電磁調(diào)速擺線針輪減速機(jī)系統(tǒng)VIP

1、擺線針輪減速機(jī)摘要電磁調(diào)速-擺線針輪減速機(jī)系統(tǒng)是眾多減速機(jī)機(jī)構(gòu)中的一種。本文介紹的電磁調(diào)速擺線針輪減速機(jī)系統(tǒng)，是以電磁調(diào)速電機(jī)拖動(dòng)擺線針輪減速機(jī)，再由電磁控制電路配合的系統(tǒng)。除具有擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外還可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)速度的無級可控和完全空載啟動(dòng)，最大程度降低了啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)的機(jī)械沖擊，提高了系統(tǒng)各部分的使用壽命。電磁調(diào)速電機(jī)和擺線針輪減速機(jī)都采用了直連機(jī)型，安裝簡單方便。本文只對系統(tǒng)各個(gè)部分的工作原理、特點(diǎn)進(jìn)行分析介紹，然后對電氣控制電路進(jìn)行分析。最后介紹系統(tǒng)的維護(hù)和維修重點(diǎn)。關(guān)鍵詞：電磁調(diào)速電機(jī)；擺線針輪減速機(jī)；控制器； 目 錄緒論第一部分 系統(tǒng)組成及各組件原理.1、 系統(tǒng)組成.2、 電

2、磁調(diào)速電機(jī).2.1、概述.2.2、基本原理.2.3、主要技術(shù)數(shù)據(jù).2.4、特性.2.5、使用環(huán)境.3、 擺線針輪減速機(jī)原理、特點(diǎn)、使用范圍(XWED85-595-3).3.1、擺線針輪減速機(jī)介紹.3.2、擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn).3.3、主要技術(shù)數(shù)據(jù).3.4、擺線針輪減速機(jī)的使用范圍.3.5、擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn).4、 電磁調(diào)速控制器（JD1A）.4.1、主要技術(shù)數(shù)據(jù).4.2、工作原理.5、 拖動(dòng)電機(jī)控制電路.5.1、電路分析.5.2、三相異步電動(dòng)機(jī)的自鎖控制線路的控制原理.第二部分 系統(tǒng)維護(hù)1、安裝使用2、擺線針輪減速機(jī)常規(guī)維護(hù)3、常見故障處理方法4 檢修周期及檢修內(nèi)容5 檢修方法與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)6

3、 試車與驗(yàn)收7 維護(hù)檢修安全注意事項(xiàng)8、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)9、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的故障處理致謝參考文獻(xiàn)緒論減速機(jī)在我國的發(fā)展已有近40年的歷史，廣泛應(yīng)用與國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。已發(fā)展到五大類：即擺線減速機(jī)、無級變速器、齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、電動(dòng)滾筒。目前，國內(nèi)外動(dòng)力齒輪傳動(dòng)正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、低噪聲的方向發(fā)展。擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)是少齒差行星齒輪傳動(dòng)的一種形式。擺線針輪傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕；在功率和傳動(dòng)比相同的條件下，體積和重量約為定軸式減速器的50%70%；多齒嚙合承載能力高，抗過載和耐沖擊能力強(qiáng)；振動(dòng)、噪音??；傳動(dòng)效率高等。以下介紹的

4、電磁調(diào)速擺線針輪減速機(jī)系統(tǒng)，是針對焦化廠蘭炭生產(chǎn)線的出料機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。因?yàn)榫哂袛[線針輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外還可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)速度的無級可控，所以可以控制焦?fàn)t出焦速度，烘干速度等，達(dá)到控制產(chǎn)量的目的。主要的兩部分機(jī)械設(shè)備都采用直連型機(jī)型，安裝只需通過法蘭直連就可以。以下主要分析介紹各部分組件的原理特性等，通過對原理特性的了解就可以更好的做好設(shè)備維護(hù)工作。 第一部分 系統(tǒng)組成及各組件原理1、 系統(tǒng)組成： 此系統(tǒng)用于年產(chǎn)5萬噸蘭炭的焦化爐。電磁調(diào)速電機(jī)采用3KW小功率電機(jī)，立式直連結(jié)構(gòu)，平鍵軸伸。減速機(jī)為雙級腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)，輸入軸為平鍵孔軸。兩者通過法蘭連接，安裝方便。電磁

