海灣控制器CAN總線聯(lián)網(wǎng)調(diào)試說明Ver

1、控制器CAN總線聯(lián)網(wǎng)調(diào)試說明 (Ver.0.10,2010.7)海灣安全技術(shù)有限公司目 錄一.聯(lián)網(wǎng)設(shè)備介紹11.LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡11.1.概述11.2.型號及適用范圍11.3.主要技術(shù)指標11.4.結(jié)構(gòu)特征與工作原理11.5.使用及操作12.CAN100S CAN總線中繼器22.1.概述22.2.主要技術(shù)指標22.3.結(jié)構(gòu)特征與工作原理22.4.安裝與布線32.5.常見故障與維修33.CAN100F CAN光纖轉(zhuǎn)換器33.1.概述33.2.主要技術(shù)指標43.3.結(jié)構(gòu)特征與工作原理43.4.安裝與布線53.5.常見故障與維修54.CAN100H CAN星型集中器54.1.概述54.2.主要技

2、術(shù)指標64.3.結(jié)構(gòu)特征與工作原理64.4.安裝與布線74.5.常見故障與維修7二.CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)成及布線要求81.系統(tǒng)構(gòu)成81.1.網(wǎng)絡(luò)容量81.2.網(wǎng)絡(luò)組成82.布線要求82.1.線纜規(guī)格82.2.布線要求8三.網(wǎng)絡(luò)拓撲實現(xiàn)91.總線型聯(lián)網(wǎng)92.環(huán)型聯(lián)網(wǎng)143.星型聯(lián)網(wǎng)（星型集中器）174.星型聯(lián)網(wǎng)（中繼器）20四.控制器的使用與操作211.通用說明211.1.CAN網(wǎng)絡(luò)的從機注冊211.2.CAN網(wǎng)絡(luò)的清除故障從機212.100控制器213.200控制器214.QKP系列氣體滅火控制器215.500/5000控制器226.9000控制器22一. 聯(lián)網(wǎng)設(shè)備介紹1. LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡1

3、.1. 概述LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡是GST100、GST200、GST500、GST5000、GST9000、GST-QKP系列控制器的可選配板卡。在聯(lián)網(wǎng)接口卡上提供了一路光電隔離的標準CAN接口，用于控制器之間的CAN總線聯(lián)網(wǎng)。1.2. 型號及適用范圍聯(lián)網(wǎng)接口卡型號適用控制器LWK100聯(lián)網(wǎng)接口卡GST100控制器LWK200聯(lián)網(wǎng)接口卡GST200控制器、GST-QKP04控制器、GST-QKP04/2控制器、GST-QKP01控制器LWK5000聯(lián)網(wǎng)接口卡GST500控制器、GST5000控制器LWK9000聯(lián)網(wǎng)接口卡GST9000控制器1.3. 主要技術(shù)指標 一路光電隔離的CAN接口； 傳

4、輸介質(zhì)：截面積1.0 mm2的雙絞線，推薦采用屏蔽雙絞線； 傳輸距離：每個CAN回路的距離3000m； 板上集成120終端電阻，可通過短路塊設(shè)置；1.4. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理結(jié)構(gòu)特征：LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡的外形尺寸、安裝孔位、固定方式均與RS485聯(lián)網(wǎng)接口卡相同。 指示燈：主板通訊指示燈：綠色，當與主板正常通訊時閃亮；CAN通訊指示燈：紅色，當與CAN網(wǎng)絡(luò)正常通訊時閃亮； 板卡安裝方式：GST100/200、GST-QKP控制器：機箱內(nèi)有卡件安裝固定孔，螺絲固定；GST500/5000/9000控制器：直接插入控制器主機箱母板插槽中，螺絲固定；工作原理：聯(lián)網(wǎng)卡由主控電路、CAN總線收發(fā)電路、隔

5、離電源等部分組成。CAN總線收發(fā)電路與主控電路之間信號采用光耦隔離。CAN總線收發(fā)電路收到信息后，由主控電路對信息進行處理，并轉(zhuǎn)發(fā)給控制器主板。主控電路收到來自主板的信息后，通過CAN總線收發(fā)電路發(fā)送到CAN總線上。1.5. 使用及操作LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡的安裝、注冊、地址設(shè)置、設(shè)備定義等基本操作與RS485聯(lián)網(wǎng)接口卡完全相同，詳見第四章。該網(wǎng)卡組成的CAN網(wǎng)絡(luò)中，單個CAN回路總長度不應(yīng)超過3000m，節(jié)點數(shù)目不應(yīng)超過112個；線路的兩個末端應(yīng)接終端電阻，用短路塊將插針X1的“120”一側(cè)短接即可。2. CAN100S CAN總線中繼器2.1. 概述CAN100S CAN總線中繼器（以下簡稱

