森蘭sb73wd系列張力控制專用變頻器說明書

1、第一章概述21.1 變頻器型號說明21.2 典型應(yīng)用方案2張力閉環(huán)方案1（速度模式）（F8-00=1）3張力閉環(huán)控制方案2（轉(zhuǎn)矩模式）（F8-00=2）4張力開環(huán)控制方案3（轉(zhuǎn)矩模式）（F8-00=3）5第二章功能參數(shù)一覽表6F8張力控制專用功能參數(shù)6數(shù)字輸入端子變更部分10數(shù)字輸出和繼電器輸出變更部分11模擬量及脈沖頻率端子設(shè)置變更部分11PID參數(shù)變更部分12數(shù)據(jù)監(jiān)視功能塊變更部分12第三章功能詳解133.1 張力控制專用功能參數(shù)133.2 2PID參數(shù)變更部分273.3 數(shù)字輸入端子變更部分273.4 數(shù)字輸出和繼電器輸出變更部分293.5 模擬量及脈沖頻率端子設(shè)置變更部分293.6 數(shù)

2、據(jù)監(jiān)視功能塊變更部分291第一章概述本手冊需與SB70系列高性能矢量控制變頻器用戶手冊配合使用，本手冊僅介紹張力控制相關(guān)的部分，其它的功能部分請參考SB70系列高性能矢量控制變頻器用戶手冊。張力控制專用變頻器的張力控制功能塊替換了原F8（簡易PLC,部分，在張力控制專用變頻器中不再有簡易PLC*能。1.1 變頻器型號說明產(chǎn)品的外型尺寸規(guī)格部分請參照SB70系列高性能矢量控制變頻器用戶手冊中對應(yīng)功率規(guī)格的說明。1.2 典型應(yīng)用方案收放卷示意圖：在上圖中，是一個典型的張力控制的工況，除了收、放卷控制，還有張力的閉環(huán)與開環(huán)控制在SB73WD力專用變頻器中,根據(jù)用戶對張力控制要求的不同提供了三種解決方

3、案：張力閉環(huán)方案1（速度模式）（F8-00=1）調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到張力恒定，上圖中的收卷部分可以采用這種方案。首先由帶（線）材的線速度和卷筒的卷徑計算出同步匹配頻率指令，然后張力檢測裝置反饋的張力信號與設(shè)定的張力構(gòu)成PID閉環(huán)，PID調(diào)節(jié)器的輸出與匹配頻率合成變頻器的最終輸出頻率指令，如下圖所示：同步匹配頻率指令的計算如下式所示:vpiD-式中：f:匹配頻率（Hz）;v:線速度（m/min）；i:變速器傳動比（F8-02設(shè)定）；D:當(dāng)前卷筒卷徑（m）;p:電機(jī)極對數(shù)；k:同步增益系數(shù)，由模擬采樣通道的模擬量增益功能來調(diào)節(jié)（如：AI1通道的AI1增益）。上圖中采用的是PID對加減速前的給定頻率修

4、正的方式，保證比較準(zhǔn)確的同步匹配頻率指令，可以減少PID調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)量，使系統(tǒng)更容易穩(wěn)定；而匹配頻率和卷徑的計算都與線速度相關(guān)聯(lián)，線速度的準(zhǔn)確程度很大程度上決定了匹配頻率與卷徑計算的準(zhǔn)確度，線速度的準(zhǔn)確性很重要。張力閉環(huán)控制方案2（轉(zhuǎn)矩模式）（F8-00=2）通過張力反饋環(huán)節(jié)的張力信號與設(shè)定的張力控制信號構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩如下圖所示：張力設(shè)定 張力反饋上圖中采用的是PID修正轉(zhuǎn)矩的方式，圖中的轉(zhuǎn)矩給定由下式計算:式中：T:轉(zhuǎn)矩給定（N.m）;F:張力設(shè)定值（N）;D:當(dāng)前卷筒卷徑（m）;i:變速器傳動比（F8-02設(shè)定）。在恒張力控制時，給定轉(zhuǎn)矩與當(dāng)前卷徑成正比例關(guān)系。在

5、SB73W中，給定轉(zhuǎn)矩由下兩部分設(shè)定：1、張力設(shè)定部分；如果有張力錐度要求的場合，將用到張力錐度功能部分；2、卷徑計算部分；如果卷徑計算采用線速度計算將用到線速度輸入功能部分，如果用厚度積分法計算將應(yīng)用到厚度累積計算卷徑功能部分。-3 -張力開環(huán)控制方案3(轉(zhuǎn)矩模式)(F8-00=3)此方案與上一方案比較沒有PID修正給定轉(zhuǎn)矩，不需要張力反饋環(huán)節(jié)，變頻器推薦工作在有PG的矢量控制模式，變頻器需安裝測速編碼器；對張力要求不高的工況也可工作在無PG的矢量控制模式,不需要安裝測速編碼器。同時采用開環(huán)轉(zhuǎn)矩模式控制張力時，必須考慮加減速中轉(zhuǎn)動慣量的影響，見第三章慣量補(bǔ)償功能的介紹。第二章功能參數(shù)一覽表說

6、明：下表“更改”欄中：“CT表示待機(jī)和運(yùn)行中均可更改數(shù)據(jù)設(shè)定，“x”表示僅運(yùn)行中不可更改數(shù)據(jù)設(shè)定，表示只讀。F8張力控制專用功能參數(shù)參數(shù)名稱數(shù)據(jù)設(shè)定范圍及說明出廠值更改F8-00張力控制模式選擇0:無效1:張力閉環(huán)速度控制2:張力閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制3:張力開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制4:預(yù)留0XF8-01收放卷選擇0:無收放卷功能1:收卷2:放卷0XF8-02變速器傳動比0.01300.001.00XF8-03前饋速度源選擇0:無前饋速度設(shè)定1: :AI1模擬量設(shè)定2: AI2模擬量設(shè)定3: PFI（脈沖信號）設(shè)定4: UP/DOWN子設(shè)定58:算術(shù)單元14設(shè)定5: 匹配頻率0XF8-04切換轉(zhuǎn)矩設(shè)定0.00%25

