汽車(chē)臥式加工中心培訓(xùn)資料

1、第一章機(jī)床介紹1、一般說(shuō)明a、 品牌：韓國(guó)起亞重工b、 機(jī)型：KH40G/50G/63Gc、 說(shuō)明：本機(jī)器為專(zhuān)供金屬切削之臥式加工中心機(jī)，由CNC控制系統(tǒng)控制其各部分動(dòng)作，可進(jìn)行自動(dòng)刀具交換之作業(yè)。2、 機(jī)床外形圖（KH63G）3、 結(jié)構(gòu)介紹（1）機(jī)械結(jié)構(gòu)：a、 主軸單元：機(jī)器加工時(shí)，夾持刀具運(yùn)轉(zhuǎn)之部位（含：精密主軸、精密主軸軸承、精密套筒、夾持刀具之四瓣爪及相關(guān)零件等）。b、 主軸頭單元：主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主軸之機(jī)構(gòu)（含：主軸箱、傳動(dòng)元件皮帶輪、皮帶、齒輪及換檔機(jī)構(gòu)）。c、 三軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)、鞍座或主軸之機(jī)構(gòu)（含：滾珠絲杠、軸承座、軸承馬達(dá)座等）。d、 自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)：用于裝刀及進(jìn)

2、行刀具更換之機(jī)構(gòu)（含：刀庫(kù)、換刀臂之換刀機(jī)構(gòu)）。e、 大鑄件：支撐各機(jī)構(gòu)及工件之機(jī)構(gòu)（含：底座、立柱、鞍座、工作臺(tái)、主軸頭）。f、 潤(rùn)滑系統(tǒng)：提供滑動(dòng)介面如導(dǎo)軌之潤(rùn)滑以減低磨損（含：潤(rùn)滑泵、油泵、分流管）。g、 空壓系統(tǒng)：提供主軸吹氣及刀庫(kù)換刀作業(yè)。h、 冷卻系統(tǒng)：切削工件之冷卻，以避免刀具鈍化（含冷卻泵、水管、水箱）。i、 防護(hù)系統(tǒng)：防止切屑進(jìn)入滑動(dòng)件及傷人體（含：機(jī)器防護(hù)罩、門(mén)、各軸防護(hù)罩、積屑箱、主軸防護(hù)罩）。 （2）機(jī)械移動(dòng)主軸與各坐標(biāo)軸的關(guān)系。A、各軸依工作臺(tái)與主軸移動(dòng)方向名稱(chēng) X軸：工作臺(tái)左右移動(dòng)方向 Y軸：主軸頭上下移動(dòng)方向 Z軸：立柱前后移動(dòng)方向 B軸：工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向B、X、Y

3、、Z軸移動(dòng)正負(fù)方向定義+X：工作臺(tái)向左移動(dòng)-X：工作臺(tái)向右移動(dòng)+Y：主軸頭向上移動(dòng)-Y：主軸頭向下移動(dòng)+Z：立柱向后移動(dòng)-Z：立柱向前移動(dòng)+B：工作臺(tái)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)-B：工作臺(tái)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)注：軸方向的定義是假定操作人員站在機(jī)器的前方，面向機(jī)器。（3）各軸傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：本機(jī)X、Y、Z三軸均使用大直徑高精度之絲杠及硬軌以達(dá)到重切削時(shí)準(zhǔn)確定位，絲杠經(jīng)過(guò)預(yù)拉伸，以消除間隙。傳動(dòng)系統(tǒng)：為電機(jī)直接傳動(dòng)形式，以伺服馬達(dá)連接聯(lián)軸器再帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)（直接傳動(dòng)可減少背隙并提高機(jī)械部分反應(yīng)的靈敏性）。（4）電器結(jié)構(gòu) 配電箱單元：控制本機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之首腦（含：控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、主軸驅(qū)動(dòng)器、I/O板單元和配電箱本體）。

4、操作箱單元：操作機(jī)器，輸入資料及顯示使用狀況（含：顯示器、輸入面板、機(jī)器操作面板及操作箱本體）。 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元：驅(qū)動(dòng)主軸及三軸之馬達(dá)（含：主軸馬達(dá)、三軸伺服馬達(dá)和編碼器）。線(xiàn)路單元：連接各單元之線(xiàn)路，可分為電源電路和信號(hào)電路電源電路：提供電源之來(lái)源（含：電纜線(xiàn)、變壓器、電源供應(yīng)器及過(guò)負(fù)載裝置）。信號(hào)電路：提供控制單元之線(xiàn)路（含：信號(hào)線(xiàn)及隔離、防干擾裝置）。4、 規(guī)格1）機(jī)器規(guī)格（KH40G/80G略）項(xiàng)目KH50KH63行程XYZ軸 mm760705650950825760工作臺(tái)面至主軸中心 mm07050825工作臺(tái)中心至主軸端面 mm135785175935工作臺(tái)類(lèi)型24-M16×

5、;30尺寸 mm 500×5002個(gè)630×6302個(gè)最大承重 Kg8001000最小分度 度1最高轉(zhuǎn)速 rpm4500主軸最大扭矩 N.m9191093傳動(dòng)方式二級(jí)齒輪變速主軸孔錐度 #NO.50主軸軸承內(nèi)徑 mm100進(jìn)給軸快速移動(dòng) m/min202020切削速度 mm/min15000刀庫(kù)刀柄規(guī)格BT50刀庫(kù)容量 把40最大刀具直徑(臨位無(wú)刀) mm110（245）最大刀具長(zhǎng)度 mm400600最大刀具重量 Kg20拉釘形式 度90換刀選擇方式固定地址、就近選刀換刀時(shí)間TT sec5.5換刀時(shí)間CC sec9工作臺(tái)交換裝置工作臺(tái)數(shù)量 個(gè)2交換方式直線(xiàn)式交換時(shí)間 sec

6、18裝載工位時(shí)可旋轉(zhuǎn)角度度90電機(jī)功率主軸電機(jī) KW1518.518.522XYZB軸電機(jī) KW4441.6精度指標(biāo)(日本JIS標(biāo)準(zhǔn))定位精度 mm±0.005（全程）重復(fù)定位精度 mm±0.002其它電源需求 KVA40氣壓需求 Kgf/cm5.5冷卻液箱容量 L400滾珠絲杠直徑 mm50機(jī)器參數(shù)機(jī)器高度 mm30203140占地面積 mm2850×43403170×4820機(jī)器重量 Kg1200018000控制系統(tǒng)FANUC 18i-MB設(shè)計(jì)和規(guī)格如有變動(dòng)，恕不另行通知2）電源需求輸入電源：380V 50/60HZ電源容量：40KVA3）氣源需求

