NXT LEVEL2培訓(xùn)手冊(cè)

1、NXT System 2培訓(xùn)手冊(cè)第一章 CPU更換及緊急安裝一 CPU PC CARD上系統(tǒng)文件架構(gòu)InstTemp:安裝是臨時(shí)文件夾System:系統(tǒng)文件(configuration/final offset/host/spec/direct load/servo/system/version)USER:Data/Image/MOI/Parameter/trace二 緊急安裝流程CPU 需作緊急安裝情形1 CPU更換2 PC CARD更換3 系統(tǒng)緊急恢復(fù)2.1 Base CPU更換1. 備份機(jī)器參數(shù)(Final offset/machine configuration)2. 關(guān)閉機(jī)器電源,關(guān)

2、閉模組電源3. 拉出CPU box上倆模組,拆出CPU box(機(jī)器只是緊急安裝時(shí),僅拆出PC CARD就可)4. PC Card 插入筆記本電腦PCMA槽進(jìn)行格式化Formate PC Card(必須確認(rèn)機(jī)器參數(shù)已經(jīng)備份,也可以拷貝fuji-system-data-final offset/configuration進(jìn)行備份),格式一定選擇FAT,否則安裝不成功.5. 安裝新CPU box到本體上6. 確認(rèn)CPU box連線沒有問題!切換CPU啟動(dòng)模式到安全模式（安全開關(guān)朝上）,并關(guān)閉所有模組控制電源7. 準(zhǔn)備一根交錯(cuò)網(wǎng)線連接Base CPU和控制電腦8. 修改控制電腦IP地址為169.25

3、4.0.2,submask為:(因?yàn)锽ase CPU 在安全模式啟動(dòng)時(shí)IP地址固定為)9. 開啟機(jī)器電源(注意:模組電源應(yīng)該關(guān)閉),.10. 雙擊CD-NXT-TOOL-Emergency installer11. 選擇安裝文件路徑cd-fujiinstsoft-fuji-system-program-system-base,然后點(diǎn)擊install 12. 安裝進(jìn)程顯示出來,安裝完成后點(diǎn)擊ok按鈕13. 啟動(dòng)TCP/IP SETTING.EXE進(jìn)行機(jī)器地址設(shè)定（設(shè)定機(jī)器正常啟動(dòng)時(shí)的IP地址）14. 關(guān)閉主電源,CPU切換到正常模式,連接正常網(wǎng)線,

4、控制電腦IP地址復(fù)原15. 開啟機(jī)器主電源，點(diǎn)擊version.exe在彈出菜單內(nèi)（hostname:機(jī)器IP地址），安裝需1530分鐘。完成后關(guān)機(jī)16. 模組和本體電源打開，(BASE緊急安裝軟件版本與模組一致時(shí)，開機(jī)則進(jìn)入正常畫面/base緊急安裝軟件版本與模組不一致時(shí)，開機(jī)則進(jìn)入自動(dòng)升級(jí)畫面，完成后安提示關(guān)機(jī)重開)17. 參數(shù)復(fù)原(通過FTP或者FUJI附加軟件將Final offset /machine configuration送回機(jī)器)2.2 Module CPU 更換1 備份MATRIX 參數(shù)l 選擇manual-diagnosis 機(jī)器顯示出Engineer panel 畫面進(jìn)

5、行下步動(dòng)作l Accessory 軟件執(zhí)行remote operation-direct load,選擇MATRIX Measure然后點(diǎn)擊start按鈕l 設(shè)備自動(dòng)關(guān)機(jī)重啟.設(shè)備重啟后進(jìn)入Ready狀態(tài),按下manual進(jìn)入操作畫面l FUJI附加軟件Calibration-save matrix data,選擇文件然后點(diǎn)擊save安鈕保存l 重啟機(jī)器,退出Matrix測(cè)試模式2 Feeder pallet level 數(shù)據(jù)備份l 選擇manual-diagnosis 機(jī)器顯示Engineer panel畫面進(jìn)行下步操作l Accessory 軟件執(zhí)行remote operation-dir

