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1、理論力學(xué)復(fù)習(xí)題(5)Fz =桿名生CCDOD運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)角速度理論力學(xué)復(fù)習(xí)題1»一、填空題1、如圖所示,已知力F及其作用點(diǎn)A的坐標(biāo)為(1、1、0),求力F在三個(gè)坐 標(biāo)軸上的投影和對(duì)三個(gè)軸之矩。Fymx(F)= my(F)= mz(F)=2、如圖所示各桿,其長(zhǎng)度為 01A =AB =CD =O3D = L, 02c =2L, 01A桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為co,試確定其余桿作什么運(yùn)動(dòng)?它們的角速度為多少?(填入下表)二、判斷題1 .當(dāng)某平面一般力系的主矢量FR =£ Fi =0時(shí),則該力系一定有合力偶。 ()2 .力偶只能使剛體轉(zhuǎn)動(dòng),而不能使剛體移動(dòng).()3 .當(dāng)一物體上有幾處與周?chē)?/p>
2、物體接觸時(shí),這幾個(gè)接觸面的摩擦力同時(shí)達(dá)到臨界平衡狀態(tài)。( )4 .只要點(diǎn)作勻速運(yùn)動(dòng),其加速度總為零。()5、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問(wèn)題中,某瞬時(shí)動(dòng)坐標(biāo)上一點(diǎn)的速度稱(chēng)為動(dòng)點(diǎn)的牽連速度。()6、摩擦力作為未知的約束反力,其大小和方向完全可以由平衡方程確定。()7、運(yùn)動(dòng)學(xué)只研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何性質(zhì),而不涉及引起運(yùn)動(dòng)的物理原因。()8 .牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合的點(diǎn)對(duì)于靜系的運(yùn)動(dòng)。()9 .動(dòng)系相對(duì)于靜系的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為牽連運(yùn)動(dòng)。()10 .平面圖形的角速度與圖形繞基點(diǎn)的角速度始終相等。()11 .不管質(zhì)點(diǎn)系作什么樣的運(yùn)動(dòng),也不管質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的速度如何,只要知道質(zhì)點(diǎn)系的總質(zhì)量和質(zhì)心速度,即可得知質(zhì)點(diǎn)系的
3、動(dòng)量。()12 .內(nèi)力不改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量,卻能改變質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各部分的動(dòng)量。()13 .變力的沖量為零時(shí)則變力 F必為零。()14 .質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量等于外力的矢量和。()15 .質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)心位置保持不變的條件是作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢恒為零及質(zhì)心的初速度為零。16 .質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不能改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量與動(dòng)量矩17 .若系統(tǒng)的動(dòng)量守恒,則其對(duì)任意點(diǎn)的動(dòng)量矩一定守恒;若系統(tǒng)對(duì)某點(diǎn)的動(dòng)量矩守恒;則其動(dòng)量一定守恒。()18 .質(zhì)點(diǎn)系對(duì)于任意一個(gè)點(diǎn)的動(dòng)量矩對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力對(duì)同一點(diǎn)之矩的矢量和。()19 .如果作用于質(zhì)點(diǎn)系上的外力對(duì)固定點(diǎn)O的主矩不為零,那么質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩一定不守恒。()20
