LENZGPS主機(jī)報(bào)文格式定義201107201

1、H期版本修改內(nèi)容2008-09-181.02008-12-031.1登錄包加入線路號(hào)特殊標(biāo)識(shí)；線路信息包加入線路號(hào)特殊標(biāo) 識(shí)；中心設(shè)定線路編號(hào)包加入線路號(hào)特殊標(biāo)識(shí)；加入2.21，設(shè)備更換線路后發(fā)送給中心的標(biāo)識(shí)；加入3.18中心下發(fā)立即顯示文字信息。2009-1-151.2加入3.19，中心下發(fā)升級(jí)服務(wù)器信息2009-6-101.3加入2.22,設(shè)備上發(fā)線路名稱信息2009-6-25：1.42.2實(shí)時(shí)信息加入10 口線定義2018-09-281.5增加 2.23、3.202018-12-231.6澳門需求增力口 2.24、2.25、2.26、2.27、2.28、2.29、2.30、3.21、 3

2、.22、3.23。原有2.2、2.3、2.4、2.5、2.24、3.12中的累計(jì)里程整數(shù)部分 從2位變成3位2018-12-251.7澳門需求修正 2.29 2.30 3.232018-03-141.8澳門需求修改2.2、2.3、2.4、2.5，增加 CAN相關(guān)信息。增加 2.27的 緊急通話標(biāo)志位。增加2.13普通數(shù)據(jù)中，關(guān)于運(yùn)營(yíng)相關(guān)申請(qǐng)定義。2018-03-171.9澳門需求2.1、2.15、2.21、3.17，去除線路號(hào)特殊標(biāo)識(shí)2018-03-292.0澳門需求3.10、3.18加入消息類型，中文編碼格式定為GBK。2018-04-142.1澳門需求增加 2.32、3.24,修改 2.2

3、52018-04-25：2.2澳門需求刪除 2.32、3.24,修改 2.25、3.212018-04-252.3澳門需求增加3.252018-06-22：2.4澳門需求修改實(shí)時(shí)信息中狀態(tài)位，開(kāi)關(guān)門報(bào)警的位置2018-07-18；2.5澳門需求修改3.112018-07-202.6澳門需求修改2.281報(bào)文格式總體說(shuō)明字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度備注0幀頭部（STX>10x021 2幀長(zhǎng)度（LEN>2DATA部分的長(zhǎng)度n低位在前，咼位在后3(N+2>數(shù)據(jù)(DATA>N詳見(jiàn)本協(xié)議文檔第二、三部分N+3幀結(jié)束（ETX>10x03本協(xié)中，所有數(shù)值類型的多字節(jié)段< 均有專門說(shuō)明）

4、，均是低位在前，高位在后，其它數(shù)據(jù)均是十六進(jìn)制順序表示，范例如下:名稱類型J長(zhǎng)度備注命令序列號(hào)整型20 65535，低位在前，咼位在后0x01 0x00 -> 0001 <0x0001)0x05 0x1A -> 6661 <0x1A05)SIM卡號(hào)字符60x01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E0x01 -> 010x27 -> 390x0C -> 120x22 -> 340x38 -> 560x4E -> 78 即:2、上行數(shù)據(jù)2.1 （Ox4C>登陸當(dāng)終端連接上網(wǎng)絡(luò)，首先需要發(fā)送登陸信息報(bào)文向數(shù)據(jù)中心注冊(cè)。登

5、錄信息報(bào)文是終 端最先發(fā)送給數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)報(bào)文。幀類型：Ox4C<L）字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x4C<L終端編號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78SIM卡的電話號(hào)碼60x01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E<01 39 12 34 56 78)終端的動(dòng)態(tài)IP40x10 0x 5F 0x01 0x14<10 95 1 20)當(dāng)前信號(hào)質(zhì)量10x17<范圍 0 31)司機(jī)工號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78線路號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56