6、ect load,選擇Feeder pallet measure software項(xiàng)然后點(diǎn)擊start按鈕l 設(shè)備自動(dòng)關(guān)機(jī)重啟.設(shè)備重啟后進(jìn)入Ready狀態(tài),不需要按下manual進(jìn)入操作畫面l FUJI附加軟件Calibration- Feeder pallet measure,然后點(diǎn)擊send to machine,電腦上出現(xiàn)保存按鈕l 重啟機(jī)器,退出測(cè)試模式3Module CPU 更換流程l 備份機(jī)器參數(shù)(matrix/feeder pallet level)l 關(guān)閉機(jī)器電源,關(guān)閉其他模組電源l 拉出模組,拆出CPU box安裝新CPU box到模組上l 確認(rèn)CPU box連線沒有問題!

7、切換CPU啟動(dòng)模式到安 全模式（安全啟動(dòng)開關(guān)撥向上）,并關(guān)閉所有其他模組電源l 準(zhǔn)備一根交叉網(wǎng)線連接Module CPU和控制電腦l 修改控制電腦IP地址為,submask為:(因?yàn)镸odule CPU 在安全模式啟動(dòng)時(shí)IP地址固定為)l 開啟機(jī)器電源(注意:其他模組電源應(yīng)該關(guān)閉),.l 雙擊CD-NXT-TOOL-Emergency installer選擇安裝文件路徑cd-fujiinstsoft-fuji-system-program-system-module.bin,然后點(diǎn)擊installl 控制電腦顯示出安裝進(jìn)程窗

8、口,安裝完成后,點(diǎn)擊安裝完成提示窗口ok按鈕l 關(guān)閉機(jī)器電源,CPU切換到正常模式,取下交叉網(wǎng)線,控制電腦IP地址復(fù)原l 開機(jī)(其他模組暫時(shí)不開機(jī)),Module緊急安裝版本與機(jī)器本體版本一致則開機(jī)進(jìn)入正常畫面，如果版本不一致則進(jìn)入升級(jí)畫面，安提示完成安裝并關(guān)機(jī)重啟，確認(rèn)緊急安裝成功）l 開啟所有模組電源，開啟機(jī)器主電源(中間間隔30秒/所有模組開啟)l 模組參數(shù)復(fù)原4 Matrix參數(shù)復(fù)原l 【Manual】-【Diagnosis】出現(xiàn)Engineer panel畫面時(shí)進(jìn)行下步操作l 【remote operation】【Direct load】選擇【Matrix measure】項(xiàng)，點(diǎn)擊【

9、Start loading】機(jī)器自動(dòng)關(guān)機(jī)重啟，按【manual】顯示manual操作畫面l 【calibration 】【register matrix data】，選擇matrix文件，然后點(diǎn)擊【Register】l 重啟機(jī)器則可。5 Feeder pallet參數(shù)恢復(fù)l 選擇【feeder pallet measurement】，在對(duì)話筐內(nèi)選擇對(duì)應(yīng)參數(shù)則可第二章 XY/XS軸馬達(dá)更換及調(diào)整一 Y 軸馬達(dá)更換1 馬達(dá)在更換或者松掉ENCODE或者coupling需要從新調(diào)整2 馬達(dá)調(diào)整時(shí)需要IOMonitor & MotionToolMini.exe軟件3 打開IOMonitor,s