6、中繼器）采用DC24V供電，主要功能如下：（1）延展總線距離：當CAN總線布線長度超過規(guī)范要求時，可添加中繼器延長總線通訊距離；（2）拓展總線節(jié)點：當單個CAN回路內(nèi)的節(jié)點數(shù)目過多，影響通信穩(wěn)定性時，可添加中繼器拓展總線節(jié)點數(shù)目；（3）實現(xiàn)特定拓撲結(jié)構(gòu)：構(gòu)建星型拓撲時，每臺控制器應(yīng)配接1只中繼器；構(gòu)建環(huán)型拓撲時，每臺控制器應(yīng)配接2只中繼器。2.2. 主要技術(shù)指標 工作電壓：DC24V允許范圍：DC19.2 VDC28.8V 工作電流：靜態(tài)工作電流：50mA最大工作電流：100mA 兩路光電隔離的CAN接口；傳輸距離：每個CAN回路的距離3000m；板上集成120終端電阻，可通過短路塊設(shè)置； 使

7、用環(huán)境：溫 度：0+40相對濕度95%，不凝露 執(zhí)行標準：Q/GST 31-2010 外形尺寸：85mm×142mm×34mm 安全防護等級：IP302.3. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理結(jié)構(gòu)特征：中繼器的外形示意圖如圖1所示。圖1總線中繼器外形示意圖 指示燈：CAN1接口通訊指示燈：紅色，接口一CAN總線正常通訊時閃亮；CAN2接口通訊指示燈：紅色，接口二CAN總線正常通訊時閃亮； 設(shè)置插針：模式設(shè)置插針X1：當中繼器用于組建環(huán)型拓撲時，X1用短路塊短接；當中繼器用于拓展距離、擴展網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、用于組建星型拓撲時，X1不得用短路塊短接；CAN1終端電阻設(shè)置插針X3：短接后并入120終端

8、電阻；CAN2終端電阻設(shè)置插針X4：短接后并入120終端電阻；工作原理：中繼器由主控電路、CAN總線收發(fā)電路（兩路）、隔離電源等部分組成。兩路CAN總線收發(fā)電路相互隔離，與主控電路之間信號采用光耦隔離。CAN總線收發(fā)電路收到信息后，由主控電路對信息進行處理并轉(zhuǎn)發(fā)。2.4. 安裝與布線警告：安裝設(shè)備之前，請切斷電源。1. 安裝前應(yīng)首先檢查外殼是否完好無損，標識是否齊全。2. 中繼器安裝尺寸如圖1所示。中繼器可安裝于控制器內(nèi)托板上或模塊箱內(nèi)，采用M4螺釘固定。3. 中繼器對外接線端子如圖2所示。圖2總線中繼器對外接線端子圖D1、D2：DC24V電源無極性輸入端子，輸入電壓應(yīng)在DC19.2 V28.

9、8V間。CAN1L、CAN1H 、CAN2L、CAN2H：兩路CAN總線端子，與控制器CAN總線連接。單個CAN回路總長度不應(yīng)超過3000m，節(jié)點數(shù)目不應(yīng)超過112個；當作為CAN回路的終端節(jié)點時，應(yīng)用短路塊將相應(yīng)插針短接。 2.5. 常見故障與維修故障現(xiàn)象故障原因故障處理中繼器上電后，所有指示燈均未曾點亮DC24V供電電源故障排除電源故障內(nèi)部電源電路損壞返廠維修中繼器無法通信或只能單向通信CAN總線被短路查找并排除總線短路點內(nèi)部電路損壞返廠維修中繼器通信不穩(wěn)定CAN總線未接終端電阻在總線兩個末端接終端電阻CAN總線距離過長或節(jié)點數(shù)目過多在適當?shù)奈恢锰砑涌偩€中繼器3. CAN100F CAN光