7、0.00%0.00%OF8-05張力設(shè)定選擇0:數(shù)字設(shè)定1: :AI1模擬量設(shè)定2: AI2模擬量設(shè)定3: PFI（脈沖信號）設(shè)定4: UP/DOWN子設(shè)定58:算術(shù)單元14設(shè)定9:由PID的給定通道選擇0XF8-06張力數(shù)字設(shè)定-100.0100.0%0.00%O參數(shù)名稱數(shù)據(jù)設(shè)定范圍及說明出廠值更改F8-07零速張力設(shè)定選擇0:數(shù)字設(shè)定（F8-08設(shè)定）1 :AI1模擬量給定2 :AI2模擬量給定3 :PFI（脈沖信號）設(shè)定4 :UP/DOW端子給定58:算術(shù)單元14設(shè)定0XF8-08零速張力數(shù)字設(shè)定-100.0100.0%0.00%oF8-09零速閥值0.00HzF0-06（最大頻率）0.

8、00HzoF8-10最大張力030000N0NXF8-11張力錐度源0:數(shù)字設(shè)定（F8-12給定）1: :AI1模擬量設(shè)定2: AI2模擬量設(shè)定3: PFI（脈沖信號）設(shè)定4: UP/DOWN子設(shè)定58:算術(shù)單元14設(shè)定0XF8-12張力錐度數(shù)字設(shè)定0.00100.00%0.00%oF8-13張力錐度修正量010000mm0mmXF8-14卷徑計算方法選擇0：線速度計算法1:由AI1模擬量計算2:由AI2模擬量計算3:由PFI（脈沖輸入）計算4:UP/DOWN58:算術(shù)單元149:厚度積分法0XF8-15最大卷徑110000mm2000mmXF8-16最小卷徑110000mm400mmXF8-

9、17卷徑相關(guān)設(shè)定個位設(shè)定停機(jī)時卷徑值0:保持當(dāng)前卷徑計算值1:卷徑復(fù)位到當(dāng)前初始卷徑十位設(shè)定系統(tǒng)掉電時卷徑的保存值0:保存當(dāng)前卷徑計算值00X參數(shù)名稱數(shù)據(jù)設(shè)定范圍及說明出廠值更改1:保存當(dāng)前初始卷徑F8-18線速度輸入選擇0:無線速度輸入1:由AI1模擬輸入2:由AI2模擬輸入3:由PFI（脈沖信號）輸入4:由UP/DOWN子輸入58:算術(shù)單元140XF8-19最大線速度0.16500.0m/min1000.0m/minXF8-20最小線速度0.16500.0m/min10.0m/minXF8-21卷徑計算濾波時間0.00065.000s0.500soF8-22系統(tǒng)慣量自整定00:禁止11:允

10、許00oF8-23辨識轉(zhuǎn)矩-100.0%100.0%40.0%XF8-24角速度微分計算用濾波時間0.00165.000s0.010soF8-25材料密度3060000kg/m337800kg/m3XF8-26材料寬度010000mm1000mmXF8-27初始慣量_2060000kg.m八,20kg.mXF8-28動摩擦轉(zhuǎn)矩-100.0%100.0%0.00%oF8-29靜摩擦轉(zhuǎn)矩-100.0%100.0%0.00%oF8-30轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償濾波時間0.00065.000s0.100soF8-31慣量補(bǔ)償系數(shù)0.0002.0000.000oF8-32高速補(bǔ)償源選擇0:線速度1:運(yùn)行頻率0XF8

11、-33高速力矩補(bǔ)償系數(shù)-1.0001.0000.000oF8-34斷料檢測功能選擇0:無斷料檢測功能1:由外部開關(guān)輸入2:根據(jù)反饋量檢測3:自動檢測0XF8-35斷料檢測下限頻率0.00HzF0-06“最大頻率”10.00HzoF8-36斷料檢出時間0.00100.00s1.00soF8-37斷料檢測誤差兼反饋量下限值0.00100.00%10.00%o參數(shù)名稱數(shù)據(jù)設(shè)定范圍及說明出廠值更改F8-38斷料檢測延遲時間兼卷徑采樣時間0.00020.000s6.000soF8-39斷料檢測動作選擇0:保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)1：報警，保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)2:報警，減速停機(jī)3:故障，自由停機(jī)0XF8-40預(yù)驅(qū)動速

12、度增益選擇0:數(shù)字設(shè)定（F8-41設(shè)定）1:由AI1模擬給定2:由AI2模擬給定3:由PFI（脈沖信號）給定4:由UP/DOWN子給定自動轉(zhuǎn)換為-50.00%50.00%0XF8-41預(yù)驅(qū)動速度增益-50.00%50.00%0.00%oF8-42預(yù)驅(qū)動動作選擇0:全程有效1:僅換卷有效1XF8-43預(yù)驅(qū)動卷徑計算選擇0:不計算卷徑1:計算卷徑0XF8-44預(yù)驅(qū)動卷徑計算延遲時間0.00010.000s0.000soF8-45換卷延遲時間0.0100.0s0.0soF8-46設(shè)定到達(dá)卷徑010000mm10000mmoF8-47卷徑到達(dá)檢測寬度0500mm50mmoF8-48材料厚度00.011

13、00.00mm0.8mmoF8-49材料厚度10.01100.00mm0.8mmoF8-50材料厚度20.01100.00mm0.8mmoF8-51材料厚度30.01100.00mm0.8mmoF8-52材料最大厚度0.01100.00mm1.00mmoF8-53零點(diǎn)過渡選擇0:不選擇1:選擇零點(diǎn)過渡方式1XF8-54零點(diǎn)過渡時間10.0200.0s5.0soF8-55零點(diǎn)過渡時間20.0200.0s5.0soF8-56PID輸出斜坡時間02000ms50msoF8-57計圈信號輸入選擇0:數(shù)字輸入端子脈沖計數(shù)1:AI12:AI23:PFI4:UP/DOWN0X-9 -參數(shù)名稱數(shù)據(jù)設(shè)定范圍及說