5、調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速由電磁調(diào)速控制器控制。各部分選型為： a.電磁調(diào)速電機(jī)（YCT160-4B） b.擺線針輪減速機(jī)(WXED85-595-3) c.電磁調(diào)速控制器(JD1A-11) d.拖動(dòng)電機(jī)控制電路2、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)（YCT160-4B) 2.1、概述：YCT系列電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)（以下簡稱調(diào)速電動(dòng)機(jī)）是一種控制簡單的交流無級調(diào)速電動(dòng)機(jī)，由交流三相異步電動(dòng)機(jī)，渦流離合器（亦稱電磁轉(zhuǎn)差離合器）和測速發(fā)電機(jī)組成。通常與ZTK系列、ZLK系列（JZT3系列）、JDI系列控制器配合后組成一套交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置，裝有測速負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)。能在比較寬廣的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，進(jìn)行平滑的無級調(diào)速。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)

6、行可靠，適用維護(hù)方便（無整流子、無滑環(huán)），起動(dòng)性能好，控制功率小，易于自控和遙控，調(diào)速比寬（1：10），調(diào)速精度較高。2.2、基本原理：YCT系列電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的無級調(diào)速是由電磁鐵轉(zhuǎn)差離合器來完成的，它有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部分，圓筒形電樞和爪形磁極，兩者沒有機(jī)械聯(lián)接，電樞由拖動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)并與同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)激磁線圈通入直流電后，工作氣隙中產(chǎn)生磁場，電樞切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢并形成渦流，由渦流產(chǎn)生的磁場與磁極磁場相互作用，產(chǎn)生電磁力，使爪形磁極和電樞作同一方向旋轉(zhuǎn)（但始終保持一定的轉(zhuǎn)速差），從而輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸轉(zhuǎn)向與拖動(dòng)電機(jī)方向一致，改變激磁電流的大小，可以方便地調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速。2.3、主要技術(shù)數(shù)據(jù)：表2.3

7、類型：電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)型號(hào)：TCT160-4B極數(shù)：無極變速額定功率：3KW額定電壓：380（V）額定轉(zhuǎn)速：125-1250（rpm）額定轉(zhuǎn)矩：19.2（N）調(diào)速比：1:10轉(zhuǎn)速變化率：2.5%拖動(dòng)電機(jī)：Y100L2-4軸承：離合器 6206 6307拖動(dòng)電機(jī)6306 6308 型號(hào)標(biāo)稱功率(kw)安裝尺寸mm外形尺寸mmDEFGMNPRnSTAC/2ADHELYCTL132-4AYCTL132-4B1.11.52250618.521518025006155137165390555580YCTL160-4AYCTL160-4B2.232860824265230300061551611904256

8、70圖2.3 安裝尺寸及外形尺寸2.4、特性1）、自然機(jī)械特性：渦流離合器具有軟自然機(jī)械特性，如圖中在一定的激磁電流下，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩增加而下降，該機(jī)械特性類同卷繞特性，因此，在開環(huán)控制時(shí)，只要選擇合理，可用于對張力要求不十分嚴(yán)的收卷機(jī)械。（見圖2.4圖一）2）、人工機(jī)械特性：YCT調(diào)速電動(dòng)機(jī)配上ZTK、ZLK、JDI系列控制器后的機(jī)械特性如下圖，當(dāng)負(fù)載在額定轉(zhuǎn)矩Mn的10%-100%范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，控制器能根據(jù)測速發(fā)電機(jī)的信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整激磁電流，使輸出轉(zhuǎn)速基本不變。本系列調(diào)速電動(dòng)機(jī)的速度變化率小于3%。（見圖2.4圖二）圖2.43）、由于輸入軸與輸出軸之間沒有機(jī)械上的直接聯(lián)系，因而基本上沒有失控區(qū)