7、壓力：5kgf/cm² 流量：500L/min4）能源規(guī)格液壓?jiǎn)卧篋TE 21（MOBIL）或TELLUS OILC32（SHELL）刀庫(kù)單元：潤(rùn)滑脂 MOBILUX EP.1（MOBIL）或ALBANIA NO.2（SHELL）絲杠導(dǎo)軌潤(rùn)滑：潤(rùn)滑油VG68主軸油冷單元油：TELLUS OILC32（SHELL）第二章編程說(shuō)明一概述當(dāng)使用數(shù)控機(jī)床加工時(shí)，首先準(zhǔn)備程式，然后用程式操作數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。數(shù)控機(jī)床工作流程：1 根據(jù)零件圖紙對(duì)所需加工零件按工步順序劃分加工過(guò)程，按規(guī)定數(shù)碼型式編排程式通過(guò)鍵盤(pán)輸入。2 數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)對(duì)輸入的數(shù)碼信息進(jìn)行計(jì)算各控制并不斷地指揮機(jī)床運(yùn)動(dòng)的

8、機(jī)電功能轉(zhuǎn)換部位機(jī)床的伺服機(jī)構(gòu)，發(fā)出脈沖信號(hào)。3 伺服機(jī)構(gòu)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換與放大處理由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床按所編程式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。4 實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的關(guān)鍵在編程。二數(shù)控機(jī)床程式編制內(nèi)容及步驟1 對(duì)零件進(jìn)行工藝分析確定加工部位。2 確定定位裝夾方法和設(shè)計(jì)專(zhuān)用夾具。3 選擇工件坐標(biāo)系和編程原點(diǎn)的選擇a. 使用編程零點(diǎn)與工件尺寸基準(zhǔn)重合；b. 使編制程式時(shí)計(jì)算數(shù)為簡(jiǎn)單，避免出現(xiàn)尺寸鏈計(jì)算誤差；c. 引起加工誤差最??；d. 編程零點(diǎn)應(yīng)選在容易找正，加工過(guò)程中便于測(cè)量位置。4 確定加工順序，刀具布置并選刀a. 一次裝夾中盡量一次加工完成該刀加工的所有部位，減少換刀次數(shù)；b. 根據(jù)工藝原則先粗后精；c. 注意刀具

9、干涉問(wèn)題。5 確定走刀路線(xiàn)a. 刀具運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)退問(wèn)題；b. 盡量使走刀線(xiàn)最短，以減少空行程。6 確定加工所用的各種工藝參數(shù)a. 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度切削用量、深度、寬度；b. 將所需刀具按工序編號(hào)，刀長(zhǎng)、徑補(bǔ)正相對(duì)應(yīng)。7 畫(huà)出編程草圖結(jié)束之計(jì)算8 寫(xiě)程序，注意小數(shù)點(diǎn)9 輸入程序10 檢驗(yàn)程序a. 檢查功能指令代碼是否錯(cuò)漏，先查輔助功能指令代碼M，再查準(zhǔn)備功能指令；b. 沿走刀路線(xiàn)檢查G01、G02、G03等刀偏指令刀補(bǔ)號(hào)，增量絕對(duì)值；c. 查刀具代碼與加工部位是否一致；d. 數(shù)據(jù)是否正確無(wú)誤。11 程式試切削檢驗(yàn)a. 圖形運(yùn)行檢查；b. 空運(yùn)行；c. 實(shí)物慢速切削；d. 更改完善數(shù)控加

10、式技術(shù)條件。三數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1 不論機(jī)床在加工中是刀具移動(dòng)還是被加工工件移動(dòng)都一律假定被加工工件靜止不動(dòng)而由刀具在移動(dòng)；2 Z軸的確定：傳遞切削力的軸為Z軸；3 機(jī)床機(jī)械原點(diǎn)（參考點(diǎn)）a. 機(jī)床上有設(shè)定一個(gè)特定位置，稱(chēng)機(jī)械原點(diǎn)；b. 機(jī)床每次開(kāi)機(jī)、斷電、故障、圖形模擬后都要對(duì)機(jī)床進(jìn)行一次手動(dòng)回零操作；c. 機(jī)床上各種坐標(biāo)系的建立都是以機(jī)械原點(diǎn)為參考點(diǎn)而確定的；d. 必要時(shí)當(dāng)進(jìn)行坐標(biāo)設(shè)定及對(duì)刀之前要進(jìn)行手動(dòng)回零操作。4 加工原點(diǎn)（又稱(chēng)工件原點(diǎn)）a. 零件圖樣給出后首先應(yīng)找出圖樣上的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)，其它尺寸均以此點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行標(biāo)注，此點(diǎn)稱(chēng)為工件原點(diǎn)；b. 加工原點(diǎn)的建立都是指機(jī)械原點(diǎn)到加工原點(diǎn)之間距離

11、作為參照而確定。英文字母代表介紹字母含義字母含義字母含義B第四軸角度JY軸之位置差Q刀尖偏移量D半徑補(bǔ)正組別KZ軸之位置差重復(fù)次數(shù)R半徑起始點(diǎn)E英制螺紋牙數(shù)L輸入畫(huà)面選擇S主軸每分鐘轉(zhuǎn)速F每分鐘切削速度M輔助功能T刀具號(hào)G主要功能N序號(hào)X左右方向之軸停頓時(shí)間H長(zhǎng)度補(bǔ)正組別O程式起先號(hào)Y前后方向之軸IX軸之位置差P副程式代號(hào)停頓時(shí)間Z上下方向之軸刀具分類(lèi)英文代號(hào)代號(hào)刀具名稱(chēng)代號(hào)刀具名稱(chēng)代號(hào)刀具名稱(chēng)FM面銑刀CDR中心鉆BM倒角刀EM端銑刀DR鉆頭BR粗鏜刀TMT型刀TAP絲錐BF精鏜刀SM成型刀RM鉸刀BBR反鏜刀四G代碼介紹G碼組機(jī)能備注G0001快速定位G01直線(xiàn)插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0

12、3逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0400暫停G05.1AI先行控制G08先行控制G09準(zhǔn)確停止G10可編程數(shù)據(jù)輸入G11可編程數(shù)據(jù)輸入取消G1517極坐標(biāo)指令取消G16極坐標(biāo)指令G1702XY平面選擇G18ZX平面選擇G19YZ平面選擇G2006英制輸入G21公制輸入G2700返回參考點(diǎn)檢測(cè)G28返回參考點(diǎn)G29從參考點(diǎn)返回G30返回第2、3、4參考點(diǎn)G31跳轉(zhuǎn)功能G4007刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑左補(bǔ)償G42刀具半徑右補(bǔ)償G4308刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（+）G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（-）G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G5011比例縮放取消G51比例縮放有效G5414第一工件坐標(biāo)系G54.1附加工件坐標(biāo)系G55第二工件坐標(biāo)

13、系G56第三工件坐標(biāo)系G57第四工件坐標(biāo)系G58第五工件坐標(biāo)系G59第六工件坐標(biāo)系G6000/01單方向定位G6500調(diào)用宏程序G7309斷屑鉆孔循環(huán)G74左旋攻絲循環(huán)G76精鏜孔循環(huán)G80固定循環(huán)取消G8109鉆孔循環(huán)G82平底鉆孔循環(huán)G83排屑鉆孔循環(huán)G84右旋攻絲循環(huán)G85鉸孔循環(huán)G86粗鏜孔循環(huán)G87反鏜孔循環(huán)G88鏜孔循環(huán)G89平底鉸孔循環(huán)G9003絕對(duì)值指令G91增量值指令G9405每分鐘進(jìn)給G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G9613恒表面速度控制G97恒表面速度控制取消G9810固定循環(huán)返回到初始點(diǎn)G99固定循環(huán)返回到R點(diǎn)五M代碼功能介紹KH50/63G臥式加工中心M指令含 義M指令含 義M00程