14、明出廠值更改58:算術(shù)單元149:虛擬計數(shù)器F8-58最大圈數(shù)1-60000（模擬圈數(shù)Z&定標(biāo)定）10000oF8-59每層圈數(shù)設(shè)定1100001oF8-60端子計圈信號類型0:卷筒端計圈1:電機(jī)軸計圈0XF8-61當(dāng)前卷徑110000mm400mmXF8-62初始卷徑選擇0:F8-16設(shè)定值1:F8-63設(shè)定值2:F8-64設(shè)定值3:F8-65設(shè)定值4:數(shù)字端子選擇59、60時組合選擇0XF8-63初始卷徑1110000mm400mmXF8-64初始卷徑2110000mm400mmXF8-65初始卷徑3110000mm400mmXF8-66卷徑計算延遲時間0.00650.00s0.0

15、0soF8-67材料厚度選擇0:F8-48設(shè)定值1:F8-49設(shè)定值2:F8-50設(shè)定值3:F8-51設(shè)定值4:數(shù)字端子選擇57、58時組合選擇0XF8-68停機(jī)抱閘信號選擇0:電平方式1:脈沖方式0oF8-69抱閘脈沖寬度設(shè)定0.00650.00s0.00soF8-70PID輸出逆轉(zhuǎn)選擇0:與通用SB70的處理方式相同1:PID輸出為負(fù)時，以0為極限0o數(shù)字輸入端子變更部分F4-00X1數(shù)字輸入端子功能22:卷徑計算禁止23:卷徑復(fù)位24:收放卷模式切換25:張力控制禁止26:PID輸出保持1XF4-01X2數(shù)字輸入端子功能2XF4-02X3數(shù)字輸入端子功能3XF4-03X4數(shù)字輸入端子功能

16、4X參數(shù)名稱數(shù)據(jù)設(shè)定范圍及說明出廠值更改F4-04X5數(shù)字輸入端子功能27:預(yù)驅(qū)動使能28:換卷信號輸入30:斷帶故障輸入31:斷帶故障禁止55:積分禁止56:禁止過程PID并清除PID積分值57:材料厚度選擇158:材料厚度選擇259:初始卷徑選擇160:初始卷徑選擇261:計圈脈沖信號輸入62:預(yù)留12XF4-05X6數(shù)字輸入端子功能13XF4-06FWD數(shù)字輸入端子功能38XF4-07REV數(shù)字輸入端子功能39X數(shù)字輸出和繼電器輸出變更部分F5-00Y1數(shù)字輸出端子功能24:檢測到斷帶25:換卷信號輸入26:設(shè)定卷徑到達(dá)27:最大卷徑到達(dá)1XF5-01Y2數(shù)字輸出端子功能2XF5-02T

17、1繼電器輸出功能5XF5-03T2繼電器輸出功能13X模擬量及脈沖頻率端子設(shè)置變更部分F6-14AO1功能選擇38:補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩39:補(bǔ)償前轉(zhuǎn)矩給定43:ASR輸出值44:當(dāng)前卷徑45:錐度調(diào)整后的張力給定值46:當(dāng)前線速度47:張力給定轉(zhuǎn)矩0XF6-18AO2功能選擇2XF6-25PFO功能選擇0X參數(shù)名稱數(shù)據(jù)設(shè)定范圍及說明出廠值更改48:匹配頻率PID參數(shù)變更部分F7-11PID參數(shù)過渡方式0:數(shù)字輸入36“PID參數(shù)2選擇”確定1:根據(jù)運(yùn)行頻率過渡25:算術(shù)單元146:按線速度過渡7:按卷徑大小過渡0XFd-31積分限幅調(diào)節(jié)0-100%100%OFd-32積分削弱系數(shù)0.00010.0000

18、.000O數(shù)據(jù)監(jiān)視功能塊變更部分FU-21當(dāng)前卷徑顯示值在最小卷徑與最大卷徑之間，分辨率：1mm0FU-22補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩百分比以2.5倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為100%分辨率：0.1%0FU-23張力控制線速度顯示值在最小線速度與最大線速度之間，分辨率：0.1m/min0FU-60數(shù)字輸入端子累計圈數(shù)0-65535011第三章功能詳解3.1張力控制專用功能參數(shù)F8-00張力控制模式選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍04此功能用于設(shè)定采用的張力控制模式，具體定義如下:F8-00=0:無效；F8-00=1:張力閉環(huán)速度控制模式;F8-00=2:張力閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式;F8-00=3:張力開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式;F8-00=4:

19、預(yù)留F8-01收放卷選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍02此功能于用選擇張力控制時的收、放卷控制：F8-01=0:無收放卷控制；主要用于無卷徑變化的情況，如雙變頻器拉絲機(jī)的主拉、直進(jìn)式拉絲機(jī)的拉伸級等；F8-01=1:選擇收卷控制方式;F8-01=2:選擇放卷控制方式。注意：選擇了收卷控制方式（F8-01=1）時，需要將F7-15=0（正作用）；選擇了放卷控制方式（F8-01=2）時，需要將F7-15=1（反作用）。F8-02變速器傳動比出廠值1.00更改X設(shè)定范圍0.01300.00在選擇張力控制以后，必須根據(jù)實(shí)際的機(jī)械傳動比進(jìn)行正確設(shè)置此功能參數(shù)。F8-03前饋速度源選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍09