6、 78例子：完整登陸包：02 19 004C4A 49 41 4A 01 27 0C 22 38 4E 0A 5E A1 13 1F 3D 4C 48 40 0C 22 384E00 03包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:19 00 = 00 19 = 10進(jìn)制=25命令類型:4C數(shù)據(jù)內(nèi)容:4A 49 41 4A 01 27 0C 22 38 4E 0A 5E A1 13 1F 3D 4C 48 40 0C 22 38 4E終端編號(hào)：4A 49 41 4A= 74736574SIM 卡號(hào):01 27 0C 22 38 4E=終端 IP :0A 5E A1 13 信號(hào)質(zhì)量：1F= 31司機(jī)工號(hào)：3D 4C 4

7、8 40= 61767264線路 號(hào)：0C 22 38 4E= 12345678線路號(hào)特殊標(biāo)識(shí)：00= 0包尾:032.2 (0x43>實(shí)時(shí)信息“實(shí)時(shí)信息”幀是實(shí)時(shí)傳輸用于定位的數(shù)據(jù)包。幀類型：0x43 <C)字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x43 <0GPS有效標(biāo)示10x41有效 0x56無(wú)效南北緯度標(biāo)示10x4E北緯 0x53南緯緯度12緯度小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 ddmm -度、分的整數(shù)部分緯度22緯度小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值 mmmm -分的小數(shù)部分東西經(jīng)度標(biāo)示10x45東經(jīng) 0x57西經(jīng)經(jīng)度12經(jīng)度小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 ddmm -度、分的整數(shù)部分經(jīng)度22經(jīng)度小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值 mmmm -分的小數(shù)部分速

8、度10-255，單位：公里/小時(shí)方向12地面航向的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值xxx,單位：度方向21:地面航向的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx累計(jì)里程13累計(jì)里程小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值xxxxxxx，單位：公里累計(jì)里程21累計(jì)里程小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx時(shí)間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時(shí)-分-秒車況報(bào)警狀態(tài)4低,13自1： 2： 3： 4： 5： 6： 7： 8: 9：101112131415161718192021221,232425262728位在前，高位在后，0x82 0X00 0x00 0x00 ->0<0x00000082) 130 -> 10000010尾向前數(shù)每位的含義<傳感器0

9、>ACC:有效為1,無(wú)效為0 超速：超速為1,正常為0<傳感器1>：輸入高電平為1，默認(rèn)0 任意點(diǎn)停留超時(shí)：超時(shí)為1，正常為0用戶按鍵報(bào)警：報(bào)警為1，正常為0GPS天線短路：報(bào)警為1，正常為0 GPS天線斷路：報(bào)警為1，正常為0 GPS信號(hào)報(bào)警：超時(shí)無(wú)信號(hào) 1，正常0 司機(jī)通過(guò)撥打電話:GPS信息：有效為1，無(wú)效為0:營(yíng)運(yùn)狀態(tài)：營(yíng)運(yùn)中為 1，非營(yíng)運(yùn)狀態(tài)為0:上下行：上行為1,下行為0:?？空荆禾幱谡緝?nèi)1，站外0:起點(diǎn)站：處于站內(nèi)1，站外0:終點(diǎn)站：處于站內(nèi)1，站外0:加油站：處于站內(nèi)1，站外0:停車場(chǎng)：處于站內(nèi)1，站外0: <傳感器2>:輸入低電平為1,默認(rèn)0 :

10、暫時(shí)不用:開(kāi)關(guān)門信號(hào)：異常為 1,正常為0 :越界報(bào)警：報(bào)警為1，正常為0 :車輛出庫(kù)司機(jī)工號(hào)為空?qǐng)?bào)警：報(bào)警為: <傳感器3>:輸入低電平為1,默認(rèn)0 :補(bǔ)傳數(shù)據(jù)標(biāo)志：補(bǔ)傳為1,正常為0:定位跟蹤標(biāo)志：定位跟蹤為1，正常為0:點(diǎn)名標(biāo)志：點(diǎn)名為 1，正常為0: <傳感器4>:輸入高電平為1,默認(rèn)0 : <傳感器5>:輸入高電平為 1,默認(rèn)0站點(diǎn)編號(hào)2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 -> 511<0x01FF站間里程12站間里程的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 xxxxx，單位：公里站間里程21:站間里程的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xxCAN累計(jì)里程4低位在前，高位在后。0.