10、纖轉(zhuǎn)換器3.1. 概述CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器（以下簡稱轉(zhuǎn)換器）采用DC24V供電，能夠?qū)⒖刂破鰿AN總線聯(lián)網(wǎng)信息轉(zhuǎn)換后通過光纖進行傳輸，可將傳輸距離最大延長到25公里。由于采用光纖作為通信傳輸介質(zhì)，具有高隔離電壓、防電磁干擾、抗雷擊等優(yōu)點，非常適用于以下兩類場合：ü 信號傳輸路徑上存在無法回避的較強電磁干擾；ü 節(jié)點之間的距離很遠，雙絞線無法滿足其傳輸要求。3.2. 主要技術(shù)指標 工作電壓：DC24V允許范圍：DC19.2VDC28.8V 工作電流：靜態(tài)工作電流：60mA最大工作電流：120mA 一路光電隔離的CAN接口：傳輸距離：每個CAN回路的距離3000m；板上集成

11、120終端電阻，可通過短路塊設(shè)置； 光纖接口參數(shù)：接口形式： ST頭（TX和RX兩個接口）傳輸介質(zhì)：單模光纖光 波 長：1310nm通訊距離：25km 使用環(huán)境：溫 度：0+40相對濕度95%，不凝露 執(zhí)行標準：Q/GST 31-2010 外形尺寸：85mm×142mm×34mm 安全防護等級：IP303.3. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理結(jié)構(gòu)特征：轉(zhuǎn)換器的外形示意圖如圖3所示。圖3光纖轉(zhuǎn)換器外形示意圖 指示燈：CAN總線通訊指示燈：紅色，CAN總線正常通訊時閃亮；光路接收指示燈：綠色，通過光路接收到有效信息時閃亮；光路發(fā)送指示燈：綠色，通過光路發(fā)送信息時閃亮； 終端電阻設(shè)置插針X1

12、：短接后并入120終端電阻；工作原理：轉(zhuǎn)換器由主控電路、CAN總線收發(fā)電路、光收發(fā)驅(qū)動電路、隔離電源等部分組成。CAN總線收發(fā)電路與其它電路之間信號采用光耦隔離。CAN總線收發(fā)電路收到信息后，由主控電路對信息進行處理并轉(zhuǎn)發(fā)到光發(fā)送電路；光接收電路收到信息后，由主控電路對信息進行處理并轉(zhuǎn)發(fā)到CAN總線收發(fā)電路。3.4. 安裝與布線警告：安裝設(shè)備之前，請切斷電源。1. 安裝前應(yīng)首先檢查外殼是否完好無損，標識是否齊全。2. 轉(zhuǎn)換器安裝尺寸如圖3所示。轉(zhuǎn)換器可安裝于控制器內(nèi)托板上或模塊箱內(nèi)，采用M4螺釘固定。3. 轉(zhuǎn)換器對外接線端子如圖4所示。圖4光纖轉(zhuǎn)換器對外接線端子圖D1、D2：DC24V電源無極

13、性輸入端子，輸入電壓應(yīng)在DC19.2VDC28.8V間。TX、RX：光纖連接端子，ST接頭，用于連接單模光纖。TX、RX應(yīng)分別連接另一轉(zhuǎn)換器的RX、TX。CANL、CANH：兩路CAN總線端子，與控制器CAN總線連接。單個CAN回路總長度不應(yīng)超過3000m，節(jié)點數(shù)目不應(yīng)超過112個；當作為CAN回路的終端節(jié)點時，應(yīng)用短路塊將插針X1短接。3.5. 常見故障與維修故障現(xiàn)象故障原因故障處理轉(zhuǎn)換器上電后，所有指示燈均未曾點亮DC24V供電電源故障排除電源故障內(nèi)部電源電路損壞返廠維修轉(zhuǎn)換器無法通信或只能單向通信光路連接問題檢查光路連接CAN總線被短路查找并排除總線短路點內(nèi)部電路損壞返廠維修轉(zhuǎn)換器通信不

14、穩(wěn)定CAN總線終端電阻配置不當在總線兩個終端位置接終端電阻CAN總線距離過長或節(jié)點數(shù)目過多在適當?shù)奈恢锰砑涌偩€中繼器4. CAN100H CAN星型集中器4.1. 概述CAN100H CAN星型集中器（以下簡稱集中器）采用DC24V供電，主要用于實現(xiàn)標準星型拓撲結(jié)構(gòu)，擴展多路總線分支。此外，星型集中器的主干支持級聯(lián)，可以滿足更多分支的擴展。4.2. 主要技術(shù)指標 工作電壓：DC24V允許范圍：DC19.2 VDC28.8V 工作電流：4路：靜態(tài)工作電流：150mA最大工作電流：200mA8路：靜態(tài)工作電流：300mA最大工作電流：400mA12路：靜態(tài)工作電流：450mA最大工作電流：600m