20、此功能用于設(shè)定采用的前饋速度源，可根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況選擇前饋速度源給定方式，具體如下表所示：F8-03功能描述備注0無前饋速度給定此時PID閉環(huán)工作在前饋為0白PID#正模式1由AI1模擬信號給定參照F創(chuàng)能塊AI1相關(guān)的功能設(shè)定2由AI2模擬信號給定參照F創(chuàng)能塊AI2相關(guān)功能設(shè)定3由PFI（脈沖信號給定）參照F創(chuàng)能塊PFI相關(guān)功能設(shè)定4UP/DOVWN子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設(shè)定及UP/DOWN關(guān)功能設(shè)定58由算術(shù)單元14給定參照F或能塊算術(shù)單元相關(guān)功能設(shè)定9由匹配頻率給定由當(dāng)前線速度和卷徑計算匹配頻率F8-04切換轉(zhuǎn)矩設(shè)定出廠值0.00%更改O設(shè)定范圍0.00%250.00%此功能用

21、于控制轉(zhuǎn)矩控制模式和速度控制模式的切換，減小起動時對系統(tǒng)的沖擊。當(dāng)系統(tǒng)工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時，如果設(shè)定了切換轉(zhuǎn)矩，則在切換轉(zhuǎn)矩以下時強(qiáng)制切換為速度控制模式，切換轉(zhuǎn)矩以上時切換回轉(zhuǎn)矩控制模式。在速度控制模式時，如果有前饋速度，則速度給定為前饋速度，否則由給定頻率確定；預(yù)驅(qū)動端子有效時，給定頻率為當(dāng)前匹配頻率。F8-05張力設(shè)定選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍0-9F8-06張力數(shù)字設(shè)定出廠值0.00%更改O設(shè)定范圍-100.0%100.0%F8-05用于設(shè)定目標(biāo)張力的給定方式，具體如下表:F8-05功能描述備注0由功能F8-06設(shè)定一1由AI1模擬量給定參照F創(chuàng)能塊AI1相關(guān)的功能設(shè)定2由AI2模擬量給

22、定參照F創(chuàng)能塊AI2相關(guān)功能設(shè)定3由PFI（脈沖信號）給定參照F創(chuàng)能塊PFI相關(guān)功能設(shè)定4由UP/DOWN子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設(shè)定及UP/DOWWN關(guān)功能設(shè)定58由算術(shù)單元14給定參照F或能塊算術(shù)單元相關(guān)功能設(shè)定9由PID給定通道選擇參照功能參數(shù)F7-01的相關(guān)設(shè)定注：在上表中用模擬信號給定張力時，給定信號的上限值（如010V信號的10V）對應(yīng)功能F8-10（最大張力）的設(shè)定值。F8-06在F8-05=0時設(shè)定值有效，以百分比的形式設(shè)定目標(biāo)張力（目標(biāo)位置）（在通過張力擺桿等反饋時），具體定義：100%寸應(yīng)F8-10（最大張力）的設(shè)定值。例：F8-10=3000N,目標(biāo)需要控制的張力

23、為2000N,則有：張力數(shù)字設(shè)定=（2000+3000）X100%=66.7%根據(jù)上面的計算有：此功能的設(shè)定值為66.7oF8-07零速張力設(shè)定選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍0-8F8-08零速張力數(shù)字設(shè)定出廠值0.00%更改O設(shè)定范圍-100.0%100.0%F8-07設(shè)定零速張力的給定源，具體如下表所示:F8-07設(shè)定值功能描述備注0由F8-08設(shè)定一1由AI1模擬給定參照F創(chuàng)能塊AI1相關(guān)的功能設(shè)定2由AI2模擬給定參照F創(chuàng)能塊AI2相關(guān)功能設(shè)定3由PFI（脈沖信號）給定參照F創(chuàng)能塊PFI相關(guān)功能設(shè)定4由UP/DOWN子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設(shè)定及UP/DOWWN關(guān)功能設(shè)定58由算術(shù)

24、單元14給定參照F或能塊算術(shù)單元相關(guān)功能設(shè)定F8-08用于設(shè)定變頻器處于零速狀態(tài)時的控制張力。以百分比的形式設(shè)定，100%寸應(yīng)F8-10（最大張力）的設(shè)定值。例：F8-10=3000N,目標(biāo)需要控制的張力為1500N,則有:張力數(shù)字設(shè)定=（1500+3000）X100%=50.0%所以F8-08的設(shè)定值為50.0。F8-09零速閥值出廠值0.00Hz更改O設(shè)定范圍0.00F6-06（最大頻率）此功能用于判斷變頻器是否處于零速狀態(tài)，當(dāng)變頻器輸出頻率小于在此功能設(shè)定值時，變頻器進(jìn)入零速狀態(tài)。F8-10最大張力出廠值0N更改X設(shè)定范圍030000N用于設(shè)定張力控制時模擬給定或反饋的滿量程值，同時也是

25、目標(biāo)張力數(shù)字設(shè)定100%勺對應(yīng)值F8-11張力錐度源出廠值0更改X設(shè)定范圍08F8-12張力錐度數(shù)字設(shè)定出廠值0.00%更改O設(shè)定范圍0.00100.00%F8-13張力錐度修正量出廠值0mm更改X設(shè)定范圍010000mm張力錐度控制僅用于收卷時有效。在收卷過程中，有時需要張力隨作卷徑的增大而降低，保證材料卷曲成型更好。有張力錐度調(diào)節(jié)時，目標(biāo)張力的計算公式:F Fo(1衛(wèi))D D1上式中：F:實(shí)際張力（N;F0:設(shè)定張力（N;k:張力錐度；D:當(dāng)前卷徑（mm；D0:最小卷徑（卷軸直徑）（mrm;D1:張力錐度修正量（mm（F8-13設(shè)定值）張力錐度的設(shè)定方式如下表所示:F8-11設(shè)定值功能描述