4、 .平動(dòng)剛體各點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)一固定軸的動(dòng)量矩可以用質(zhì)心的動(dòng)量對(duì)該軸的動(dòng)量矩表示。( )21 .物體的重心可能不在物體之內(nèi)。()22 .不論剛體作何種運(yùn)動(dòng),其慣性力系向任意一點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢都等于剛體的質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積,而取相反方向。()23 .質(zhì)點(diǎn)有運(yùn)動(dòng)就有慣性力。()24 .運(yùn)動(dòng)著的剛體,其慣性力都可加在質(zhì)心上。()25 .質(zhì)點(diǎn)的慣性力不是它本身所受到的作用力,其施力體是質(zhì)點(diǎn)本身。()26 .純滾動(dòng)時(shí)接觸點(diǎn)的滑動(dòng)摩擦力不作功。()27 .一重為P的小球在粗糙水平面內(nèi)作純滾動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)了一周時(shí),重力、支承反力與摩擦 力所作功都為零。()28 .同一平面內(nèi)的兩個(gè)力偶,只要它們的力偶矩相等,則這兩個(gè)力
5、偶就一定等效()29 .平面運(yùn)動(dòng)剛體上慣性力系的合力必作用在剛體的質(zhì)心上。()30 .平面力系若不平衡,則一定可以合成為一個(gè)力。()31 .一空間力系,若各力作用線垂直某固定平面,則其獨(dú)立的平衡方程最多有三個(gè)()32 .力是滑動(dòng)矢量,可沿作用線移動(dòng)。33 .對(duì)于剛體來(lái)說(shuō),力是滑動(dòng)矢量,可沿作用線在剛體內(nèi)任意移動(dòng)。34 .力對(duì)物體的作用效應(yīng)分為外效應(yīng)(運(yùn)動(dòng)效應(yīng))和內(nèi)效應(yīng)(變形效應(yīng)) ,理論力學(xué)中主要 研究的是力的外效應(yīng)。35 .若作用在剛體上的三個(gè)力的作用線匯交于同一點(diǎn),則該剛體必須處于平衡狀態(tài)。36 .平面匯交力系平衡方程中,選擇的兩個(gè)投影軸不一定滿足垂直關(guān)系。37 .平面任意力系平衡的必要和
6、充分條件是:力系的合力等于零。38 .若某平面一般力系對(duì)其作用面內(nèi)某一點(diǎn)之矩的代數(shù)和等于零,即M MA(F) = 0時(shí),則該力系就不可能簡(jiǎn)化為合力偶。()39 .當(dāng)平面一般力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化為力偶時(shí),如果向另一點(diǎn)簡(jiǎn)化,則其結(jié)果是一樣的。()40 .平動(dòng)剛體上任意一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不可能是空間曲線。()41 .某瞬時(shí),剛體上有兩點(diǎn)的軌跡相同,則剛體作平動(dòng)。()42 .如果剛體上每一點(diǎn)的軌跡都是圓曲線,則剛體一定作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。()三.選擇題1 .平面內(nèi)一非平衡匯交力系和一非平衡力偶系,最后可能合成的情況是()A.合力偶; B . 一合力;C.相平衡 D 、無(wú)法進(jìn)一步合成。2 .某平面平行力系,各力與 y軸平
7、行,如圖所示。已知Fi =10N, F2 = 4N, F3 = F4 = 8N, F5 = 10N,則力系的簡(jiǎn)化結(jié)果與簡(jiǎn)化中心的位置( )。A.無(wú)關(guān)B 、有關(guān)C簡(jiǎn)化中心的選擇在 x軸上,與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)D.簡(jiǎn)化中心的選擇在 y軸上,與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān)。010203040503.如圖所示兩圖(a) (b)中,物塊均重為P,作用力F=P,物塊與支承面的 摩擦角二300則這兩種情況中()。A.(a)平衡,(b)不平衡B. (a)不平衡,(b)平衡C. (a)平衡,(b)平衡D. (a)、(b)均不平衡4.如圖所示物塊重為P,在水平推力F作用下平衡,接觸面間的摩擦系數(shù)為fs,則物塊與鉛垂面間的摩