14、序停止M37換刀裝置向刀庫(kù)端轉(zhuǎn)M01選擇性暫停M38機(jī)械手向主軸端靠近M02程序結(jié)束M39機(jī)械手從主軸處退回M03主軸正轉(zhuǎn)M40刀長(zhǎng)量測(cè)裝置打開(kāi)M04主軸反轉(zhuǎn)M41刀長(zhǎng)量測(cè)裝置關(guān)閉M05主軸停止M42刀庫(kù)門(mén)開(kāi)M06換刀M43刀庫(kù)門(mén)關(guān)M07油霧冷卻開(kāi)M50主軸中心出水開(kāi)M08冷卻液開(kāi)M51主軸中心出水關(guān)M09冷卻液關(guān)M55APC右門(mén)開(kāi)M12工件記數(shù)輸出M56APC右門(mén)關(guān)M13M03與M08M57APC左門(mén)開(kāi)M14M04與M08M58APC左門(mén)關(guān)M15M05與M09M60自動(dòng)交換托盤(pán)M18主軸定位釋放M611號(hào)工作交換M19主軸定位M622號(hào)工作交換M21B軸鎖緊M90托盤(pán)機(jī)械手推出M22B軸松開(kāi)

15、M91托盤(pán)機(jī)械手縮進(jìn)M23托盤(pán)鎖緊M92托盤(pán)機(jī)械手向右M24托盤(pán)松開(kāi)M93托盤(pán)機(jī)械手向左M30程序結(jié)束M94托盤(pán)機(jī)械手中間M31機(jī)械手右旋轉(zhuǎn)180ºM98 PXXXX調(diào)用子程序M32機(jī)械手左旋轉(zhuǎn)180ºM99返回主程序M33機(jī)械手推出M34機(jī)械手縮進(jìn)M35換刀裝置向主軸端轉(zhuǎn)M36換刀裝置中間位置 M98 P 前面為調(diào)用次數(shù)，后面的是子程序號(hào)碼六編程述語(yǔ)基本概念1字及位址位址：是字A至Z中的一個(gè)字母，指定其后的數(shù)值的意義。字：由位址及其后的幾位數(shù)字組成，一個(gè)單節(jié)由幾個(gè)字構(gòu)成。常用功能字如下準(zhǔn)備功能字：是設(shè)立在機(jī)床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，位址為G進(jìn)給功能字：是設(shè)立

16、機(jī)床各軸的進(jìn)給率，位址為F，單位：mm/min主軸轉(zhuǎn)速功能字：位址為S，單位：r/min刀具功能字：位址為T(mén)輔助功能字：位址為M 2坐標(biāo)系：在數(shù)控加工程序編制中，需要確定運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸控制符的名稱(chēng)及方向，為了簡(jiǎn)化程序編制及保證具有互換性，國(guó)際上已統(tǒng)一了ISO標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定該坐標(biāo)系統(tǒng)是一個(gè)右手笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)，它確定直角坐標(biāo)系統(tǒng)X、Y、Z三者的關(guān)系及其方向，并規(guī)定圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的名稱(chēng)及方向。而坐標(biāo)的正負(fù)方向是以刀具在該坐標(biāo)系統(tǒng)中移動(dòng)的方向來(lái)判斷的。 3機(jī)械原點(diǎn)：又稱(chēng)機(jī)床零位，是機(jī)床上設(shè)定的一個(gè)特定的位置，是設(shè)定機(jī)床其它原點(diǎn)（如第二原點(diǎn)）的基準(zhǔn)。4編程原點(diǎn)：加工程序編制過(guò)程中，進(jìn)行

17、數(shù)值換算和填寫(xiě)加工程序段時(shí)所需的原點(diǎn)，它一般和工件坐標(biāo)原點(diǎn)重合。5機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)械原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系6工件坐標(biāo)系：為了確定工件輪廓的編程和計(jì)算所建立的坐標(biāo)系叫工件坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系通過(guò)G54G59來(lái)聯(lián)系起來(lái)。七常用G代碼介紹1G90 絕對(duì)坐標(biāo)：在編程坐標(biāo)系中，以程式原點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)2G91 相對(duì)坐標(biāo)：以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo) 注：在某一程序段中一旦使用了G90，則就定義了編程的坐標(biāo)為絕對(duì)坐標(biāo)，一直持續(xù)有效，直到用G91重新定義為止，反之亦然。3G00 快速定位 其定義速度由參數(shù)設(shè)定。指令方式：G00 X_Y_Z_4G01 直線(xiàn)插補(bǔ) 刀具以給定的進(jìn)給率從一點(diǎn)移動(dòng)至另一點(diǎn) 指令方式：

18、G01 X_Y_Z_F_ F：進(jìn)給率，單位：mm/min5G02順時(shí)針圓弧切插補(bǔ) G03逆時(shí)針圓弧切插補(bǔ)圓弧的順逆時(shí)針?lè)较蚴茄卮怪庇趫A弧所在的平面的負(fù)方向來(lái)觀察，以判斷圓弧的順逆方向。指令方式有兩種第一種：G02或G03 X_Y_R_F_X_Y_：圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)R_：圓弧半徑（當(dāng)圓弧圓心角大于180度時(shí)，R用負(fù)值，當(dāng)圓弧的圓心角小于180度時(shí)，R用正值）F_：圓弧切削進(jìn)給率第二種：G02或G03 X_Y_I_J_F_I_J_：是圓弧圓心相對(duì)于起點(diǎn)的矢量（矢量方向：指向圓心）在X、Y坐標(biāo)上的分量，即圓弧中心坐標(biāo)減去圓弧起始點(diǎn)坐標(biāo)即得I、J。一般使用第一種指令方式。若加工全圓時(shí)用以下指令方式：G02

19、或G03 I_（J_）F_ I，J，F(xiàn)的定義如第二種方式。6G04進(jìn)給暫停 指令方式：G04 X_或G04 P_X：暫停時(shí)間 單位：秒，數(shù)值必須加小數(shù)點(diǎn)P：暫停時(shí)間 單位：1/1000秒，數(shù)值不用小數(shù)點(diǎn)7G17：XY平面選擇 決定圓弧切削，半徑補(bǔ)正，鉆孔平面等8G18：ZX平面選擇9G19：YZ平面選擇10G28 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸 一般在開(kāi)機(jī)后手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸即可，若要在程序中編入，指令格式為：G91 G28 X0 Y0 Z0 回歸后機(jī)械原點(diǎn)指示燈亮11G30 第二原點(diǎn)復(fù)歸（換刀點(diǎn)），換刀前必須第二原點(diǎn)復(fù)歸，指令格式為： G91 G30 X0 Y0 Z0 回歸后第二原點(diǎn)指示燈亮12刀具半徑補(bǔ)償 （G4

