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1、1研控高性能驅(qū)動(dòng)器在雕刻機(jī)行業(yè)應(yīng)用及問(wèn)題匯總2培訓(xùn)課程目錄培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與混合伺服驅(qū)動(dòng)混合伺服驅(qū)動(dòng)原理及運(yùn)用原理及運(yùn)用二、YKD2405.YKC2608MH/YKD2608MH.2D811.MS-S3產(chǎn)品介紹三、雕刻機(jī)行業(yè)運(yùn)用注意事項(xiàng)四、如何使用調(diào)試軟件五、雕刻機(jī)行業(yè)接線錯(cuò)誤及常規(guī)問(wèn)題解決辦法3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介42.微步驅(qū)動(dòng) 微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流

2、的波形，使其階梯上升或下降，即在0和最大值之間給出多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中也就有了多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大提高步進(jìn)電機(jī)的步矩分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，避免低頻共振及降低運(yùn)行噪聲 這就是細(xì)分概念（在這之中還誕生了一種微細(xì)分的新技術(shù)，進(jìn)一步高雕刻機(jī)的平穩(wěn)性）在雕刻機(jī)上大多使用的是1600,2000,3200等細(xì)分居多。53、電壓和電流與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 步進(jìn)電機(jī)一定時(shí)，供給驅(qū)動(dòng)器的電壓值對(duì)電機(jī)性能影響大，電壓越高步進(jìn)電機(jī)能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)用的場(chǎng)合，但電機(jī)發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以 要注意電機(jī)的溫度

3、不能超過(guò)最大限值。 一個(gè)可供參考的經(jīng)驗(yàn)值：57機(jī)座電機(jī)采用直流24V-48V，86機(jī)座電機(jī)采用直流36-70V,110機(jī)座電機(jī)采用高于直流80V。64、混合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 采用閉回路步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，完美的解決了目前開(kāi)回路步進(jìn)系統(tǒng)采用閉回路步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，完美的解決了目前開(kāi)回路步進(jìn)系統(tǒng) 所面臨的堵轉(zhuǎn)問(wèn)題。如果負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致失步，驅(qū)動(dòng)器會(huì)通過(guò)報(bào)所面臨的堵轉(zhuǎn)問(wèn)題。如果負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致失步，驅(qū)動(dòng)器會(huì)通過(guò)報(bào) 警輸出信號(hào)向上位控制器發(fā)出報(bào)警。警輸出信號(hào)向上位控制器發(fā)出報(bào)警。 改善現(xiàn)有的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器容易使電機(jī)升溫的問(wèn)題，降低電機(jī)的溫改善現(xiàn)有的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器容易使電機(jī)升溫的問(wèn)題，降低電機(jī)的溫 度，節(jié)省能源。度，節(jié)省能源。

4、利用編碼器反饋偵測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，所以可維持利用編碼器反饋偵測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，所以可維持100%負(fù)載負(fù)載 的高轉(zhuǎn)矩及高速度。的高轉(zhuǎn)矩及高速度。 系統(tǒng)響應(yīng)速度可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)響應(yīng)速度可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。7SSD2505MMS-S3MS-L3P/MS-L4P步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與混合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品分類YKD2405M2D811應(yīng)用各應(yīng)用各種類型種類型雕刻機(jī)雕刻機(jī)YKC2608MHYKD2608MH8二、培訓(xùn)課程目錄二、培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理及運(yùn)用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等產(chǎn)品介紹；三、雕刻機(jī)行業(yè)運(yùn)

5、用注意事項(xiàng)四、如何使用調(diào)試軟件五、雕刻機(jī)行業(yè)接線錯(cuò)誤及相關(guān)問(wèn)題匯總9驅(qū)動(dòng)器接口定義YKD2405M電源DC24-48輸入信號(hào)：PU+/- 脈沖信號(hào)DR+/- 方向信號(hào)MF+/- 釋放信號(hào)注：MF同時(shí)可做信號(hào)關(guān)斷信號(hào)電機(jī)接線SW1SW3 ：輸出電流選擇SW4：鎖機(jī)半/全流選擇SW5SW8：細(xì)分選擇指示燈：PWR：電源指示燈 OC： 過(guò)流過(guò)欠壓燈10YKD2405MYKD2405M - -電氣參數(shù)電氣參數(shù) YKD2405M是基于全新一代32位DSP技術(shù)的高性能數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC1850V,適配電流在4.0A下，外徑5760mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。 該驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)部采用類似伺服