9、，在許多場合顯示了它的優(yōu)越性。4）、效率：YCT系列電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的傳遞效率與輸出軸的轉(zhuǎn)速成正比，所以用戶在設(shè)計(jì)選用本產(chǎn)品時(shí)最好較長時(shí)間使用在高速或中速段，低速段在短時(shí)間內(nèi)使用，這樣比較經(jīng)濟(jì)。5）、適用于恒轉(zhuǎn)矩或遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載上調(diào)速而不適用于恒功率負(fù)載上調(diào)速。2.5、使用環(huán)境1）、最高環(huán)境溫度不超過40；2）、海拔高度不超過1000米；3）、相對濕度不大于85%；4）、少灰、無鐵磁性物質(zhì)塵埃、無腐蝕金屬、破壞絕緣的氣體和爆炸性氣體。3、 擺線針輪減速機(jī)原理、特點(diǎn)、使用范圍(XWED85-595-3) 3.1、擺線針輪減速機(jī)介紹：行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出

10、部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。結(jié)構(gòu)圖見圖 圖 圖

11、3.2、擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：高速比和高效率單級傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC5862）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。3.3、主要技術(shù)數(shù)據(jù)：輸入功率：3KW變速比：1：5

12、95表3.3安裝尺寸：形式XWEDXWEBW尺寸 型號(hào)Z1MWHXH1EFPQSTN×GBCDLbcdiz重量(KG)X8558844053053442025015535380480M16904×222595901208333045674255圖圖3.4、擺線針輪減速機(jī)的使用范圍：擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動(dòng)原理，擺線針齒嚙合實(shí)現(xiàn)減速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。3.5、擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)：1）、減速比大，效率高：一級傳動(dòng)減速比為987，雙級傳動(dòng)減速比為摩擦，1215133，多級組

13、合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)嚙合表面無相對滑動(dòng)，故一級減速效率達(dá)94%。2）、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。3）、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動(dòng)，磨損所以經(jīng)久耐用。4）、結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。極小，4、電磁調(diào)速控制器（JD1A）4.1、主要技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)：JD1A-11電

14、源：AC 220V 50Hz1201200轉(zhuǎn)/分。轉(zhuǎn)速變化率2.5穩(wěn)速精度1最大輸出：直流 90V 電流 3.15A控制電機(jī)功率：0.55KW11KW測速發(fā)電機(jī)：三相中頻 24V45V4.2、工作原理 1）、主電路見圖4.1。V12可控硅作為半波整流電路，V1為續(xù)流二極管，在可控硅關(guān)斷時(shí)使電磁離合器的線圈電流持續(xù)流通。并保證可控硅在每個(gè)半周期末了可靠關(guān)斷。RV壓敏電阻起過壓保護(hù)。R1、C1用以吸收可控硅通斷時(shí)的尖峰過過電壓。Pn為轉(zhuǎn)速表。 2）、控制電路由同步變壓器T輸出AC40V電壓經(jīng)二極管V4半波整流，電阻R3和穩(wěn)壓二極管V11進(jìn)行限幅。限幅的作用（1）增大脈沖移相范圍；（2）給單結(jié)晶觸發(fā)

15、電路提供穩(wěn)定的電壓。電阻R2、R4、R5、R6、電容C2、三極管V9，單結(jié)晶管V10，脈沖變壓器T2，組成移相觸發(fā)電路，同步變壓器T的另一組繞組輸出AC15V電壓經(jīng)二極管V5-V8橋式整流。C4、C5、C3濾波。然后再由三端穩(wěn)壓器N（7812）輸出穩(wěn)定電壓加在電位器RP1上作為給定電壓Ug；反饋電壓Uf是由測速發(fā)電機(jī)Fcs輸出三相交流電壓經(jīng)二極管V15-V20、C6進(jìn)行三通橋式整流濾波后加在電位器RP2上。Ug與Uf分別加在控制三極管V9的發(fā)射極和基極。而且電壓極性相反（Uf是負(fù)反饋電壓）。所以給定電壓減去反饋電壓后的差值通過三極管放大。由集電極輸出對移相電容C2進(jìn)行充電。充電的快慢也就是移相