20、0 G41 G42）作用：1）當(dāng)用圓頭刀具加工時(shí)，只需按照零件輪廓編程，不必按刀具中心軌跡編程，大大簡(jiǎn)化了程序編制。 2）通過(guò)刀具半徑補(bǔ)償功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地實(shí)現(xiàn)先粗后精加工。 3）可以補(bǔ)償由于刀具磨損等因素造成的加工誤差，提高零件的加工精度。 G41 刀具半徑左補(bǔ)償 判斷：沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在加工輪廓的左側(cè)。G42 刀具半徑右補(bǔ)償 判斷：沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在加工輪廓的右側(cè)。G40 取消刀具半徑補(bǔ)償 取消后，刀具所走的坐標(biāo)為刀具中心的坐標(biāo)指令格式：G00（G01）G41（G42）X_Y_D_（F_）X_Y_為刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)值D_為刀具半徑補(bǔ)償號(hào)，所補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)在數(shù)控系

21、統(tǒng)內(nèi)部的存貯單元中（調(diào)用前需先在相應(yīng)的補(bǔ)償號(hào)內(nèi)輸入刀具的半徑值）。 注：輪廓加工完成后，必須用G40取消刀具補(bǔ)償，否則會(huì)繼續(xù)對(duì)以后的刀具加工軌跡產(chǎn)生影響。13刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 （G43 G44 49） 由于所選用的刀具長(zhǎng)度不同，所以每次換完刀后，刀具走Z方向時(shí)，需對(duì)刀具進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償。G43：正偏置，即刀具在+Z方向進(jìn)行補(bǔ)償。G44：負(fù)偏置，即刀具在-Z方向進(jìn)行補(bǔ)償。指令格式：G00（G01）G43（G44）Z_H_Z_：刀具在Z方向運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)值H_：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)碼，所補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的存貯單元中（調(diào)用前需先在相應(yīng)的補(bǔ)償號(hào)內(nèi)輸入其值）。14工件坐標(biāo)系設(shè)定：G54G59 將各工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)

22、之機(jī)械坐標(biāo)數(shù)值，分別輸入G54G59之X_Y_Z_ 中，即完成工件坐標(biāo)系的設(shè)定。 注：在設(shè)其Z的數(shù)值時(shí)，需考慮其刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。指令格式：G00 G90 G54（G54.1 P1）X_Y_Z_15固定循環(huán)（G73 G74 G76 G80G89） 一個(gè)固定循環(huán)，用一個(gè)G碼的單節(jié)指定通常在幾個(gè)單節(jié)的加工操作。固定循環(huán)一覽表：G 代碼鉆孔（-Z 方向）孔底位置的動(dòng)作回退（+Z 方向）用途G73間歇進(jìn)給快速移動(dòng)高速深孔鉆循環(huán)G74切削進(jìn)給停刀主軸正轉(zhuǎn)切削進(jìn)給左旋攻絲循環(huán)G76切削進(jìn)給主軸定向停止快速移動(dòng)精鏜循環(huán)G80取消固定循環(huán)G81切削進(jìn)給快速移動(dòng)鉆孔循環(huán)，鉆中心孔循環(huán)G82切削進(jìn)給停刀快速移動(dòng)鉆孔循

23、環(huán)，锪鏜循環(huán)G83間歇進(jìn)給快速移動(dòng)深孔鉆循環(huán)G84切削進(jìn)給停刀主軸反轉(zhuǎn)切削進(jìn)給攻絲循環(huán)G85切削進(jìn)給切削進(jìn)給鉸孔循環(huán)G86切削進(jìn)給主軸停止快速移動(dòng)鏜孔循環(huán)G87切削進(jìn)給主軸正轉(zhuǎn)快速移動(dòng)反鏜循環(huán)G88切削進(jìn)給停刀主軸停止手動(dòng)移動(dòng)鏜孔循環(huán)G89切削進(jìn)給停刀切削進(jìn)給平底鉸孔循環(huán)通常一個(gè)固定循環(huán)由以下六個(gè)動(dòng)作組成動(dòng)作1 X 軸和Y 軸的定位（還可包括另一個(gè)軸）動(dòng)作2 快速移動(dòng)到R 點(diǎn)動(dòng)作3 孔加工動(dòng)作4 在孔底的動(dòng)作動(dòng)作5 返回到R 點(diǎn)動(dòng)作6 快速移動(dòng)到初始點(diǎn)返回點(diǎn)平面 當(dāng)?shù)毒叩竭_(dá)孔底后，刀具可以返回到R 點(diǎn)平面或初始位置平面，由G98/G99 G98和G99 指定。下圖表示，指定G98 或G99 時(shí)

24、的刀具移動(dòng)。一般情況下，G99 用于第一次鉆孔而G98 用于最后的鉆孔。即使在G99 方式中執(zhí)行鉆孔，初始位置平面也不變。（1）高速排屑鉆孔循環(huán)(G73)該循環(huán)執(zhí)行高速排屑鉆孔。它執(zhí)行間歇切削進(jìn)給直到孔的底部,同時(shí)從孔中排除切屑。指令格式：說(shuō)明：高速排屑鉆孔循環(huán)沿著Z 軸執(zhí)行間歇進(jìn)給，當(dāng)使用這個(gè)循環(huán)時(shí)，切屑可以容易從孔中排出，并且能夠設(shè)定較小的回退值。這允許有效地執(zhí)行鉆孔。在參數(shù)5114 中設(shè)定退刀量d，刀具快速移動(dòng)退回。（2）左旋攻絲循環(huán)（G74）該循環(huán)執(zhí)行左旋攻絲。在左旋攻絲循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。指令格式：說(shuō)明：用主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，為了退回，主軸順時(shí)針旋

25、轉(zhuǎn)。該循環(huán)加工一個(gè)反螺紋。在左旋攻絲期間，進(jìn)給倍率被忽略。進(jìn)給暫停不停止機(jī)床，直到回退動(dòng)作完成。（3）精鏜循環(huán)(G76)精鏜循環(huán)鏜削精密孔。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸停止，刀具離開(kāi)工件的被加工表面并返回。指令格式：注：Q（在孔底的偏移量）是在固定循環(huán)內(nèi)保存的模態(tài)值。必須小心指定，因?yàn)樗灿米鱃73 和G83 的切削深度。說(shuō)明：當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸在固定的旋轉(zhuǎn)位置停止，并且，刀具以刀尖的相反方向移動(dòng)退刀。這保證加工面不被破壞，實(shí)現(xiàn)精密和有效的鏜削加工。（4）鉆孔循環(huán)，鉆中心孔循環(huán)（G81）該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底。然后，刀具從孔底快速移動(dòng)退回。指令格式：說(shuō)明：在沿著X 和Y 軸定位以后，快速

