數(shù)控機(jī)床操作-文檔資料

1、1數(shù)控機(jī)床編程數(shù)控機(jī)床編程2測(cè)驗(yàn)Snap 測(cè)3一、概論 1、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 2、數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控技術(shù)的基本概念 3、數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理、數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理 4、數(shù)控機(jī)床的種類、數(shù)控機(jī)床的種類 5、數(shù)控機(jī)床加工特點(diǎn)及應(yīng)用范圍、數(shù)控機(jī)床加工特點(diǎn)及應(yīng)用范圍41、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生 在航天航空、造船、軍工和計(jì)算機(jī)等工業(yè)中為了解決零件精度高、形狀復(fù)雜、批量小、經(jīng)常改動(dòng)、加工困難、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量難以保證的情況。 1952年3月麻省理工試制成功第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。52、數(shù)控技術(shù)的基本概念 數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)：采用數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)加工自動(dòng)化的機(jī)床控制技術(shù)，用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)

2、床的運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床，稱作數(shù)控機(jī)床。 63、數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理輸入輸出設(shè)備計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置CNC伺服系統(tǒng)機(jī)床本體檢測(cè)系統(tǒng)7（1）、輸入輸出設(shè)備n輸入輸出設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)編制程序、輸入程序、輸入數(shù)據(jù)以及顯示、存儲(chǔ)和打印等功能。n常用的輸入輸出設(shè)備有：鍵盤、磁帶或磁盤輸入機(jī)、CRT顯示器等，高級(jí)的數(shù)控機(jī)床還配有一套自動(dòng)編程機(jī)或CAD/CAM系統(tǒng)。8（2）、數(shù)控裝置（CNC）數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的控制核心通常由一臺(tái)通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)構(gòu)成。接收輸入設(shè)備輸入的加工信息，完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、計(jì)算、邏輯判斷、輸入輸出控制等，并向機(jī)床各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指命，指揮機(jī)床各部件協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確地執(zhí)行工件加工程序。9

3、（3）、伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是指數(shù)控機(jī)床的電氣驅(qū)動(dòng)部分它接收入數(shù)控裝置發(fā)出的各種動(dòng)作命令，并精確地驅(qū)動(dòng)機(jī)床進(jìn)給軸或主軸運(yùn)動(dòng)。伺服系統(tǒng)的性能是影響數(shù)控機(jī)床加工精度和生產(chǎn)效率的主要因素之一。10（4）、機(jī)床本體n機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，n包括：床身、立柱等支承部件；主軸等運(yùn)床身、立柱等支承部件；主軸等運(yùn)動(dòng)部件；工作臺(tái)、刀架以及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行動(dòng)部件；工作臺(tái)、刀架以及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件、傳動(dòng)部件部件、傳動(dòng)部件；此外還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置，對(duì)加工中心類數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫、交換刀具的機(jī)械手等部件。11（5）、檢測(cè)系統(tǒng)n檢測(cè)裝置是對(duì)機(jī)床的轉(zhuǎn)速及進(jìn)給實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)并反饋給數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)行補(bǔ)償

4、處理。n運(yùn)動(dòng)部分通過傳感器，裝角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送給出數(shù)控系統(tǒng)，與給定位置進(jìn)行比較，并由數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算，繼續(xù)向伺服系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指命，對(duì)產(chǎn)生的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，使機(jī)床工作臺(tái)精確地移動(dòng)到要求的位置。124、數(shù)控機(jī)床的種類n按工藝用途分類n按控制運(yùn)動(dòng)方式分類 n按控制方法分類n按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分類13按工藝用途分類n普通數(shù)控機(jī)床：普通數(shù)控機(jī)床：在一個(gè)工序上實(shí)現(xiàn)數(shù)字控 制的自動(dòng)化機(jī)床 如：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床n加工中心：加工中心：帶刀庫和自動(dòng)換刀裝置 如：車削加工中心、銑削加工中心。n其他：其他：三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、機(jī)械手（工業(yè)機(jī)器人）、自動(dòng)繪圖機(jī)等14加工中心及其輔助裝備圖片圓盤式刀庫 鏈?zhǔn)降稁煳?/p>