15、A16路：靜態(tài)工作電流：600mA最大工作電流：800mA 4/8/12/16路光電隔離的CAN分支；傳輸距離：每個星型分支的距離3000m；每分支板上集成120終端電阻。主干板上集成120終端電阻，可通過短路塊設(shè)置； 使用環(huán)境：溫 度：0+40相對濕度95%，不凝露 執(zhí)行標準：Q/GST 31-2010 安全防護等級：IP304.3. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理結(jié)構(gòu)特征：集中器的外形示意圖如圖5所示。 4分支星型集中器 8/12/16分支星型集中器圖5星型集中器外形示意圖 指示燈：電源指示燈：綠色，外部電源供電正常時點亮；CAN接口通訊指示燈：紅色，相應(yīng)接口CAN總線正常通訊時閃亮； 設(shè)置插針：主干

16、終端電阻設(shè)置插針X1（線路板上）：作為主干回路的終端時，應(yīng)將短路塊短接到“120”一側(cè)。工作原理：星型集中器由主控電路、CAN總線收發(fā)電路（若干路）、隔離電源組成。任意兩路CAN總線收發(fā)電路相互隔離，與主控電路之間信號采用光耦隔離。CAN總線收發(fā)電路收到信息后，由主控電路對信息進行處理并向其它分支及主干轉(zhuǎn)發(fā)。每個分支與干路總線雙向數(shù)據(jù)透明傳輸。4.4. 安裝與布線警告：安裝設(shè)備之前，請切斷電源。1. 安裝前應(yīng)首先檢查外殼是否完好無損，標識是否齊全。2. 集中器安裝尺寸如圖5所示。4路集中器單獨采用小巧外殼，可直接安裝于標準托盤上；8/12/16路集中器共用較大的外殼，需使用專用托板安裝在柜內(nèi)后

17、方。3. 集中器對外接線端子如圖6所示。圖6星型集中器對外接線端子圖DC24V：DC24V電源無極性輸入端子，輸入電壓應(yīng)在DC19.2 V28.8V間。xL、xH：CAN總線端子。其中主干端子與所在控制器CAN總線連接，或級聯(lián)下一集中器；分支端子連接該分支CAN總線。單個CAN回路總長度不應(yīng)超過3000m，節(jié)點數(shù)目不應(yīng)超過112個。4.5. 常見故障與維修故障現(xiàn)象故障原因故障處理上電后，集中器電源指示燈未點亮DC24V供電電源故障排除電源故障內(nèi)部電源電路損壞返廠維修某路分支無法通信或只能單向通信CAN總線被短路查找并排除總線短路點內(nèi)部電路損壞返廠維修集中器通信不穩(wěn)定CAN總線未接終端電阻在總線

18、兩個末端接終端電阻CAN總線距離過長或節(jié)點數(shù)目過多在適當?shù)奈恢锰砑涌偩€中繼器二. CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)成及布線要求1. 系統(tǒng)構(gòu)成1.1. 網(wǎng)絡(luò)容量CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)最多支持240臺GST系列控制器聯(lián)網(wǎng)。1.2. 網(wǎng)絡(luò)組成ü 每臺控制器配接1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)卡，即可組成最基本的總線型CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。ü 每臺控制器接1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)卡、再配接1只CAN100S CAN總線中繼器，可實現(xiàn)星型CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。ü 每臺控制器接1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)卡、再配接2只CAN100S CAN總線中繼器，可實現(xiàn)環(huán)型CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。ü 當單個CAN回路的距離過長、或節(jié)點數(shù)目過多，影響C

19、AN回路通訊穩(wěn)定性時，可在適當?shù)奈恢锰砑覥AN100S總線中繼器將網(wǎng)絡(luò)分隔成相互隔離的兩個CAN回路，從而滿足通訊穩(wěn)定性要求。ü 當單個CAN回路的距離過長（遠大于3000m）或傳輸路徑上存在不可避免的強電磁干擾時，可在適當?shù)奈恢锰砑右粚AN100F光纖轉(zhuǎn)換器，通過光信號進行總線通訊，從而滿足通訊穩(wěn)定性要求。2. 布線要求2.1. 線纜規(guī)格CAN總線布線應(yīng)采用RVVS雙絞線或RVVSP屏蔽雙絞線，截面積1.0 mm2；DC24V電源線采用BV線，截面積1.5mm2。2.2. 布線要求ü 每個CAN回路布線長度不得超過3000m，節(jié)點數(shù)量不得超過112個。ü 每個