26、移動(dòng)到R 點(diǎn)；從R 點(diǎn)到Z 點(diǎn)執(zhí)行鉆孔加工；然后，刀具快速移動(dòng)退回。（5）鉆孔循環(huán)，锪鏜循環(huán)（G82）該循環(huán)用作正常鉆孔。切削進(jìn)給執(zhí)行到孔底，執(zhí)行暫停。然后刀具從孔底快速移動(dòng)退回。指令格式：說(shuō)明：沿著X 和Y 軸定位以后，快速移動(dòng)到R 點(diǎn)；然后，從R 點(diǎn)到Z 點(diǎn)執(zhí)行鉆孔加工；當(dāng)?shù)娇椎讜r(shí)，執(zhí)行暫停；然后刀具快速移動(dòng)退回。（6）排屑鉆孔循環(huán)(G83)該循環(huán)執(zhí)行深孔鉆。執(zhí)行間歇切削進(jìn)給到孔的底部，鉆孔過(guò)程中從孔中排除切屑。指令格式：說(shuō)明：Q 表示每次切削進(jìn)給的切削深度。它必須用增量值指定。在第二次和以后的切削進(jìn)給中，快速移動(dòng)到上次鉆孔結(jié)束之前的d點(diǎn)，再次執(zhí)行切削進(jìn)給。d 在參數(shù)（No.5115）中設(shè)

27、定。在Q 中必須指定正值，負(fù)值被忽略（無(wú)效）。（7）攻絲循環(huán)（G84）該循環(huán)執(zhí)行攻絲。在這個(gè)攻絲循環(huán)中，當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸以反方向旋轉(zhuǎn)。指令格式：說(shuō)明：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行攻絲。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，為了回退，主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)。這個(gè)過(guò)程生成螺紋。在攻絲期間進(jìn)給倍率被忽略。進(jìn)給暫停不停止機(jī)床，直到返回動(dòng)作完成。（8）鉸孔循環(huán)（G85） 該循環(huán)用于鏜孔或鉸孔。指令格式：說(shuō)明：沿著X 和Y 軸定位以后，快速移動(dòng)到R 點(diǎn)，然后，從R 點(diǎn)到Z 點(diǎn)執(zhí)行鏜孔。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底（Z 點(diǎn)）時(shí)，執(zhí)行切削進(jìn)給，然后返回到R 點(diǎn)。（）鏜孔循環(huán)（G86）該循環(huán)用于鏜孔。指令格式：說(shuō)明：沿著X 和Y 軸定位以后，快速移動(dòng)到R 點(diǎn)，然后

28、，從R 點(diǎn)到Z 點(diǎn)執(zhí)行鏜孔。當(dāng)主軸在孔底停止時(shí)，刀具以快速移動(dòng)退回（）反鏜孔循環(huán)（G87）該循環(huán)執(zhí)行精密反鏜孔。指令格式：注：Q（在孔底的偏移量）是在固定循環(huán)中保持的模態(tài)值。指定時(shí)須小心，因?yàn)樗灿米鱃73 和G83 的切削深度。說(shuō)明：沿著X 和Y 軸定位以后，主軸在固定的旋轉(zhuǎn)位置上停止。刀具在刀尖的相反方向移動(dòng)并在孔底（R 點(diǎn)）定位（快速移動(dòng)）。然后，刀具在刀尖的方向上移動(dòng)并且主軸正轉(zhuǎn)。沿Z 軸的正向鏜孔直到Z 點(diǎn)。在Z 點(diǎn)，主軸再次停在固定的旋轉(zhuǎn)位置，刀具在刀尖的相反方向移動(dòng)，然后，刀具返回到初始位置。刀具在刀尖的方向上偏移，主軸正轉(zhuǎn)，執(zhí)行下個(gè)程序段的加工。（）鏜孔循環(huán)（G88）該循環(huán)用于

29、鏜孔。指令格式：說(shuō)明：沿著X 和Y 軸定位以后，快速移動(dòng)到R 點(diǎn)。然后，從R 點(diǎn)到Z 點(diǎn)執(zhí)行鏜孔。當(dāng)鏜孔完成后，執(zhí)行暫停，然后主軸停止。刀具從孔底（Z 點(diǎn)）手動(dòng)返回到R 點(diǎn)。在R 點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，并且執(zhí)行快速移動(dòng)到初始位置。（）平底鉸孔循環(huán)（G89）該循環(huán)用于平底孔的鉸孔。指令格式：說(shuō)明：該循環(huán)幾乎與G85 相同。不同的是該循環(huán)在孔底執(zhí)行暫停。（）固定循環(huán)取消（G80）G80 取消固定循環(huán)。指令格式：G80；說(shuō)明：取消所有的固定循環(huán)，執(zhí)行正常的操作。R 點(diǎn)和Z 點(diǎn)也被取消。這意味著，在增量方式中，R=0 和Z=0。其它鉆孔數(shù)據(jù)也被取消（清除）剛性攻絲說(shuō)明：攻絲循環(huán)（G84）和左旋攻絲循環(huán)（G74

30、）可以在標(biāo)準(zhǔn)方式或剛性攻絲方式中執(zhí)行。在標(biāo)準(zhǔn)方式中，為執(zhí)行攻絲，使用輔助功能M03（主軸正轉(zhuǎn)），M04（主軸反轉(zhuǎn)）和M05（主軸停止），使主軸旋轉(zhuǎn)、停止，并沿著攻絲軸移動(dòng)。在剛性攻絲方式中，用主軸電機(jī)控制攻絲過(guò)程，主軸電機(jī)的工作和伺服電機(jī)一樣。由攻絲軸和主軸之間的插補(bǔ)來(lái)執(zhí)行攻絲。剛性方式執(zhí)行攻絲時(shí)，主軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，沿攻絲軸產(chǎn)生一定的進(jìn)給（螺紋導(dǎo)程）。即使在加減速期間，這個(gè)操作也不變化。剛性方式不用標(biāo)準(zhǔn)攻絲方式中使用的浮動(dòng)絲錐卡頭，這樣可得到較快和較精確的攻絲。用下列任何一種方法指定剛性方式：·在攻絲指令段之前指定M29 S*。·在包含攻絲指令的程序段中指定M29 S*。&#

31、183;指定G84 做剛性攻絲指令（參數(shù)No.5200#0(G84)設(shè)為1）。舉例：Z 軸進(jìn)給速度1000mm/min主軸速度1000rpm螺紋導(dǎo)程1.0mm<每分進(jìn)給的編程><每轉(zhuǎn)進(jìn)給的編程>G94; 指定每分進(jìn)給指令G 95; 指定每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G00 X120.0 Y100.0; 定位G00 X120.0 Y100.0; 定位M29 S1000; 指定剛性方式M29 S1000; 指定剛性方式G84 Z-100.0 R-20.0 F1000; 剛性攻絲G84 Z-100.0 R-20.0 F1.0; 剛性攻絲28 剛性攻絲取消 28 剛性攻絲取消16關(guān)于第四軸編程第