6、的控制原理，獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)，優(yōu)越的軟件算法處理，使得電機(jī)在運(yùn)行平穩(wěn)性、噪音、振動(dòng)等性能方面具有優(yōu)越的性能；平滑、精準(zhǔn)的電流控制技術(shù)大大減小了電機(jī)發(fā)熱；外置16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高細(xì)分200細(xì)分；光隔離差分信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)；具有過(guò)、欠壓，過(guò)流保護(hù)功能；兼具超平穩(wěn)性、低振動(dòng)、低噪音優(yōu)越性能于一體。11驅(qū)動(dòng)器接口定義YKD2608MHYKD2608MH - -接口說(shuō)明接口說(shuō)明電源線電機(jī)電流線輸入信號(hào)：PU+/- 脈沖信號(hào)DR+/- 方向信號(hào)MF+/- 釋放信號(hào)注：MF同時(shí)可做信號(hào)關(guān)斷信號(hào)電機(jī)接線SW1SW3 ：輸出電流選擇SW4：鎖機(jī)半/全流選擇SW5SW8：細(xì)分選擇SW9：Reserve

7、d指示燈：PWR：電源指示燈 TM： 工作指示燈OC： 過(guò)流過(guò)欠壓燈12YKD2608MHYKD2608MH - -電氣參數(shù)電氣參數(shù) YKD2608MH是基于全新一代32位DSP技術(shù)的高性能數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓AC1880V,適配電流在6.0A下，外徑5786mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。 該驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)部采用類似伺服的控制原理，獨(dú)特的電路設(shè)計(jì)，優(yōu)越的軟件算法處理，使得電機(jī)在運(yùn)行平穩(wěn)性、噪音、振動(dòng)等性能方面具有優(yōu)越的性能；平滑、精準(zhǔn)的電流控制技術(shù)大大減小了電機(jī)發(fā)熱；外置16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高細(xì)分256細(xì)分；光隔離差分信號(hào)輸入，抗干擾能力強(qiáng)；具有過(guò)、欠壓，過(guò)流保護(hù)功能；兼具超平穩(wěn)

8、性、低振動(dòng)、低噪音優(yōu)越性能于一體。13驅(qū)動(dòng)器接口定義SSD2608/SSD2608HSSD2608/SSD2608H - -接口說(shuō)明接口說(shuō)明電源線電機(jī)電流線編碼器線輸入信號(hào)：PU+/- 脈沖信號(hào)DR+/- 方向信號(hào)MF+/- 釋放信號(hào)注：MF同時(shí)可做超差報(bào)警清除信號(hào)輸出信號(hào)：ALM+/- 報(bào)警輸出信號(hào)Pend+/- 到位輸出信號(hào)SW3SW6 ：細(xì)分選擇（當(dāng)SW3SW6都為ON時(shí)，軟件設(shè)置細(xì)分值有效）SW2：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇SW1：脈沖模式選擇14SSD2608/SSD2608HSSD2608/SSD2608H - -電氣參數(shù)電氣參數(shù)說(shuō)明：為了增大電機(jī)高速出力，請(qǐng)盡量提高輸入電源電壓電機(jī)編碼器接

9、線電機(jī)編碼器接線15MS-S3MS-S3 - -接口與電氣說(shuō)明接口與電氣說(shuō)明接電機(jī)黑色線接電機(jī)黑色線B-6接電機(jī)綠色線接電機(jī)綠色線B+5接電機(jī)藍(lán)色線接電機(jī)藍(lán)色線A-4接電機(jī)紅色線接電機(jī)紅色線電機(jī)電流線電機(jī)電流線A+3AC2接接24V80V24V80V交交流電流電電源輸入端電源輸入端AC1說(shuō)說(shuō) 明明名名 稱稱符符 號(hào)號(hào)參參 數(shù)數(shù)MS-S3MS-S3最小值最小值典型值典型值最大值最大值單位單位連續(xù)輸出電流連續(xù)輸出電流0 0- -6.06.0A A輸入電源電壓輸入電源電壓242470708080VacVac脈沖頻率脈沖頻率0 0- -200200kHzkHz說(shuō)明：為了增大電機(jī)高速出力，請(qǐng)盡量提高輸入

