03皇冠天津新車型培訓(xùn)2制動(dòng)

1、車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)前制動(dòng)前制動(dòng)類型通風(fēng)盤式卡鉗類型（生產(chǎn)制造商）OS12WC(ADVICS)輪缸直徑42.85mm2轉(zhuǎn)子尺寸（直徑厚度）334.0mm30.0mm制動(dòng)襯片材料PV565H制動(dòng)襯片面積39.9cm- 3UZ-FE 車型- 3GR-FE/5GR-FE 車型前制動(dòng)類型通風(fēng)盤式卡鉗類型（生產(chǎn)制造商）PE60B(ADVICS)輪缸直徑60.325mm轉(zhuǎn)子尺寸（直徑厚度）296.0mm28.0mm制動(dòng)襯片材料D6893H制動(dòng)襯片面積29.4cm車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)前制動(dòng) 螺旋輻條型通風(fēng)盤用以改善冷卻性能螺旋形輻條“R” 表示右側(cè)轉(zhuǎn)子盤“L” 表示左側(cè)轉(zhuǎn)子盤車型

2、概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)后制動(dòng)后制動(dòng)類型通風(fēng)盤式卡鉗類型（生產(chǎn)制造商）GG43R(ADVICS)輪缸直徑42.86mm轉(zhuǎn)子尺寸（直徑厚度）310.0mm18.0mm制動(dòng)襯片材料NS254制動(dòng)襯片面積16.4cm- 3UZ-FE車型- 3GR-FE/5GR-FE 車型后制動(dòng)類型實(shí)心盤式卡鉗類型（生產(chǎn)制造商）PG43R(ADVICS)輪缸直徑42.86mm轉(zhuǎn)子尺寸（直徑厚度）291.0mm10.0mm制動(dòng)襯片材料NS254制動(dòng)襯片面積16.4cm車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)裝備表（實(shí)際裝備以銷售型錄為準(zhǔn)）（實(shí)際裝備以銷售型錄為準(zhǔn)）: 標(biāo)準(zhǔn)裝備: 可選裝備發(fā)動(dòng)機(jī)3UZ-FE3GR

3、-FE5GR-FE制動(dòng)系統(tǒng)普通型（真空助力）普通型（真空助力）普通型（真空助力）制動(dòng)控制VDIMVDIM-ABS 帶 EBDTRCVSCBAHAC (坡道起步輔助)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)-車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM (車輛動(dòng)態(tài)集成管理) 控制管理概念圖 VDIM常規(guī)型常規(guī)型車輛行駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動(dòng)行駛轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎制動(dòng)平滑車輛控制平滑車輛控制車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM (車輛動(dòng)態(tài)集成管理) 控制管理概念圖 VSCABSTRC輸出調(diào)節(jié)制動(dòng)控制制動(dòng)控制輸出調(diào)節(jié)傳感器傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)輸出請(qǐng)求制動(dòng)控制輸出請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器傳感器目標(biāo)車輛動(dòng)作車輛狀態(tài)計(jì)算量控制計(jì)算量轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)

4、向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制制動(dòng)控制普通車輛VDIM車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器參考(制動(dòng)控制系統(tǒng))VDIM (車輛動(dòng)態(tài)集成管理) 示例 VDIM常規(guī)常規(guī)平穩(wěn)的車輛控制平穩(wěn)的車輛控制制動(dòng)VDIM 控制l制動(dòng)VSC or ABS 控制l車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)VDIM (車輛動(dòng)態(tài)集成管理) VDIM控制配置制動(dòng)執(zhí)行器EPSECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (ECM)防滑控制 ECU目標(biāo)車輛行為計(jì)算車輛條件計(jì)算控制值計(jì)算VGRS ECU主缸壓力輪缸壓力制動(dòng)踏板行程車輪速度方向盤轉(zhuǎn)角加速 / 減速偏移率EPS 輔助扭矩加速踏板位置節(jié)氣門位置VGRS 控制角度CAN 通訊傳感器制動(dòng)控制轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比/角度

5、控制轉(zhuǎn)向輔助扭矩控制節(jié)氣門控制車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)ABS (防抱死制動(dòng)控制) 功能 防止車輪制動(dòng)時(shí)抱死制動(dòng)帶 ABS不帶 ABS車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)EBD (電子制動(dòng)力分配) 功能 控制制動(dòng)力分配前后分配左右分配車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)輔助功能 防滑控制 ECU 檢測(cè)駕駛員意圖主缸壓力傳感器正?？刂茐毫υ黾又苿?dòng)執(zhí)行器防滑控制 ECU制動(dòng)踏板載荷感應(yīng)開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)TRC (牽引力控制) 功能 防止驅(qū)動(dòng)輪打滑打滑有 TRC無 TRC控制中車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)VSC 功能