20、CAN回路都應(yīng)當在線路的兩端接入終端電阻，即在線路兩端的設(shè)備上插接短路塊。少接或不接終端電阻，可能導(dǎo)致總線信號發(fā)生反射而影響通訊；接入過多的終端電阻，可能導(dǎo)致總線信號過度衰減而影響通訊。重要提示：當從485聯(lián)網(wǎng)更換到CAN聯(lián)網(wǎng)、并且原網(wǎng)絡(luò)中既有100 / 200 / QKP控制器也有500 / 5000 / 9000控制器時，需注意以下問題：100/200 485聯(lián)網(wǎng)卡的接線端子左A右B；LWK100/200的對外端子左CAN_L右CAN_H；5000/9000母板接線端子左B右A，插上CAN聯(lián)網(wǎng)卡后左CAN_L右CAN_H；更換聯(lián)網(wǎng)卡后，兩類控制器的出線順序是相反的。因此在進行485聯(lián)網(wǎng)到C

21、AN聯(lián)網(wǎng)改造時，如果存在100 / 200 / QKP控制器與500 / 5000 / 9000控制器的混接時，需要在接線端子處調(diào)整線序，保障整個網(wǎng)絡(luò)的CAN_L相互連接、CAN_H相互連接。三. 網(wǎng)絡(luò)拓撲實現(xiàn)1. 總線型聯(lián)網(wǎng)特點：ü 該聯(lián)網(wǎng)方案為最基本的聯(lián)網(wǎng)方案，直接通過LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡組成總線型網(wǎng)絡(luò)；ü 設(shè)備配置較簡單，成本較低；ü 總線型連接時，任何兩臺相鄰控制器之間的CAN總線斷路或短路，均會使整個網(wǎng)絡(luò)分割成兩部分，影響整個網(wǎng)絡(luò)之間的信息傳遞。適用范圍：總線型為我公司的基本聯(lián)網(wǎng)方案。設(shè)備配置：ü 總線型聯(lián)網(wǎng)時，每臺控制器應(yīng)配備1塊LWK系列聯(lián)

22、網(wǎng)接口卡；ü 如果某兩臺相鄰控制器之間的距離較遠，可添加總線中繼器擴展傳輸距離；ü 如果某兩臺相鄰控制器之間的距離很遠，可添加1對CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器，用于光纖聯(lián)網(wǎng)?；镜目偩€型拓撲如圖7所示。接線時應(yīng)直接接在聯(lián)網(wǎng)卡的CAN端子上或控制器的濾波器端子上；禁止從端子引線搭接在干線上，錯誤的接線方式如圖8所示。加入CAN100S總線中繼器的總線型拓撲如圖9所示。加入CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器的總線型拓撲如圖10所示。圖7基本的總線型拓撲連接圖8錯誤的接線方式：增加分支長度、影響通信質(zhì)量圖9總線型拓撲：加入總線中繼器圖10總線型拓撲：加入光纖轉(zhuǎn)換器2. 環(huán)型聯(lián)網(wǎng)特點：ü

23、; 每臺控制器配接2只總線中繼器，總線中繼器的兩路CAN接口首尾相連，組建環(huán)型CAN聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)；ü 網(wǎng)絡(luò)信息傳輸可靠性高，任意兩臺相鄰控制器之間的線路發(fā)生短路、斷路等線路故障，不影響整個網(wǎng)絡(luò)的運行；ü 該聯(lián)網(wǎng)拓撲中，相鄰兩臺控制器均組成獨立的CAN回路，距離可達3000m。適用范圍：該聯(lián)網(wǎng)方案適用于對網(wǎng)絡(luò)的可靠性有較高要求的場合。設(shè)備配置：ü 每臺控制器應(yīng)配備1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡，2只CAN100S總線中繼器；ü 如果某兩臺相鄰控制器之間的距離較遠，可添加總線中繼器擴展傳輸距離；ü 如果某兩臺相鄰控制器之間的距離很遠，可添加1對CAN100F

