OTC機(jī)器人axii故障碼

1、序號(hào)類別狀況故障原因措施解除報(bào)警等級(jí)示教2cpu板失敗程序check-sum故障 工作程序發(fā)現(xiàn)異常時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤通過文件恢復(fù)復(fù)制文件錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警4cpu板失敗上次關(guān)機(jī)時(shí)自動(dòng)保存故障致電源未運(yùn)行當(dāng)初級(jí)電源消失或電壓下降時(shí)，控制器的當(dāng)前狀態(tài)保存在RESUME.DAT檢查PCB框架上電源單元（SR1)的5V輸出。如果不是5V，更換電源單元錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警12伺服失敗機(jī)器人與相應(yīng)記錄點(diǎn)不對(duì)應(yīng)當(dāng)指令位置輸出給機(jī)器人十秒后，機(jī)器人仍未到達(dá)位置存在另一設(shè)備和干涉的可能錯(cuò)誤復(fù)位或打開驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備錯(cuò)誤20伺服失敗異常速度命令。修改異常軸運(yùn)動(dòng)計(jì)算出異常速度命令數(shù)據(jù)修改將減小的異常軸運(yùn)動(dòng)。如果軸運(yùn)動(dòng)不是那么大，請(qǐng)聯(lián)系我們

2、的售后服務(wù)部。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤21伺服失敗異常伺服跟蹤失敗原因?yàn)闄C(jī)器人不跟隨命令位置（1）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（2）檢查是否供電電源電壓下降。（3）檢查環(huán)境溫度是否沒有低于攝氏零度。（4）釋放抱閘，檢查軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。（5）更換驅(qū)動(dòng)單元。（6）更換電機(jī)。（7）更換電源單元（抱閘電源）。（8）參考手冊(cè)，檢查控制柜內(nèi)部電纜和控制器與機(jī)器人本體間的電纜。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤22伺服失敗位置偏差錯(cuò)誤失敗原因?yàn)槊钆c編碼器數(shù)據(jù)位置的偏差超過設(shè)定許可值（1）確認(rèn)機(jī)器人本體是否受到外來物體的干擾。（2）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（3）如果故障依然存在，可能機(jī)器人本體存在機(jī)械缺陷，請(qǐng)

3、聯(lián)系我們的服務(wù)部故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤23放大器單元失敗編碼器線接線斷開失敗原因?yàn)榫幋a器連接線斷開或編碼器無電源供電（1）確認(rèn)伺服基板UM221(L8800X00)上的連接器CNEC1和CNEC2連接是否可靠。（2）檢查編碼器電源。（3）確認(rèn)CNR4是非正確地連接。（4）參考機(jī)器人本體維護(hù)手冊(cè)檢查機(jī)器人本體的連接線。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤24放大器單元失敗伺服CPU停止伺服基板UM221上的伺服CPU停止（1）確認(rèn)伺服基板UM221可靠插入。（2）檢查伺服基板UM221(L8800X00)的供電。（3）更換驅(qū)動(dòng)單元。故障消除后，重新啟動(dòng)控制器電源。錯(cuò)誤25伺服失敗編碼器位跳編碼

4、器數(shù)據(jù)變化量出現(xiàn)異常（1）確認(rèn)伺服基板UM221(L8800X00)上的連接器CNEC1和CNEC2連接是否可靠。（2）檢查編碼器供電電壓。（3）確認(rèn)CNR4是非正確地連接。（4）參考機(jī)器人本體維護(hù)手冊(cè)檢查機(jī)器人本體內(nèi)的連接線。故障消除后，執(zhí)行失敗復(fù)位錯(cuò)誤26伺服失敗檢測到干涉機(jī)器人本體與某物體發(fā)生碰撞時(shí)出現(xiàn)此故障（1）檢查機(jī)器人本體是否與其他物體干涉。（2）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（3）檢查干涉檢測等級(jí)。（4）如果故障依然存在，可能機(jī)器人本體存在機(jī)械缺陷，請(qǐng)聯(lián)系我們的服務(wù)部故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤27伺服失敗停止后編碼器數(shù)據(jù)發(fā)生變化故障原因?yàn)槊钗恢猛Ｖ棺兓缶幋a器數(shù)據(jù)繼續(xù)變化（即，本

5、體不該移動(dòng)）（1）確認(rèn)伺服基板UM221(L8800X00)上的連接器CNEC1和CNEC2連接是否可靠。（2）確認(rèn)CNR4是非正確地連接。（3）參考機(jī)器人本體維護(hù)手冊(cè)檢查機(jī)器人本體內(nèi)的連接線。（4）確認(rèn)機(jī)器人本體未被其他物體阻礙。（5）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤28放大器單元失敗電機(jī)電源電壓過低電機(jī)電源電壓（P-N）低于正常設(shè)定值（1）檢查供電電源是否低于正常電壓值。（2）更換驅(qū)動(dòng)單元。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤29編碼器失敗編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)失敗 檢測到編碼器的缺陷（1）參考控制器維護(hù)手冊(cè)，檢查編碼器電源電壓值。（2）檢查編碼器連接線。（3)如果故障依然存在，更

6、換編碼器（電機(jī)）。故障失敗后，暫且關(guān)掉電源。錯(cuò)誤30編碼器失敗編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)失敗 檢測到編碼器出錯(cuò)（1）參考AX控制器維護(hù)手冊(cè)，檢查編碼器電源電壓值。（2）檢查編碼器連接線。（3)執(zhí)行編碼器復(fù)位。故障消除后，重新啟動(dòng)控制器電源。錯(cuò)誤31編碼器失敗電機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)過快 故障原因?yàn)閱?dòng)電機(jī)時(shí)，編碼器速度過快。（1）參考AX控制器維護(hù)手冊(cè)，檢查編碼器供電電壓。（2）檢查編碼器連接線。（3)執(zhí)行編碼器復(fù)位。故障消除后，重新啟動(dòng)控制器電源。錯(cuò)誤32伺服失敗過電流故障原因?yàn)轵?qū)動(dòng)單元電流超過設(shè)計(jì)值。（1）檢查機(jī)器人本體是否受到其他物體干擾。（2）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（3）檢查控制器和本體之間的電纜。故障消

7、除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤33伺服失敗伺服命令同步失敗伺服系統(tǒng)中伺服命令的同步失敗如果故障依然存在，請(qǐng)聯(lián)系我的售后服務(wù)部錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤37編碼器失敗編碼器溫度過高故障原因?yàn)榫幋a器溫度異常上升（1）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（2）停機(jī)，待溫度降低后再啟動(dòng)機(jī)器人。（3）如果故障依然存在，請(qǐng)降低機(jī)器人運(yùn)行速度。（4）更換編碼器和電機(jī)。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤38伺服失敗過載故障原因?yàn)殡姍C(jī)或驅(qū)動(dòng)單元電流超過設(shè)計(jì)值。（1）檢查機(jī)器人本體是否受到其他物體干擾。（2）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（3）檢查控制器和本體之間的電纜。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤39伺服失敗轉(zhuǎn)速過快故障原因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速超過最大限制值確

8、認(rèn)有效負(fù)荷和重心的設(shè)定正確。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤40示教失敗示教CPU異常示教內(nèi)置CPU中斷檢查示教盒和其連接電纜是否有異常。重新啟動(dòng)電源。如果故障依然存在，柯更換示教盒。重新啟動(dòng)控制器電源錯(cuò)誤42放大器單元失敗電機(jī)溫度過高故障原因?yàn)殡姍C(jī)溫度異常上升（1）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（2）參考機(jī)器人本體維護(hù)手冊(cè)，檢查電機(jī)溫控器的連線。（3）停機(jī)，待溫度降低后再啟動(dòng)機(jī)器人。（4）如果故障依然存在，請(qǐng)降低機(jī)器人運(yùn)行速度。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤43放大器單元失敗超速故障原因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度異常。（1）確認(rèn)伺服基板UM221(L8800X00)上的連接器CNEC1和CNEC2連接是否可靠。

9、（2）確認(rèn)CNR4是非正確地連接。（3）參考機(jī)器人本體維護(hù)手冊(cè)檢查機(jī)器人本體的連接線。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤44放大器單元失敗電機(jī)電源電壓過高電機(jī)電源電壓（P-N）高于正常設(shè)定值（1）確認(rèn)CNR已正確連接。（2）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（3）檢查控制器和本體之間的電纜。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤46放大器單元失敗再生放電電阻溫度過高故障原因?yàn)樵偕烹婋娮铚囟壬仙霈F(xiàn)異常。（1）檢查風(fēng)扇。（2）控制器后面保留20厘米或更多的空間（3）檢查再生放電電阻溫控器的連線。（4）檢查順序板上的CNSV連接器是否可靠連接。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤50編碼器失敗編碼器計(jì)數(shù)流量過高或過低故障原