8、擦力為()A. FS = fsF SsB. FS = fsP SsC. FS = P SD. Fq = FS5 .力F的作用線在OABCF面內(nèi),如圖所示,則A. mx(F) =0,.my(F) :0,mz(F) =0B. mx(F) =0,.my(F) =0,mz(F) =0C. mx(F) =0,.my(F) =。6任)=0D. mx(F) =0,.my(F) =0,mz(F) =06 .力F的作用于長(zhǎng)方體 上的投影為()。A. Fx= 0, Fy= 0, Fz= 0B. Fx=0,Fy=0,Fz=0C. Fx=0,Fy=0,Fz= 0xyzD. Fx=0,F(xiàn) =0,Fz=。 xyzBCDH
9、M平面內(nèi),如圖所示,則 F在Ox,Oy,Oz軸7.1. n個(gè)力組成的空間平衡力系, 若其中(n1)個(gè)力相交于A點(diǎn),則另一個(gè)力()。A .也一定通過(guò) A點(diǎn)B.不一定通過(guò)A點(diǎn)C. 一定不通過(guò)A點(diǎn)8.平行四連桿機(jī)構(gòu),如圖所示,O1O2 =AB =2l,01A = O2B = DC =1.O1A.桿以缶繞01軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置,C點(diǎn)的加速度為()A. a。"0B. ac = 1 2 c2C.ac =21 D. ac = 5l,29 .題圖所示機(jī)構(gòu)中,圓盤(pán)以勻角速度。繞。軸轉(zhuǎn)動(dòng),取AB桿上的A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn), 動(dòng)系與圓盤(pán)周連,則在圖示位置時(shí),動(dòng)點(diǎn) A的速度平行四邊形為為()理論力學(xué)復(fù)習(xí)題(10
10、.圓盤(pán)繞。軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),其邊緣上一點(diǎn) M的全加速度a如圖(a) (b) (c) 所示。在()情況下,圓盤(pán)的角加速度為零。A.(a)種B. (b)種C. (c)種D. (a) (b)種11.題圖所示均質(zhì)輪的質(zhì)心在 C點(diǎn),Jza, Jzb,Jzc分別為輪繞ZA, ZB, ZC軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,則()A. Jzc Jzb JzaB. JZA J ZB JZCC.JZB - JZA JZCD. JZA JZC JZB12.質(zhì)量為m的物塊相對(duì)于三角塊以加速度a1沿斜面下滑,三角塊有以加速度 a2相對(duì)地面向左運(yùn)動(dòng)。則物塊的慣性力為。A. FI = ma1B.FI = -ma2C. FI = -m(a1 a
11、2)D. Fi =m(a1 +a2)方向與(a1+ a2)相反。13.1. 平面圖形的速度分布為如圖(a) ,(b)、(c)、(d)所示,哪種速度分布是可能的。()A. vA = -vB,vA -L ABB. . Va = -Vb,Va不垂直 ABC. Va/Vb,VA 不垂直 AB,Va # vBD Va不平行Vb , Va不垂直AB, Va豐Vb14.在題圖所示機(jī)構(gòu)中,O1A/O2BQ1A _LOQ2,6i 00,則81(A.等于)02。B.大于C.小于D.無(wú)定值15、已知曲柄 OA長(zhǎng)r,已角速度轉(zhuǎn)動(dòng),均質(zhì)圓盤(pán),半徑 R,質(zhì)量為m,在固定水平面 上作純滾動(dòng),則圖所示瞬時(shí)圓盤(pán)的動(dòng)能為()。D
12、.mr16.如圖所示機(jī)構(gòu),已知?jiǎng)傮wAB種W, AO = BO1, AB = OO1,桿OA轉(zhuǎn)動(dòng)至鉛垂位置時(shí),角速度為3,角加速度為“ =0,略去二桿質(zhì)量不計(jì),A.小B.大C.相等試問(wèn)二桿的約束反力比靜止時(shí)()D .如計(jì)桿重則相等,不計(jì)桿重則大。17.兩個(gè)質(zhì)量、半徑相等的均質(zhì)圓盤(pán),放在光滑的水平面上,在圓盤(pán)的不同位置上,各作 用一水平力F使圓盤(pán)由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng),則任一瞬時(shí)這兩個(gè)圓盤(pán)的動(dòng)量比較是()A. Pa >PbB. Pa<PbC. Pa = PbD. Pa = Pb = 018.半徑為兩點(diǎn)的速度方向如圖示。a=450,且知B點(diǎn)速度大小為v則圓輪的動(dòng)能為形上A、BD.3mv24質(zhì)量為