26、備注0由F8-12設(shè)定一1由AI1模擬設(shè)定參照F創(chuàng)能塊AI1相關(guān)的功能設(shè)定2由AI2模擬設(shè)定參照F創(chuàng)能塊AI2相關(guān)功能設(shè)定3由PFI（脈沖信號）設(shè)定參照F創(chuàng)能塊PFI相關(guān)功能設(shè)定4由UP/DOWN子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設(shè)定及UP/DOWWN關(guān)功能設(shè)定58由算術(shù)單元14給定參照F或能塊算術(shù)單元相關(guān)功能設(shè)定并且經(jīng)過張力錐度調(diào)節(jié)后的張力如下圖所示:上圖中：F0:設(shè)定弓力（N;F:當(dāng)前卷徑所對應(yīng)的張力（N）;D0:最小卷徑（空卷卷徑）（mm）;D：當(dāng)前卷徑（mrm;從上圖中可以看出，經(jīng)過張力錐度調(diào)節(jié)后，材料上的張力隨作卷徑的增大而減小，這樣可以避免當(dāng)卷徑變大時將內(nèi)層的材料壓皺變形。對于需要變

27、頻器輸出模擬信號控制外部張力名&定機(jī)構(gòu)時，模擬輸出選擇項(xiàng)設(shè)為“45”F8-14卷徑計算方法出廠值0更改X設(shè)定范圍0-9F8-15最大卷徑出廠值2000mm更改XF8-16最小卷徑出廠值400mm更改X設(shè)定范圍110000mmF8-14用于設(shè)定計算卷徑的方法，用戶可根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況進(jìn)行選擇，如下表:F8-14功能描述備注0線速度計算法參照F8-18的設(shè)定1由AI1模擬量計算參照F創(chuàng)能塊AI1相關(guān)的功能設(shè)定2由AI2模擬量計算參照F創(chuàng)能塊AI2相關(guān)功能設(shè)定3由PFI（脈沖信號）計算參照F創(chuàng)能塊PFI相關(guān)功能設(shè)定4由UP/DOWN子的設(shè)定值計算參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設(shè)定及UP/DOW相

28、關(guān)功能設(shè)定58由算術(shù)單元14計算參照F或能塊算術(shù)單元相關(guān)功能設(shè)定9厚度積分法通過卷繞材料厚度積分計算卷徑，需設(shè)置材料厚度、計圈信號及每層對應(yīng)圈數(shù)等從上表中可以看出：當(dāng)此功能設(shè)定參數(shù)中除了設(shè)為“0、9”以外，其它情況下都需要現(xiàn)場外配卷徑檢測傳感器，當(dāng)前卷徑可通過FU-21或F8-61觀察到，F(xiàn)8-61停機(jī)時還可對當(dāng)前卷徑手動修正。計算所得的卷徑彳f在最小卷徑（F8-16）與最大卷徑（F8-15）之間。F8-16通常設(shè)定空卷直徑，F(xiàn)8-15通常設(shè)定滿卷直徑。F8-17卷徑相關(guān)設(shè)定出廠值00更改X設(shè)定范圍0011此功能于設(shè)定在停機(jī)和掉電時變頻器對卷徑值的相應(yīng)保存處理，具體如下表所示:F8-17設(shè)定值

29、功能描述備注個位數(shù)設(shè)定0保持當(dāng)前卷徑值一般用于中途停機(jī)1保持當(dāng)前的初始卷徑值收卷時為當(dāng)前選擇的初始卷徑，放卷時為最大卷徑值（F8-15的設(shè)定值）十位數(shù)設(shè)定0保存當(dāng)前卷徑計算值一般用于掉電保存記憶1保存當(dāng)前的初始卷徑值收卷時為當(dāng)前選擇的初始卷徑，放卷時為最大卷徑值（F8-15的設(shè)定值）F8-18線速度輸入選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍0-8F8-19最大線速度出廠值1000.0m/min更改XF8-20最小線速度出廠值10.0m/min更改X設(shè)定范圍0.16500.0m/minF8-21卷徑計算濾波時間出廠值0.500s更改O設(shè)定范圍0.00065.000sF8-18設(shè)定線速度給定方式，當(dāng)前的線速度

30、值可通過FU-23觀察到，如下表所示:F8-18功能描述備注0無線速度輸入一1由AI1模擬信號給定參照F創(chuàng)能塊AI1相關(guān)的功能設(shè)定2由AI2模擬信號給定參照F創(chuàng)能塊AI2相關(guān)功能設(shè)定3由PFI（脈沖信號）輸入給定參照F創(chuàng)能塊PFI相關(guān)功能設(shè)定4由UP/DOW端子輸入給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設(shè)定及UP/DOWN關(guān)功能設(shè)定58由算術(shù)單元14給定參照F或能塊算術(shù)單元相關(guān)功能設(shè)定線速度在張力控制系統(tǒng)中主要有兩方面的用途，一方面計算匹配頻率，另一方面計算當(dāng)前卷徑。若卷徑計算方法選擇為“線速度計算法”或選擇為張力閉環(huán)速度模式時，必須準(zhǔn)確的獲得線速度信號，一般是通過主拉（牽引）變頻器的運(yùn)行頻率的模擬輸

31、出獲得，主拉（牽引）變頻器的運(yùn)行頻率與線速度成線性關(guān)系，設(shè)定最大線速度（F8-19）對應(yīng)最大頻率（F0-06）。當(dāng)檢測到材料的線速度低于最小線速度（F8-20）時，將保持當(dāng)前卷徑不變；正確設(shè)置最小線速度可以防止低速時卷徑計算產(chǎn)生較大偏差，一般最小線速度的設(shè)定值不低于最大線速度的20%F8-21用于設(shè)定卷徑計算時的濾波時間，降低卷徑計算的擾動。F8-22系統(tǒng)慣量自整定出廠值00更改X設(shè)定范圍0011F8-23辨識轉(zhuǎn)矩出廠值40%更改X設(shè)定范圍-100%100%可通過慣量自整定獲得空卷的轉(zhuǎn)動慣量以及滑動摩擦補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，整定完成后，獲得的參數(shù)自動存儲到對應(yīng)的功能。F8-22=00:不進(jìn)行系統(tǒng)慣量自整定