10、因?yàn)榫幋a器出現(xiàn)計(jì)數(shù)流量過高或過低（1）參考AX控制器維護(hù)手冊(cè)，檢查編碼器電源電壓值。（2）檢查編碼器連接線。（3)執(zhí)行編碼器復(fù)位。故障消除后，重新啟動(dòng)控制器電源。錯(cuò)誤51伺服失敗編碼器數(shù)據(jù)傳輸失敗 故障原因?yàn)榫幋a器數(shù)據(jù)通訊異?；蚓幋a器斷開連接（1）確認(rèn)伺服基板UM221(L8800X00)上的連接器CNEC1和CNEC2連接是否可靠。（2）檢查編碼器電源。（3）確認(rèn)CNR4是非正確地連接。（4）參考機(jī)器人本體維護(hù)手冊(cè)檢查機(jī)器人本體的連接線。故障消除后，重新啟動(dòng)控制器電源。錯(cuò)誤52編碼器失敗編碼器電池電量過低 故障原因?yàn)榫幋a器電池電壓已經(jīng)下降（1）參考AX控制器維護(hù)手冊(cè)，檢查編碼器電源電壓值。（

11、2）檢查編碼器連接線。（3)執(zhí)行編碼器復(fù)位。故障消除后，重新啟動(dòng)控制器電源。錯(cuò)誤54伺服失敗編碼器數(shù)據(jù)異常故障原因?yàn)榫幋a器數(shù)據(jù)變化出現(xiàn)異常（1）參考AX控制器維護(hù)手冊(cè)，檢查編碼器電源電壓值。（2）檢查編碼器連接線。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤55編碼器失敗關(guān)掉電源時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過快由于關(guān)閉電源時(shí)電機(jī)仍然在高速旋轉(zhuǎn)，無法正確檢測編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)量（1）參考AX控制器維護(hù)手冊(cè)，檢查編碼器電源電壓值。（2）檢查編碼器連接線。（3)執(zhí)行編碼器復(fù)位。故障消除后，重新啟動(dòng)控制器電源。錯(cuò)誤56伺服失敗編碼器預(yù)載失敗故障原因?yàn)闆]有正確完成編碼器預(yù)載操作（1）參考AX控制器維護(hù)手冊(cè)，檢查編碼器電源電壓值。（2）檢查機(jī)

12、器人本體是否受到其他物體干擾。（3）檢查編碼器連接線。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤57編碼器失敗編碼器計(jì)數(shù)狀態(tài)失敗 故障原因?yàn)榫幋a器數(shù)據(jù)（絕對(duì)）異常（1）參考AX控制器維護(hù)手冊(cè)，檢查編碼器電源電壓值。（2）檢查編碼器連接線。（3)執(zhí)行編碼器復(fù)位。故障消除后，重新啟動(dòng)控制器電源。錯(cuò)誤59控制失敗不能跟隨傳輸速度故障原因?yàn)樵诋?dāng)前傳輸速度下機(jī)器人系統(tǒng)無法執(zhí)行任務(wù)降低傳輸速度或檢查傳輸脈沖線的連接。錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤61放大器單元失敗電路保護(hù)器被觸發(fā)故障原因?yàn)殡娐窋嗦菲鞅挥|發(fā)（1）確認(rèn)機(jī)器人本體接線正常。（2）確認(rèn)電機(jī)電源線沒有短路。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤62控制失敗緊急停止信號(hào)被快速輸入或磁性開

13、關(guān)被切斷故障原因?yàn)橥ㄓ嶋娎|，緊急停止，超程限位開關(guān)，臂干擾開關(guān)，或電機(jī)溫控器之一的連接出現(xiàn)開路或不良連接。關(guān)機(jī)后重新啟動(dòng)故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤63cpu板失敗控制器溫度故障故障原因?yàn)榭刂破鲀?nèi)部溫度異常地高檢查風(fēng)扇或清掃散熱器可以用復(fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤64放大器單元失敗驅(qū)動(dòng)單元電源失敗故障原因?yàn)闆]有為驅(qū)動(dòng)單元提過+15V電源（VP15)更換驅(qū)動(dòng)單元可以用復(fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤65放大器單元失敗超程限位開關(guān)被觸發(fā) 故障原因?yàn)槟齿S移至行程端點(diǎn)并觸動(dòng)超程限位開關(guān)（LS）。這個(gè)故障極少發(fā)生，因?yàn)檐浖尬还δ芡ǔ?huì)提前阻止。（1）如果LS并未觸發(fā)，則為LS的連接線開路。（2）如果LS確實(shí)被觸發(fā)，

14、按下LS釋放開關(guān)后用示教盒移動(dòng)機(jī)器人本體。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤66放大器單元失敗抱閘電壓過低故障原因?yàn)楸чl電源PB降低（1）檢查電源單元上連接器CNMS是否可靠連接。（2）檢查電源單元上連接器CNPW是否可靠連接。(3)檢查電源單元上保險(xiǎn)絲（F2）是否熔斷。（4）檢查順序板上連接器CNSV是否可靠連接?？梢杂脧?fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤72放大器單元失敗驅(qū)動(dòng)單元IPM失敗故障原因?yàn)轵?qū)動(dòng)單元上的電源模塊（IPM)電流超過允許值。（1）檢查內(nèi)部接線及控制器與機(jī)器人本體的連接線。（2）更換驅(qū)動(dòng)單元。（3）更換異常的電機(jī)?？梢杂脧?fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤73放大器單元失敗驅(qū)動(dòng)單元散熱器溫度異常故障原因

15、為驅(qū)動(dòng)單元散熱器溫度超過允許值。（1）檢查環(huán)境溫度是否超過說明書許可值。（2）檢查電源電壓是否在標(biāo)稱值10%之內(nèi)。（3）檢查后面的電扇。（4）檢查散熱器是否堵塞。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤74放大器單元失敗電機(jī)再生電路故障故障原因?yàn)檫^流或過熱造成再生放電電路開路（1）檢查驅(qū)動(dòng)單元的連接器CNR連接是否可靠。（2）確認(rèn)再生放電電阻的阻值為5歐姆?？梢杂脧?fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤75放大器單元失敗抱閘控制電路故障檢測到抱閘控制電路損壞（繼電器，二極管），或電機(jī)停止時(shí)使用了抱閘釋放開關(guān)。不要釋放抱閘，否則有臂下落的危險(xiǎn)。更換驅(qū)動(dòng)單元故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤77cpu板失敗CPU風(fēng)扇故障故障原因

16、為分散轉(zhuǎn)速低于2700rpm（1）檢查風(fēng)扇的運(yùn)行或清理風(fēng)扇。（2）更換風(fēng)扇。（3）更換CPU板?？梢杂脧?fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤78cpu板失敗CPU板電源故障故障原因?yàn)镃PU電源下降到10%以下檢查供電單元會(huì)哦更換供電單元可以用復(fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤79cpu板失敗CPU板溫度異常故障原因?yàn)镃PU板溫度過高檢查或清理風(fēng)扇可以用復(fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤80cpu板失敗CPU板電源故障故障原因?yàn)镃PU電源下降到5%以下檢查供電單元會(huì)哦更換供電單元可以用復(fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤81cpu板失敗CPU板電池故障故障原因?yàn)镃PU板上的鋰電池電源降低（1）設(shè)置正確的日期。（2）更換電池?？梢杂脧?fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位

17、錯(cuò)誤99操作失敗五軸運(yùn)行超限故障原因?yàn)槲遢S運(yùn)行超出正常運(yùn)行范圍。當(dāng)四軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)使五軸或六軸超程選擇【常數(shù)】【機(jī)械常數(shù)】，然后用正確的軸操作鍵移動(dòng)五軸回到正常的運(yùn)行范圍。注意，如果一號(hào)臂被撞，會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。不需要復(fù)位操作警報(bào)105控制失敗收到外部電機(jī)停止信號(hào)或電機(jī)停止按鈕被持續(xù)按下故障原因?yàn)榘聪码姍C(jī)啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)停止按鈕處于按下狀態(tài)或收到外部電機(jī)停止的信號(hào)。確保啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，沒有電機(jī)停止的信號(hào)。故障消除后，執(zhí)行故障復(fù)位。錯(cuò)誤106操作失敗電機(jī)沒有啟動(dòng)電機(jī)沒有啟動(dòng)按下電機(jī)啟動(dòng)按鈕不需要復(fù)位操作信息116示教盒失敗示教盒連接失敗示教盒沒有連接和電纜脫落。連接示教盒。如果示教盒損壞則更換示教盒?？梢杂?/p>

