巷道式自動化立體車庫升降部分說明書

1、第1章 緒論1.1課題的來源，目的及意義近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車的數(shù)量不斷增加。截至2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛。其中，個人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴重比例失調，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。機械式立體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機械立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)。1

2、998年1月1日起執(zhí)行的國家記委6號令把機械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術”。國家海關總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內投資項目給予免征進口稅”。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機會。可以預見：立體車庫具有廣闊的市場前景。研究的目的就是開發(fā)一套實用，安全有效的垂直升降式停車設備，并進行相應的擴展研究。本項目的研究與開發(fā)，為21世紀初期的城市交通系統(tǒng)提供實用的，具有自主知識產(chǎn)權，國產(chǎn)化城市停車技術和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。1.2 巷道堆垛式自動化立體車庫概述在中華人民共和國機械行業(yè)標準

3、 JB/T 8713-1998 ：機械式停車設備類別，形式，基本參數(shù)要目中，對機械式停車設備進行了劃分，其類別代號如下：升降橫移類，代號為SH，是指通過設備的垂直升降和水平橫移進行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。垂直循環(huán)類，代號為CX，是指通過搬運器在垂直平面內做連續(xù)的循環(huán)移動，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。水平循環(huán)類，代號為SX，是指搬運器在水平平面內排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。多層循環(huán)類，代號為DX，是指車輛搬運器在垂直平面內排成2層或2層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機構進行循環(huán)層間轉換移動，實現(xiàn)車輛存取的停車設備。平面移動類，代號為PY，是指存車

4、位與搬運器在同一水平面內，通過搬運器在水平面內做往復移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。巷道堆垛類，代號為XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內做水平，垂直或水平垂直復合運動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設備。垂直升降類，代號為CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內做升降移動，時間車輛存取功能的停車設備。簡易升降類，代號為JS，是指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設備。汽車升降機類代號為QS;是指搬運器運載車輛(或同時運載駕駛員)垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實

5、現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。1.3幾種機械停車設備的特點及比較（一） 升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，每單元可設計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。1. 產(chǎn)品特點：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。4) 存取車迅速，等候時間短。5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。6) 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。（二） 巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機

6、的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。（三）垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 （四） 垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點：1) 占地少，兩個泊位面積可停610輛車。2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設周期短。4) 可采用自動控制，運行安全可靠?；谏鲜霰容^，根據(jù)需要現(xiàn)選擇垂直升降式立體機械停車設備進行設計。1.4

7、總體方案確定由于我設計的部分是立體車庫的升降部分，所以首先應確定用哪種方式升降，如可采用升降機式、電梯式。其次，對于傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設計、電機型號的選用）、載車板等機械部分的繪圖設計和控制系統(tǒng)的簡單設計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等；初步擬定方案如下：方案1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設計載車板的形式，計算校核載車板的力學性能。二、根據(jù)對傳動結構的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪，確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對上述部件進行力學計算，校核。 三、使用轉向盤，當車降下時已轉換方向。轉向盤可通過齒輪或者渦輪蝸

8、桿實現(xiàn)轉向。四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布，機械效率高。六、結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便。七、考慮安全防護設計。八、考慮環(huán)保設計。九、經(jīng)濟性考慮。方案2：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設計載車板的形式，計算校核載車板的力學性能。二、根據(jù)傳動結構的分析和受力的分析選擇采用升降機式的升降機構。選擇鏈輪和鏈，確定其尺寸規(guī)格。然后對其校核。三、不用轉向，故不用轉向盤。結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便四、確定制動方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布，機械效率高。六、考慮安全防護設計。七、考慮環(huán)保設計。 八、經(jīng)濟性方案設計。綜合以上兩種設計方案，第二種方案比較適合

9、本設計。整個機構的傳動機構采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現(xiàn)轉動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機構的傳動，但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。因為要是實現(xiàn)同步轉動，必須選擇鏈與鋼絲繩同時使用才能達到同步傳動的效果。本設計的傳動特點是：·自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停車效率高。·實現(xiàn)了由百臺到上千臺規(guī)模的大容量停車。·組合式框架設計，保證了產(chǎn)品一致性， 安裝拆卸非常方便。·設有多重安全防護措施，

10、確保人車安全。·操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。·電機及所用電器元件采用進口名牌產(chǎn)品。·不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。第2章 自動化立體車庫傳動機構的技術特性2.1傳動機構的組成 本傳動機構如下圖，由循環(huán)鏈，兩條升降鏈，和14個鏈輪組成，圖中顯示的是對稱結構的一部分，兩部分由端部的一通軸連接。2.2 傳動機構的主要參數(shù)技 術 性 能 參 數(shù)名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫型號：PXDDK組車臺數(shù)：視現(xiàn)場情況而定使用車尺寸：5000×1850×1550驅動：5.5kw電動機速度：6m/min車重：1700kg控制方式：伺服定位控制管理方式：

11、專人管理方式操作方式：觸摸屏操作說明：可根據(jù)實際需要提供九層及以下設備。第3章 機械系統(tǒng)傳動設計3.1傳動鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結構緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。另外，不能用于高速，通常速度小于0.1米/秒（用于星輪），速度小于1米/秒，用于光輪卷筒。片式關節(jié)鏈的優(yōu)點：撓性較焊接鏈更好，可靠性高，運動較平穩(wěn)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端

12、部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。片式關節(jié)鏈是由薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關節(jié)鏈選擇計算方法相同。根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計算鏈條的破壞載荷 （N） Fmax鏈條最大工作載荷（N）S安全系數(shù)（按手冊28.175選?。┻x擇片式關節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈結構和特點：由外鏈節(jié)和內鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊，故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。3.2鏈的設計計算 設計標準準GB/T1815002000滾子鏈傳動選擇指導是鏈傳動設計選擇標準。此標準等同采用ISO10823。傳動的計算 1

13、. 鏈輪齒數(shù) 小鏈輪齒數(shù) 取=25，傳動比i=2.5大鏈輪齒數(shù) =i=2.5×25=62.5 取622. 實際傳動比i=2.483. 鏈輪轉速初選小鏈輪線速度=0.1m/s，估選小鏈輪直徑d=160mm，則大鏈輪直徑D=id=2.48×160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度=×=0.1×2.48=0.248m/s，則與電機相連的小鏈輪的線速度=0.248m/s則其轉速為=30m/s則大鏈輪轉速為=12r/min4. 修正功率小鏈輪傳遞功率為P=2.4kW故=2.4×1.4×1=3.36kW式中參數(shù)：查機械設計手冊表14.2-4，工況系數(shù)=1.4，主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1，5. 鏈條節(jié)距P由修正功率=3.36kW和小鏈輪轉速=30r/min，根據(jù)機械設計手冊2，查取鏈節(jié)距P=12A，即P=19.05mm6. 初選中心距 因結構上未限定，咱取=357. 鏈長節(jié)數(shù) =2+=2×35+=114.49取=114節(jié)，式中=34.688. 鏈條長度L L=2.17m