16、角的大小。移相后的電壓由脈沖變壓器次級輸出去控制可控硅的導(dǎo)通角。使滑差離合器的勵(lì)磁電流大小得到控制。即滑差離合器輸出的轉(zhuǎn)速隨著勵(lì)磁電流變化而變化。從而實(shí)現(xiàn)控制負(fù)載轉(zhuǎn)速的目的。二極管V13、V14是對三極管V9的發(fā)射極/基極回路進(jìn)行正、反向過壓保護(hù)。假設(shè)拖動(dòng)電機(jī)D的負(fù)荷增大D轉(zhuǎn)速Fcs電壓+UfUgV9UebV91cC2充電速度加快T2輸出脈沖信號(hào)前移V12導(dǎo)通角增大V12輸出電壓上升D轉(zhuǎn)速趨于穩(wěn)定。反之轉(zhuǎn)速下降。從而起到了自動(dòng)調(diào)速。使得轉(zhuǎn)速基本趨于穩(wěn)速。圖4.1 圖4.25、拖動(dòng)電機(jī)控制電路圖5序號(hào)名稱符號(hào)規(guī)格型號(hào)數(shù)量備注1電源開關(guān)QSDZ47-63 20A12保險(xiǎn)管FU120A33保險(xiǎn)管FU

17、22A24交流接觸器KMCJT1-20A15熱繼電器FR16按鈕開關(guān)SBLA19-112SB1SB27電機(jī)M 3Y100L2-4(YCT160-4B)18電纜3×4m219電纜5×1.5m25.1、電路分析如圖5所示，三相異步電動(dòng)機(jī)的自鎖控制線路的主電路和點(diǎn)動(dòng)控制的主電路大致相同，但在控制電路中又串接了一個(gè)停止按鈕SB1，在啟動(dòng)按鈕SB2的兩端并接了接觸器KM的一對常開輔助觸頭。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路不但能使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還有一個(gè)重要的特點(diǎn)，就是具有欠壓和失壓（或零壓）保護(hù)作用。它主要由按鈕開關(guān)SB（起停電動(dòng)機(jī)使用）、交流接觸器KM（用做接通和切斷電動(dòng)機(jī)的電源以及失壓

18、和欠壓保護(hù)等）、熱繼電器（用做電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)）等組成。欠壓保護(hù)：“欠壓”是指線路電壓低于電動(dòng)機(jī)應(yīng)加的額定電壓。“欠壓保護(hù)”是指當(dāng)線路電壓下降到某一數(shù)值時(shí)，電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)脫離電源電壓停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)在欠壓下運(yùn)行的一種保護(hù)。因?yàn)楫?dāng)線路電壓下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨之減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也隨之降低，從而使電動(dòng)機(jī)的工作電流增大，影響電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行，電壓下降嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起“堵轉(zhuǎn)”（即電動(dòng)機(jī)接通電源但不轉(zhuǎn)動(dòng)）的現(xiàn)象，以致?lián)p壞電動(dòng)機(jī)。采用接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路就可避免電動(dòng)機(jī)欠壓運(yùn)行，這是因?yàn)楫?dāng)線路電壓下降到一定值（一般指低于額定電壓85%以下）時(shí)，接觸器線圈兩端的電壓也同樣下降到一定值，從而使接觸器線圈磁通減弱

19、，產(chǎn)生的電磁吸力減小。當(dāng)電磁吸力減小到小于反作用彈簧的拉力時(shí)，動(dòng)鐵心被迫釋放，帶動(dòng)主觸頭、自鎖觸頭同時(shí)斷開，自動(dòng)切斷主電路和控制電路，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，達(dá)到欠壓保護(hù)的目的。 失壓（或零壓）保護(hù)：失壓保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中，由于外界某中原因引起突然斷電時(shí)，能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源。當(dāng)重新供電時(shí)，保證電動(dòng)機(jī)不能自行啟動(dòng)，避免造成設(shè)備和人身傷亡事故。采用接觸器自鎖控制線路，由于接觸器自鎖觸頭和主觸頭在電源斷電時(shí)已經(jīng)斷開，使控制電路和主電路都不能接通。所以在電源恢復(fù)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)就不能自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，保證了人身和設(shè)備的安全。5.2、三相異步電動(dòng)機(jī)的自鎖控制線路的控制原理當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2后，電源U1相通