10、電源電壓驅(qū)動(dòng)器接口定義16超差報(bào)警清除超差報(bào)警清除24V24V正輸入正輸入24CLR_A+24CLR_A+2929超差報(bào)警清除負(fù)超差報(bào)警清除負(fù)輸入輸入CLR_A-CLR_A-1414超差報(bào)警超差報(bào)警清除信號(hào)清除信號(hào)( (輸入輸入信信號(hào)號(hào)) )超差報(bào)警清除超差報(bào)警清除5V5V正輸入正輸入5CLR_A+5CLR_A+1313使能使能24V24V正輸入正輸入24MF+24MF+2727使能負(fù)輸入使能負(fù)輸入MF-MF-1212使能信號(hào)使能信號(hào)( (輸入輸入信信號(hào)號(hào)) )使能使能5V5V正輸入正輸入5MF+5MF+1111方向方向24V24V正輸入正輸入24DR24DR2121方向負(fù)輸入方向負(fù)輸入DRD

11、R6 6方向信號(hào)方向信號(hào)( (輸入輸入信信號(hào)號(hào)) )方向方向5V5V正輸入正輸入5DR5DR5 5脈沖脈沖24V24V正輸入正輸入24PU+24PU+1919脈沖負(fù)輸入脈沖負(fù)輸入PU-PU-4 4脈沖信號(hào)脈沖信號(hào)（輸入輸入信信號(hào)）號(hào)）脈沖脈沖5V5V正輸入正輸入5PU+5PU+3 3說(shuō)明說(shuō)明端子說(shuō)明端子說(shuō)明端子名稱端子名稱端子號(hào)端子號(hào)編編碼器碼器B通道負(fù)輸出通道負(fù)輸出B-B-3232編碼器編碼器B通道正輸出通道正輸出B+B+1818編碼器編碼器A通道負(fù)輸出通道負(fù)輸出A-A-3131編碼器編碼器A A通道正輸出通道正輸出A+A+1616報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出ALM-ALM-8 8報(bào)警信號(hào)報(bào)

12、警信號(hào)(輸出輸出信號(hào)信號(hào))報(bào)警信號(hào)正輸出報(bào)警信號(hào)正輸出ALM+ALM+7 7到位信號(hào)負(fù)輸出到位信號(hào)負(fù)輸出PEND-PEND-1010到位信號(hào)到位信號(hào)(輸出輸出信號(hào)信號(hào)) )到位信號(hào)正輸出到位信號(hào)正輸出PEND+PEND+9 9說(shuō)明說(shuō)明端子說(shuō)明端子說(shuō)明端子名稱端子名稱端子號(hào)端子號(hào)編碼器脈編碼器脈沖差分輸沖差分輸出信號(hào)出信號(hào)( (輸出輸出信信號(hào)號(hào)) )41414242S-OFF+S-OFF+S-OFF-S-OFF-抱閘控制信號(hào)正輸出抱閘控制信號(hào)正輸出抱閘控制信號(hào)負(fù)輸出抱閘控制信號(hào)負(fù)輸出MS-S3MS-S3 -信號(hào)輸入接口說(shuō)明信號(hào)輸入接口說(shuō)明抱閘控制抱閘控制信號(hào)信號(hào)(輸出輸出信號(hào)信號(hào))17MS-S3

13、各類報(bào)警信號(hào)接線及說(shuō)明各類報(bào)警信號(hào)接線及說(shuō)明不管使用哪種報(bào)警不管使用哪種報(bào)警接法，一定要與上接法，一定要與上位機(jī)報(bào)警輸入接口位機(jī)報(bào)警輸入接口定義相對(duì)應(yīng)定義相對(duì)應(yīng)18ms-s3抱閘信號(hào)接線及說(shuō)明抱閘信號(hào)接線及說(shuō)明注意：繼電器一定要選用防塵等級(jí)高的繼電器注意：繼電器一定要選用防塵等級(jí)高的繼電器19驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)節(jié)常常見(jiàn)見(jiàn)功功能能調(diào)調(diào)試試常見(jiàn)故障代碼常見(jiàn)故障代碼315-33620MS-S3MS-S3-參數(shù)顯示參數(shù)顯示dP-dP-21培訓(xùn)課程目錄培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理及運(yùn)用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等產(chǎn)品介紹三、雕刻機(jī)行