5、軸聯(lián)動(dòng)加工中心主軸頭換刀臂帶交換工作臺(tái)的臥式加工中心帶機(jī)械手的立式加工中心1516 按控制運(yùn)動(dòng)方式分類n點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床n直線控制的數(shù)控機(jī)床n輪廓控制的數(shù)控機(jī)床171）點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床n只控制刀具從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的位置，而不控制移動(dòng)軌跡，n在定位移動(dòng)中不進(jìn)行切削加工。 如：數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床。182）直線控制的數(shù)控機(jī)床n控制刀具或機(jī)床工作臺(tái)以給定速度，沿平行于某一坐標(biāo)軸方向，n由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)。也稱點(diǎn)直線控制方式（單軸運(yùn)動(dòng)） 如：數(shù)控車床、數(shù)控鉆床 和數(shù)控銑床193）輪廓控制的數(shù)控機(jī)床n對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)同時(shí)進(jìn)行控制（多軸聯(lián)動(dòng)）。n它不僅要控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)，而

6、且要控制整個(gè)加工過程的每一點(diǎn)的速度、方向和位移量，即要控制軌跡，加工出要求的輪廓。n運(yùn)動(dòng)軌跡是任意的直線、圓弧、螺旋線等 如：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等。20按控制方式分類n開環(huán)控制系統(tǒng)n半閉環(huán)控制系統(tǒng)n閉環(huán)控制系統(tǒng)211）開環(huán)控制系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置CNC伺服系統(tǒng)機(jī)床本體檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)，無位置速度反饋222）閉環(huán)控制系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置CNC伺服系統(tǒng)機(jī)床本體檢測(cè)系統(tǒng)（速度、位置）特點(diǎn)：精度高，采用交流或直流伺服驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)， 有直線位移、速度檢測(cè)裝置，價(jià)格貴，調(diào)試?yán)щy。233）半閉環(huán)控制系統(tǒng)n這類機(jī)床與閉環(huán)控制機(jī)床的區(qū)別在于檢測(cè)反饋信號(hào)不

7、是來自安裝在工作臺(tái)上的直線位移測(cè)量元件，而是來自安裝在電機(jī)軸或絲桿軸上的角位移測(cè)量元件。通過測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角或絲桿轉(zhuǎn)角推算出工作臺(tái)的位移量，并將此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來進(jìn)行控制。位置比較電路速度控制電路指令值伺服電動(dòng)機(jī)+ +速度反饋- -位置反饋A AB B特點(diǎn)：精度較高，采用交流或直流伺服驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)， 有角位移、角速度檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊24按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分類n兩軸聯(lián)動(dòng)兩軸聯(lián)動(dòng) ：如：普通數(shù)控車床及部分?jǐn)?shù)控銑床、 多用于加工二維輪廓 。n二軸半二軸半： X、Y、Z三軸的任意兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，第三 軸作周期性等距運(yùn)動(dòng)。n三軸聯(lián)動(dòng)三軸聯(lián)動(dòng)：如數(shù)控銑床及加工中心，可加工三維 曲面。n多軸聯(lián)動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)：指

8、四軸或四軸以上軸數(shù)聯(lián)動(dòng)， 可加工復(fù)雜的三維曲面，如 葉片、渦輪等。 255、數(shù)控機(jī)床加工特點(diǎn)及應(yīng)用范圍加工特點(diǎn)： 加工精度高 具有高度柔性 加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠 生產(chǎn)率高 改善勞動(dòng)條件 利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化（無紙化，遠(yuǎn)程作業(yè)）26數(shù)控機(jī)床應(yīng)用范圍n多品種，小批量n輪廓要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜n試制品n關(guān)鍵零件n周期短n多工序零件27實(shí)習(xí)數(shù)控車床簡(jiǎn)介實(shí)習(xí)數(shù)控車床簡(jiǎn)介nC K 61 40n主軸轉(zhuǎn)速：100-2000r/minn快速移動(dòng)速度：X：6m/min，Z：8m/minn控制軸數(shù)：2軸聯(lián)動(dòng)nCNC控制：FANUC- 0i嵌入式數(shù)控系統(tǒng)車床數(shù)字控制臥式車床組最大回轉(zhuǎn)直徑的1/1028二、數(shù)控編程二、數(shù)控編程