11、1km/位。溢出自動(dòng)清零。CAN車速2低位在前，高位在后。KM/HCAN發(fā)動(dòng)機(jī)溫度2低位在前，高位在后。攝氏度CAN機(jī)油壓力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN剎車氣壓報(bào)警10正常，1報(bào)警CAN前門信號(hào)1；0關(guān)門，1開(kāi)門CAN后門信號(hào)10關(guān)門，1開(kāi)門經(jīng)緯度格式說(shuō)明:經(jīng)度緯度11111111度整數(shù) 分小數(shù)分的 十、百分 位小數(shù)分的 千、萬(wàn)分位度整數(shù)分小數(shù)分的 十、百分 位小數(shù)分的 千、萬(wàn)分位實(shí)時(shí)信息例子：02 22 0043414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 010203

12、04 0518 03包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:22 00 = 00 22 = 34數(shù)據(jù)類型:43GPS標(biāo)志:41 =有效（56=無(wú)效南北緯標(biāo)示:4E =北緯（53=南緯緯度 1:18 1F0F 3F =2431緯度 2:0F 3F=1563東西經(jīng)度標(biāo)示:45=東經(jīng)（57=西經(jīng)經(jīng)度 1:76 07 =11807經(jīng)度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累計(jì)里程:00 00 00時(shí)間:08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33車況報(bào)警狀態(tài):00 0A 00 00=2進(jìn)制=00000 00001站點(diǎn)編號(hào):01 02 = 0

13、201 =10進(jìn)制=0513站間里程1:03 04 = 0304站間里程2:05=0.05包尾:03實(shí)時(shí)信息-北緯:2431.1563-東經(jīng):11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累計(jì)里程:0405.01-時(shí) 間:08-07-10 09:24:33-車況報(bào)警狀態(tài)：非營(yíng)運(yùn)狀態(tài) 上行-站點(diǎn)編號(hào):513-站間里程:0304.052.3 (0x46 到達(dá)定點(diǎn)數(shù)據(jù)當(dāng)?shù)竭_(dá)指定區(qū)域，上發(fā)到達(dá)定點(diǎn)信息的報(bào)文到中心。幀類型：0x46 <F)子節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x46 F）GPS有效標(biāo)示10x41有效 0x56無(wú)效南北緯度標(biāo)示10x4E北緯 0x53南緯緯度12緯度小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 d

14、dmm -度、分的整數(shù)部分緯度22緯度小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值 mmmm -分的小數(shù)部分東西經(jīng)度標(biāo)示10x45東經(jīng) 0x57西經(jīng)經(jīng)度12經(jīng)度小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 ddmm -度、分的整數(shù)部分經(jīng)度22經(jīng)度小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值 mmmm -分的小數(shù)部分速度10-255，單位：公里/小時(shí)方向12地面航向的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值xxx,單位：度方向21地面航向的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx累計(jì)里程13累計(jì)里程的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值xxxxxxx，單位：公里累計(jì)里程21:累計(jì)里程的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx時(shí)間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時(shí)-分-秒車況報(bào)警狀態(tài)4、同實(shí)時(shí)信息)站點(diǎn)編號(hào)2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 -> 511<

15、0x01FF站間里程12站間里程的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 xxxxx,單位：公里站間里程21站間里程的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx定點(diǎn)類型1定點(diǎn)類型：F:?？空緁:終點(diǎn)站I:停車場(chǎng)i:加油站B:起點(diǎn)站CAN累計(jì)里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自動(dòng)清零。CAN車速2低位在前，高位在后。KM/HCAN發(fā)動(dòng)機(jī)溫度2低位在前，高位在后。攝氏度CAN機(jī)油壓力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN剎車氣壓報(bào)警10正常，1報(bào)警CAN前門信號(hào)10關(guān)門，1開(kāi)門CAN后門信號(hào)10關(guān)門，1開(kāi)門到達(dá)定點(diǎn)信息數(shù)據(jù)例子：02 23 0046414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05