32、四軸，即B軸是旋轉(zhuǎn)軸，它的設(shè)置同X、Y、Z軸相似，也有機(jī)械原點(diǎn)，編程亦同X、Y、Z軸編程相似。指令格式：G90（G91）GO B_B軸：旋轉(zhuǎn)角度注：1度的分度的只起定位作用而不能用作切削，而0.001度分度的第四軸則可進(jìn)行切削。17副程式當(dāng)一個(gè)程式包含一些固定的順序或經(jīng)常重復(fù)的形式時(shí)，這些順序或形式可以寫(xiě)成副程式，用以簡(jiǎn)化程式制作。副程式可以在自動(dòng)模式下呼出，同時(shí)副程式還可以呼出另一個(gè)副程式。指令格式：M98 P 前面為調(diào)用次數(shù)，后面的是子程序號(hào)碼注：副程式以M99結(jié)尾例：O1000 O1234G40 G80 G04 X5.0M98P101234 M99M30即呼叫O1234程式15次第三章

33、操作說(shuō)明一FANUC 18i-MB系統(tǒng)之概述本說(shuō)明是對(duì)FANUC系列控制器的操作面板進(jìn)行說(shuō)明及對(duì)FANUC系列控制器的各功能與鍵的使用。具體面板見(jiàn)附圖：10.4英寸彩色LCD單元 10.4英寸MDI面板布置2CRT按鍵說(shuō)明 1）電源“開(kāi)啟”，“關(guān)閉”鍵 OFFON 可開(kāi)啟或關(guān)閉電源2）重置鍵 RESET可消除故障警示；可中止程式之執(zhí)行；程式輸入完畢后，可押此按鍵使游標(biāo)迅速回到程式的最開(kāi)關(guān)位置。 3）游標(biāo)鍵 使用此鍵前，模式選擇鈕要轉(zhuǎn)到編輯模式，經(jīng)由向上、向下、向左或向右的位置移動(dòng)，使游標(biāo)停在所要的位置上；可作為程式尋找（只有 可作為程式尋找），或程式內(nèi)的文字尋找。 4）翻頁(yè)鍵使用此鍵前，模式選

34、擇鈕要轉(zhuǎn)到編輯模式，經(jīng)由向上或向下翻頁(yè)鍵可使程式一頁(yè)一頁(yè)的翻頁(yè)。每次翻頁(yè)后，最后二行程式會(huì)再次顯示于下頁(yè)之前兩行，以供參考。 5）轉(zhuǎn)換鍵 SHIFT面板上同一個(gè)按鍵上有大、小兩個(gè)字母，此鍵可連續(xù)性，每次要用到小字時(shí)，都要先按一下轉(zhuǎn)換鍵一次，再按字母。 6）文字鍵 按這些鍵可輸入英文字母、數(shù)字以及其它文字 7）幫助鍵 HELP用于在操作員不知道下一步該怎么操作的時(shí)候，獲得關(guān)于操作方面的幫助，譬如關(guān)于MDI鍵的使用等。8）顯示屏下面的軟鍵每個(gè)軟鍵，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合其功能不同。當(dāng)前賦予軟鍵的功能顯示在畫(huà)面的最下邊一行中。 9）程式編輯鍵，包括有程式更改、程式插入、程式刪除ALTER 程式更改，可作

35、程式內(nèi)文字的更改INSRT 程式插入鍵，可用作程式內(nèi)文字之輸入DELET 程式刪除，可用作程式內(nèi)文字、單節(jié)及整條程式之刪除 10）輸入鍵 INPUT 校刀、補(bǔ)刀輸入鍵：此鍵不可作為程式輸入用，僅作為校刀、補(bǔ)刀之輸入。 11）取消鍵 CAN 12）座標(biāo)鍵 POS 顯示當(dāng)前位置 13）程式鍵 PRGAM 顯示并編輯保存在存儲(chǔ)器中的程序 14）補(bǔ)正鍵 OFFSET SETTING 顯示偏置值、工件座標(biāo)系、用戶(hù)宏程序變量、以及刀具壽命管理數(shù)據(jù)等，允許這些數(shù)據(jù)輸入到這些項(xiàng)目中。 15）參數(shù)鍵 SYSTEM 顯示并設(shè)置參數(shù)及螺距誤差補(bǔ)償值，顯示自診斷參數(shù) 16）故障顯示MESSAGE 顯示報(bào)警信息、外部操

36、作信息、外部報(bào)警信息和報(bào)警履歷 17）圖形顯示GRAPH 顯示圖形數(shù)據(jù)3基本操作步驟 （1）程式編輯操作前的準(zhǔn)備 1）將編輯保護(hù)開(kāi)關(guān)打開(kāi)（鑰匙） 2）設(shè)定模式至EDIT模式 3）按PROGRAM 鍵，顯示程式 （2）手動(dòng)輸入程式 1）選EDIT模式 2）按PROGRAM 鍵，顯示程式 3）鍵入位址O和程式號(hào)碼 4）按INSRT 鍵 用以上步驟，程式號(hào)碼登記至系統(tǒng)內(nèi)存中，此后鍵入程式的各小字，按INSRT 鍵進(jìn)行輸入。 （3）程式調(diào)用1）選EDIT模式 2）按PROGRAM 鍵，顯示程式 3）鍵入位址O和所需的程式號(hào)碼 4）按光標(biāo)移動(dòng)鍵 5）尋找結(jié)束CRT畫(huà)面顯示所要之程式 （4）刪除程式1）選

37、EDIT模式 2）按PROGRAM 鍵，顯示程式 3）鍵入位址O和所需的程式號(hào)碼（注輸入號(hào)碼為-9999則刪除系統(tǒng)內(nèi)的全部程式） 4）按DELET ，則會(huì)刪除輸入號(hào)碼之程式 （5）程式修改1）選EDIT模式 2）按PROGRAM 鍵，顯示程式 3）選出要修改之程式及尋找要修正的字節(jié)或單節(jié)4）修改、插入、刪除此單節(jié)或字節(jié) 修改時(shí)：在光標(biāo)所在之字節(jié)的位址作替換 插入時(shí)：在光標(biāo)所在之字節(jié)的后面插入 刪除時(shí)：按DELET鍵刪除光標(biāo)所在位置之字節(jié)二機(jī)床操作面板按鈕說(shuō)明KH50/63G操作面板2.1控制器電源開(kāi)關(guān)說(shuō)明按鍵說(shuō)明功能說(shuō)明ON控制器電源開(kāi)按下本鍵，控制系統(tǒng)電源開(kāi)啟屏幕自動(dòng)出現(xiàn)畫(huà)面OFF控制器電源

38、關(guān)按下本鍵，控制系統(tǒng)電源關(guān)閉，屏幕自動(dòng)消失2.2緊急停止鍵說(shuō)明EMERGENCY STOP說(shuō)明：1、在緊急情況發(fā)生時(shí)，按下本鈕可使機(jī)器全面停止，輸入于所有馬達(dá)之電流全部中斷（但機(jī)器不斷電）。2、現(xiàn)象：A 三軸停止移動(dòng)，同時(shí)第四軸也停止移動(dòng)； B 主軸停止旋轉(zhuǎn)； C 屏幕畫(huà)面不會(huì)消失，顯示ALARM訊息； D 報(bào)警為轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示報(bào)警； E 刀庫(kù)立即停止，不執(zhí)行換刀。 3、須注意以下條件： A 將緊急現(xiàn)狀完全解除后，才能釋放緊急停止按鈕； B 在停止當(dāng)時(shí)所有的指令與機(jī)器狀況均已被清除，因此必須以重新開(kāi)機(jī) 的步驟再執(zhí)行操作； C 當(dāng)執(zhí)行換刀或工作臺(tái)交換之中途，按下此鈕時(shí)，所有動(dòng)作將立即停止，因此刀盤(pán)或