18、復(fù)位鍵進(jìn)行故障復(fù)位錯(cuò)誤117示教盒失敗示教盒連接失敗故障原因?yàn)榭刂齐娫创蜷_后連接示教盒穩(wěn)妥地連接示教盒。如果示教盒損壞則更換之。重新啟動(dòng)控制器電源錯(cuò)誤121操作失敗機(jī)器人關(guān)節(jié)角度超過軟件限位機(jī)器人關(guān)節(jié)到達(dá)軟件限位就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障手動(dòng)一會(huì)回到限位以內(nèi)（每個(gè)軸）錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤122伺服失敗機(jī)器人關(guān)節(jié)角度超過軟件限位（當(dāng)前位置）機(jī)器人關(guān)節(jié)到達(dá)軟件限位就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障（當(dāng)前位置）在expert管理級(jí)別下進(jìn)入【機(jī)械常數(shù)】【軟件限位】后啟動(dòng)電機(jī)電源，用手動(dòng)移回限位內(nèi)。當(dāng)故障發(fā)生在沒有抱閘的電機(jī)時(shí)，要保持電機(jī)啟動(dòng)。錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤129操作失敗臂的角度過大臂1和臂2在某個(gè)位置可能發(fā)生干擾手動(dòng)移動(dòng)避開干擾錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)

19、誤130操作失敗臂的角度過小臂1和臂2在某個(gè)位置可能發(fā)生干擾手動(dòng)移動(dòng)避開干擾錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤131控制失敗碰撞傳感器動(dòng)作故障原因?yàn)槭艿脚鲎矀鞲衅鞯男盘?hào)移開障礙物，檢查工具，碰撞傳感器復(fù)位，重新啟動(dòng)機(jī)器人。消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤132操作失敗機(jī)器人關(guān)節(jié)角度超過軟件限位機(jī)器人關(guān)節(jié)到達(dá)軟件限位就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障用手動(dòng)移回限位內(nèi)。（每個(gè)軸錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤173操作失敗超過移動(dòng)量限制故障原因?yàn)樵试S的移動(dòng)距離太大重新設(shè)置位移值【機(jī)械常數(shù)】【移動(dòng)量限制】不需要復(fù)位錯(cuò)誤177急停失敗初級(jí)供電電源故障故障原因?yàn)楣╇婋娫磫卧獧z測到電源初級(jí)低于低于名義值檢查市電錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤179控制失敗在按下軸鍵時(shí)啟動(dòng)電機(jī)故障原因?yàn)榘聪?/p>

20、示教盒上軸鍵時(shí)啟動(dòng)電機(jī)確保啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，沒有按下軸鍵消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤201搬運(yùn)失敗垛尾不跟隨碼垛功能 故障原因?yàn)榇a垛功能（M47)不跟隨堆棧功能(M48）。修改程序中的碼垛和垛尾功能的順序不需要復(fù)位錯(cuò)誤202搬運(yùn)失敗超過32條碼垛路徑?jīng)]被允許故障原因?yàn)槌^32個(gè)數(shù)據(jù)同時(shí)碼垛詳細(xì)情況參考碼垛功能手冊(cè)不需要復(fù)位錯(cuò)誤203搬運(yùn)失敗碼垛數(shù)據(jù)異常故障原因?yàn)楦鶕?jù)碼垛數(shù)據(jù)計(jì)算移動(dòng)量失敗。參考碼垛數(shù)據(jù)不需要復(fù)位錯(cuò)誤243操作失敗設(shè)計(jì)命令位置超出機(jī)器人操作范圍故障原因?yàn)橐粋€(gè)移動(dòng)函數(shù)，等等，企圖命令機(jī)器人移動(dòng)出其操作范圍修改程序不需要復(fù)位錯(cuò)誤244操作失敗機(jī)器人干擾危險(xiǎn)機(jī)器人腕可能會(huì)與本體下部發(fā)生干擾修改

21、程序不需要復(fù)位錯(cuò)誤245操作失敗軸3彎曲方向不同。無法完成插入。在起點(diǎn)和終點(diǎn)，軸3的彎曲方向不同 在同一方向糾正軸3的角度消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤246操作失敗腕姿態(tài)計(jì)算故障在某特殊位置控制器無法計(jì)算腕姿態(tài)修改程序不需要復(fù)位錯(cuò)誤247操作失敗工具超過技術(shù)要求值 工具重心或重量超過技術(shù)要求值。再生變成中速（1）執(zhí)行自動(dòng)工具重心設(shè)置。（2）核實(shí)工具重心是否超過技術(shù)要求值。（3）如果超過，需修正到技術(shù)要求值內(nèi)不需要復(fù)位錯(cuò)誤248控制失敗不需要復(fù)位錯(cuò)誤250操作失敗控制器不能在軸1工作范圍生成路線用線插入和弧插入移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人腕中心點(diǎn)不能通過軸1工作范圍在示教模式下，用節(jié)點(diǎn)行走從軸1工作范圍移

22、動(dòng)腕中心點(diǎn)不需要復(fù)位錯(cuò)誤251操作失敗軸4彎曲方向異常，插入無法完成軸5起點(diǎn)到終點(diǎn)角度變化大于180度糾正軸4角度，軸5角度就可以小于180度了消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤257操作失敗姿態(tài)計(jì)算失敗全部軸的角度都無法用機(jī)器人語言文件計(jì)算檢測姿態(tài)數(shù)據(jù)不需要復(fù)位錯(cuò)誤270控制失敗測試時(shí)傳輸器運(yùn)動(dòng)在傳輸器模擬或測試模式下執(zhí)行程序時(shí)，檢測到傳輸器運(yùn)行信號(hào)。停止傳輸器，復(fù)位，重新測試錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤271控制失敗傳輸器脈沖超限傳輸器脈沖數(shù)超過10KHz檢測脈沖發(fā)生器是否功能正常錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤367PLC失敗內(nèi)置PLC檢測到錯(cuò)誤 內(nèi)置PLC檢測到錯(cuò)誤檢查運(yùn)行的PLC的環(huán)境改變內(nèi)置PLC到運(yùn)行狀態(tài)后進(jìn)行特殊復(fù)位錯(cuò)誤

23、379操作失敗安全插頭沒有插入或示教模式下安全插頭信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化故障原因?yàn)樽詣?dòng)模式下安全插頭沒有插入或示教模式下安全插頭信號(hào)狀態(tài)已改變的情況下啟動(dòng)電機(jī)自動(dòng)模式下插入安全插頭消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤493操作失敗復(fù)合運(yùn)動(dòng)超限軸5和軸6超限用手動(dòng)移回限位內(nèi)（每個(gè)軸）。如果不行，在【常數(shù)設(shè)定】【機(jī)械常數(shù)】【軟件限制】下再試。不需要復(fù)位報(bào)警550PLC失敗內(nèi)置PLC超過掃描時(shí)間內(nèi)置PLC掃描時(shí)間太長修改梯形圖程序如果修改后的梯形圖程序掃描時(shí)間少于30毫秒，錯(cuò)誤就會(huì)排除錯(cuò)誤582視覺傳感器失敗視覺傳感器沒連接檢測到視覺傳感器沒有連接檢查連接線消除故障后啟動(dòng)控制器電源錯(cuò)誤659示教盒失敗示教盒錯(cuò)誤在按

24、下示教盒觸摸鍵時(shí)啟動(dòng)電源啟動(dòng)電源時(shí)不要接觸示教盒。如果故障依然存在，更換示教盒消除故障后啟動(dòng)控制器電源錯(cuò)誤674點(diǎn)焊失敗焊接通訊故障（無回應(yīng)）焊接板沒有連接好或備份文件不正確（1）檢查焊機(jī)的供電和通訊電纜。重新開機(jī)。（2）初始化焊機(jī)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警675點(diǎn)焊失敗焊接通訊故障（檢查和）收到來自焊接板的異常數(shù)據(jù)檢查焊機(jī)的供電和通訊電纜。重新開機(jī)。錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警676點(diǎn)焊失敗焊接通訊故障（錯(cuò)誤信息）收到來自焊接板的異常數(shù)據(jù)檢查焊機(jī)的供電和通訊電纜。重新開機(jī)錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警677點(diǎn)焊失敗主焊機(jī)故障焊接板發(fā)生焊接故障排除焊接故障原因錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤694點(diǎn)焊失敗執(zhí)行EPROM檢查和錯(cuò)誤檢測到焊接定時(shí)器基板的系統(tǒng)軟

