SIMATIC S7-200 PLC 入門教程-文檔資料

1、1S7-200 Micro PLC概述S7-200 Micro PLC安裝PLC編程基本概念存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型及尋址方式SIMATIC 編程指令編程及應(yīng)用舉例2 S7-200系列是一類可編程邏輯控制器(Micro PLC)。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要。由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)，具有根強(qiáng)的適應(yīng)性。 3CPU輸出設(shè)備輸入設(shè)備外部設(shè)備I/O擴(kuò)展單元輸入單元輸出單元外設(shè)接口ROM RAMI/O擴(kuò)展口電源4一臺(tái)裝有STEP 7-Micro

2、/WIN 32編程軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)一臺(tái)S7-200系列CPU一條PC/PPI電纜5狀態(tài)LED存儲(chǔ)器卡通訊口頂部端子蓋電源及輸出端子前蓋、RUN/STOP開(kāi)關(guān)及電位器、擴(kuò)展I/O連接底部端子蓋輸入端子及傳感器電源6連接電纜頂部端子蓋前蓋及擴(kuò)展I/O連接底部端子蓋7 S7-200 PLC 設(shè)備安裝簡(jiǎn)便?？梢岳冒惭b孔把模塊固定在控制柜的襯板上，或者利用設(shè)備上的DIN夾子把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)(DIN)導(dǎo)軌上。安裝孔安裝孔DIN夾子DIN夾子8DODIPSS7-200DC/DC/DCDOEM 222DCDIEM 221DCML1N PE24 VDC L+ MACDC9 PLC 控制的核心在于預(yù)先編制的

3、程序，它直接關(guān)系到控制任務(wù)的完成與否及完成質(zhì)量。S7-200 CPU 連續(xù)的執(zhí)行用戶程序，控制一個(gè)任務(wù)或過(guò)程。利用STEP 7-Micro/Win32 可以建立用戶程序并把它下裝到 CPU。 S7-200 CPU程序由三個(gè)基本元素構(gòu)成： 主程序主程序 子程序（可選）子程序（可選） 中斷程序（可選）中斷程序（可選）10 分解被控對(duì)象或機(jī)器分解被控對(duì)象或機(jī)器 建立功能規(guī)范建立功能規(guī)范 安全電路的設(shè)計(jì)安全電路的設(shè)計(jì) 詳細(xì)說(shuō)明操作員站詳細(xì)說(shuō)明操作員站 建立建立 PLC 配置圖配置圖 建立符號(hào)名表建立符號(hào)名表 設(shè)計(jì)一個(gè) PLC 微型系統(tǒng)有許多設(shè)計(jì)方法。通?？砂凑找韵禄静襟E：11 為完成廣泛的自動(dòng)化控制

4、任務(wù)，S7-200 CPU 提供了兩類基本類型的指令：SIMATIC 指令集和 IEC 1131-3 指令集。并且，基于計(jì)算機(jī)的編程軟件 STEP 7-Micro/Win32 提供了三種不同的編輯器。SIMATIC 指令集指令集IEC 1131-3 指令集指令集語(yǔ)句表編輯器（STL） 梯形圖編輯器（LAD）功能塊編輯器（FBD）12 STEP 7-Micro/Win32 語(yǔ)句表編輯器(STL) 允許輸入指令助記符來(lái)創(chuàng)建控制程序。一般來(lái)說(shuō)，STL更適合于熟悉PLC和邏輯編程的有經(jīng)驗(yàn)的程序員。STL也能讓你編寫(xiě)出梯形圖或功能塊圖無(wú)法實(shí)現(xiàn)的程序。例：NETWORK 1 LDI0.0 LDI0.1 L