16、 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 010203 04 0546 03包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:22 00 = 00 22 = 34數(shù)據(jù)類型:43GPS標(biāo)志:41 =有效（56=無(wú)效南北緯標(biāo)示:4E =北緯（53=南緯緯度 1:18 1F0F 3F =2431緯度 2:0F 3F=1563東西經(jīng)度標(biāo)示:45=東經(jīng)（57=西經(jīng)經(jīng)度 1:76 07 =11807經(jīng)度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累計(jì)里程:00 00 00時(shí)間:08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33車況報(bào)警狀態(tài):

17、00 0A 00 00=2進(jìn)制=1000000000站點(diǎn)編號(hào):01 02 = 0201 =10進(jìn)制=0513站間里程1:03 04 = 0304站間里程2:05=0.05站點(diǎn)類型：46 =F =亭靠站包尾:03到達(dá)定點(diǎn)-北緯:2431.1563-東經(jīng):11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累計(jì)里程:0405.01-時(shí)間:08-07-10 09:24:33-車況報(bào)警狀態(tài)：非營(yíng)運(yùn)狀態(tài) 上行-站點(diǎn)編號(hào):513-站間里程:0304.05-站點(diǎn)類型：?？空?.4 （0x4F離開(kāi)定點(diǎn)數(shù)據(jù)當(dāng)終端離開(kāi)定點(diǎn)信息時(shí)，發(fā)送離開(kāi)定點(diǎn)信息報(bào)告報(bào)文。報(bào)文中包含所離開(kāi)的定點(diǎn)的站點(diǎn)編號(hào)。站點(diǎn)編號(hào)是每個(gè)定點(diǎn)的

18、唯一編號(hào)，不會(huì)重復(fù)。）時(shí)間為離開(kāi)站點(diǎn)的時(shí)間。幀類型：0x4F O）字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x4F <O)GPS有效標(biāo)示10x41有效 0x56無(wú)效南北緯度標(biāo)示10x4E北緯 0x53南緯緯度12:緯度小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 ddmm -度、分的整數(shù)部分緯度22緯度小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值 mmmm -分的小數(shù)部分東西經(jīng)度標(biāo)示10x45東經(jīng) 0x57西經(jīng)經(jīng)度12:經(jīng)度小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 ddmm -度、分的整數(shù)部分經(jīng)度22經(jīng)度小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值 mmmm -分的小數(shù)部分速度10-255，單位：公里/小時(shí)方向12:地面航向的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值xxx,單位：度方向21地面航向的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx累計(jì)里程13累計(jì)里程的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值x

19、xxxxxx,單位：公里累計(jì)里程21:累計(jì)里程的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx時(shí)間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時(shí)-分-秒車況報(bào)警狀態(tài)4同實(shí)時(shí)信息）站點(diǎn)編號(hào)2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 - 5110x01FF站間里程12:站間里程的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值xxxxx,單位：公里站間里程21站間里程的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx定點(diǎn)類型1定點(diǎn)類型：F:?？空緁:終點(diǎn)站I:停車場(chǎng)i:加油站B:起點(diǎn)站CAN累計(jì)里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自動(dòng)清零。CAN車速2低位在前，高位在后。KM/HCAN發(fā)動(dòng)機(jī)溫度2低位在前，高位在后。攝氏度CAN機(jī)油壓力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN剎車氣

20、壓報(bào)警10正常，1報(bào)警CAN前門信號(hào)1；0關(guān)門，1開(kāi)門CAN后門信號(hào)10關(guān)門，1開(kāi)門離開(kāi)定點(diǎn)信息數(shù)據(jù)例子：02 23 004F414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 010203 04 0546 03包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:22 00 = 00 22 = 34數(shù)據(jù)類型:43GPS標(biāo)志:41 =有效（56=無(wú)效南北緯標(biāo)示:4E =北緯（53=南緯緯度 1:18 1F0F 3F =2431緯度 2:0F 3F=1563東西經(jīng)度標(biāo)示:45=東經(jīng)（57=西經(jīng)經(jīng)度 1:76 07 =11807

