(xiàn)斷開的情況時，及時制動，避免事故的發(fā)生，解決繩 牽引無法運人的問題。具體研究內容如下液壓彈簧制動系統(tǒng)結構設計；離心器轉速超過設定時自動打開；制動保護液壓控制系統(tǒng)；制動力達到超過牽引力兩。（3）起吊梁結構研究 滿足礦用提升重量及升級速度的

37、要求。（4）機電一體化研制 研制鋼絲繩牽引單軌吊車整個功能一體化，功率達到技術要求的無極繩絞車， 運載重量與電機、制動液壓系統(tǒng)匹配，使運載、安全保護、通訊、等功能一體化設 備。（5）通訊監(jiān)控系統(tǒng)研制 采用無極繩絞車視頻通信信號系統(tǒng)，作為系統(tǒng)牽引運行控制信號系統(tǒng)；選用變 頻電機或軟啟動作為系統(tǒng)運行安全保護裝置（6）關鍵工裝設備和檢驗測試設備的研制 據(jù)產(chǎn)品設計要求和生產(chǎn)制造條件，開發(fā)研制鋼絲繩牽引單軌吊車生產(chǎn)的關鍵工 藝裝備和檢驗測試設備，努力實現(xiàn)適用、方便、高安全性和重載荷長運距。（7）產(chǎn)品系列化、模塊化的開發(fā)研究 系統(tǒng)考慮各礦場規(guī)模及現(xiàn)場情況的要求，實行集成化、模塊化設計，合理選擇 整體及各部

38、分配置形式，力求形式多樣，風格統(tǒng)一，系列有序，降低成本，產(chǎn)品設 計制造的現(xiàn)代化。2、技術路線（工藝路線）制造工藝制定，編制工藝文件；編制關鍵零部件工序操作指導卡； 裝配工藝的研究和驗收標準制定。? 對技術工人的培訓由于鋼絲繩牽引單軌吊車是機電液一體化的產(chǎn)品，在制造安裝過程中涉及到的人 員必須要有一定的技術能力才能勝任，在流水線作業(yè)未完成時，可由技術人員、生 產(chǎn)車間的骨干對全體參與者進行培訓，增強參與者的動手能力和提高產(chǎn)品質量的意 識。? 組建焊接夾具生產(chǎn)線 按照圖紙工藝的要求，對鋼絲繩牽引單軌吊車結構件焊接的各種構件制作相應 的冷作定位夾具和焊接夾具，提高冷作定位的精度和焊接時的效率，減少變形

39、。? 對制動小車離心器制作數(shù)控加工夾具 制動小車離心器是鋼絲繩牽引單軌吊車確保安全性的關鍵部件，由于它是通轉 速達到離心力進行工作的，在批量生產(chǎn)的情況下要求離心器的通配性高，通過制作 數(shù)控加工夾具，可以提高任意兩個離心器之間的通配性。? 組建裝配流水線 隨著產(chǎn)量的不斷增大，將采用流水線作業(yè)的方式進行生產(chǎn)，研究流水裝配的工 藝流程，將現(xiàn)有的裝配過程進行分解并研究部件裝配的臺架及試車設備，實現(xiàn)流水 裝配作業(yè)。? 組建電氣控制系統(tǒng)組裝線 隨著鋼絲繩牽引單軌吊車的智能化程度的不斷提高，將鋼絲繩牽引單軌吊車機 械及電氣控制系統(tǒng)在組裝線上進行裝配和測試后，再安裝到礦井上，可以提高工作 效率，穩(wěn)定產(chǎn)品的質量

40、。? 組建液壓系統(tǒng)組裝測試線 組建液壓系統(tǒng)部件組裝線，實現(xiàn)系統(tǒng)裝配和測試的流水作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。 四、現(xiàn)有開發(fā)條件和工作基礎我公司技術力量雄厚，同時與常州大學的技術合作與開發(fā)，不斷進行技術改造， 擴大工廠生產(chǎn)能力，加工設備和檢驗儀器匹配。公司是自主設計、制造煤礦輔助運 輸設備專業(yè)廠家，主導產(chǎn)品 YFQ系列礦用無極繩牽引絞車系統(tǒng)（簡稱牽引車）。其 中主機JWB110BJ、JWB75BJ、JWB55BJ三個產(chǎn)品無極繩調速機械絞車已通過國家 安標中心的確認，配套的張緊裝置梭車、尾輪、壓繩輪組、彎道護軌裝置等規(guī)格齊 全。項目的實施，將進一步擴大我省在國內同行業(yè)中的優(yōu)勢，對煤礦行業(yè)及無極繩 驅動單軌吊