9、n手工編程n自動(dòng)編程29手工編程的方法手工編程的方法分析工件的零件圖及技術(shù)要求確定工藝路線計(jì)算刀具軌跡坐標(biāo)編寫數(shù)控程序程序輸入數(shù)控系統(tǒng)程序檢驗(yàn)30（一）數(shù)控車床加工（FANUC）1、坐標(biāo)系確定1)機(jī)床坐標(biāo)系Z軸：軸：平行于機(jī)床主軸（遠(yuǎn)離工 件的方向?yàn)?）。X軸：軸：為水平方，且垂直于Z軸并平行于工件裝夾面（遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)?）。312)工件坐標(biāo)系n工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)可由編程人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系一致n確定刀具和程序的起點(diǎn)，并且與之有確定的尺寸關(guān)系。n不同的工件建立的坐標(biāo)系也可有所不同1、坐標(biāo)系確定322.機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床原（零）點(diǎn)：機(jī)床原（零）點(diǎn)：又稱機(jī)械原點(diǎn)

10、，由機(jī)床廠家在設(shè)計(jì)時(shí)確定的。機(jī)床參考點(diǎn)：機(jī)床參考點(diǎn)：機(jī)床參考點(diǎn)的位置是由機(jī)床制造廠家在每個(gè)進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點(diǎn)對(duì)機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)。機(jī)床參考點(diǎn)意義：建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床起動(dòng)時(shí)通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)以建立機(jī)床坐標(biāo)系。通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點(diǎn)是離機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。圖所示為數(shù)控車床的參考點(diǎn)點(diǎn)最遠(yuǎn)的極限點(diǎn)。圖所示為數(shù)控車床的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)333、程序結(jié)構(gòu)與格式程序的組成程序的組成 一個(gè)完整的數(shù)控加工程序

11、由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成。程序段：由順序號(hào)、若干代碼字和結(jié)束符號(hào)組成；每個(gè)代碼字，由字母和數(shù)字組成N30 G91 G01 X50. Y60. F100 S600 M03 ；程序段號(hào)準(zhǔn)備功能G指令目的點(diǎn)坐標(biāo)值主軸轉(zhuǎn)速指令進(jìn)給速度指令輔助功能M代碼程序段結(jié)束符號(hào)344、直徑編程（車）n編程時(shí)按直徑，既X軸為工件的直徑n機(jī)床默認(rèn)為直徑編程n如：A、B點(diǎn)坐標(biāo)A（40，60）B（30，80） 355、常用指令（FANUC）n準(zhǔn)備功能字G代碼n輔助功能字M代碼n其他功能S、F、T361）G準(zhǔn)備功能(車床)G代碼功能格式G00快速定位G00 X_ Z_G01直線插補(bǔ)G01 X_ Z_G02順圓插

12、補(bǔ)G02 X_ Z_ R_G03逆圓插補(bǔ)G03 X_ Z_ R_G54-G59選擇工作坐標(biāo)系 G92 X_ Z_ I_ F_G70-G73復(fù)合型固定循環(huán)G99進(jìn)給速度mm/r37G54原點(diǎn)（1 1）、工件坐標(biāo)系選擇）、工件坐標(biāo)系選擇G54G59格式：G54 G59n為避免尺寸換算，需多次把工件坐標(biāo)系平移。將工件坐標(biāo)(編程坐標(biāo))原點(diǎn)平移至工件基準(zhǔn)處，稱為編程原點(diǎn)的偏置。 n皆以機(jī)床原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自與機(jī)床原點(diǎn)的偏移量表示。X54XG54工件坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系G59原點(diǎn)G59工作坐標(biāo)系ZZ54X59Z5938工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇 要盡量滿足編程簡(jiǎn)單、尺寸換算少、引起