20、過熱繼電器FR動(dòng)斷接點(diǎn)、停止按鈕SB1的動(dòng)斷接點(diǎn)、啟動(dòng)按鈕SB2動(dòng)合接點(diǎn)及交流接觸器KM的線圈接通電源V1相，使交流接觸器線圈帶電而動(dòng)作，其主觸頭閉合使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，交流接觸器KM的常開輔助觸頭短接了啟動(dòng)按鈕SB2的動(dòng)合接點(diǎn)，保持交流接觸器線圈始終處于帶電狀態(tài)，這就是所謂的自鎖（自保）。與啟動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)起自鎖作用的常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭（或自保觸頭）。第二部分 系統(tǒng)維護(hù) 1、安裝使用1.1 本減速機(jī)系統(tǒng)適用于24小時(shí)連續(xù)工作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)1.2 本減速機(jī)系統(tǒng)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。1.3 本減速機(jī)系統(tǒng)無自鎖作用，如有“倒運(yùn)轉(zhuǎn)”需要時(shí)，可調(diào)換電源相序或改電機(jī)控制電路為正反轉(zhuǎn)

21、控制電路來實(shí)現(xiàn)“倒運(yùn)轉(zhuǎn)”。1.4 本減速機(jī)的輸入和輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力的使用場合下必須采取是當(dāng)時(shí)措施。1.5 腳板式臥裝型擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒有震動(dòng)，十分堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在必須進(jìn)行傾斜安裝的適用場合，減速機(jī)軸心現(xiàn)代傾斜度不得超過15°。1.6 采用油脂潤滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。1.7 如果要采用除腳板式臥裝，法蘭式立裝以外的其他結(jié)構(gòu)安裝形成，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證潤滑充足和防止漏油。1.8 在震動(dòng)較大或驅(qū)動(dòng)一停止頻繁的適用場合，機(jī)座與基礎(chǔ)出用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要定位銷（自備）進(jìn)行堅(jiān)固。1.9 減速機(jī)與調(diào)速電機(jī)通過

22、法蘭直連時(shí)，必須保證輸入輸出軸同心對接并可靠牢固。平鍵孔軸對接長度應(yīng)大于50mm。2、擺線針輪減速機(jī)常規(guī)維護(hù)2.1 擺線針輪減速機(jī)在使用前必須注入潤滑油，出廠時(shí)的擺線針輪減速機(jī)為了便于裝卸和運(yùn)輸，一般都不裝潤滑油。注：3號(hào)以下擺線針輪減速機(jī)以加入油脂。2.2 臥式擺線針輪減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。       2.3 擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極

23、壓齒輪油。2.4 當(dāng)擺線針輪減速機(jī)在工作條件惡劣，啟動(dòng)-停止頻繁，或者高溫-低溫的場合里工作時(shí)，應(yīng)重新考慮潤滑油。 2.5 立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。2.6 加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤滑油。2.7 擺線針輪減速機(jī)加注潤滑油時(shí)，油位高度不應(yīng)超過油標(biāo)上限，也不應(yīng)低于油標(biāo)下限。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，應(yīng)經(jīng)常觀察油位高度，及時(shí)補(bǔ)充相同牌號(hào)的潤滑油。2.8 擺線針輪減速機(jī)潤滑油脂的裝入量為減速機(jī)容積的1/31/2，油脂不宜加的過多，否則會(huì)產(chǎn)生攪拌熱。2.9 擺線針輪減速機(jī)潤滑油更換制度：第一次加油運(yùn)