24、光纖轉(zhuǎn)換器，用于光纖聯(lián)網(wǎng)?；镜沫h(huán)型拓撲如圖11所示。接線時，每個中繼器的CAN1口依次連接下一中繼器的CAN2口，組成環(huán)型網(wǎng)絡(luò)。加入CAN100S總線中繼器和CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器的環(huán)型拓撲如圖12所示。圖11基本的環(huán)形拓撲圖12環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的拓展3. 星型聯(lián)網(wǎng)（星型集中器）特點：ü 該聯(lián)網(wǎng)方案使用CAN100H星型集中器實現(xiàn)星型集中功能，安裝規(guī)范，支持分支數(shù)目多；ü 該聯(lián)網(wǎng)方案中，不同分支上的控制器可以相互通訊；適用范圍：該聯(lián)網(wǎng)方案適用于主控制中心與各個從機地理位置較為分散，總線型或環(huán)型布線不易實現(xiàn)（布線距離過長）的場所。設(shè)備配置：ü 每臺控制器應(yīng)配備1塊LWK

25、系列聯(lián)網(wǎng)接口卡，在主控制中心按照系統(tǒng)內(nèi)星型分支的數(shù)目選配相應(yīng)型號的CAN100H星型集中器；ü 如果某分支到主控制中心的距離較遠，可添加總線中繼器擴展傳輸距離；ü 如果某分支到主控制中心的距離很遠，應(yīng)在該控制器處配備1只CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器，同時在主控制中心在該分支出口增加1只CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器，二者通過光纖聯(lián)網(wǎng)。 圖13基本的星型拓撲圖14星型拓撲的分支拓展4. 星型聯(lián)網(wǎng)（中繼器）特點：ü 該聯(lián)網(wǎng)方案使用CAN100S總線中繼器實現(xiàn)星型集中功能，配置數(shù)目靈活；ü 該聯(lián)網(wǎng)方案中，不同分支上的控制器可以相互通訊；適用范圍：該星型聯(lián)網(wǎng)方案主要適用于

26、聯(lián)網(wǎng)改造的場合。當控制器內(nèi)無法安裝星型集中器時，或所需分支數(shù)目很少時，使用總線中繼器來組建簡單的星型網(wǎng)絡(luò)不失為一種簡單快捷的解決方案。設(shè)備配置：ü 每臺控制器應(yīng)配備1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡，在主控制中心按照系統(tǒng)內(nèi)控制器的數(shù)目配備CAN100S總線中繼器； 圖15基本的星型拓撲四. 控制器的使用與操作1. 通用說明1.1. CAN網(wǎng)絡(luò)的從機注冊 CAN為對等網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中不存在主機，1號控制器并不承擔(dān)注冊和管理其它控制器的任務(wù)（但仍然保留其它的特定功能） CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)控制器均是自動注冊的。當新增控制器后，能在45秒內(nèi)完成在其它控制器上的注冊。 平時每臺控制器都會自動監(jiān)測其它所有控制器的在

27、線狀態(tài)，當某臺控制器掉線（例如掉電或發(fā)生嚴重錯誤）一定時間后，其它控制器能夠報出此控制器的從機故障。1.2. CAN網(wǎng)絡(luò)的清除故障從機 有時候某臺控制器需要進行長時間維護，或拆除不再使用，這樣其它控制器會報從機故障。還有時候根據(jù)需要可能會變更某臺控制器的編號（地址），如果此控制器之前已經(jīng)在其它控制器上自動注冊過，那么其它控制器也會報舊編號從機故障。此時可以通過“清除故障從機”功能，令網(wǎng)絡(luò)中所有控制器從注冊表中清除已報故障的從機。 操作方法：500/5000控制器：依次進入“系統(tǒng)設(shè)置”=>“通訊設(shè)置”=>“清除故障從機”9000控制器：依次進入“系統(tǒng)設(shè)置”=>“工作方式”=>聯(lián)網(wǎng)調(diào)試=>“清除故障從機” 若控制器程序版本較老沒有相關(guān)功能菜單，只要將某臺控制器從監(jiān)控狀態(tài)切換為調(diào)試狀態(tài)就能實現(xiàn)此功能；若控制器原本就是調(diào)試狀態(tài)，則需先切換為監(jiān)控狀態(tài)再切換為調(diào)試狀態(tài)。2. 100控制器按照前文所述安裝好聯(lián)網(wǎng)卡并接入網(wǎng)絡(luò)后，控制器以調(diào)試狀態(tài)上電，應(yīng)能檢測到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)正常。依次進入“系統(tǒng)設(shè)置”=>