13、的加工誤差小等條件，一般情況下以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，編程原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點(diǎn)；對(duì)稱零件或以同心圓為主的零件，編程原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱中心線或圓心上； Z 軸的程序原點(diǎn)通常選在工件的端表面。39（2 2）、快速點(diǎn)定位）、快速點(diǎn)定位 G00G00格式: G00 X_ Z_； X_ Z_：終點(diǎn)坐標(biāo)值 刀具以點(diǎn)定位控制方式快速移動(dòng)到指定位置 用于刀具的空行程運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給速度F對(duì)G00程序段無效。 圖中刀具從A快速運(yùn)動(dòng)到B，編程方式為： G00 X154. Z60. XZ40（3 3）、直線插補(bǔ)指令）、直線插補(bǔ)指令G01G01格式：G01 X Z F ； X X Z Z ：直線終點(diǎn)坐標(biāo)值直線終點(diǎn)坐標(biāo)值

14、 F：速度指令如：A到B點(diǎn) G01 X154.Z60.F0.2 ；* *程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令（程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令（G01G01、G02G02、G03G03）一定要有）一定要有F F指令，否則指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可省。如速度改變不可省。省。如速度改變不可省。XZ41（4 4）、圓弧插補(bǔ)指令）、圓弧插補(bǔ)指令G02G02、G03G03格式：G02 X G02 X _ _ Z Z _ _ R R _ _ F F_ _ ；順圓插補(bǔ) G03 X G03 X _ _ Z Z _ _ R R _ _ F F_ _ ；逆圓插補(bǔ)X、Z：圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值R：圓弧半

15、徑 圓弧 小于或等于180度，R為正值 F：圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度如：G02 X240. Z10.R50.F0.2； Z42（5 5）、外徑粗車循環(huán)）、外徑粗車循環(huán)G71G71格式： G71 Ud Re G71 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Ttd：X方向切深 ，無正負(fù) ，半徑值半徑值 e： 退刀量 ns：精加工第一個(gè)程序段的序號(hào) nf：精加工最后一個(gè)程序段的序號(hào)u：X方向留的精加工余量w：Z方向留的精加工余量 f：粗加工的進(jìn)給量(精加工程序段中的F代碼失效) s：粗加工轉(zhuǎn)數(shù)(精加工程序段中的S代碼失效) t：粗加工所用刀具號(hào)(精加工程序段中的FT代碼失效)43（6 6）、外徑粗車循環(huán)）

16、、外徑粗車循環(huán)G72G72格式： G72 Ud Re G72 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Ttd： X方向切深 ，無正負(fù) ，半徑值 e： 退刀量 ns：精加工第一個(gè)程序段的序號(hào) nf：精加工最后一個(gè)程序段的序號(hào)u：X方向留的精加工余量w：Z方向留的精加工余量 f：粗加工的進(jìn)給量 s：粗加工轉(zhuǎn)數(shù) t：粗加工所用刀具號(hào)44（7 7）、外徑粗車循環(huán)）、外徑粗車循環(huán)G73G73格式：G73 U i W k R d G73 Pns Qnf Uu W w Ff Ss Tti:X方向總退刀量（X方向的總切削量）k：Z方向總退刀量（Z方向的總切削量）d：加工次數(shù)ns：精加工第一個(gè)程序段的序號(hào)nf：

17、精加工最后一個(gè)程序段的序號(hào)u：X方向留的精加工余量w：Z方向留的精加工余量f：粗加工的進(jìn)給量s：粗加工轉(zhuǎn)數(shù)T：刀具號(hào)45（8 8）、外徑精車循環(huán)）、外徑精車循環(huán)G70G70格式： G70 Pns Qnf Ff Ss Tt；ns：精加工第一個(gè)程序段的序號(hào)nf：精加工最后一個(gè)程序段的序號(hào)f：精加工的進(jìn)給量s：精加工轉(zhuǎn)數(shù)t：精加工所用刀具號(hào)作用：去除G71、G72、G73粗車工件后留下的余量。 在G70狀態(tài)下，從(NS)至(NF)程序中指定F、S、T有效。 當(dāng)(NS)至(NF)程序中不指定F、S、T時(shí)，原在粗車循 環(huán)前指定的F、S、T仍有效。46（9 9）、螺紋切削循環(huán)）、螺紋切削循環(huán)G92G92格