6、 緩和較強(qiáng)的轉(zhuǎn)向不足(前輪打滑時(shí))轉(zhuǎn)向不足控制時(shí)車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)VSC 功能 緩和較強(qiáng)的過度轉(zhuǎn)向 (后輪打滑時(shí))過度轉(zhuǎn)向控制時(shí)車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)HAC (坡道起步輔助控制) 功能 陡坡起步時(shí)，系統(tǒng)可防止車輛后溜緩慢緩慢制動(dòng)控制制動(dòng)控制車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)HAC 工作條件檔位在 P檔以外加速踏板未踩車輛停止PKB OFF前提 制動(dòng)踏板更深地踩下 制動(dòng)控制制動(dòng)控制車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)HAC 工作取消條件檔位在 P加速踏板踩下PKB ON制動(dòng)踏板踩下或或或或或或2 秒已過 車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)

7、控制系統(tǒng)HAC 系統(tǒng)運(yùn)作HAC 工作工作車輛停止時(shí)壓力控制開始?jí)毫铀偬ぐ宀认麓蠹s 2 秒. 大約 1 秒.制動(dòng)壓力時(shí)間加速踏板未踩下時(shí): 通過制動(dòng)踏板操作: 控制壓力車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 改善車輛穩(wěn)定性防滑控制 ECU請(qǐng)求的轉(zhuǎn)向角/傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向角/傳動(dòng)傳動(dòng)比控制比控制VGRS ECU車輛條件VSC請(qǐng)求的主力扭矩傳感器EPS ECU轉(zhuǎn)向扭矩輔轉(zhuǎn)向扭矩輔助助計(jì)算控制值VGRS 執(zhí)行器EPS 電機(jī)車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 在VSC工作時(shí)提供駕駛員更好的轉(zhuǎn)向控制能力穩(wěn)定車輛穩(wěn)定車輛防止轉(zhuǎn)向不足加劇防止轉(zhuǎn)向不足加劇 后輪打滑時(shí)

8、前輪出現(xiàn)打滑趨勢(shì)時(shí)偏轉(zhuǎn)時(shí)增加助力高傳動(dòng)比VGRSEPSVGRS反向轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 在摩擦系數(shù)不同的路面上實(shí)施制動(dòng)時(shí)通過通過EPS ECU控制轉(zhuǎn)向助力，實(shí)控制轉(zhuǎn)向助力，實(shí)施輔助控制施輔助控制通過轉(zhuǎn)向控制通過轉(zhuǎn)向控制ECU操作操作VGRS執(zhí)行器，控制前輪轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，控制前輪轉(zhuǎn)角 不帶VGRS的車型帶VGRS的車型車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 在摩擦系數(shù)不同的路面上起步或加速時(shí)通過通過EPS ECU控制轉(zhuǎn)向助力，實(shí)控制轉(zhuǎn)向助力，實(shí)施輔助控制施輔助控制通過轉(zhuǎn)向控制通過轉(zhuǎn)向控制ECU操作操作VGRS執(zhí)行器，控制前輪轉(zhuǎn)角執(zhí)行

9、器，控制前輪轉(zhuǎn)角 不帶VGRS的車型帶VGRS的車型車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制功能 轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)車輪打滑時(shí)不帶不帶VGRS的車型的車型帶帶VGRS的車型的車型通過通過EPS ECU控制轉(zhuǎn)向助力，控制轉(zhuǎn)向助力，增大反向阻力，防止過度轉(zhuǎn)向增大反向阻力，防止過度轉(zhuǎn)向-通過轉(zhuǎn)向控制增大傳動(dòng)比，限制前輪轉(zhuǎn)角通過轉(zhuǎn)向控制增大傳動(dòng)比，限制前輪轉(zhuǎn)角-通過通過EPS ECU產(chǎn)生反向助力產(chǎn)生反向助力不帶不帶VGRS的車型的車型通過通過EPS ECU提供轉(zhuǎn)向助力，提供轉(zhuǎn)向助力，以利于修正打滑以利于修正打滑帶帶VGRS的車型的車型通過轉(zhuǎn)向控制通過轉(zhuǎn)向控制 ECU，根據(jù)后輪，根據(jù)后輪滑移量控制前

10、輪轉(zhuǎn)角滑移量控制前輪轉(zhuǎn)角前輪打滑時(shí)前輪打滑時(shí)后輪打滑時(shí)后輪打滑時(shí)車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)Hydraulic Circuit*1主缸壓力傳感器*2主缸切斷電磁閥*3壓力保持電磁閥*4壓力減小電磁閥*5泵*6儲(chǔ)液罐*a自 主缸*b前制動(dòng) RH*c前制動(dòng) LH*d后制動(dòng) RH*e后制動(dòng) LH車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)作（以TRC工作為例）在壓力增加階段中，保持電磁閥即通過開、關(guān)電磁閥進(jìn)行壓力控制車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身電器制動(dòng)控制系統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)VSC OFF 開關(guān) 短按一下短按一下 TRC OFF 按住按住3秒以上秒以上 TRC 和 VSC OFFTRC OFFTRC 和和 VSC OFF按一下按一下按住按住-W車型概述發(fā)動(dòng)機(jī)底盤車身車身