25、件檢查和錯(cuò)誤重新安裝系統(tǒng)軟件關(guān)閉電源錯(cuò)誤695點(diǎn)焊失敗LCA EPROM檢查和錯(cuò)誤檢測到焊接定時(shí)器基板的系統(tǒng)軟件檢查和錯(cuò)誤重新安裝系統(tǒng)軟件關(guān)閉電源錯(cuò)誤696點(diǎn)焊失敗應(yīng)用EPROM檢查和錯(cuò)誤檢測到焊接定時(shí)器基板的應(yīng)用EPROM檢查和錯(cuò)誤重新安裝系統(tǒng)軟件關(guān)閉電源錯(cuò)誤697點(diǎn)焊失敗DPR錯(cuò)誤檢測到焊機(jī)計(jì)時(shí)器基板的DPR錯(cuò)誤重新安裝系統(tǒng)軟件關(guān)閉電源錯(cuò)誤704控制失敗傳輸器登記值無效傳輸器登記值超過，（再生后錯(cuò)誤檢測）值檢查傳輸器脈沖輸入電路錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤705操作失敗軸3水平角度過大軸3超過傾斜限制手動(dòng)操作避免傾斜發(fā)生錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤727伺服失敗機(jī)器人過熱由于電機(jī)電流或速度異常使電機(jī)，編碼器，連線和連接器

26、過熱（1）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（2）參考機(jī)器人本體維護(hù)手冊(cè)，檢查電機(jī)抱閘的連線。（3）降低異常位置和外部溫度。（4）如果故障依然存在，請(qǐng)降低機(jī)器人運(yùn)行速度。消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤749點(diǎn)焊失敗點(diǎn)焊機(jī)電源SCR1溫控開關(guān)動(dòng)作控制器收到溫度異常信號(hào)檢測溫度異常信號(hào)和電焊機(jī)電源消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤750點(diǎn)焊失敗點(diǎn)焊機(jī)電源SCR2溫控開關(guān)動(dòng)作控制器收到溫度異常信號(hào)檢測溫度異常信號(hào)和電焊機(jī)電源消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤759點(diǎn)焊失敗隔離接觸器無法吸合 電焊機(jī)隔離接觸器無法正常工作參考焊機(jī)正時(shí)手冊(cè)消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤760點(diǎn)焊失敗隔離接觸器粘連閉合 電焊機(jī)隔離接觸器無法正常工作參考焊機(jī)

27、正時(shí)手冊(cè)消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤762點(diǎn)焊失敗沒有安裝焊接板試圖焊接時(shí)，控制器內(nèi)沒有焊接計(jì)時(shí)器板安裝焊接板錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤777控制失敗在電機(jī)驅(qū)動(dòng)順序時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)焊炬碰到工件造成震動(dòng)傳感器動(dòng)作檢查機(jī)器人臂是否受到干擾。如果錯(cuò)誤依然存在，關(guān)閉電機(jī)并聯(lián)系我們售后服務(wù)部門消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤783cpu板失敗運(yùn)動(dòng)停止主CPU檢測到一個(gè)運(yùn)動(dòng)停止喜歡（1）再次打開電源，確認(rèn)錯(cuò)誤依然存在。（2）重新安裝系統(tǒng)。（3）更換CPU板。接通電源錯(cuò)誤785cpu板失敗I/O超時(shí)主CPU檢測到I/O系統(tǒng)停止再次啟動(dòng)電源，如果錯(cuò)誤消失，重新安裝系統(tǒng)接通電源錯(cuò)誤787cpu板失敗看門狗超時(shí)錯(cuò)誤看門狗電路檢測到一個(gè)運(yùn)動(dòng)

28、停止信號(hào)（1）再次打開電源，確認(rèn)錯(cuò)誤依然存在。（2）增加插入弧的時(shí)間。（3）重新牢固地插入CPU板或I/O板（UM212/L8800M)接通電源錯(cuò)誤788cpu板失敗柔順控制移動(dòng)量過大 柔順控制時(shí)外力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)過大檢查柔順控制執(zhí)行的條件檢查柔順控制功能的常數(shù)錯(cuò)誤789cpu板失敗CPU錯(cuò)誤CPU板上出現(xiàn)CPU錯(cuò)誤（1）重新啟動(dòng)電源，觀察錯(cuò)誤是否消失。（2）確保CPU板牢固插入。（3）如果錯(cuò)誤依然存在，聯(lián)系我們售后服務(wù)部再次啟動(dòng)電源錯(cuò)誤895控制失敗傳輸器不運(yùn)行開始LS給出超過一秒，傳輸器脈沖仍無變化檢查傳輸器是否功能正常，檢查脈沖發(fā)生器和控制器的連線錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤897控制失敗傳輸器脈沖數(shù)太少輸

29、入傳輸器啟動(dòng)LS信號(hào)后，盡管通過了傳輸器檢查啟動(dòng)時(shí)間，但信號(hào)短于傳輸器脈沖錯(cuò)誤檢查值從傳輸器開始LS信號(hào)分離啟動(dòng)命令的輸入時(shí)序。錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤898伺服失敗伺服命令停止一定時(shí)間內(nèi)，傳輸給伺服的命令值更新停止參考控制器維護(hù)手冊(cè)的故障排除消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤902放大器單元失敗伺服時(shí)鐘暫停伺服板UM221上時(shí)鐘暫停（1)檢查伺服板UM221(6800X)的電源。(2)更換驅(qū)動(dòng)單元。消除故障后重新啟動(dòng)控制器電源錯(cuò)誤903放大器單元失敗伺服通訊停止CPU板和伺服板的通訊停止（1）檢查伺服板UM221的連接器CNUSB.(2)檢查伺服板UM221的電源電壓。（3）更換驅(qū)動(dòng)單元。消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位

30、。5秒后啟動(dòng)電機(jī)電源錯(cuò)誤904cpu板失敗I/O板連接失敗I/O板沒被識(shí)別。（1）I/O板連接故障。（2）I/O板故障。（3）I/O板DIP.SW設(shè)置錯(cuò)誤。（4）cpu板和底板（UM209/L8800R)連接故障。（5)存儲(chǔ)板故障。檢查I/O板的連接再次啟動(dòng)電源錯(cuò)誤910放大器單元失敗伺服搶壓力傳感器輸出異常（1）傳感器和控制器的連接斷開。（2）傳感器故障。（3）控制器上的模擬傳感器板故障。（1）檢查模擬傳感器板的連接器。（2）檢查傳感器和控制器的連接。（3）更換傳感器錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤919操作失敗超過允許不平衡力矩 移動(dòng)所處位置超過允許不平衡力矩（1）移動(dòng)機(jī)器人到正常位置。（2）修正示教避免進(jìn)入

31、該位置。（3）確認(rèn)安裝姿態(tài)。（4）確認(rèn)工具負(fù)荷。執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤956現(xiàn)場總線失敗出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤檢查子代碼以獲得通訊錯(cuò)誤的詳細(xì)信息根據(jù)子代碼排除錯(cuò)誤原因排除特殊故障后執(zhí)行特殊復(fù)位錯(cuò)誤957現(xiàn)場總線失敗檢測到系統(tǒng)錯(cuò)誤檢查子代碼以獲得通訊錯(cuò)誤的詳細(xì)信息通知子代碼系統(tǒng)服務(wù)商排除特殊故障后執(zhí)行特殊復(fù)位錯(cuò)誤958現(xiàn)場總線失敗通訊板自檢發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤 通訊板異常。與系統(tǒng)服務(wù)商討論異常細(xì)節(jié)懷疑為通訊板缺陷更換通訊板錯(cuò)誤959cpu板失敗沒有發(fā)現(xiàn)通訊板沒有發(fā)現(xiàn)常數(shù)設(shè)定畫面中指定的通訊板檢查現(xiàn)場總線硬件設(shè)置的槽口ID改變現(xiàn)場總線硬件設(shè)置錯(cuò)誤960現(xiàn)場總線失敗部分后全部I/O連接停止某I/O器件無法識(shí)別，機(jī)器人無法啟動(dòng)。

32、檢查現(xiàn)場總線監(jiān)視器發(fā)現(xiàn)故障的器件故障排除后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常?？赡苄枰匦聠?dòng)電源。警報(bào)967控制失敗示教選擇開關(guān)在手動(dòng)位置示教選擇開關(guān)在手動(dòng)位置時(shí)時(shí)無法再生的調(diào)節(jié)示教選擇開關(guān)到自動(dòng)位置消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤973控制失敗deadmen開關(guān)沒有釋放，無法進(jìn)行再生握住deadman開關(guān)的情況下輸入了再生命令松開deadmen開關(guān)后再輸入再生命令消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤975控制失敗磁開關(guān)沒有動(dòng)作電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)給出后，在特定時(shí)間內(nèi)沒有收到磁開關(guān)的信號(hào)更換順序板UM213消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤1003控制失敗模擬輸入或輸出板么有安裝在沒有安裝模擬輸入（輸出）板的情況下執(zhí)行了模擬輸入（輸出