14、業(yè)運(yùn)用注意事項(xiàng)四、如何使用調(diào)試軟件五、雕刻機(jī)行業(yè)接線錯(cuò)誤及常規(guī)問(wèn)題解決辦法223、雕刻機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題匯總3.1、驅(qū)動(dòng)器指示燈不亮、驅(qū)動(dòng)器指示燈不亮5.1.1、輸入電壓異常：無(wú)電壓輸入或輸入電壓過(guò)低。、輸入電壓異常：無(wú)電壓輸入或輸入電壓過(guò)低。5.1.3、驅(qū)動(dòng)器已燒壞：輸入電壓過(guò)高或接線異常導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器已燒壞。、驅(qū)動(dòng)器已燒壞：輸入電壓過(guò)高或接線異常導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器已燒壞。5.1.2、輸入電源線松動(dòng)：電源線松動(dòng)無(wú)電壓輸入。、輸入電源線松動(dòng)：電源線松動(dòng)無(wú)電壓輸入。3.2、紅燈閃爍、紅燈閃爍1次或顯示次或顯示Err-55.2.1、電機(jī)接線錯(cuò)誤，松動(dòng)：接線錯(cuò)相或松動(dòng)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)。、電機(jī)接線錯(cuò)誤，松動(dòng)：接線錯(cuò)相或

15、松動(dòng)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)。5.2.2、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器已燒壞：電機(jī)短路或驅(qū)動(dòng)器已燒壞。、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器已燒壞：電機(jī)短路或驅(qū)動(dòng)器已燒壞。233.3、報(bào)警指示燈閃爍、報(bào)警指示燈閃爍5次或顯示次或顯示Err-7（位置超差報(bào)警）（位置超差報(bào)警）3.3.1、同步輪皮帶過(guò)緊，絲桿卡死、同步輪皮帶過(guò)緊，絲桿卡死絲桿卡死，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿卡死，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)際運(yùn)行位置與反饋實(shí)際運(yùn)行位置與反饋位置不一致，位置超位置不一致，位置超差報(bào)警差報(bào)警皮帶過(guò)緊，電機(jī)實(shí)際皮帶過(guò)緊，電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與反饋位置運(yùn)行位置與反饋位置不一致，位置超差報(bào)不一致，位置超差報(bào)警警齒條灰塵過(guò)多，卡死，齒條灰塵過(guò)多，卡死，電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與反

16、饋位置不一致，反饋位置不一致，位置超差報(bào)位置超差報(bào)警警243.3.2、脈沖當(dāng)量設(shè)置錯(cuò)誤，加速時(shí)間過(guò)短、脈沖當(dāng)量設(shè)置錯(cuò)誤，加速時(shí)間過(guò)短加速時(shí)間加速時(shí)間t0過(guò)短，導(dǎo)致無(wú)法加速到最高速度過(guò)短，導(dǎo)致無(wú)法加速到最高速度V1導(dǎo)致導(dǎo)致電機(jī)卡機(jī)或設(shè)置脈沖當(dāng)量錯(cuò)誤導(dǎo)致電機(jī)高速堵轉(zhuǎn)，電機(jī)卡機(jī)或設(shè)置脈沖當(dāng)量錯(cuò)誤導(dǎo)致電機(jī)高速堵轉(zhuǎn)，電機(jī)實(shí)際位置與反饋位置不一致，位置超差報(bào)警。電機(jī)實(shí)際位置與反饋位置不一致，位置超差報(bào)警。253.3.3、A編碼器線與編碼器線與B編碼器線混淆編碼器線混淆A電機(jī)與電機(jī)與B電機(jī)無(wú)法獲取正確的反饋位置，電機(jī)實(shí)際電機(jī)無(wú)法獲取正確的反饋位置，電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與反饋位置不一致，位置超差報(bào)警。運(yùn)行位置與反

17、饋位置不一致，位置超差報(bào)警。A電機(jī)編碼器線連接電機(jī)編碼器線連接B驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器B電機(jī)編碼器線連接電機(jī)編碼器線連接A驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器AB263.3.4、電機(jī)安裝時(shí)候電機(jī)受外力敲打?qū)е码姍C(jī)損壞、電機(jī)安裝時(shí)候電機(jī)受外力敲打?qū)е码姍C(jī)損壞安裝敲打電機(jī)導(dǎo)致電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子錯(cuò)位，電機(jī)實(shí)際安裝敲打電機(jī)導(dǎo)致電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子錯(cuò)位，電機(jī)實(shí)際運(yùn)行位置與反饋位置不一致，驅(qū)動(dòng)器位置超差報(bào)警運(yùn)行位置與反饋位置不一致，驅(qū)動(dòng)器位置超差報(bào)警273.4、雕刻效果差，雕刻表面不光潔、雕刻效果差，雕刻表面不光潔3.4.1、驅(qū)動(dòng)器剛度過(guò)弱、驅(qū)動(dòng)器剛度過(guò)弱驅(qū)動(dòng)器剛度過(guò)弱，響應(yīng)速度過(guò)慢，導(dǎo)致雕刻效果不好驅(qū)動(dòng)器剛度過(guò)弱，響應(yīng)速度過(guò)慢，導(dǎo)致雕刻效果不好2