10、tart輸入機(jī)器IP地址(interval設(shè)定500)4 選定CPU和模組5 選中output signal Y00D ON Y002 ON Y001 ON-OFF-ON6點(diǎn)擊head1選擇正確工作頭型號(hào),取消output signal(IOMinotor不必關(guān)閉)7啟動(dòng)MotionTool Mini.exe,輸入機(jī)器IP地址和模組號(hào)碼,點(diǎn)擊Connect8 執(zhí)行wake-automatic recongnition,馬達(dá)自動(dòng)識(shí)別零點(diǎn)位置9推動(dòng)軸輕輕靠上JIG10 選中軸對(duì)應(yīng)Exeute,然后執(zhí)行Excute MT reset11 再次點(diǎn)擊wake確保馬達(dá)最新位置信息,確認(rèn)馬達(dá)現(xiàn)在位置在FUJ

11、I 標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi).如果不在，調(diào)整馬達(dá)位置數(shù)值到FUJI標(biāo)準(zhǔn)值，然后鎖緊Coupling12 拆除JIG,安裝Stopper.重新做次Wake,并確認(rèn)參數(shù)在范圍內(nèi)13 確認(rèn)其他參數(shù)（正負(fù)Stopper位置，以及整過行程參數(shù)）14 關(guān)閉MotionTool Mini.exe15 IOMonitor選中output signal,關(guān)閉Y00D/Y001/Y002輸出信號(hào),然后點(diǎn)擊Stop-closeX/XS調(diào)整方式一樣Y軸參數(shù)XS軸參數(shù)M3 X/XS軸馬達(dá)參數(shù)調(diào)整時(shí)JIG安裝如圖:XS/X軸都靠在JIG上在XS軸更換馬達(dá)之后需確認(rèn)三個(gè)感應(yīng)器位置M6 X軸馬達(dá)參數(shù)調(diào)整時(shí),倆個(gè)Stopper需拆除,JIG

12、安裝在上面STOPPER上 第三章 PAM一 準(zhǔn)備PAM物件1 PAM程序2 PAM物料(H12S/H12/H08 1005C,H04/F04/H01 MINI GLASS)3 準(zhǔn)備玻璃JIG,并貼好膠紙(膠紙下面最好沒有任何氣泡)4 機(jī)器執(zhí)行remeasure calibration5 設(shè)定機(jī)器PAM狀態(tài),并傳送PAM程式到機(jī)器上6安裝好PAM物料在機(jī)器上(H12S/H12/H08),手動(dòng)將玻璃JIG放到CONVEYOR上,按start7機(jī)器自動(dòng)測(cè)試出結(jié)果顯示在操作屏幕上H12S/H12/H08/H04 H04/H01AVE +/-10 +/-53 40 258 結(jié)果不在范圍,需要計(jì)算off

13、set參數(shù)remote operation-on the pam-start acquisition9選擇PAM結(jié)果10 使用FUJI修正軟件11 點(diǎn)擊output file(1)自動(dòng)輸出修正結(jié)果(BIN格式文件)12FUJI附加軟件Calibration-send offset file將BIN格式文件送給機(jī)器,重新開始PAM test! 第四章 電器控制1 NXT電器控制架構(gòu)A 機(jī)器電器控制分為倆部分:模組和本體模組和本體連接共六個(gè)接頭(3個(gè)氣管3個(gè)電路)通信電纜(6針):本體CPU與模組CPU連接信號(hào)線(1394)中心電纜(50針):本體與模組安全回路.感應(yīng)信號(hào)連接線電源電纜(四針):模

14、組電源供給三個(gè)氣管:小氣管:Board vacuum / 中氣管:Part vacuum pump大氣管:氣壓0.5MPaB Feeder unit/Tray unit/Head control board/Remote I/O通過Cu net線(黃色)連接到模組CPU Remote I/O 接口C Conveyor unit/置件壓力控制單元通過R232C線連接到模組CPU UART接口D Operation unit 通過panel link線連接到模組CPU Panel link接口E Vp board通過PCI 總線與模組CPU連接.Mark相機(jī)和part相機(jī)通過1394線連接到VP boardF SERVO board 通過PCI總線與模組CPU連接.Motor控制信號(hào)通過Synqnet