33、）功能關(guān)閉電源，連接模擬輸入（輸出）板錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤1012控制失敗脫離機(jī)械的PWM仍在啟動(dòng)狀態(tài)機(jī)械脫離一定時(shí)間后PWM仍未關(guān)閉順序板上抱閘和PWM控制電路存在問題。更換順序板或驅(qū)動(dòng)單元消除故障后執(zhí)行故障復(fù)位錯(cuò)誤1016編碼器失敗本體電池報(bào)警機(jī)器人本體電池電源下降（1）參考機(jī)器人本體維護(hù)手冊(cè)，更換電池。（2）進(jìn)行編碼器復(fù)位和編碼器修正更換電池后執(zhí)行故障復(fù)位，然后重新啟動(dòng)電源信息1024伺服失敗機(jī)器人過熱電機(jī)電流或速度異常造成的電機(jī)，編碼器，連線和連接器過熱。（1）確認(rèn)有效荷載在標(biāo)稱值內(nèi)。（2）參考機(jī)器人本體維護(hù)手冊(cè)，檢查電機(jī)抱閘的連線。（3）降低異常位置和外部溫度。（4）如果故障依然存在，請(qǐng)降低

34、機(jī)器人運(yùn)行速度。消除故障后執(zhí)行異常清除錯(cuò)誤1048控制失敗磁開關(guān)接通磁開關(guān)接通如果接線正常，更換磁開關(guān)消除故障后執(zhí)行異常清除錯(cuò)誤1049點(diǎn)焊失敗IWB不支持MFDCIWB版本舊換成新版本消除故障后執(zhí)行異常清除錯(cuò)誤1050現(xiàn)場總線失敗沒安裝模擬輸出板控制器里沒有模擬輸出板安裝模擬輸出板錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤1052控制失敗順序板不穩(wěn)定從deadman開關(guān)，緊急停止，安全插銷或磁開關(guān)的重復(fù)信號(hào)不穩(wěn)或異常(1)檢查是否有deadman開關(guān)，緊急停止，安全插銷或磁開關(guān)有信號(hào)輸入，或觸點(diǎn)熔接。（2）更換I/O順序板UM301。消除故障后執(zhí)行異常清除錯(cuò)誤1055點(diǎn)焊失敗焊接板初始化失敗焊接板初始化無法完成重新啟動(dòng)電

35、源。如果故障依然存在，更換I/F電路板錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警1056點(diǎn)焊失敗焊機(jī)板檢測到存儲(chǔ)器錯(cuò)誤焊接板存儲(chǔ)器損壞執(zhí)行R930后重新啟動(dòng)電源并確認(rèn)定時(shí)器參數(shù)正確錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警1058點(diǎn)焊失敗定時(shí)控制CPU故障定時(shí)控制CPU沒有送出任何信息更換定時(shí)器板（PMU)錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警1140控制失敗再生時(shí)無法改變傳輸器模式機(jī)器人移動(dòng)時(shí)試圖改變傳輸器模式停止后改變傳輸器模式錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤1155點(diǎn)焊失敗焊接板初始化失敗焊接板RE-01初始化無法完成重新啟動(dòng)電源。如果故障依然存在，更換I/F電路板(RE-01)錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警1156點(diǎn)焊失敗焊機(jī)板檢測到存儲(chǔ)器錯(cuò)誤焊接板存儲(chǔ)器損壞重新啟動(dòng)電源。如果故障依然存在，更換焊接板消除故

36、障后重新啟動(dòng)控制器電源信息1158點(diǎn)焊失敗定時(shí)控制CPU故障定時(shí)控制CPU沒有送出任何信息更換定時(shí)器板（RE-01)錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤1181控制失敗沒有收到傳輸器運(yùn)行信號(hào)在傳輸器正常模式下沒有收到傳輸器運(yùn)行信號(hào)在傳輸器正常模式，開啟傳輸器運(yùn)行信號(hào)錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤1792cpu板失敗無法實(shí)現(xiàn)休眠由于制作休眠文件時(shí)插槽上有外部存儲(chǔ)器（CF卡），休眠無法實(shí)現(xiàn)拆除外部存儲(chǔ)器后，再實(shí)現(xiàn)休眠執(zhí)行異常清除錯(cuò)誤1820密封失敗槍嘴堵塞壓力超出設(shè)定值清潔槍嘴錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤1821密封失敗壓力超出上限值壓力超出設(shè)定值清潔槍嘴錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警1822密封失敗壓力超出下限值壓力超出設(shè)定值清潔槍嘴錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2002控制失敗正在執(zhí)行

37、電機(jī)停止順序，無法再生執(zhí)行電機(jī)停止順序時(shí)輸入了再生命令電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)發(fā)出后輸入再生命令消除故障后執(zhí)行異常清除報(bào)警2003點(diǎn)焊失敗無法執(zhí)行點(diǎn)焊功能記錄焊接功能的方法錯(cuò)誤（1）確認(rèn)焊接號(hào)碼。（2）然后記錄點(diǎn)焊功能。（3）試驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中先前不能驅(qū)動(dòng)的槍機(jī)構(gòu)記錄移動(dòng)步驟后，檢查Go。報(bào)警2006控制失敗示教選擇開關(guān)在自動(dòng)位置示教選擇開關(guān)在自動(dòng)位置時(shí)無法進(jìn)行手動(dòng)操作示教選擇開關(guān)調(diào)到手動(dòng)消除故障后執(zhí)行異常清除報(bào)警2010操作失敗在屏幕進(jìn)行工作程序編輯時(shí)開始再生在屏幕進(jìn)行工作程序編輯時(shí)開始再生結(jié)束編輯后開始再生結(jié)束編輯后再開始再生錯(cuò)誤就會(huì)消除報(bào)警2021操作失敗無法進(jìn)行（伺服槍）WI取消操作伺服槍電機(jī)電源關(guān)閉時(shí)

38、進(jìn)行了WI取消操作伺服槍電機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行WI取消操作不需要復(fù)位操作信息2022操作失敗給到速度參數(shù)的變量時(shí)無效值機(jī)器人語言編制的移動(dòng)命令的速度參數(shù)是變量并且是無效值賦值給變量或改變速度參數(shù)為數(shù)字賦值給變量或改變速度參數(shù)為數(shù)字報(bào)警2027點(diǎn)焊失敗搜索3檢測到端部損耗變化異常搜索3和搜索1檢測的端部損耗差值超過搜索3異常端部變化值檢查端部缺損。如果正常，執(zhí)行槍搜索1。錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2030操作失敗設(shè)計(jì)的命令位置超出機(jī)器人操作范圍操作半徑超過限制（1）移動(dòng)機(jī)器人到常數(shù)設(shè)定模式中的許可力矩的位置。（2）修正示教避免進(jìn)入超過許可力矩的位置。（3）確認(rèn)安裝姿態(tài)。（4）確認(rèn)工具負(fù)荷。執(zhí)行異常清除報(bào)警2038點(diǎn)焊

39、失敗伺服槍分離時(shí)無法點(diǎn)焊不允許伺服槍分離時(shí)進(jìn)行點(diǎn)焊釋放分離后執(zhí)行點(diǎn)焊錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2044點(diǎn)焊失敗槍軸編碼器數(shù)據(jù)不穩(wěn)定等待到達(dá)特點(diǎn)壓力時(shí)，伺服槍軸不停止檢查記錄的位置。如果位置正常，更換驅(qū)動(dòng)單元錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2048點(diǎn)焊失敗命令壓力超限設(shè)計(jì)的伺服槍壓力過大或過小在伺服槍上使用適當(dāng)?shù)膲毫﹀e(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2049點(diǎn)焊失敗焊接板沒有完成焊接狀態(tài)的準(zhǔn)備。或沒有輸入可以焊接的信號(hào)焊機(jī)電源電源沒開或焊機(jī)出現(xiàn)錯(cuò)誤，沒有給出可以焊接的信號(hào)檢查外圍系統(tǒng)和焊機(jī)錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2050操作失敗機(jī)器人沒有保持多驅(qū)動(dòng)軸的基本位置機(jī)器人沒有保持多驅(qū)動(dòng)軸的基本位置手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人回到基本位置。如果錯(cuò)誤再次發(fā)生，檢查基本位置或錯(cuò)誤檢測等級(jí)