18、83.4.2、機(jī)械間歇過(guò)大，主軸電機(jī)壞、機(jī)械間歇過(guò)大，主軸電機(jī)壞機(jī)械間隙過(guò)大，雕刻刀行走誤差過(guò)大，雕刻效果不好。機(jī)械間隙過(guò)大，雕刻刀行走誤差過(guò)大，雕刻效果不好。主軸電機(jī)壞，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器亂走，雕刻效果差。主軸電機(jī)壞，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器亂走，雕刻效果差。3.4.3、主軸變頻器干擾、主軸變頻器干擾主軸變頻器干擾信號(hào)源，會(huì)出現(xiàn)主軸變頻器干擾信號(hào)源，會(huì)出現(xiàn)Z軸掉刀，走偏等問(wèn)題。軸掉刀，走偏等問(wèn)題。需將主軸電機(jī)線上增加磁環(huán)或者磁珠消除信號(hào)干擾問(wèn)題。需將主軸電機(jī)線上增加磁環(huán)或者磁珠消除信號(hào)干擾問(wèn)題。29常見(jiàn)故障信息判定及解決30n 丟步：u 扭力不足:（電機(jī)選型不對(duì)；工作電流、電壓選擇）u 加減速太快:（加減速時(shí)間太

19、短導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)或過(guò)沖）u 程序缺陷:（時(shí)序問(wèn)題；軟件BUG）n 振動(dòng)：u 相電流不平衡:（兩相電流大小不一致；電流波形異常）u 諧振點(diǎn): （在振點(diǎn)位置形成諧振，不易調(diào)節(jié)）n 噪音：u 鎖機(jī)電流聲:（待機(jī)時(shí)電流減小，斬波頻率降低導(dǎo)致）u 運(yùn)行工作噪音: （振動(dòng)；扭力不足）31n 發(fā)熱：u 電機(jī)發(fā)熱:（工作電流；鎖機(jī)電流；工作電壓；電機(jī)磁鋼片品質(zhì)差損耗大）u 驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱: （工作電流；鎖機(jī)電流；工作電壓；場(chǎng)管選擇；驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ）32培訓(xùn)課程目錄培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理及運(yùn)用二、YKD2405.YKC2608MH-DK.YKD2608.2D811.MS-S3等產(chǎn)品介紹三、雕刻機(jī)

20、行業(yè)運(yùn)用注意事項(xiàng)四、如何使用調(diào)試軟件五、雕刻機(jī)行業(yè)接線錯(cuò)誤及常規(guī)問(wèn)題解決辦法33SSD2608/SSD2608H/SSD2505MSSD2608/SSD2608H/SSD2505M -調(diào)試軟件介紹調(diào)試軟件介紹4、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件的使用驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器連接及連接及報(bào)警指報(bào)警指示燈示燈驅(qū)動(dòng)器運(yùn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行模式選擇行模式選擇脈沖邊沿選擇脈沖邊沿選擇開(kāi)閉環(huán)鎖機(jī)開(kāi)閉環(huán)鎖機(jī)電流調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)開(kāi)閉環(huán)鎖機(jī)開(kāi)閉環(huán)鎖機(jī)電流調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)34這3個(gè)參數(shù)用來(lái)調(diào)整系統(tǒng)響應(yīng)速度調(diào)整規(guī)律： 這3個(gè)參數(shù)越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快。 調(diào)整時(shí)，應(yīng)優(yōu)先調(diào)節(jié)速度平滑強(qiáng)度，其次為位置環(huán)速度前饋系數(shù)，最后為位置環(huán)比例系數(shù)。35設(shè)定位精度的設(shè)置值為設(shè)定位精度的設(shè)置值為PfPf 當(dāng)位置跟蹤誤差小于等于當(dāng)位置跟蹤誤差小于等于+/-Pf+/-Pf個(gè)編碼器脈沖個(gè)編碼器脈沖時(shí)，則驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位完成，重復(fù)定位精度為時(shí)，則驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位完成，重復(fù)定位精度為2 2* *PfPf個(gè)編碼器脈沖。個(gè)編碼器脈沖。調(diào)試規(guī)律：調(diào)試規(guī)律： 此值設(shè)置越小，定位精度越高，但有發(fā)生電機(jī)此值設(shè)置越小，定位精度越高，但有發(fā)生電機(jī)停不下來(lái)的可能。停不下來(lái)的可能。36培訓(xùn)課程目錄培訓(xùn)課程目錄 一、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理及運(yùn)用二、YKD2405.YKC26