24、轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，更換時(shí)應(yīng)將內(nèi)部污油沖干凈。以后每天連續(xù)工作10小時(shí)以上，每隔3個(gè)月更換一次。每天間斷工作10小時(shí)以下，每隔6個(gè)月更換一次。如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對于延長減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤滑油。2.10 擺線針輪減速機(jī)油脂更換制度：每隔6個(gè)月更換一次。2.11 已經(jīng)長期沒有使用的擺線針輪減速機(jī)重新開動(dòng)前，必須更換潤滑油或油脂。2.12 不允許注入不清潔或者帶腐蝕性的潤滑油。3、常見故障處理方法 3.1、常見故障處理方法見表1。表1現(xiàn)象原因處理方法現(xiàn)象原因處理方法 密封環(huán)漏油1.油液面過高2.密

25、封環(huán)損壞1.放油至標(biāo)準(zhǔn)液面2.換密封環(huán)減速機(jī)震幅過大1.聯(lián)接軸不同心2.地腳或連接件松動(dòng)3.零件損壞1.調(diào)整使其同心2.緊固連接件 溫度過高1.轉(zhuǎn)矩臂軸承損壞2.缺油1.更換軸承2.加油3.更換零部件 電機(jī)過熱輸出軸扭力過載查零部件是否有傳動(dòng)過載卡阻現(xiàn)象有異常響聲1.各部軸承損壞2.針齒銷套輪磨損1.更換軸承2.更換新件 3.2 遇有下列情況之一應(yīng)緊急停車處理： a.突然發(fā)生異常響聲； b.突然振動(dòng)過大； c.電機(jī)電流超過額定值、電機(jī)溫升超過規(guī)定值； d.輸出軸聯(lián)接器銷扭斷、變形； e.操作規(guī)程規(guī)定的其它緊急停車。4 檢修周期及檢修內(nèi)容4.1 檢修周期 檢修周期見表2表2檢修類別小修中修大修檢

26、修周期（月）3-612244.2 檢修內(nèi)容 中修.1 清洗疏通油路，檢查油泵，更換潤滑油、脂。.2 開蓋檢查各零、部件運(yùn)行情況，測量間隙。修復(fù)或更換易損件。.3 檢查緊固或更換各部位緊固件。.4 檢查更換軸承及密封件。.5 檢查、修理或更換針齒套、針齒銷、銷套、銷軸。.6 調(diào)整聯(lián)軸器，更換易損件。 大修.1 包括中修項(xiàng)目。.2 檢查修理或更換擺線齒輪、針齒殼。.3 檢查或更換軸、緊固環(huán)、偏心套等部件。.4 涂防腐油漆。.5 潤滑系統(tǒng)修理或更換易損件。5 檢修方法與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)5.1 拆卸順序簡述 松開聯(lián)接螺栓，將電機(jī)和機(jī)齒殼分開。 取出全部銷套。 取下軸用彈性擋圈后取出軸頭的軸承及檔圈。 取出上面

27、的一爿擺線輪及間隔環(huán)。 取出轉(zhuǎn)臂軸承(偏心套)。 取出下面擺線輪。5.2 機(jī)座 機(jī)座與針齒殼接合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。 殼體不應(yīng)有裂紋和砂眼。5.3 針齒殼 檢查針齒銷孔磨損情況，針齒銷孔直徑的使用極限。 針齒銷孔磨損超差時(shí)，一般可用擴(kuò)孔鑲套法修復(fù)。 針齒銷孔圓心對針齒殼中心徑向跳動(dòng)應(yīng)符合表3規(guī)定。 針齒銷孔均勻分布，兩相鄰孔距最大誤差符合規(guī)定。 表3 mm針齒銷孔公稱直徑徑向跳動(dòng)1010200.0300.037 針齒殼兩端面的針齒銷孔同軸度為公0.03mm，針齒銷孔軸線對針齒殼兩端面垂直度為0.015mm。5.4 擺線齒輪 擺線齒輪嚙合面粗糙度為，無毛刺、傷痕、裂紋等缺陷。 擺線齒輪內(nèi)