40、錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤2055點(diǎn)焊失敗手動(dòng)操作壓力已達(dá)設(shè)計(jì)值伺服槍壓力已達(dá)手動(dòng)操作的設(shè)計(jì)值伺服槍不移動(dòng)時(shí)壓力值過低。檢查壓力數(shù)據(jù)錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2059操作失敗可能是一些直角坐標(biāo)系的失協(xié)造成插入操作和加速控制沒有正確完成在當(dāng)前的直角坐標(biāo)系重新設(shè)置工具常數(shù)（長度和重心）?；蚋淖?cè)O(shè)置直角坐標(biāo)系。錯(cuò)誤不會(huì)消失直到采取措施報(bào)警2060操作失敗4軸運(yùn)動(dòng)超限4軸運(yùn)動(dòng)超限。盡管4軸在軟限位內(nèi)，但偶爾受其它軸干擾而超限選擇【常數(shù)】【機(jī)械常數(shù)】，然后用正確的軸操作鍵移動(dòng)4軸回到正常的運(yùn)行范圍。注意，如果一號(hào)臂被撞，會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。不需要復(fù)位報(bào)警2062點(diǎn)焊失敗焊接條件不存在焊接條件有一組條件組成。最多可以16組。如果條件號(hào)超出范

41、圍就會(huì)出現(xiàn)故障檢測需要的焊接條件號(hào)，再試錯(cuò)誤不會(huì)消失直到采取措施報(bào)警2063點(diǎn)焊失敗沒有設(shè)置焊接條件組號(hào)沒有用組功能（Fn282）記錄焊接條件情況下執(zhí)行了點(diǎn)焊功能（Fn119或F303）執(zhí)行點(diǎn)焊功能（Fn119或F303）前用組功能（Fn282）記錄焊接條件錯(cuò)誤不會(huì)消失直到采取措施報(bào)警2082操作失敗沒有準(zhǔn)備存儲(chǔ)媒體文件操作時(shí)沒有檢測到相應(yīng)存儲(chǔ)器件檢查文件操作指定的存儲(chǔ)器件是否正確安裝如果按下某些鍵，錯(cuò)誤就會(huì)消失信息2083操作失敗存儲(chǔ)媒體只能讀取欲復(fù)制文件到一個(gè)寫保護(hù)存儲(chǔ)卡準(zhǔn)備一個(gè)寫入過的存儲(chǔ)媒體再重新復(fù)制一次如果按下某些鍵，錯(cuò)誤就會(huì)消失報(bào)警2089操作失敗不能在同一器件內(nèi)處理在同一器件內(nèi)復(fù)

42、制同一文件名的文件更改文件名或復(fù)制到另一器件如果按下某些鍵，錯(cuò)誤就會(huì)消失報(bào)警2090控制失敗超過最大跟隨角機(jī)器人跟隨超過最大跟隨角檢查按同步參數(shù)錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤2091控制失敗無法記錄同步點(diǎn)壓連鎖等待步與同步不同檢查按同步的記錄點(diǎn)錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤2092cpu板失敗無法再當(dāng)前步驟下開始在按同步的步驟下開始再生在其他步驟下開始再生錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2093控制失敗無法按抱閘同步傳輸器類型沒有選擇“按”的情況下使用了與按抱閘有關(guān)的功能傳輸器類型選擇“按”錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤2100現(xiàn)場總線失敗沒有使用特定同道號(hào)或從動(dòng)節(jié)點(diǎn)號(hào)用FN312或R502指定的特定同道號(hào)或從動(dòng)節(jié)點(diǎn)號(hào)沒有使用確認(rèn)特定同道號(hào)和從動(dòng)節(jié)點(diǎn)號(hào)錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤2

43、101操作失敗收到內(nèi)部或外部停止信號(hào)存在停止信號(hào)的情況下給出了啟動(dòng)命令松開停止按鈕或終止外部停止信號(hào)。確認(rèn)信號(hào)電纜沒有斷開錯(cuò)誤復(fù)位信息2103操作失敗收到內(nèi)部或外部緊急停止信號(hào)存在緊急停止信號(hào)的情況下給出了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備命令松開緊急停止按鈕或終止緊急外部停止信號(hào)。執(zhí)行異常清除信息2104操作失敗收到內(nèi)部或外部電機(jī)停止信號(hào)存在電機(jī)停止信號(hào)的情況下給出了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備命令松開電機(jī)停止按鈕或終止電機(jī)外部停止信號(hào)。執(zhí)行異常清除信息2106操作失敗沒有啟動(dòng)伺服系統(tǒng)時(shí)無法進(jìn)行再生啟動(dòng)MSHP前進(jìn)行了啟動(dòng)再生。此時(shí)無法進(jìn)行再生先啟動(dòng)MSHP執(zhí)行異常清除信息2108操作失敗無法通過定義功能步驟進(jìn)行啟動(dòng)在執(zhí)行功能的位置不是

44、原始位置時(shí)，禁止啟動(dòng)定義功能定義移動(dòng)步驟后進(jìn)行啟動(dòng)執(zhí)行異常清除信息2111操作失敗在外部選擇的狀態(tài)下，輸入了內(nèi)部操作信號(hào)在外部選擇的狀態(tài)下，使用了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備按鈕或啟動(dòng)按鈕?；蛟谕獠窟x擇程序的狀態(tài)下，使用示教盒選擇了程序設(shè)置啟動(dòng)選擇或程序選擇為內(nèi)部執(zhí)行異常清除信息2112操作失敗在內(nèi)部選擇的狀態(tài)下，輸入了外部操作信號(hào)在內(nèi)部選擇的狀態(tài)下，從外部輸入了運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備或啟動(dòng)信號(hào)?；蛟趦?nèi)部選擇程序的狀態(tài)下，從外部輸入了程序選擇信號(hào)設(shè)置啟動(dòng)選擇或程序選擇為內(nèi)部執(zhí)行異常清除信息2118搬運(yùn)失敗搬運(yùn)登記中沒有數(shù)據(jù) 在指定的搬運(yùn)登記中沒有建立數(shù)據(jù)在搬運(yùn)登記中建立數(shù)據(jù)執(zhí)行異常清除報(bào)警2138操作失敗調(diào)用指令不適當(dāng)調(diào)用和返

45、回指令數(shù)不匹配或多重調(diào)用超過8詞相應(yīng)修改程序修改完成后開始再生故障就會(huì)消除報(bào)警2141操作失敗系統(tǒng)合成了不同的程序跳轉(zhuǎn)或調(diào)用指令涉及到另一系統(tǒng)的程序相應(yīng)修改程序號(hào)修改完成后開始再生故障就會(huì)消除報(bào)警2142操作失敗選擇的程序號(hào)不可用 設(shè)計(jì)的程序號(hào)大于9999核對(duì)程序號(hào)后再試不需要復(fù)位操作信息2144操作失敗沒有末端運(yùn)行的再生程序沒有末端符號(hào)，在運(yùn)行到程序最后一步時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤在程序最后加上結(jié)束指令重新再生時(shí)故障就會(huì)消除信息2150操作失敗程序過大程序字節(jié)數(shù)過大重新編輯程序使其減小不需要復(fù)位操作信息2151操作失敗程序或文件不存在指定了程序跳轉(zhuǎn)調(diào)用指令中不存在程序號(hào)將前面跳轉(zhuǎn)調(diào)用的程序號(hào)修改為正

46、確值重新設(shè)置正確程序號(hào)并重新再生，故障就會(huì)消除信息2152操作失敗步驟不存在指定了步驟跳轉(zhuǎn)調(diào)用指令中不存在步驟號(hào)將跳轉(zhuǎn)目的的步驟號(hào)修改為正確值重新設(shè)置正確的步驟號(hào)并重新再生，故障就會(huì)消除信息2161操作失敗循環(huán)時(shí)不能改變坐標(biāo)系統(tǒng)循環(huán)時(shí)進(jìn)行了工具的改變循環(huán)時(shí)用同一坐標(biāo)系統(tǒng)示教修改完成后重新啟動(dòng)故障就會(huì)消除信息2164操作失敗循環(huán)時(shí)不能改變工具 循環(huán)時(shí)進(jìn)行了坐標(biāo)系統(tǒng)的改變循環(huán)時(shí)用同一工具示教修改完成后重新啟動(dòng)故障就會(huì)消除信息2165操作失敗文件被保護(hù)試圖修改或刪除被保護(hù)或部分保護(hù)（程序或常數(shù)）的文件因?yàn)橹付ǖ奈募ǔ绦蚧虺?shù)）含有重要數(shù)據(jù)，被設(shè)置保護(hù)在文件（程序或常數(shù)）中釋放保護(hù)信息2166操作失

