EMRAX電機(jī)標(biāo)定及上位機(jī)控制新手教程(內(nèi)部資料)

1、EMRAX電機(jī)自學(xué)習(xí)步驟及上位機(jī)控制1、 了解Unitek電機(jī)控制器的插頭定義（根據(jù)插頭的定義自己制作線纜）1、 X7C-sin1E-cos2G-ref2H-temp signalK-ref1L-temp gndM-cos1O-sin2電機(jī)上的旋變定義：黑白：ref2; 紅白：ref1; 黑：cos2; 紅：cos1; 藍(lán):sin2; 黃：sin1; 這里建議這邊做插頭的話建議使用航插。 2、 X1C-gnd； D-+24v； G-run； K-gnd； T-ref；3、 X91-PE2-(voltage in)3-CAN GND4-CAN H5-CAN L4、 X102、 自學(xué)習(xí)步驟1、 準(zhǔn)

2、備：（1）工具：X1、X7、X10插頭，電機(jī)控制器上母線和三相插頭，DB9插頭或其他多針插頭（可制作旋變插接件），USB-RS232串口轉(zhuǎn)換器，開關(guān)，筆記本電腦。2、接線：（1） X7注意旋變的定義，焊接牢固，不然后期調(diào)試中很容易扯斷旋變。（2） X1制作時(shí)建議制作兩個(gè)開關(guān)，一個(gè)是24V供電線，另一個(gè)為RUN信號(hào)線開關(guān)（即給RUN線供24V）。（3） 標(biāo)定線X10和usb轉(zhuǎn)串口線，接電腦上位機(jī)。（4） 高壓線注意線的標(biāo)準(zhǔn)，建議使用20平以上的硅膠線。注意檢查正負(fù)母線和三相UVW的正確。3、自學(xué)習(xí)（1） 打開軟件，打開后是這樣。（2） 給控制器供24V電，連上COM口。在軟件最底下會(huì)顯示連接成功

3、失敗。（fail原因，大概率是X10這個(gè)插頭沒有連接好。）（3） 導(dǎo)入文件導(dǎo)入之后畫面變成這樣這里看兩個(gè)數(shù)據(jù)：前兩個(gè)數(shù)（轉(zhuǎn)速和電流）都是0或者接近0，說(shuō)明旋變沒有接錯(cuò)告警的地方只有一個(gè)高壓missing，說(shuō)明沒有上高壓。其他的應(yīng)該沒有報(bào)警。有報(bào)警的話讀懂報(bào)警，應(yīng)先消除報(bào)警。（4） 修改數(shù)據(jù)，限制電流：Imax 和Inom都改成10A或者盡量小。（自學(xué)習(xí)的時(shí)候注意安全）溫度：M-Temp:改成盡量大，最大32767。（溫度設(shè)置低了會(huì)有溫度報(bào)警）。（5） 進(jìn)行自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)輸入的步驟，在Diagnostic頁(yè)面按圖輸入數(shù)據(jù)。（6） 上高壓，消除報(bào)警，Clear Errors。（7） 注意此時(shí)應(yīng)該沒有報(bào)

4、警，點(diǎn)擊步驟5中的write，然后彈出提示框，點(diǎn)擊確定。請(qǐng)?jiān)?秒內(nèi)按run，此時(shí)電機(jī)自旋一圈，進(jìn)行自學(xué)習(xí)。如果電機(jī)自學(xué)習(xí)一周后自動(dòng)停下，那么關(guān)閉run，如果旋轉(zhuǎn)超過(guò)一周沒有自動(dòng)停下，也關(guān)閉run。（8） 步驟5中的頁(yè)面，點(diǎn)擊read，Read中的 Value會(huì)顯示數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)除以10就是旋變角度，然后寫在FB-Offset中。（9） 上位機(jī)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)速控制，在speed里面寫上500。+號(hào)正轉(zhuǎn)，-號(hào)反轉(zhuǎn)，停機(jī)時(shí)不要用速度0來(lái)停機(jī)，用轉(zhuǎn)矩模式，即輸入轉(zhuǎn)矩為0的指令自由停機(jī)。如果電機(jī)轉(zhuǎn)速正常，那么轉(zhuǎn)角位置標(biāo)定成功。（10） 標(biāo)定完成，更改電流，Imax和Inon為200和100。在BUS里面修改CAN通訊的波特率和ID信息。（11）保存數(shù)據(jù)，Setting頁(yè)面的右下角有read0和write0，改完數(shù)據(jù)之后點(diǎn)擊write0，寫入數(shù)據(jù)。不同版本會(huì)略有不同，write0的含義是將上位機(jī)的數(shù)據(jù)寫入電機(jī)控制器的EEPROM。（12）關(guān)閉高壓，關(guān)閉低壓。然后打開低壓，連接上位機(jī)，查看數(shù)據(jù)是否刷寫進(jìn)去，然后上高壓，按下RUN，進(jìn)行轉(zhuǎn)速模式控制，查看刷寫后電機(jī)是否能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。連接CAN線纜，利用CAN盒進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，查看CAN通訊是否正常。全部正常后，關(guān)閉RUN，關(guān)閉高壓，關(guān)閉低壓。標(biāo)定最終完成。保定柯默汽車配件制造有限公司 內(nèi)部資料 地址