32、；F8-22=11:設(shè)定成“11”后，按下運(yùn)行鍵就進(jìn)行系統(tǒng)慣量的自整定，整定完成后，自動停機(jī)且自動將本參數(shù)恢復(fù)到“00”。F8-23用于設(shè)定系統(tǒng)慣量自整定時的辨識轉(zhuǎn)矩值，100%寸應(yīng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩值。根據(jù)辨識轉(zhuǎn)矩的不同，辨識結(jié)果會有些須差異，不要設(shè)定太大的辨識轉(zhuǎn)矩；加速時間過短，辨識結(jié)果也會有較大誤差。在進(jìn)行慣量調(diào)諧時如出現(xiàn)過壓過流等故障時，可適當(dāng)減小F8-23的設(shè)定值。F8-24角速度微分計算用濾波時間出廠值0.010s更改O設(shè)定范圍0.00065.000s此功能設(shè)定得越小微分效果越明顯，但容易振蕩；在角速度變化慢的場所可適當(dāng)調(diào)大此參數(shù)的設(shè)定值。F8-25材料密度出廠值37800kg/m3更改

33、X設(shè)定范圍3060000kg/m3F8-26材料寬度出廠值1000mm更改X設(shè)定范圍010000mmF8-27初始慣量出廠值0kg.nf更改X設(shè)定范圍060000kg.nfF8-25、F8-26用于設(shè)定當(dāng)前所拉伸的材料密度及寬度，用于計算卷繞或放卷時的材料慣量，材料慣量的計算公式如下所示：w44Jv?。―Do）上式中：材料的密度（kg/m3）;w:材料的寬度（m）;D:當(dāng)前卷徑（m）;D0:空卷卷徑（m）。附：常用金屬材料密度表材料名稱密度值（kg/m3）材料名稱密度值（kg/m3）粕321.5x103鋼37.9x103金_319.3X10鐵_37.9X10鉛311.3X103鋁32.7x10

34、3銀_310.5X10銅_38.9X10灰鑄鐵32.7x103一一F8-28動摩擦轉(zhuǎn)矩出廠值0.00%更改OF8-29靜摩擦轉(zhuǎn)矩出廠值0.00%更改O設(shè)定范圍-100%100%F8-29用于設(shè)定用來克服系統(tǒng)啟動時的靜摩擦力矩，當(dāng)電機(jī)啟動以后靜摩擦力矩的補(bǔ)償無效。F8-28用于設(shè)定用來克服系統(tǒng)運(yùn)行時的摩擦力矩。100%寸應(yīng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。F8-30轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償濾波時間出廠值0.100s更改O設(shè)定范圍0.00065.000sF8-31慣量補(bǔ)償系數(shù)出廠值0.000更改O設(shè)定范圍0.0002.000材料的實(shí)際補(bǔ)償慣量計算公式如下所示:JvkJv1上式中：k:慣量補(bǔ)償系數(shù)Jv(D4從上面的式中可以看出：慣

35、量補(bǔ)償系數(shù)為0.000時沒有材料慣量的補(bǔ)償，當(dāng)慣量補(bǔ)償系數(shù)（F8-31設(shè)定值）為1.000時為全補(bǔ)償，大于1.000時為過補(bǔ)償；F8-31所設(shè)定慣量補(bǔ)償系數(shù)不僅對材料慣量有效，對空卷慣量同樣有效。F8-30用于設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償輸出濾波器的濾波時間，平滑轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償對系統(tǒng)的沖擊。設(shè)定時間越大，沖擊越小，響應(yīng)變慢。需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。F8-32高速補(bǔ)償源選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍0-1F8-33高速力矩補(bǔ)償系數(shù)出廠值0.000更改O設(shè)定范圍-1.0001.000有的系統(tǒng)高速低速阻力不一致，僅用恒定的摩擦補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩?zé)o法全程獲得恒定的張力，合理設(shè)置上述參數(shù)可以彌補(bǔ)系統(tǒng)摩擦力對張力的影響。F8

36、-32設(shè)定補(bǔ)償?shù)囊罁?jù)：F8-32=0:根據(jù)線速度進(jìn)行補(bǔ)償；F8-32=1:根據(jù)變頻器的運(yùn)行頻率進(jìn)行補(bǔ)償。F8-33設(shè)定高速度力矩補(bǔ)償?shù)南禂?shù)，以系統(tǒng)的動摩擦轉(zhuǎn)矩為100%,也就是以系統(tǒng)的動摩擦轉(zhuǎn)矩為基準(zhǔn)。當(dāng)前總的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量可通過FU-22觀察到。F8-34斷料檢測功能選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍03此功能用于設(shè)定斷料檢測信號生成方式，定義如下：F8-34=0:無斷料檢測功能，當(dāng)設(shè)定為此選擇項(xiàng)時，變頻器將不對斷料做相應(yīng)處理；F8-34=1:由開關(guān)信號輸入，需要現(xiàn)場安裝斷料未測的接近開關(guān)，并將信號連接到變頻器的對應(yīng)輸入端子;19 -F8-34=2:根據(jù)檢測到的反饋量（反饋張力或位置）判斷是否斷料，這種

37、情況需要現(xiàn)場安裝張力（位置）檢測機(jī)構(gòu);F8-34=3:自動檢測。F8-35斷料檢測下限頻率出廠值10.00Hz更改O設(shè)定范圍0.00HzF0.06（最大頻率）此功能配合F8-34=2或3時使用，當(dāng)變頻器的輸出頻率低于此功能的設(shè)定值時將不檢測斷料。F8-36斷料檢出時間出廠值1.00s更改O設(shè)定范圍0.00s10.00s此功能配合F8-34=2或3時使用，斷料信號持續(xù)時間大于此功能的設(shè)定值就判定為有效的斷料信號輸出，這功能決定了斷料檢測功能的敏感度。F8-37斷料檢測誤差兼反饋量下限值出廠值10.00%更改O設(shè)定范圍0.00100.00%此功能用于配合F8.34=2或F8.34=3時使用：當(dāng)F8