47、敗執(zhí)行了程序的再生保護(hù)用再生或手動(dòng)操作執(zhí)行一個(gè)從步驟0需要再生保護(hù)的工作程序指定的程序不該用來操作啟動(dòng)時(shí)，在示教盒選擇步驟1報(bào)警2167操作失敗自動(dòng)工具常數(shù)設(shè)置里的各軸移動(dòng)量過小。或記錄步驟數(shù)不夠沒有記錄點(diǎn)或記錄點(diǎn)沒有達(dá)到計(jì)算所需要的十個(gè)并且排除錯(cuò)誤后，示教程序沒有清晰記錄同一點(diǎn)編制十點(diǎn)校槍程序（在工具常數(shù)設(shè)置下僅用4點(diǎn)）確保每個(gè)記錄點(diǎn)的精確錯(cuò)誤復(fù)位信息2168預(yù)維護(hù)信息有一個(gè)距大修時(shí)間不到一千小時(shí)的軸在當(dāng)前的操作狀態(tài)，當(dāng)前顯示的軸的期望壽命尚余1000或少于1000小時(shí)盡早更換顯示的軸的機(jī)械裝置，同時(shí)對(duì)當(dāng)前的耗時(shí)計(jì)數(shù)進(jìn)行清零。(需要高于EXPERT的管理等級(jí)）執(zhí)行異常清除報(bào)警2169操作失敗

48、步驟數(shù)不適當(dāng)指定步驟步存在或相關(guān)程序的步驟是功能步驟定義一個(gè)移動(dòng)功能錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2170操作失敗工具姿態(tài)不同在兩個(gè)指定點(diǎn)的工具姿態(tài)不同調(diào)整工具姿態(tài)使其相同錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2171操作失敗工具數(shù)不匹配在指定步驟記錄的工具數(shù)不同與選擇的工具數(shù)調(diào)整工具數(shù)使其相同錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2173搬運(yùn)失敗超過搬運(yùn)量限制允許搬運(yùn)值過大重新新設(shè)置限制值【常數(shù)】【搬運(yùn)限制和估計(jì)值】，再試程序不需要復(fù)位操作報(bào)警2174操作失敗傳輸器協(xié)調(diào)時(shí)無法此功能不能使用在使用傳輸器協(xié)調(diào)時(shí)不能使用此功能在不是傳輸器協(xié)調(diào)的步驟記錄此功能錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2175操作失敗沒有發(fā)現(xiàn)文件路徑系統(tǒng)沒有發(fā)現(xiàn)指定的路徑檢查路徑是否正確不需要復(fù)位操作信息2176操

49、作失敗文件訪問被拒絕不能處理正在進(jìn)行其他處理的文件再試。如果再次出現(xiàn)，出現(xiàn)啟動(dòng)控制器不需要復(fù)位操作信息2181控制失敗沒有收到傳輸器運(yùn)行信號(hào)在傳輸器標(biāo)準(zhǔn)模式下沒有收到傳輸器運(yùn)行信號(hào)在傳輸器標(biāo)準(zhǔn)模式下啟動(dòng)傳輸器運(yùn)行信號(hào)。如果沒有信號(hào)，在【常數(shù)】【20傳輸器常數(shù)】【4傳輸器附加功能】菜單下設(shè)置“當(dāng)關(guān)閉傳輸器運(yùn)行信號(hào)時(shí)”為忽略不需要復(fù)位操作報(bào)警2185操作失敗選擇的步驟號(hào)不可用 設(shè)計(jì)的步驟號(hào)不存在檢查步驟號(hào)再試不需要復(fù)位操作信息2194操作失敗程序沒有記錄或選擇 選擇了沒有記錄的程序進(jìn)行了再生記錄程序后再啟動(dòng)，或選擇其他程序設(shè)置一個(gè)正確的程序重新再生，故障就會(huì)消除信息2201搬運(yùn)失敗棧尾不跟隨碼垛功

50、能 故障原因?yàn)槎馕补δ埽∕47)不跟隨碼垛功能(M48）。修改程序中的碼垛和垛尾功能的順序不需要復(fù)位操作報(bào)警2202搬運(yùn)失敗超過32條碼垛路徑?jīng)]被允許故障原因?yàn)槌^32個(gè)數(shù)據(jù)同時(shí)碼垛詳細(xì)情況參考碼垛功能手冊(cè)不需要復(fù)位操作報(bào)警2203搬運(yùn)失敗碼垛數(shù)據(jù)異常故障原因?yàn)楦鶕?jù)碼垛數(shù)據(jù)計(jì)算移動(dòng)量失敗。參考碼垛數(shù)據(jù)不需要復(fù)位操作報(bào)警2204搬運(yùn)失敗多元碼垛過多多元碼垛超過8個(gè)檢查機(jī)器人程序不需要復(fù)位操作報(bào)警2230控制失敗傳輸器不能同步傳輸器同步?jīng)]被許可的情況下執(zhí)行了與其相關(guān)的功能完成傳輸器同步的許可錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2250操作失敗步驟數(shù)據(jù)異常由于設(shè)置了不允許作為功能指令參數(shù)的值，再生時(shí)就發(fā)生此故障并機(jī)器人停止

51、工作設(shè)置一個(gè)正確參數(shù)設(shè)置一個(gè)正確的程序或步驟重新再生，故障就會(huì)消除報(bào)警2251操作失敗錯(cuò)誤登記或變量程序中使用了錯(cuò)誤的登記或變量輸入正確的登記或變量錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2252操作失敗讀寫變量失敗不斷地讀寫變量檢查讀寫的變量值錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2253操作失敗功能命令參數(shù)超過標(biāo)準(zhǔn)范圍由于在功能命令中發(fā)現(xiàn)了非法參數(shù)，再生時(shí)就發(fā)生此故障并機(jī)器人停止工作修改參數(shù)盡管可能可以重新啟動(dòng)，但要修改示教程序報(bào)警2254操作失敗Dynalog功能命令超過標(biāo)準(zhǔn)范圍由于發(fā)現(xiàn)非法功能命令中，再生時(shí)就發(fā)生此故障并機(jī)器人停止工作修改功能命令設(shè)置一個(gè)正確的程序或步驟重新再生，故障就會(huì)消除報(bào)警2255操作失敗除數(shù)為0機(jī)器人語言文件中有除

52、數(shù)為0檢查程序檢查程序報(bào)警2256操作失敗編輯過程中不能進(jìn)行再生在編輯過程中輸入了再生命令編輯結(jié)束后再進(jìn)行再生不需要復(fù)位操作報(bào)警2258操作失敗超過腕姿態(tài)限制范圍 腕操作超過設(shè)置的姿態(tài)限制值在限制范圍內(nèi)操作機(jī)器人錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2259操作失敗工具沒有給出限制角錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2268操作失敗程序不能保存程序保存數(shù)超過十順序等應(yīng)能應(yīng)付程序保存數(shù)，不要堆積過多錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2272控制失敗傳輸器運(yùn)行信號(hào)為啟動(dòng)傳輸器在模擬或測試模式下輸入了傳輸器運(yùn)行信號(hào)關(guān)閉傳輸器運(yùn)行輸入信號(hào)錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2277點(diǎn)焊失敗模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)不能同時(shí)優(yōu)先同時(shí)進(jìn)行了模擬輸入優(yōu)先（FN169）和數(shù)字輸入優(yōu)先（FN277）檢查程序，刪

53、掉功能錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2300點(diǎn)焊失敗執(zhí)行FN227時(shí)沒有信號(hào)輸入執(zhí)行F227時(shí)沒有輸入指定的中斷信號(hào)檢查傳感器的姿態(tài)，和控制器的連接以及信號(hào)碼錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2301操作失敗沒有給出弧的中間點(diǎn)（C1）啟動(dòng)的程序中沒有記錄中間點(diǎn)（C1）前或后的移動(dòng)命令記錄下中間點(diǎn)（C1）前或后的移動(dòng)命令后再啟動(dòng)再生程序修改并重新啟動(dòng)，故障即可消除報(bào)警2302操作失敗沒有給出弧的端點(diǎn)（C2）啟動(dòng)的程序中沒有記錄端點(diǎn)（C2）前的移動(dòng)命令記錄下端點(diǎn)（C2）前的移動(dòng)命令后再啟動(dòng)再生程序修改并重新啟動(dòng)，故障即可消除報(bào)警2353操作失敗口令保護(hù)修改或刪除文件時(shí)需要輸入口令指定的文件（程序或常數(shù)）含有重要數(shù)據(jù)，被加以保護(hù)解除文件（