18、式： G92 X(U)_Z(W)_R_F_；X、Z絕對(duì)值編程時(shí)，螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系 下的坐標(biāo)值U、W增量值編程時(shí)，螺紋終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的 距離R為螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，其符號(hào)為差的 符號(hào)（無論是絕對(duì)值編程還是增量值編程）。F螺紋導(dǎo)程47（9 9）、螺紋切削循環(huán)）、螺紋切削循環(huán)G92G9248（9 9）、螺紋切削循環(huán)）、螺紋切削循環(huán)G92G921、螺紋牙型高度hh=0.6495P P 螺距2、螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)軸向尺寸空刀導(dǎo)入量12導(dǎo)程空刀導(dǎo)出量2 （11.5） 導(dǎo)程3、分層切削深度1P4次 1.55次 2P6次492）輔助功能M代碼M代碼功能說明M00無條件暫停M01有條件暫停機(jī)床上有M01按鈕

19、M02程序結(jié)束光標(biāo)停在最后M03主軸正轉(zhuǎn)從頂尖方向看，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)從頂尖方向看，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M05主軸停503）輔助功能M代碼M代碼功能說明M08開冷卻泵M09關(guān)冷卻泵M30程序結(jié)束程序結(jié)束，主軸、冷卻泵關(guān)，并回到程序開始，必須在程序的最后M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束513）其他功能代碼功能說明S1000主軸功能主軸轉(zhuǎn)1000rpm，默認(rèn)F0.2進(jìn)給功能以0.2mm/r進(jìn)給，默認(rèn)G99T0101刀具功能選擇01號(hào)刀具，刀具補(bǔ)償號(hào)01526、切削參數(shù)選擇n主軸轉(zhuǎn)速S： 粗加工：800rpm 精加工：1200rpmn進(jìn)給速度F 粗加工：F0.2 精加工：F0.08n切削深度 粗加工：

20、1.5mm（半徑） 精加工：0.050.25mm（半徑）537、FANUC系統(tǒng)編程注意事項(xiàng)1、程序號(hào)O xxxx 如：O2；2 、整數(shù)值后需加小數(shù)點(diǎn) 如：Y150.3、每行語句中可有多個(gè)G代碼 例如：G01 G41 X_ Y_ D1;4、程序執(zhí)行與順序號(hào)無關(guān)548、數(shù)控車床編程綜合實(shí)例5-20855數(shù)控車床編程綜合實(shí)例O3208;T0101;M03S1200;M8G0X42.Z0.;G01X0F0.15;G0X41.Z1.;G73U8.W0.R8;G73P10Q20U0.5W0.F0.15;N10G01X29.;Z0.;X30.Z-0.5;Z-20.5;X36.75;Z-30.;G03X31.

21、148Z-34.643R18.;G02X32.25Z-61.187R24.;G1X42.;N20G0X42.Z1.;M05;M00;T0101;M03S1500;M8G0X42.Z0.;G70P10Q20F0.08;G0X50.Z100.;M9;M5;M30;%56數(shù)控車床編程綜合實(shí)例O1208;T0101;M03S1200;G0X45.Z1.M08;G01Z0.F0.2;G01X-1.;Z1.;X42.;G73U8.W0.R6;G73P10Q20U0.5W0.F0.15;N10G01X21.;Z0.;X23.85Z-1.5;Z-11.;X24.;Z-15.;X25.5;X28.W-2.7;