38、-34=2時，設(shè)定的參數(shù)作為反饋量下限值用，當(dāng)檢測到的反饋量低于些設(shè)定值時，變頻器判定此時系統(tǒng)處于斷料狀態(tài)；當(dāng)F8-34=3時，設(shè)定的參數(shù)表示卷徑異常變化的百分比，只有在卷徑的異常變化大于此設(shè)定值時，才判斷為系統(tǒng)處于斷料狀態(tài)。對于收卷時斷料卷徑會異常“變小”，對于放卷時斷料卷徑會異?！白兇蟆?。F8-38斷料檢測延遲時間兼卷徑采樣時間出廠值6.00s更改O設(shè)定范圍0.000s20.000s變頻器啟動延遲此功能設(shè)定時間后開始檢測斷料；同時此功能還作為斷料檢測時的卷徑采樣時間。這個參數(shù)的設(shè)定值越小，檢出斷料的速度越快，但也帶來可能會誤檢測的情況。需要根據(jù)現(xiàn)場的工況進(jìn)行合理的設(shè)定。F8-39斷料檢測動

39、選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍03此功能用于設(shè)定當(dāng)檢測到斷料以后，變頻器相應(yīng)動作：F8-39=0:當(dāng)檢測到斷料時，變頻器無任何動作，保持當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；F8-39=1:當(dāng)檢測到斷料時，變頻器輸出斷料的預(yù)警提示，繼續(xù)保持當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài);F8-39=2:當(dāng)檢測到斷料時，變頻器輸出斷料的預(yù)警提示，減速停機(jī)；F8-39=3:當(dāng)檢測到斷料時，變頻器輸出斷料故障，同時關(guān)斷輸出，電機(jī)自由停車。用戶可根據(jù)實(shí)際的工況需要，選擇一種合適的處理方式。F8-40預(yù)驅(qū)動速度增益選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍0-4F8-41預(yù)驅(qū)動速度增益出廠值0.00%更改O設(shè)定范圍-50.00%50.00%此功能用于設(shè)定預(yù)驅(qū)動速度增益的給定方

40、式選擇，如下表所示:F8-40設(shè)定值功能描述備注0由F8-41設(shè)定一1由AI1模擬給定參照F創(chuàng)能塊AI1相關(guān)的功能設(shè)定2由AI2模擬給定參照F創(chuàng)能塊AI2相關(guān)功能設(shè)定3由PFI（脈沖信號）給定參照F創(chuàng)能塊PFI相關(guān)功能設(shè)定4由UP/DOWN子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設(shè)定及UP/DOW相關(guān)功能設(shè)定F8-41的設(shè)定值在F8-40設(shè)為“0”時有效。所有采樣得到數(shù)據(jù)都自動轉(zhuǎn)為-50.00%50.00%。例如：對于420mA言號,4mA寸應(yīng)-50.00%,12mA寸應(yīng)0.00%,20mA對應(yīng)50.00%。100%寸應(yīng)當(dāng)前的匹配頻率值F8-42預(yù)驅(qū)動動作選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍01F8-43預(yù)驅(qū)動

41、卷徑計算選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍01F8-42用于設(shè)定預(yù)驅(qū)動的動作有效范圍：F8-42=0:預(yù)驅(qū)動全程有效；F8-42=1:預(yù)驅(qū)動僅換卷時有效。F8-43選擇在預(yù)驅(qū)動動作時是否計算卷徑：F8-43=0:在預(yù)驅(qū)動階段不計算卷徑；在預(yù)驅(qū)動階段，變頻器停止計算卷徑;F8-43=1:在預(yù)驅(qū)動階段計算卷徑。F8-44預(yù)驅(qū)動卷徑計算延遲時間出廠值0.000s更改O設(shè)定范圍0.00010.000sF8-45換卷延遲時間出廠值0.0s更改O設(shè)定范圍0.0s100.0s如果選擇了在預(yù)驅(qū)動中計算卷徑（F8-43=1）時，預(yù)驅(qū)動結(jié)束延遲F8-44的設(shè)定時間后，開始計算卷徑。換卷完成后，延遲F8-45設(shè)定時間后開始

42、計算卷徑。F8-46設(shè)定到達(dá)卷徑出廠值10000mm更改O設(shè)定范圍010000mmF8-47卷徑到達(dá)檢測寬度出廠值1mm更改O設(shè)定范圍0500mmF8-46的設(shè)值=（到達(dá)卷徑上限值+到達(dá)卷卷下限值）+2F8-47設(shè)定值=到達(dá)卷徑的上限值-到達(dá)卷徑的下限值。F8-48材料厚度0出廠值0.8mm更改O設(shè)定范圍0.01100.00mmF8-49材料厚度1出廠值0.8mm更改O設(shè)定范圍0.01100.00mmF8-50材料厚度2出廠值0.8mm更改O設(shè)定范圍0.01100.00mmF8-51材料厚度3出廠值0.8mm更改O設(shè)定范圍0.01100.00mmF8-52材料最大厚度出廠值1.00mm更改O設(shè)

43、定范圍0.01100.00mmF8-67材料厚度選擇出廠值0更改O設(shè)定范圍04上面功能選擇了厚度積分法（F8-14=9）時有效；用于設(shè)定卷繞材料厚度，F(xiàn)8-52設(shè)定卷繞材料最大厚度值。提供兩種材料選擇方法：由F8-67直接選擇對應(yīng)功能的設(shè)定材料厚度，具體如下：F8-67=0:由F8-48設(shè)定材料厚度為當(dāng)前材料厚度；F8-67=1:由F8-49設(shè)定材料厚度為當(dāng)前村料厚度；F8-67=2:由F8-50設(shè)定材料厚度為當(dāng)前材料厚度；F8-67=3:由F8-51設(shè)定材料厚度為當(dāng)前村料厚度；F8-67=4:通過數(shù)字輸入端子57:材料厚度選擇1、58:材料厚度選擇2組合選擇，具體見后面端子描述部分。注意：在