39、工作臺(tái)可能位于不正常位置，應(yīng)以手動(dòng)或故障處理方式將刀庫(kù)、工作臺(tái)或機(jī)械手歸位。2.3程式啟動(dòng)、暫停鍵說(shuō)明按鍵說(shuō)明功能說(shuō)明PROGRAMSTART程式啟動(dòng)鍵此按鍵用于自動(dòng)操作時(shí)有效，用于程式的執(zhí)行PROGRAMFEED HOLD程式暫停鍵此按鍵用于自動(dòng)操作時(shí)有效，程式執(zhí)行中按下此鍵程式中止，軸停止不動(dòng)而主軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，欲再執(zhí)行程式時(shí)按程式啟動(dòng)鍵即可。2.4模式選擇功能手動(dòng)模式：HANDLEJOGRAPIDZERO RETURN自動(dòng)模式：MDIEDITMEMORYTYPE按鍵說(shuō)明功能說(shuō)明HANDLE手輪摸式1、 在本模式下，可用手輪（MPG）作手動(dòng)進(jìn)給，移動(dòng)各軸；2、 欲移動(dòng)之軸向，可由手動(dòng)操作盒上的

40、軸向選擇按鈕選擇；3、 各軸移動(dòng)速度可由手動(dòng)操作盒上的進(jìn)給倍率選擇開(kāi)關(guān)決定。JOG寸動(dòng)模式1、 在本模式下，欲移動(dòng)各軸，請(qǐng)按面板上的方向選擇鍵或手動(dòng)操作盒上的軸選擇鍵和方向鍵；2、 移動(dòng)進(jìn)給速率，依FEEDRATE（寸動(dòng)進(jìn)給速率）旋鈕所指數(shù)為依據(jù)，速率調(diào)整可由0mm/min5000mm/min；3、 按軸向鍵時(shí)，手指不可離開(kāi)（離開(kāi)后即停止移動(dòng)），其指定軸向即可移動(dòng)。RAPID快速進(jìn)給模式1、 在本模式下，欲移動(dòng)各軸，請(qǐng)按各軸向鍵及選擇快速進(jìn)給倍率；2、 移動(dòng)進(jìn)給倍率，依快速進(jìn)給百分率作移動(dòng)速率之依據(jù)，可分0% 1% 25% 50% 100%。注：0% 1%并非不可移動(dòng)，其倍率在參數(shù)內(nèi)設(shè)定。3、

41、 按軸向鍵時(shí)，手指不可離開(kāi)（離開(kāi)后即停止移動(dòng)），其指定軸向即可移動(dòng)。ZERO RETURN機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸模式1、 本模式為進(jìn)給軸和B軸機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，手動(dòng)之操作使用；2、 剛開(kāi)機(jī)時(shí)，作為第一次原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，若軸位置在原點(diǎn)附近，則應(yīng)用手輪、寸動(dòng)或快速模式將各軸移開(kāi)原點(diǎn)位置，再用原點(diǎn)模式進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，否則將會(huì)出現(xiàn)超程；3、 選擇擬作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸之軸向軸后，應(yīng)一直按著，直到鍵上的原點(diǎn)指示燈亮后放可放開(kāi)鍵；4、 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸速率由快速進(jìn)給倍率控制；5、 機(jī)床開(kāi)機(jī)、撞車(chē)、過(guò)行程后應(yīng)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。MDI手動(dòng)資料輸入模式1、 在本模式下，可于屏幕上輸入單節(jié)指令予以執(zhí)行；2、 在本模式下單節(jié)，輸入單節(jié)無(wú)法被儲(chǔ)存，

42、即指令執(zhí)行完后，屏幕上即消失；3、 在此模式下，可進(jìn)行一些簡(jiǎn)單只執(zhí)行一次的程式操作。EDIT編輯模式1、 在本模式下，可對(duì)程序進(jìn)行編輯、修改、增加、刪除、調(diào)用、查詢(xún)等操作；2、 欲對(duì)程序進(jìn)行行編輯、修改、增加、刪除等操作時(shí)，必須將程序鑰匙保護(hù)打至開(kāi)的位置；3、 本模式僅用于編輯，不能用于執(zhí)行程序；4、 程式編輯完成后，CNC記憶自動(dòng)完成儲(chǔ)存；按鍵說(shuō)明功能說(shuō)明EDIT編輯模式5、在本模式下，CNC可從個(gè)人電腦（PC）中讀入加工程式、NC參數(shù)、刀具長(zhǎng)度徑向補(bǔ)正、螺距補(bǔ)償?shù)扔贜C記憶體內(nèi)。MEMORY自動(dòng)模式1、 在本模式下，可對(duì)CNC記憶體內(nèi)的程序進(jìn)行執(zhí)行；2、 在本模式下，實(shí)際切削進(jìn)給速度可通過(guò)

43、FEEDRATE OVERRIDE旋鈕進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整范圍為0%200%，0%時(shí)機(jī)床實(shí)際不進(jìn)給。TYPE資料輸入模式在本模式下，可與個(gè)人電腦（PC）連線(xiàn)，作DNC加工，即可一邊讀入加工程序，一邊自動(dòng)執(zhí)行，直到個(gè)人電腦側(cè)的加工程式輸入結(jié)束后，NC也逐次執(zhí)行至程式結(jié)束。2.5輔助功能 （DRY RUNZ CANCELMANCHINE LOCKSELECT）（OPTIONAL STOPBLOCK SKIP SINDLE BLOCK ）按鍵說(shuō)明功能說(shuō)明DRY RUN程式預(yù)演1、 同時(shí)按下DRY RUN和SELECT兩個(gè)鍵，此時(shí)DRY RUN鍵上的燈亮，此功能有效；2、 本功能有效時(shí)，執(zhí)行程式時(shí)，程式中的

44、G00的速度和所設(shè)定的F值（切削進(jìn)給率）指令無(wú)效，其各軸移動(dòng)速度由寸動(dòng)進(jìn)給倍率的速度來(lái)決定；3、 在功能有效時(shí)，若程式執(zhí)行固定循環(huán)時(shí)，寸動(dòng)進(jìn)給率和切削進(jìn)給率無(wú)法改變進(jìn)給率，依照程式中的F值作固定之進(jìn)給速率。Z CANCELZ軸機(jī)械鎖定1、 同時(shí)按下Z CANCEL和SELECT兩個(gè)鍵，此時(shí)Z CANCEL鍵上的燈亮，此功能有效；2、 本功能有效時(shí)，會(huì)將Z軸機(jī)械鎖定，不能移動(dòng)，但屏幕上的Z軸坐標(biāo)會(huì)移動(dòng)。MANCHINE LOCK機(jī)械鎖定1、 同時(shí)按下MANCHINE LOCK和SELECT兩個(gè)鍵，此時(shí)MANCHINE LOCK鍵上的燈亮，此功能有效；2、 本功能有效時(shí)，無(wú)論手動(dòng)模式或自動(dòng)模式伺服