21、經(jīng)度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累計(jì)里程:00 00 00時(shí)間:08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33車況報(bào)警狀態(tài):00 0A 00 00=2進(jìn)制=1000000000站點(diǎn)編號(hào):01 02 = 0201 =10進(jìn)制=0513站間里程1:03 04 = 0304站間里程2:05=0.05站點(diǎn)類型：46 =F =亭靠站包尾:03離開(kāi)站點(diǎn)-北緯:2431.1563-東經(jīng):11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累計(jì)里程:0405.01-時(shí)間:08-07-10 09:24:33-車況報(bào)警狀

22、態(tài)：非營(yíng)運(yùn)狀態(tài) 上行-站點(diǎn)編號(hào):513-站間里程:0304.05-站點(diǎn)類型：?？空?.5 （0x41異常數(shù)據(jù)當(dāng)終端檢測(cè)到異常情況時(shí)，如超速、司機(jī)報(bào)警等，將會(huì)上送異常信息報(bào)文。幀類型：0x41 A）字節(jié)號(hào)名稱說(shuō)明幀類型10x41 A）GPS有效標(biāo)示10x41有效 0x56無(wú)效南北緯度標(biāo)示10x4E北緯 0x53南緯緯度12緯度小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 ddmm -度、分的整數(shù)部分緯度22緯度小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值 mmmm -分的小數(shù)部分東西經(jīng)度標(biāo)示10x45東經(jīng) 0x57西經(jīng)經(jīng)度12經(jīng)度小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 ddmm -度、分的整數(shù)部分經(jīng)度22經(jīng)度小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值 mmmm -分的小數(shù)部分速度10-255，單位：公里/小時(shí)方向

23、12地面航向的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值xxx,單位：度方向21地面航向的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx累計(jì)里程13累計(jì)里程的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值xxxxxxx,單位：公里累計(jì)里程21累計(jì)里程的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xx時(shí)間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時(shí)-分-秒車況報(bào)警狀態(tài)4: <同實(shí)時(shí)信息）站點(diǎn)編號(hào)2低位在前，咼位在后0xFF 0X01 -> 511<0x01FF站間里程12站間里程的小數(shù)點(diǎn)前數(shù)值 xxxxx,單位：公里站間里程21:站間里程的小數(shù)點(diǎn)后數(shù)值xxCAN累計(jì)里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自動(dòng)清零。CAN車速2低位在前，高位在后。KM/HCAN發(fā)動(dòng)機(jī)溫度2低位在前，高位在

24、后。攝氏度CAN機(jī)油壓力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN剎車氣壓報(bào)警10正常，1報(bào)警CAN前門信號(hào)1；0關(guān)門，1開(kāi)門CAN后門信號(hào)10關(guān)門，1開(kāi)門異常數(shù)據(jù)例子：02 22 0041414E18 1F0F3F45 76 07 37 0A 0102 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 02 00 01 0203 04 0503包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:22 00 = 00 22 = 34數(shù)據(jù)類型:43GPS標(biāo)志:41 =有效（56=無(wú)效南北緯標(biāo)示:4E =北緯（53=南緯緯度 1:18 1F0F 3F =2431緯度 2:0F 3F=1563東西經(jīng)度標(biāo)示

25、:45=東經(jīng)（57=西經(jīng)經(jīng)度 1:76 07 =11807經(jīng)度 2:37 0A=5510速度:0仁01方向 1:0203= 02 03 方向 2:04=04累計(jì)里程:00 00 00時(shí)間：08 07 10 09 24 33 =08-07-1009:24:33車況報(bào)警狀態(tài):00 0A 02 00=2進(jìn)制=1000000000站點(diǎn)編號(hào):01 02 = 0201 =10進(jìn)制=0513站間里程1:03 04 = 0304站間里程2:05=0.05站點(diǎn)類型：46 =F =亭靠站包尾:03異常數(shù)據(jù)-北緯:2431.1563-東經(jīng):11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累計(jì)里程:0405.

