實習(xí)報告：GPS測量實習(xí)報告

1、GPSffi：實習(xí)報告一、實習(xí)目的gps 靜態(tài)測量本次 gps 靜態(tài)觀測實習(xí)的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識，獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力，進一步熟練掌握測量儀器的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對gps 靜態(tài)觀測全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。熟悉gps 靜態(tài)相對定位原理、 sounth 、trimble 、 ashtech 三種 gps 接收機的使用掌握g 的網(wǎng)形設(shè)計。熟悉gps 靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會南方測繪gps 數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。1.1 實習(xí)安排準(zhǔn)備好理論知識，掌握控制測量的技術(shù)要求，以及儀器的使用規(guī)范及過程，協(xié)調(diào)好分組的搭配。儀

2、器調(diào)度表（略）第三組組長：第三組組員：1.2 實習(xí)任務(wù)以各個班為單位建立測量實習(xí)隊， 10 人一組（第三組為 11 人），分 3 組。每組領(lǐng)取 gps 一套（包括主機、腳架、基座、連接線等）、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據(jù)中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程和石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的具體情況，建立e 級 g 。e級g的精度要求如下表：級別每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機對兩個控制點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測 3 個時段。1.3 測量規(guī)范1、全球定位系統(tǒng)（gps）測量規(guī)范（gb/t 18314-XX ） 02、全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)范（cjj 73-97 ）。3、 ch 10

3、02-95 測繪產(chǎn)品檢查驗收規(guī)定。4、 ch 1003-95 測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)。1.4 測區(qū)概況本測區(qū)為 （ 省、市、區(qū)、縣） 石橋子經(jīng)濟開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大部分為丘陵，公路，測區(qū)開闊高側(cè)建筑少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應(yīng)相對較小。點位遠離大功率無線電發(fā)射源（基本沒有），遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道，其距離不得小于50ml同時點位設(shè)在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，便于點的保存1.5 g 的布設(shè)g 設(shè)計的出發(fā)點是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力降低成本。因此，在進行g(shù)ps 的設(shè)計和測量時，既不能脫離實際的應(yīng)用需求，盲目地最求

4、不必要的高精度和高可靠性；也不能為追求高效率和低成本，而放棄對質(zhì)量的要求。二、實習(xí)內(nèi)容2. 的布設(shè)本次實習(xí)精度要求為 e 級，2.2 實習(xí)內(nèi)容 :(1) .1 選點情況(2) 1）為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10° 15°高度角以上不能有成片的障礙物。(3) 為減少各種電磁波對 gps衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約 200m的范圍 內(nèi)不能有強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。(4) 3）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。(5) 4）為便于觀測作業(yè)和今

5、后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點方便的地 方。(6) 5）測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。(7) .2 外業(yè)觀測情況測量時采用的是南方靈銳gps 接收機 3 臺， trimble gps 接收機兩臺，ashtech gps 接收機 2 臺一共 7 臺 gps 接收機。采用同步觀測的相對定位方法，可求得 21 條基線向量【，其中 n 為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6 條【（ n-1 ）】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關(guān)性，通過差分的方法來消除這些誤差。觀測時為了保證測量的精度時段長度規(guī) 定為 60 分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi)星數(shù)位四個。外業(yè)觀

6、測時需要對gps 接收機進行以下設(shè)置：(8) 調(diào)度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時間，搬站情況。(9) 觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。(10) 每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差不得大于3mm取平均值作為最后結(jié)果，若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見， 記入測量手簿。(11) 儀器工作過程中，作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說明，判斷儀器是否正常工作。(12) 一個時段觀測過程中，不得進行以下操作：關(guān)閉接收機，又重新開機；進行自測試；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天

7、線位置；(13) 觀測院在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器收到震動，防止人或其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。(14) 接收機在觀測過程，不應(yīng)在接收機旁使用對講機；雷雨天氣過境應(yīng)關(guān)機停測，卸下天下以防雷擊。(15) 應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測小結(jié)結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關(guān)機，準(zhǔn)備下次觀測。根據(jù)實際情況，我們記錄測站開始時間，結(jié)束時間，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障情況，以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角， pdop, 整點時候衛(wèi)星情況，衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測了 3 個時段，設(shè)站數(shù)為 15。2.3 數(shù)據(jù)處理情各測站天線高：（略）動態(tài) gps 定

8、位測量1、gps接收機一套、寫字板一個、鋼卷尺一把2、實習(xí)地點：遼寧科技學(xué)院3、目的：熟悉熟練掌握gps 儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會使用 gps 儀器進行控制測量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力。4、 gps rtk 技術(shù)的基本原理高精度的 gps 測量必須采用載波相位觀測值。rtk 技術(shù)就是載波相位動態(tài)實時差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在 rtk 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流動站，流動站在完成初始化后，一方面通過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，另外自身也采集gps 觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)

9、換和投影改正，即可給出實用的厘米級定位結(jié)果。 5.gps 測得的大地高屬于wgs84 系統(tǒng)，因此必須采用高程擬合的方法，來求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點的個數(shù)及分布的均勻程度。對于公路放樣來講，路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點足以保證中樁高程的擬合精 度。rtk 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準(zhǔn)站接收機和一臺或多臺流動站接收機，以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。在rtk 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機，借助電臺，將其觀測值及坐標(biāo)信息，發(fā)送給流動站接收機；流動站接收機將自己采集的 gps 觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，組成差分觀測值，利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進

10、行實時求解，然后推算出其三維位置（ xk ， yk ， zk）。 rtk 定位系統(tǒng)基本配置包括三部分：（ 1）基準(zhǔn)站：由gps 接收機、gps 天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf 天線、電源等部分組成。（ 2）流動站：由gps 接收機、gps 天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、uhf 天線、電源、掌上電腦、對中桿等組成。（ 3）軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應(yīng)用功能。（ 6、 rtk 定位系統(tǒng)的基本工作原理是：在基準(zhǔn)站上安置一臺 gps 接收機，對所有可見 gps 衛(wèi)星進行連續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站。流動站實時動態(tài)軟件可以通過下列基本步驟和功能獲得流動站的精確

11、坐標(biāo)：（ 1）利用三差模型求出流動站的初始坐標(biāo)。（ 2）利用 otf 方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復(fù)性檢核功能。（ 3）根據(jù)相對定位模型，實時解算流動站的 wgs-84 坐標(biāo)。（ 4）根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù)，進行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。（ 5）測量結(jié)果的實時顯示，坐標(biāo)解算精度評定。6）還應(yīng)包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，選擇不同的作業(yè)模式，定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。這樣，通過實時計算的定位結(jié)果，便可監(jiān)測基準(zhǔn)站與流動站觀測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況，從而可以實時地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于 5 顆衛(wèi)星信號，并且有必要的幾何圖形強度，則測程在10 km 以內(nèi)的流動站可實時得到厘米級精度的定位成果。7、野外放樣作業(yè)流程（ 1）設(shè)置參考站：在已知控制點上架設(shè)好gps 接收機和天線，打開接收機，將 pc 卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入 gps 接收機，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準(zhǔn)確的北京 54 坐標(biāo)和天線高，參考站gps 接收機通過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京 54 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為wgs-84 坐標(biāo)，同時連續(xù)接收所有可視gps 衛(wèi)星信號，并通過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標(biāo)、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信