45、軸被鎖定不動(dòng)，但屏幕上的坐標(biāo)會(huì)移動(dòng)；3、 M、S、T碼會(huì)繼續(xù)執(zhí)行，不受機(jī)械鎖定限制；4、 本功能執(zhí)行過(guò)后，請(qǐng)作原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。OPTIONAL STOP選擇性停止1、 按下此鍵時(shí)，鍵上的指示燈會(huì)亮；2、 本功能有效時(shí)，在執(zhí)行程式中，若有M01之指令時(shí)，程式將停止該單節(jié)，若欲繼續(xù)執(zhí)行程式時(shí)，請(qǐng)按下程式啟動(dòng)鍵即可；3、 本功能無(wú)效時(shí)，鍵上的指示燈不亮，即使程式中有M01指令時(shí)，程式也不會(huì)停止。BLOCK SKIP單節(jié)刪除1、 按下此鍵時(shí)，鍵上的指示燈會(huì)亮；2、 本功能有效時(shí)，在程式執(zhí)行遇單節(jié)前有“/”符號(hào)時(shí)，此單節(jié)跳過(guò)不執(zhí)行；3、 本功能無(wú)效時(shí)，鍵上的指示燈不亮，即使程式中有“/”符號(hào)時(shí)，此單節(jié)仍會(huì)

46、被執(zhí)行。SINDLE BLOCK單節(jié)執(zhí)行1、 拔動(dòng)開(kāi)關(guān)往上時(shí)，指示為亮，處于開(kāi)的位置，即按一次程式啟動(dòng)鍵僅能執(zhí)行一個(gè)單節(jié)程式；2、 在固定循環(huán)時(shí)會(huì)走完一個(gè)循環(huán)。2.6程序記憶保護(hù)開(kāi)關(guān)及手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止主軸控制鍵按鍵說(shuō)明功能說(shuō)明MEMORY LOCKWRITE程序保護(hù)開(kāi)關(guān)（鎖或開(kāi)）1、 為防止程式被編輯、取消或修改，建立本鑰匙予以管制；2、 一般情況下我們將鑰匙處于LOCK位置，以防止程式不被修改或刪除；3、 如果我們需對(duì)程式進(jìn)行編輯、取消或修改時(shí)，應(yīng)將本鑰匙處于WRITE位置。SPINDLESTARTSELECT主軸啟動(dòng)鍵1、 在主軸手動(dòng)啟動(dòng)之前，需在MDI方式下輸入主軸轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向，并按程序

47、啟動(dòng)鍵予以執(zhí)行；2、 在HANDLE模式下，同時(shí)按下STARTSELECT兩個(gè)鍵即可啟動(dòng)主軸，主軸轉(zhuǎn)速可在SPINDLE OVERRIDE（主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整倍率）旋鈕進(jìn)行調(diào)整，范圍為50%150%。SPINDLESTOPSELECT主軸停止鍵1、在HANDLE模式下，同時(shí)按下STOPSELECT兩個(gè)鍵或只需按下STOP鍵即可停止主軸。2.7COOLANT切削液功能（THROUGHMISTGUNOIL HOLEJETFLOOD）THROUGH ：主軸通孔冷卻MIST ：噴霧冷卻GUN ：水槍OIL HOLE ：油孔冷卻JET ：噴淋冷卻FLOOD ：噴射冷卻2.7排屑機(jī)功能（CHIP CONVEYO

48、R）CHIP CONVEYOR ：按下此按鍵，此鍵指示燈亮，可使機(jī)內(nèi)排屑機(jī)旋轉(zhuǎn)，若再次按下此鍵，此鍵指示熄滅，排屑機(jī)停止（注：程序自動(dòng)執(zhí)行時(shí)，機(jī)內(nèi)排屑機(jī)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)）。2.8刀具號(hào)碼顯示功能可顯示主軸上的刀號(hào)或刀庫(kù)側(cè)準(zhǔn)備刀套上的刀具號(hào)，可通過(guò)拔動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。2.9狀態(tài)指示燈（ALARMPROGRAM STOPATC INITIAL POSITIONAPC INITIAL）ALARM ：報(bào)警指示燈，即機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，該燈亮PROGRAM STOP ：程序停止指示燈，即程序停止時(shí)該燈亮ATC INITIAL POSITION ：刀庫(kù)初始位置指示燈，刀庫(kù)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)該燈即開(kāi)始閃爍APC INITIAL

49、：APC指示燈2.10工作燈（WORK LIGHT）WORK LIGHT ：按下該鍵時(shí)，鍵上的指示燈亮，機(jī)床加工空間內(nèi)的工作燈亮，再按下時(shí)，鍵上的指示燈滅，工作燈熄。2.11液壓?jiǎn)?dòng)鍵（STANDBY）STANDBY ： 機(jī)床開(kāi)機(jī)，緊急停止按鈕釋放后，須按下該鍵使機(jī)床液壓?jiǎn)?dòng)2.12報(bào)警燈關(guān)閉鍵（CALL LIGHT OFF）：報(bào)警燈報(bào)警閃爍時(shí)，按下此鍵即可關(guān)閉報(bào)警燈2.13手動(dòng)夾刀或松刀按鍵（TOOL UNCLAMPCLAMP）UNCLAMP ：在手動(dòng)模式下，將該旋鈕旋至此位置，然后按下該鍵，此時(shí)主軸松刀（注：進(jìn)行此操作時(shí)，須手持主軸上的刀具，以免刀具掉下）CLAMP ：在手動(dòng)模式下，將該旋

50、鈕旋至此位置，將刀具和主軸對(duì)準(zhǔn)方向后，用手將刀具向主軸內(nèi)推，然后按下此按鍵，主軸即可將夾具夾緊。2.14門(mén)互鎖解除按鍵（OPERATR DOOR INTERLOCK RELEASE）在程序運(yùn)行時(shí)，若需開(kāi)門(mén)看加工區(qū)，則需按下該鍵不放，開(kāi)門(mén)，此時(shí)主軸以很小的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，各軸進(jìn)給停止，完后關(guān)門(mén)，現(xiàn)釋放該鍵，并按下程序啟動(dòng)鍵，程序繼續(xù)執(zhí)行，否則開(kāi)門(mén)則出現(xiàn)急停。2.15寸動(dòng)進(jìn)給率調(diào)整旋鈕（FEEDRATE）1、 在JOG模式中，各軸的移動(dòng)速度為此旋鈕所指移動(dòng)速度；2、 旋鈕調(diào)整范圍為0mm/min5000mm/min；3、 在自動(dòng)模式下，按下DRY RUN輔助功能鍵時(shí)，程序所編寫(xiě)的所有進(jìn)給量失效，各軸的切削進(jìn)給為此旋