13、m的均質(zhì)圓盤(pán)在其自身平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng)。在圖示位置時(shí),若已知圖四.計(jì)算題:12kNamiA6mc6kN/m6kN/mA學(xué)復(fù)習(xí)題(9)iniiiiniuniuis:(一).求支座反力10kN/m爭(zhēng)1一日4OkN4mlOkN/mD30kN4OkN 4OkN2DkN/m1'JkN-mB4m2CkN/m4-18由桿AB、BC和CE紐成的支架和滑輪E支持著物體。物體重12 kN。D處亦 為較他連接,尺寸如題4-18圖所示c試求固定核他支座A和滾動(dòng)較集支座£的約束力以及桿BC所受的力,,8題5-8圖所示的裝置使重為Q = 10 kN的小車(chē)沿斜面勻速上升。巳知W = 1 kN, J = 24
14、 cm,四根杠桿長(zhǎng)均為Im,且均垂直于輪軸。如鼓輪軸用止推軸承月和軸承B 支承于鉛垂位置,試求垂直加在每根杠桿上的力F的大小和方向以及A, 8的約束力。M =60KN.m,q =24kN/m ,各桿自重不計(jì)。試C3、質(zhì)長(zhǎng)?重W=100kN勺水平剛桿BD上作用有如圖所示的三角形載荷 ,BD兩點(diǎn)載荷集度2.圖示所示懸背平臺(tái)結(jié)構(gòu)中,已知荷載求A支座約束反力及桿 BD的內(nèi)力?AB其中點(diǎn)作用有如圖所示的力偶m A為固定端約束。R=?=6m的1/4圓弧曲桿,并在下端以固定較支座相為q0=1KNm,其B端錢(qián)接一鉛錘剛桿 如這時(shí)D端再較接一不計(jì)自重,半徑連,求圖示靜定結(jié)構(gòu)的支座A E處的約束反力W上D(二).
15、運(yùn)動(dòng)學(xué)部分1機(jī)構(gòu)如圖示,OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)AB及桿CD DH!動(dòng),在A、B、C 、D處用錢(qián)鏈連接;已知:a =6rad/s , OA=10Cm KD=2 DC;試求 OAJ_ OB , CD _L DH ,且 DH3桿水平時(shí),1) C點(diǎn)的速度?2) K點(diǎn)的速度?2.曲柄機(jī)構(gòu)在其連桿中點(diǎn) C以錢(qián)鏈與CD桿相連接,而CD桿又以錢(qián)鏈與 DE桿相連接,DE桿可繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。如曲柄的角速度 0 =8rad / s,且OA = 25cm, DE =100cm,若當(dāng)B,E 兩點(diǎn)在同一鉛垂線上時(shí),O,A,B三點(diǎn)共一水平線,且 /CDE =90°,求DE桿的角速度。理論力學(xué)復(fù)習(xí)題(19)3.機(jī)構(gòu)如
16、圖示,已知 AB桿的速度為 V, OD=?,AO=h,及其他尺寸如圖,求圖示瞬時(shí)滑塊 的運(yùn)動(dòng)速度?4.機(jī)構(gòu)如圖示,O輪以勻角速度3轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)A ABC板及桿BD運(yùn)動(dòng),在A B處用錢(qián)鏈連接;已知:=6rad/s , OA=10Cm,AC=15Cm,BD=203。試求:BD _L BC 時(shí),1) BD桿的角速度? 2 ) C點(diǎn)的速度?5.機(jī)構(gòu)如圖示,AB桿以勻速V在鉛直導(dǎo)軌內(nèi)向下運(yùn)動(dòng),其一端 B靠在直角杠桿 CDO勺CD 邊上,因而使杠桿繞 O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),試求杠桿上一點(diǎn) C在。=600瞬時(shí)的速度?已知:OD=a, CD=2a(三.)動(dòng)力學(xué)部分1.重力為 W的均質(zhì)鼓輪的大輪的半徑為R,小輪半徑為r ,其回轉(zhuǎn)半徑為p, A物重為P與傾斜角為”的斜面的動(dòng)摩才系數(shù)為f/,B物重為Q;已知鼓輪上作用的外力偶為覘試求:(1)重物B下降的加速度?(2) A點(diǎn)繩子的拉力?(3)錢(qián)鏈O的約束反力?r,其回轉(zhuǎn)半徑為p, A物重為P, B2.重為 W的均質(zhì)鼓輪的大
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