22、W-5.3;X32.25;W-7.;X41.;N20G0Z1.;M05;M00;T0101;M03S1500;G0X45.Z2.M8;G70P10Q20F0.08;G0X50.Z100.;M5;M9;M30;%57數(shù)控車床編程綜合實(shí)例O2208;T0202;M03S500;M8G0X25.;Z4.;G92X23.3Z-11.F1.5;X22.9;X22.5;X22.2;X22.05;G0X25.Z100.;M9;M5;M30;%58數(shù)控車床加工操作n機(jī)床回零n程序輸入n工件坐標(biāo)系建立59數(shù)控車床加工操作1.機(jī)床回零（大連機(jī)床除外）三、注意事項(xiàng) 回零時(shí)必須先回X軸，再回Z軸，否則刀架可能與尾座發(fā)

23、生碰撞。 一、開機(jī) 二、機(jī)床原點(diǎn)復(fù)位 （回零）60數(shù)控車床加工操作n2.程序輸入 EDIT-（小鍵盤）輸入程序號(hào)-INSET-EOB；-INSET61數(shù)控車床加工操作3.工件坐標(biāo)系建立 對(duì)刀可以確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)在零件上、夾具上或機(jī)床上，對(duì)刀時(shí)應(yīng)使對(duì)刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合。 數(shù)控車床常用的對(duì)刀方法有三種：試切對(duì)刀試切對(duì)刀、機(jī)械對(duì)刀儀對(duì)刀（接觸式）、光學(xué)對(duì)刀儀對(duì)刀（非接觸式）。62數(shù)控車床加工操作n4.模擬軌跡圖示 EDIT-PRO（小鍵盤）-RESET HAN-100%（）-手輪移動(dòng)刀價(jià)至中間 MEM-面板DRN開-63加工注意事項(xiàng)遇到緊急不明情況，按紅色緊停按鈕加工時(shí)，

24、機(jī)床不停，人不得走開裝夾工件時(shí)，一要夾緊，二要將鑰匙隨時(shí)拿下圖形模擬軌跡后記得一定要將“DRN”開關(guān)閉合（燈不亮）加工開始時(shí)，先將陪率開關(guān)調(diào)到較小的位置，執(zhí)行“單段”指令（），首先目測(cè)坐標(biāo)位置正確與否，然后再執(zhí)行幾段指令，無誤后將“單段”開關(guān)關(guān)（燈不亮）按動(dòng)各個(gè)功能鍵時(shí)，一定要看清楚，不要誤按發(fā)生事故（尤其是“空行程”）64 手動(dòng)操縱機(jī)床，使刀架停在中間適當(dāng)位置，先按下操作面板上的緊急停止按鈕，再依次關(guān)掉操作面板電源床總電源、外部電源。關(guān)機(jī)65（二）數(shù)控銑床加工（）實(shí)習(xí)數(shù)控銑床簡(jiǎn)介n數(shù)控銑床主軸轉(zhuǎn)速：30-6000r/min 主軸功率3.7KW工作行程：X400mm Y300mm Z400mm

25、主軸錐孔：BT40 快速移動(dòng)：10m/minCNC：FANUC- 0i嵌入式數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商名稱 （上海富安）臺(tái)面寬度的1/10(320X650mm)代表銑床(Mill)661、坐標(biāo)系確定（1)機(jī)床坐標(biāo)系Z軸：軸：平行于機(jī)床主軸（遠(yuǎn)離工 件的方向?yàn)?）。X軸：軸：為水平方，且垂直于Z軸并 平行于工件裝夾面（遠(yuǎn)離 工件的方向?yàn)?） 。Y軸：軸：在確定了X、Y軸后，可按 右手直角笛卡爾坐標(biāo)系確 定Y軸的正方向符合右手螺旋定則符合右手螺旋定則67n工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)可由編程人員根據(jù)具體情況確定，但坐標(biāo)軸的方向應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系一致n確定刀具和程序的起點(diǎn)，并且與之有確定的尺寸關(guān)系。n不同的工件建立的坐標(biāo)系也