28、孔與軸承配合間隙應(yīng)符合表4規(guī)定，當(dāng)間隙超過使用極限規(guī)定時(shí)，應(yīng)予更換。 擺線齒輪嚙合面磨損超過規(guī)定即應(yīng)更換。 擺線齒輪軸向間隙為0.2-0.25mm。 拆擺線齒輪時(shí)應(yīng)注意標(biāo)記，裝配時(shí)必須按標(biāo)記進(jìn)行組裝。 表4 mm擺線輪內(nèi)孔直徑間隙使用極限4060121.50.050.050.080.500.13 5.5 輸出軸 軸與軸頸不得有裂紋、毛刺，劃痕等缺陷。 滾動(dòng)軸承配合的軸頸表面粗糙度為配合公差為H7/k6。5.6 橡膠密封圈 橡膠密封圈應(yīng)無裂紋、老化等缺陷，內(nèi)外因密封面平滑光潔。每次拆裝應(yīng)更換。5.7 針齒套與針齒銷 針齒套、針齒銷不得有裂紋、毛刺、劃痕等缺陷。5.8 銷軸與銷套 銷軸與銷套應(yīng)無裂

29、紋、毛刺、劃痕等缺陷。 5.8.2 銷軸與銷套的圓度和圓校度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5 mm直徑允差使用極限.直徑允差使用極限10101818300.0090.0120.0140.0140.0180.021305050600.0170.0200.0260.0305.9 滾動(dòng)軸承 應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如，無雜音，滾珠和滾校及內(nèi)外圈的表面應(yīng)無麻點(diǎn)，銹痕及分層現(xiàn)象。 軸承的拆卸和安裝須用專用工具，嚴(yán)禁直接敲打。 軸承與軸承座之間不允許放置墊片。5.10 聯(lián)軸器 拆卸聯(lián)鈾器必須使用專用工具，嚴(yán)榮直接敲打。 彈性柱銷聯(lián)軸器的找正應(yīng)符合規(guī)定。 5.11 潤滑系統(tǒng) 泵缸與校塞徑向間隙為0.03-0.05mm。 止回鋼球與閥

30、座配合嚴(yán)密，止回作用良好，滾子在銷軸上應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如。 保持油路暢通。 組裝后應(yīng)立即加入潤滑油。6 試車與驗(yàn)收 行星擺線針輪減速機(jī)屬附屬設(shè)備，它的試車與驗(yàn)收一般同主機(jī)同時(shí)進(jìn)行。6.1 試車前的準(zhǔn)備工作 檢查潤滑油位及油質(zhì)應(yīng)符合要求。 檢查機(jī)體、零部件完整齊全，各聯(lián)接件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。 各密封處、接合處不得有滲油現(xiàn)象。 盤車無異常響聲。6.2 試車 空負(fù)荷試車.1 油路暢通，油泵工作正常。.2 在額定轉(zhuǎn)速下進(jìn)行正，反向空載試驗(yàn)；時(shí)間不少于半個(gè)時(shí)。.3 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)正常，不得有沖擊，振動(dòng)和不正常的響聲。 負(fù)荷試車.1 在額定負(fù)載和額定轉(zhuǎn)速下，最高油溫不超過85電機(jī)宜聯(lián)型最高油溫不超過80。.2 減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)正常，不得有沖擊、振動(dòng)和不正常的響聲。.3 負(fù)荷試車不少于八小時(shí)。6.3 驗(yàn)收 檢修質(zhì)量符合本規(guī)程要求，檢修記錄齊全準(zhǔn)確，負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)合格后按規(guī)定進(jìn)行驗(yàn)收交付生產(chǎn)。7 維護(hù)檢修安全注意事項(xiàng)7.1 維護(hù)安全注意事項(xiàng) 嚴(yán)禁違章開停車和違章操作。 嚴(yán)禁使用不合格或變質(zhì)潤滑油。 嚴(yán)禁在運(yùn)行中松動(dòng)或緊固聯(lián)接件。 臨時(shí)處理故障，必須辦理“安全檢修任務(wù)書”，采取可靠的安全措施， 凡屬轉(zhuǎn)動(dòng)外露部分，必須有安全防護(hù)裝置。 設(shè)備運(yùn)行中，