5、DI2.0 AI2.1 OLD ALD =Q0.513 STEP 7-Micro/Win32 梯形圖編輯器(LAD) 可以建立于電氣接線圖的類似程序。梯形圖編程是大多數(shù) PLC 編程人員和維護(hù)人員選擇的方法。一般而言讓，梯形圖程序讓 CPU 仿真來(lái)自電源的電流通過(guò)一系列輸入邏輯條件，根據(jù)結(jié)果決定邏輯輸出的條件。邏輯通常被分解成小的容易理解的“片”。這些片通常被稱作“梯級(jí)”或“段”。程序一次執(zhí)行一個(gè)段，從左到右，自上而下。例：I0.0I0.1I2.0I2.1Q5.0NETWORK 114 STEP 7-Micro/Win32 功能塊圖編輯器(FBD)可以查看到普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。它沒(méi)有梯

6、形圖中的觸點(diǎn)和線圈，只有與之等價(jià)的盒指令。程序邏輯是由盒指令之間的連接決定的。例:I0.0I0.1I2.0I2.1Q5.0ANDANDOR15 S7-200 CPU 將信息存于不同的存儲(chǔ)器單元，每一個(gè)單元都有唯一的地址。對(duì)數(shù)據(jù)的存取，必須先指定存儲(chǔ)區(qū)域，然后再指定相應(yīng)的雙字地址、字地址、字節(jié)地址、位地址。例：I 3 . 4字節(jié)的位，或位號(hào)：07字節(jié)與位地址間的間隔字節(jié)地址區(qū)域標(biāo)識(shí)V W 102起始字節(jié)地址長(zhǎng)度(B,W,D)區(qū)域標(biāo)識(shí)16數(shù)據(jù)大小無(wú)符號(hào)整數(shù)有符號(hào)整數(shù)十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制B（字節(jié)） 8位值02550FF-128127807FD（字） 16位值065,5350FFFF-32,7

7、68 32,76780007FFF W（雙字） 32位值 0 4,294,967,295 0 FFFF FFFF-2,147,483,648 2,147,483,6478000 0000 7FFF FFFF17I輸入映象寄存器輸入映象寄存器Q輸出映像寄存器輸出映像寄存器V變量存儲(chǔ)器區(qū)變量存儲(chǔ)器區(qū)M位存儲(chǔ)器區(qū)位存儲(chǔ)器區(qū)S順序控制繼電器存儲(chǔ)器區(qū)順序控制繼電器存儲(chǔ)器區(qū)SM特殊標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)器區(qū)特殊標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)器區(qū)T定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)C計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)18bitbitbitNSbitNRbit 標(biāo)準(zhǔn)常開(kāi)觸點(diǎn)(NO)，對(duì)應(yīng)寄存器地址位為1時(shí)，表示觸點(diǎn)閉合。 標(biāo)準(zhǔn)常開(kāi)觸點(diǎn)(NC)，對(duì)應(yīng)寄存

8、器地址位為0時(shí)，表示觸點(diǎn)閉合。 標(biāo)準(zhǔn)輸出，當(dāng)被執(zhí)行時(shí)對(duì)應(yīng)寄存器地址位被接通。 置位指令(置1)，從指定地址參數(shù) bit 開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。 復(fù)位指令(置0)，從指定地址參數(shù) bit 開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。19NETWORK 1 /與邏輯NETWORK 5 /或邏輯NETWORK 11 /與非邏輯NETWORK 17 /自保持邏輯I 1.0I 1.0I 2.4I 2.4Q3.1I 2.4I 1.0Q3.1I 1.0I 2.4Q3.1I 0.1I 1.3Q3.1Q3.120電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 右轉(zhuǎn)交流接觸器線圈 左轉(zhuǎn)交流接觸器線圈右轉(zhuǎn)指示燈停機(jī)指示燈停機(jī)等待指示燈左轉(zhuǎn)指示燈 L R S H+24V21競(jìng)賽搶答系統(tǒng)競(jìng)賽搶答系統(tǒng)123I 1.1 I 1.2I 2.1I 0.1I 3.1I 0.2I 3.2Q0.0 Q0.1Q1.0Q2.0Q3.0SR 左邊三個(gè)方塊為參賽隊(duì)席，右邊為主持人席； I 為點(diǎn)動(dòng)輸入，1#參賽隊(duì)隨便按下哪個(gè)按鈕都可以搶答；2#參賽隊(duì)按