44、選擇了材料積分法計算卷徑時，須正確的輸入當(dāng)前卷曲材料的厚度，這將影響卷徑計算的準(zhǔn)確程度及收放卷的控制效果。F8-53零點(diǎn)過渡選擇出廠值1更改X設(shè)定范圍0-1F8-54零點(diǎn)過*g時間1出廠值5.0s更改O設(shè)定范圍0.0s100.0sF8-55零點(diǎn)過*g時間2出廠值5.0s更改O設(shè)定范圍0.0s100.0sF8-56PID輸出濾波時間出廠值50ms更改O設(shè)定范圍02000ms在許多通過擺桿、擺輻活套機(jī)構(gòu)進(jìn)行張力反饋控制系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)處于停機(jī)狀態(tài)時，由于擺桿及活套上存在壓力處于松馳狀態(tài)。這樣就造成在設(shè)備啟動時從擺桿活套機(jī)構(gòu)返回的張力誤差信號最大，此時張力閉環(huán)PID調(diào)節(jié)器的作用將使擺桿擺輻活套機(jī)構(gòu)迅速

45、拉回平衡位置，這將對擺桿擺輻活套機(jī)構(gòu)上的材料造成沖擊，甚至造成斷料的情況。在上面所述的情況下就需要選擇零點(diǎn)過渡方式，減小在啟動、停止及過渡過程中張力的波動，實(shí)現(xiàn)張力擺桿的輕抬輕放，特別是在雙變頻器拉絲中可以避免將絲線拉斷。F8-53=0:不選擇零點(diǎn)過渡方式；F8-53=1:選擇零點(diǎn)過渡方式；F8-54:零點(diǎn)過渡時間1,指初始零點(diǎn)到最終零點(diǎn)的變換時間；F8-55:零點(diǎn)過渡時間2,指從最終零點(diǎn)到初始零點(diǎn)的變換時間；F8-56:PID輸出濾波時間，用于改變PID輸出的濾波時間，一般沒有必要更改此參數(shù)出廠值。F8-57計圈信號輸入選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍09此功能用于設(shè)定計圈信號來源，計圈信號用于厚

46、度積分法卷徑的計算。如下表所示:F8-58設(shè)定值功能描述備注0數(shù)字輸入端子脈沖計數(shù)對應(yīng)的數(shù)字輸入端子需選擇“61”1由AI1模擬給定參照F創(chuàng)能塊AI1相關(guān)的功能設(shè)定2由AI2模擬給定參照F創(chuàng)能塊AI2相關(guān)功能設(shè)定3由PFI（脈沖信號）給定參照F創(chuàng)能塊PFI相關(guān)功能設(shè)定4由UP/DOWN子給定參照F4功能塊數(shù)字輸入端子設(shè)定及UP/DOW相關(guān)功能設(shè)定58算術(shù)單元14由算術(shù)單元計算所繞的圈數(shù)9虛擬計數(shù)器變頻器虛擬計數(shù)，在FU-15中可觀察到計數(shù)值23 -說明：在上表中選擇模擬信號或PFI計圈時，計圈信號的上限值（如010V信號的10V,420mA20mA對應(yīng)功能F8-59（最大圈數(shù)）的設(shè)定值。F8-

47、58最大圈數(shù)出廠值10000更改O設(shè)定范圍1-60000模擬信號或PFI計圈時此功能用來標(biāo)定輸入信號最大值時對應(yīng)的圈數(shù)，時對應(yīng)此功能參數(shù)的設(shè)定值（對應(yīng)材料總?cè)?shù)）。即當(dāng)輸入信號達(dá)到滿量程F8-59每層對應(yīng)圈數(shù)出廠值1更改O設(shè)定范圍1-0000設(shè)定材料在卷筒上均勻繞一層的圈數(shù)，用于厚度積分計算卷徑；每層的對應(yīng)圈數(shù)計算公式如下所示：每層對應(yīng)圈數(shù)=圈筒繞線寬度+材料寬度例如：卷筒繞線寬度為200mm材料寬度為0.2mm,則每層的對應(yīng)圈數(shù)為1000,這樣F8-59的設(shè)定值為1000。注意：當(dāng)更換不同規(guī)格的材料以后需要重新正確的計算此功能的對應(yīng)值。F8-60端子計圈信號類型出廠值0更改X設(shè)定范圍01此功

48、能用于選擇是在負(fù)載卷筒側(cè)計圈還是在電機(jī)側(cè)計圈，描述如下：F8-60=0:卷筒端計圈；F8-60=1:電機(jī)軸計圈。說明：此功能在卷徑計算選擇厚度積分法（即F8-14=9）時有效。通過FU-60可觀察到所累計的圈數(shù)。F8-61當(dāng)前卷徑出廠值400更改X設(shè)定范圍1最大卷徑（F8-15）變頻器運(yùn)行時，該參數(shù)顯示計算的當(dāng)前卷徑。停機(jī)時用戶可以手動修改該參數(shù)，方便更換非空卷的卷筒或?qū)τ嬎憔韽竭M(jìn)行修正。注意：1、手動設(shè)定的當(dāng)前卷徑值應(yīng)在最大卷徑與卷軸直徑之間；2、啟動前合理的設(shè)定此參數(shù)的值可以優(yōu)化起動性能。F8-62初始卷徑選擇出廠值0更改X設(shè)定范圍0-4F8-63初始卷徑1出廠值400mm更改X設(shè)定范圍110000mmF8-64初始卷徑2出廠值400mm更改X設(shè)定范圍110000mmF8-65初始卷徑3出廠值400mm更改X設(shè)定范圍110000mm初始卷徑既可以是卷筒空卷卷徑，也