26、可有所不同（2)工件坐標(biāo)系68（2)工件坐標(biāo)系n工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇 要盡量滿足編程簡(jiǎn)單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件，一般情況下以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，編程原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點(diǎn)；對(duì)稱零件或以同心圓為主的零件，編程原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱中心線或圓心上； Z 軸的程序原點(diǎn)通常選在工件的上表面。692、G準(zhǔn)備功能(銑床)G代碼功能格式G00快速定位G00 X_ Y_ Z_G01直線插補(bǔ)G01 X_ Y_ Z_G02順圓插補(bǔ)G02 X_ Y_ R_G03逆圓插補(bǔ)G03 X_ Y_ R_G02順圓插補(bǔ)（整圓） G02 X_ Y_ I_ J_ G03逆圓插補(bǔ)（整圓） G03 X_

27、 Y_ I_ J_ G40-G42刀具半徑補(bǔ)償G41 X_ Y_ Dn_G54-G59選擇工作坐標(biāo)系G54G90絕對(duì)值編程G90G91增量值編程G9170G準(zhǔn)備功能(銑床)（續(xù)）G代碼功能格式G98固定循環(huán)中，返回初始點(diǎn)G98G99固定循環(huán)中，返回R點(diǎn)G99G81鉆孔指令G81 X_ Y_ Z_ R_G82鉆孔指令與G81一樣但增加孔底暫停時(shí)間G82 X_ Y_ Z_ R_G80取消指令G8071G54原點(diǎn)（1 1）、工件坐標(biāo)系選擇）、工件坐標(biāo)系選擇G54G59格式：G54 G59n為避免尺寸換算，需多次把工件坐標(biāo)系平移。將工件坐標(biāo)(編程坐標(biāo))原點(diǎn)平移至工件基準(zhǔn)處，稱為編程原點(diǎn)的偏置。 n皆以

28、機(jī)床原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自與機(jī)床原點(diǎn)的偏移量表示。Y54YG54工件坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系G59原點(diǎn)G59工作坐標(biāo)系XX54Y59X5972（2 2）、絕對(duì)坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程）、絕對(duì)坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程G90G90、G91G91G90：絕對(duì)坐標(biāo)編程指令。 刀具運(yùn)動(dòng)過程中所有的位置坐標(biāo)均以固定的坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)來給出。 右圖中，A點(diǎn)坐標(biāo)為XA=20，YA=32， B點(diǎn)坐標(biāo)為XB=60，YB=77。G91：增量坐標(biāo)編程指令， 又叫相對(duì)坐標(biāo)編程指令。 刀具運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)是以刀具前一點(diǎn)的位置坐標(biāo)與當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的增量給出的，終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的方向與坐標(biāo)軸相同取正、相反取負(fù)。 右圖中，加工路線為

29、A B，則B點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)的增量坐標(biāo)為UB=40，VB=45。73（3 3）、快速點(diǎn)定位）、快速點(diǎn)定位 G00G00 格式: G00 X_ Y_ Z_ ； X_ Y_ Z_ ：終點(diǎn)坐標(biāo)值 刀具以點(diǎn)定位控制方式快速移動(dòng)到指 定位置 用于刀具的空行程運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給速度F對(duì)G00程序段無效。 圖中刀具從A快速運(yùn)動(dòng)到B，編程方式為： 絕對(duì)方式： G90 G00 X60 Y77 增量方式： G91 G00 X40 Y4574（4 4）、直線插補(bǔ)指令）、直線插補(bǔ)指令G01G01格式：G01 X Y Z F ； X X Y Y Z Z ：直線終點(diǎn)坐標(biāo)值直線終點(diǎn)坐標(biāo)值 F：速度指令可為絕對(duì)坐標(biāo)值或相對(duì)坐標(biāo)值如：A

30、到B點(diǎn) G90 G90 G01 X60 Y77 F100 G01 X60 Y77 F100 ； G91G91 G01 X40 Y45 F100 G01 X40 Y45 F100 ；* *程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令（程序中首次出現(xiàn)的插補(bǔ)指令（G01G01、G02G02、G03G03）一定要有）一定要有F F指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)指令，否則出錯(cuò)！后續(xù)程序中如速度相同可省。如速度改變不程序中如速度相同可省。如速度改變不可省?？墒?。75（5 5）、圓弧插補(bǔ)指令）、圓弧插補(bǔ)指令G02G02、G03G03格式：G02 X_Y_ R_ F_ ；順圓插補(bǔ) G03 X_Y_ R_ F_ ；逆圓插補(bǔ)X、Y：圓弧終點(diǎn)坐