54、程序或常數(shù)）保護(hù)報(bào)警2356搬運(yùn)失敗搜尋寫入功能的再生模式不正確沒有在“單循環(huán)”模式下進(jìn)行搜尋寫入功能選擇“單循環(huán)”模式不需要復(fù)位操作報(bào)警2357搬運(yùn)失敗超過搜尋范圍機(jī)器人移動(dòng)超過搜尋范圍修整（加大）搜尋范圍或程序矯正錯(cuò)誤不需要復(fù)位操作報(bào)警2358搬運(yùn)失敗沒有給定搜尋基本步驟位置沒有搜尋基本步驟位置的情況下試圖進(jìn)行搜尋搜尋基本步驟位置會(huì)自動(dòng)寫入功能不需要復(fù)位操作報(bào)警2359搬運(yùn)失敗搜索結(jié)束沒有跟隨搜索開始搜索開始沒有跟隨搜索結(jié)束功能在程序中給出正確的搜索開始結(jié)束順序不需要復(fù)位操作報(bào)警2360操作失敗條件跳轉(zhuǎn)功能的設(shè)置不合適再生時(shí)檢測到條件跳轉(zhuǎn)和條件跳轉(zhuǎn)結(jié)束不符合，隨之機(jī)器人停止檢查條件跳躍和條

55、件跳躍結(jié)束是否符合放入正確程序并啟動(dòng)程序，故障即可消除信息2361操作失敗跳轉(zhuǎn)超出條件跳轉(zhuǎn)范圍再生時(shí)檢測到條件跳轉(zhuǎn)的條件值過大和程序中沒有跳轉(zhuǎn)步驟，隨之機(jī)器人停止設(shè)置正確的參數(shù)放入正確程序并啟動(dòng)程序，故障即可消除信息2367PLC失敗內(nèi)置PLC掃描停止在常數(shù)設(shè)定里設(shè)定內(nèi)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)，隨之掃描開始改變內(nèi)置PLC到運(yùn)行狀態(tài)后進(jìn)行特殊復(fù)位報(bào)警2368PLC失敗不能連接內(nèi)置PLC不能連接內(nèi)置PLC檢查運(yùn)行的內(nèi)置PLC的環(huán)境改變內(nèi)置PLC到運(yùn)行狀態(tài)后進(jìn)行特殊復(fù)位報(bào)警2369PLC失敗內(nèi)置PLC不能啟動(dòng)內(nèi)置PLC不能啟動(dòng)檢查運(yùn)行的內(nèi)置PLC的環(huán)境改變內(nèi)置PLC到運(yùn)行狀態(tài)后進(jìn)行特殊復(fù)位報(bào)警2370PL

56、C失敗內(nèi)置PLC不能停止內(nèi)置PLC不能停止檢查運(yùn)行的內(nèi)置PLC的環(huán)境改變內(nèi)置PLC到運(yùn)行狀態(tài)后進(jìn)行特殊復(fù)位報(bào)警2371PLC失敗沒有供內(nèi)置PLC運(yùn)行的程序在沒有供內(nèi)置PLC運(yùn)行的程序情況下執(zhí)行了啟動(dòng)命令下載PLC梯形圖程序下載后進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)并進(jìn)行特殊復(fù)位報(bào)警2372PLC失敗沒有啟動(dòng)PLC引擎無法用PLC引擎啟動(dòng)要求啟動(dòng)檢查運(yùn)行的內(nèi)置PLC的環(huán)境報(bào)警2373PLC失敗PLC引擎啟動(dòng)時(shí)程序檢查發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤PLC引擎啟動(dòng)時(shí)程序檢查發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤 在示教盒進(jìn)入【維修】【14PLC程序編輯】【3PLC程序檢查】完成程序檢查進(jìn)行特殊復(fù)位報(bào)警2383操作失敗功能數(shù)據(jù)異常再生時(shí)設(shè)置了不允許的功能指令，隨之機(jī)器人停

57、止重新設(shè)置功能指令放入正確程序或步驟并啟動(dòng)再生，故障即可消除報(bào)警2387搬運(yùn)失敗在線傳輸?shù)牡谌襟E點(diǎn)在線上在線傳輸（M53，M54)的第三步驟點(diǎn)在同一條線上在線上移開第三步驟點(diǎn)在線上移開第三步驟點(diǎn)報(bào)警2390操作失敗沒有用戶功能定義數(shù)據(jù)沒有定義指定用戶功能的數(shù)據(jù)創(chuàng)建用戶功能定義文件創(chuàng)建一個(gè)用戶功能定義文件后，重新啟動(dòng)電源報(bào)警2391操作失敗沒有用戶功能定義數(shù)據(jù)沒有定義指定用戶功能的數(shù)據(jù)創(chuàng)建用戶功能定義文件創(chuàng)建一個(gè)用戶功能定義文件后，重新啟動(dòng)電源報(bào)警2400急停失敗緊急停止信號(hào)輸入線路失敗雙緊急停止信號(hào)輸入線路出現(xiàn)異常（1）線纜接觸不良或斷開，（2）緊急停止開關(guān)故障先釋放全部緊急停止開關(guān)，再按下

58、開關(guān)。如果故障再次發(fā)生，檢查緊急停止開關(guān)的布線是否正確首先釋放急停開關(guān)，再次操作。如果不行，消除故障原因后重新啟動(dòng)電源錯(cuò)誤2401急停失敗安全信號(hào)輸入線路失?。ò踩邃N）雙安全信號(hào)輸入線路出現(xiàn)異常（1）線纜接觸不良或斷開，（2）安全插銷故障先釋放安全插銷，再按下開關(guān)。如果故障再次發(fā)生，檢查安全插銷的布線是否正確首先釋放急停開關(guān)，再次操作。如果不行，消除故障原因后重新啟動(dòng)電源錯(cuò)誤2402急停失敗安全信號(hào)輸入線路失?。ɡ瓧U開關(guān)）雙安全信號(hào)信號(hào)輸入線路出現(xiàn)異常（1）線纜接觸不良或斷開，（2）拉桿開關(guān)故障先釋放拉桿開關(guān)，再按下開關(guān)。如果故障再次發(fā)生，檢查拉桿開關(guān)的布線是否正確首先釋放急停開關(guān)，再次操作

59、。如果不行，消除故障原因后重新啟動(dòng)電源錯(cuò)誤2410操作失敗沒有定義用戶失敗沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤文件在示教盒進(jìn)入【維修】【25機(jī)器人診斷】【6用戶錯(cuò)誤定義】進(jìn)行故障定義錯(cuò)誤復(fù)位錯(cuò)誤2411請(qǐng)求維護(hù)到達(dá)檢查時(shí)限檢查檢查后進(jìn)行完成檢查處理檢查處理完成信息2412請(qǐng)求維護(hù)故障日志數(shù)信息提醒故障日志數(shù)達(dá)到設(shè)定值如需要，可備份保存故障日志文件。然后可在故障日志監(jiān)視器清除日志?；蛟诠收先罩緳谀肯碌墓收先罩緮?shù)置入“沒發(fā)生”錯(cuò)誤復(fù)位信息2413請(qǐng)求維護(hù)另存故障日志數(shù)信息 提醒另存故障日志數(shù)達(dá)到設(shè)定值如需要，可備份保存故障日志文件。然后可在故障日志監(jiān)視器清除日志?；蛟诠收先罩緳谀肯碌牧泶婀收先罩緮?shù)置入“沒發(fā)生”錯(cuò)誤復(fù)位信

60、息2435點(diǎn)焊失敗當(dāng)前的系統(tǒng)不能使用當(dāng)前指定的焊機(jī)連接到指定焊機(jī)上的伺服槍沒有定義為當(dāng)前系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)修改程序錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2436點(diǎn)焊失敗伺服焊槍沒有連接到指定的焊機(jī)上指定了沒有連接應(yīng)用了伺服焊槍功能的伺服焊槍修改程序錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2437點(diǎn)焊失敗檢測到板厚異常板厚的焊接條件記錄值和實(shí)測值存在顯著差異檢查焊機(jī)條件數(shù)據(jù)和實(shí)際工件厚度重新啟動(dòng)再生故障即可消除報(bào)警2497現(xiàn)場總線失敗RIO檢測到通訊錯(cuò)誤 RIO連接出現(xiàn)通訊異常檢查RIO的通訊電纜和連接錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2498現(xiàn)場總線失敗RIO接口異常沒有收到RIO接口的回應(yīng)更換RIO接口錯(cuò)誤復(fù)位報(bào)警2518操作失敗沒有設(shè)定步驟號(hào)沒有給定步驟號(hào)的情況下發(fā)出了需