26、01-時(shí) 間:08-07-10 09:24:33-車況報(bào)警狀態(tài)：非營(yíng)運(yùn)狀態(tài) 上行錢箱打開(kāi)-站點(diǎn)編號(hào):513-站間里程:0304.052.6 （0x6C脫網(wǎng)信息當(dāng)終端要主動(dòng)斷開(kāi) GPRS網(wǎng)絡(luò)時(shí)發(fā)送脫網(wǎng)信息報(bào)文，通知數(shù)據(jù)中心。比如，中心下發(fā) 一個(gè)監(jiān)聽(tīng)命令后，終端需要斷開(kāi)GPRS網(wǎng)絡(luò)處于通話狀態(tài)，這時(shí)就需要發(fā)送一個(gè)脫網(wǎng)信息給中心。幀類型：0x6C1）字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x6C<1)脫網(wǎng)信息例子：02 01 006C03包頭:02長(zhǎng)度:01 00 =00 01 = 10 進(jìn)制=0001命令類型:6C包尾:032.7 （0x53命令執(zhí)行成功當(dāng)終端接收到數(shù)據(jù)中心的命令如油路控制命令）時(shí)，對(duì)命

27、令幀的回復(fù)。幀類型：0x53S）字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明'幀類型10x53<S)用戶ID2指令序號(hào)2命令執(zhí)行成功數(shù)據(jù)例子02 05 005302 0102 0103包頭:02長(zhǎng)度:05 00 = 00 05 = 10 進(jìn)制=0005命令類型:53用戶 ID:02 01指令序號(hào):02 01命令執(zhí)行成功-用戶ID:0201指令序號(hào):02012.8(0x45命令執(zhí)行失敗當(dāng)終端接收到數(shù)據(jù)中心的命令 如油路控制命令)時(shí)，對(duì)命令幀的回復(fù)。 幀類型：0x45E)字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明'幀類型10x45<E)用戶ID2指令序號(hào)2命令執(zhí)行失敗數(shù)據(jù)例子02 05 004502 0102 0103

28、包頭:02長(zhǎng)度:05 00 = 00 05 = 10 進(jìn)制=0005命令類型:45用戶 ID:02 01指令序號(hào)：02 01命令執(zhí)行失敗-用戶ID:0201指令序號(hào):0201 2.9(0x55司機(jī)考勤幀類型：0x55U)字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x55<U)內(nèi)容n考勤信息(字符串內(nèi)容考勤工號(hào)，考勤密碼考勤信息例子：02 09 0055 12 34 56 782165 43 21 03包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：09 00 =00 09 = 10進(jìn)制=0009數(shù)據(jù)類型:55考勤工號(hào)為12345678分割符號(hào):21 =,逗號(hào)考勤密碼為654321 2.10(0x65終端設(shè)置應(yīng)答這是終端對(duì)中心下發(fā)的

29、“查詢 /設(shè)置車載設(shè)備參數(shù)”報(bào)文的回應(yīng)。幀類型：0x65e)字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x65<e)用戶ID2指令序號(hào)2內(nèi)容n終端執(zhí)行完設(shè)置 AT命令后的回應(yīng)（字符串終端設(shè)置應(yīng)答數(shù)據(jù)例子02 1B 0065 02 01 02 010D 0A 2B 49 44 4E 54 3A 30 35 39 32 30 30 30 31 0D 0A4F 4B 0D 0A03包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1B 00 =00 1B =10進(jìn)制=0027命令類型：65用戶 ID:02 01指令序號(hào)：02 01回應(yīng)內(nèi)容：0D 0A 2B 49 44 4E 54 3A 30 35 39 32 30 30 30 31 0D