41、運輸設備產(chǎn)品研究與開發(fā)，提高產(chǎn)品的高性能，增強市場的競爭力起著 十分重要的促進作用。公司現(xiàn)有占地面積3萬平方米，其中生產(chǎn)車間2萬多平方米。現(xiàn)有主要生產(chǎn)設備登記表序號名稱規(guī)格型號數(shù)量（臺）制造商出廠日期設備操作者岀廠編號1數(shù)控火焰切割機BODA-4000-I-Q1江蘇博大數(shù)控成套設備有限公司2006.7孫艷州24382臥式車床CA61501沈陽第一機床廠2005.7趙文平L145833臥式車床C61401沈陽第一機床廠2005.8趙文平2384搖臂鉆床Z3050X 16/11中捷搖臂鉆床廠2004.9秦紅霞5搖臂鉆床ZQ3040X101臨清益華機床有限公司2004.4秦紅霞40016立式鉆床Z5

42、1351常州機床廠1998.5王耀榮1767臥式銑鏜床TPX6111B/31中捷機床有限公司2006.11陳建強061888牛頭刨床B6651常州市第二機床廠2006.9王國平088459臥式帶鋸床J40251常州市第二機床廠2005.12朱衛(wèi)良0805120B10折彎機FO-20X 22001常州市第二機床廠2004.8吳浩如35221511板料折彎機WB67Y-40/22001南京江寧鍛壓機床總廠1996.6吳浩如60621412液壓板料折彎機WY67-801上海新力機器廠1984.1盧章興84-00613剪板機Q11-13X25001南京江寧鍛壓機床總廠2002.10吳娟14剪板機Q11

43、-8X25001江蘇海安新東機床廠2002.10鞠建朋0218815液壓剪板機QC12Y-13X25001安徽航天股份有限公司2007.11盧章興05004916卷板機W11-8X20001南通東海機床制造有限公司2003.5鞠建國0557855217鉆銑鏜磨床ZXTM-401滕州市精密機床廠2005.1吳銀芬500718氣體保護焊機KR-500S8上海通用電機股份有限公司2004.4周留娣215500419氣體保護焊機KR-60015上海通用電機股份有限公司2004.4張成軍215500720開式固定臺壓力機JE21-1601淮陰市山鷹集團2003.10鞠建朋123-3221開式固定臺壓力機

44、JE21-1001徐州鍛壓總廠2003.10鞠建朋123-0222大型臥式車床CW611251天水星火機床廠2007.11趙文平07-21223氣體保護焊機SS-6301江蘇良久電氣設備有限公司06-04金冬云24氣體保護焊機NBC-500S1江蘇良久電氣設備有限公司06-04金冬云D040525氣體保護焊機KR-5001江蘇良久電氣設備有限公司06-04金冬亞504074426氣體保護焊機KR-500X1江蘇良久電氣設備有限公司06-04金冬亞506124327氣體保護焊機KR-6001江蘇良久電氣設備有限公司05-10孫燕君506011028氣體保護焊機KR-6001江蘇良久電氣設備有限公

45、司05-10孫燕君506011129氣體保護焊機KR-6001江蘇良久電氣設備有限公司05-10劉亞春506011230氣體保護焊機KR-6001江蘇良久電氣設備有限公司05-10劉亞春506011331氣體保護焊機KR-6001江蘇良久電氣設備有限公司05-10許建剛506011432氣體保護焊機KR-6001江蘇良久電氣設備有限公司05-10許建剛506011533氣體保護焊機KR-6001江蘇良久電氣設備有限公司05-10薛國停506011634氣體保護焊機KR-6001江蘇良久電氣設備有限公司05-10薛國停506011735氣體保護焊機KR-6001江蘇良久電氣設備有限公司05-10

46、張成芝506011836氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-07張成芝505011637氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-07周留娣505011738氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-07周留娣505011839氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-07謝才宜505011940氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-07謝才宜505012041氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-07吳娟j 505012142氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-

47、07吳娟505012243氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-07趙勇505012344氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-07趙勇505012445氣體保護焊機KR-500S1江蘇良久電氣設備有限公司05-07王佳505012546橋式起重機LDA(3T)1杭州安尼限公司04-05陳建強47橋式起重機LD10-16.5A5D(101杭州安尼機械制造有限公司04-05陳建強04319T)48橋式起重機LD5-16.5A5D(5T)1杭州安尼機械制造有限公司04-05孫燕洲0431849橋式起重機LD5-16.5A5D(5T)1杭州安尼機械制造有限公司

48、04-05王耀榮04323現(xiàn)有主要檢驗設備序號名稱規(guī)格型號數(shù)量相比申辦信息 是否有變完好情況1外徑千分尺0-25mm1/完好2外徑千分尺50-75mm1/完好3外徑千分尺75-100mm1/完好4外徑千分尺100-125mm1/完好5外徑千分尺125-150mm1/完好6外徑千分尺150-175mm1/完好7外徑千分尺175-200mm1/完好8外徑千分尺200-225mm1/完好9外徑千分尺225-250mm1/完好10外徑千分尺250-275mm1/完好11外徑千分尺300-400mm1/完好12外徑千分尺400-500mm1/完好13內徑千分尺500-600mm1/完好14內徑百分表50-160mm1/完好15內徑百分表160-250mm1/完好16內徑百分表250-450mm1/完好備注安標辦網(wǎng)站上無相關信息。序號名稱規(guī)格型號數(shù)量相比申辦信