31、標(biāo)值R：圓弧半徑 圓弧 小于或等于180度，R為正值 圓弧大于180度，則R值為負(fù)。F：圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度如：G02 X10 Y120 R50 ； YX76（5 5）、圓弧插補(bǔ)指令）、圓弧插補(bǔ)指令G02G02、G03G03 77（6 6）、整圓弧插補(bǔ)指令）、整圓弧插補(bǔ)指令G02G02、G03G03格式：G02 X_Y_ I_ J_ ；順整圓插補(bǔ) G03 X_Y_ I_ J_ ；逆整圓插補(bǔ)X、Y：圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值I、J：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的 增量值， 即圓 心坐標(biāo)起點(diǎn)坐標(biāo)。 X（圓）-x（起點(diǎn)） = I Y（圓）-y（起點(diǎn)） = J如：G03 X45 Y25 I-20 J0；78（7 7）、刀具半

32、徑補(bǔ)償）、刀具半徑補(bǔ)償G40G40、G41G41、G42G42格式：G41 X_Y_ Dn 左偏置左偏置 G42 X_Y_ Dn 右偏置右偏置 G40 X_Y_ 取消偏置取消偏置X、Y：終點(diǎn)坐標(biāo)值n：刀具半徑值寄存器代號(hào) D要提前輸入機(jī)床 如：G41 X10 Y20 D1在編制輪廓切削加工程序時(shí)，一般以工件的輪尺寸為刀具軌跡編程，即假設(shè)刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡是沿工件輪廓運(yùn)動(dòng)的，而實(shí)際的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡要與工件輪廓有一個(gè)偏移量（即刀具半徑）79（7 7）、刀具半徑補(bǔ)償）、刀具半徑補(bǔ)償G40G40、G41G41、G42G42n刀具半徑補(bǔ)償?shù)囊饬x刀具半徑補(bǔ)償?shù)囊饬x未建立刀具半徑補(bǔ)償時(shí)建立刀具半徑補(bǔ)償后 80（

33、7 7）、刀具半徑補(bǔ)償）、刀具半徑補(bǔ)償G40G40、G41G41、G42G42 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償G40G40、G41G41的建立刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒌毒甙霃窖a(bǔ)償G40G40、G41G41的撤消的撤消81（7 7）、刀具半徑補(bǔ)償）、刀具半徑補(bǔ)償G40G40、G41G41、G42G42注意注意： 使用（或）當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ喞獣r(shí)，數(shù)控裝置認(rèn)為是從刀具中心坐標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒咄鈭A與輪廓相切點(diǎn)的坐標(biāo)值，而使用刀具退出時(shí)則相反。 如圖所示，在刀具接近工件和退出工件時(shí)要充分注意上述特點(diǎn)，防止刀具與工件干涉而過切或碰撞。82（3 3）、）、G98/ G99 G81 /G82 G98 固定循環(huán)中，返回初始點(diǎn) G99 固定循環(huán)中，返回R點(diǎn) G81鉆孔指令 G81 X_ Y_ Z_ R_ G82鉆孔指令 與G81一樣但 增加孔底暫停時(shí)間 G82 X_ Y_ Z_ R_833、輔助功能M代碼M代碼功能說明M01有條件暫停面板按扭或CNC中選擇為“開”M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停M08開冷卻泵M09關(guān)冷卻泵M30程序結(jié)束程序結(jié)束，主軸、冷卻泵關(guān)并回到程序開始，必須在程序的最后844、其他功能代碼功能說明S1000主軸功能主軸轉(zhuǎn)1000rpm，默認(rèn)F100進(jìn)給功能以100mm/min進(jìn)給，默認(rèn)G98T01刀具功能選擇1號(hào)刀具855、切削參數(shù)選擇n主軸轉(zhuǎn)速S： 粗加工：800rpm 精加