30、 0A4F 4B 0D 0A=0D 0A(回車換行+IDNT:05920001回車換行 0K回車換行終端設(shè)置應(yīng)答-用戶ID:0201指令序號(hào):0201返回查詢命令:+IDNT:05920001OK2.11(0x56版本信息這是終端對(duì)中心下發(fā)的“查詢車載設(shè)備版本”報(bào)文的回應(yīng)幀類型：0x56V）字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x56V)用戶ID2指令序號(hào)2內(nèi)容n版本包括'7'7A：分別代表User版本、Boot 版本和Application版本。（字符串版本信息數(shù)據(jù)例子02 F3 00 56 02 01 02 01 0A 0D 42 4F4F 54 4C4F 41 44 45 52 2

31、0 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 5749 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 42 4F4F 54 56 45 52 20 31 2E 39 30 2D 30 30 20 2020 32 30 30 37 2F 30 35 2F 31 33 4E 4F 42 47 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 4F 53 26 50 52 4F 54 53 54 4B 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 49 52 45

32、4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 4F 53 20 56 45 52 20 20 31 2E 30 30 2D 30 33 42 20 20 32 30 30 38 2F 30 35 2F31 32 49 4F 33 52 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 41 50 50 4C 49 43 4154 49 4F 4E 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 4D 33 32 41 50 20 30 31 2D 30 31 2D 30 30 3733 5

33、4 44 41 54 45 20 32 30 30 38 2D 30 36 2D 30 38 20 4E 4F 52 4D 41 403包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：F3 00 = 00 F3 =10 進(jìn)制=243用戶 ID: 02 01指令序號(hào):02 01命令內(nèi)容：0A 0D 42 4F4F 54 4C4F 41 44 45 52 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 49 52 454C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 42 4F4F 54 56 45 52 20 31 2E 39 30 2D 30 3020 20 20 32 30

34、30 37 2F 30 35 2F 31 33 4E 4F 42 47 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 5446 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 4F 53 26 50 52 4F 54 53 54 4B 20 56 45 52 53 49 4F4E 3A0A 0D 57 49 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 4F 53 20 56 45 52 2020 31 2E 30 30 2D 30 33 42 20 20 32 30 30 38 2F 30 35 2F 31 32 49 4F 33 52 4C45 4E

35、 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 41 50 50 4C 49 43 41 54 494F 4E 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A0A 0D 57 4D 33 32 41 50 20 30 31 2D 30 31 2D 3030 37 33 54 44 41 54 45 20 32 30 30 38 2D 30 36 2D 30 38 20 4E 4F 52 4D 41 4C包尾:03命令內(nèi)容解讀：BOOTLOADER VERSION:WIRELESS MODEMBOOTVER.90-002007/05/13NOBG

36、LENZPLATFORM1.0OS&PROTSTKVERSION:WIRELESS MODEM OS VER1.00-03B2008/05/12IO3RLENZ PLATFORM1.0APPLICATIOIN/ERSION:WM32AI01-01-0073TDATE 2008- 06-08NORMAL2.12(0x4A>JPEG圖像這是終端對(duì)中心下發(fā)的“圖像傳輸”報(bào)文的回應(yīng)幀類型：0x4A<J）字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明'幀類型10x4A<J)用戶ID2指令序號(hào)2內(nèi)容n具體看所用的視頻服務(wù)器的編碼格式 <LENZ視頻服務(wù)器編碼格式見(jiàn)附錄）2.13（0x44>

37、;普通數(shù)據(jù)這是用戶通過(guò)串口或IO 口上送的數(shù)據(jù)。“普通數(shù)據(jù)”是對(duì)采集到的數(shù)據(jù)原包上送，未 做任何轉(zhuǎn)義和封裝。幀類型：0x44<D）字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x44<D)內(nèi)容n:串口或者IO 口上送的數(shù)據(jù) <字符串）普通數(shù)據(jù)例子02 05 004419 98 90 09 03包頭:02長(zhǎng)度:05 00命令類型:44內(nèi)容:19 98 90 09包尾:03其中和運(yùn)營(yíng)申請(qǐng)相關(guān)的內(nèi)容有事故申請(qǐng)維修申請(qǐng)保養(yǎng)申請(qǐng)加油申請(qǐng)堵車申請(qǐng)其他申請(qǐng)2.14（0x47>GPS 原始數(shù)據(jù)當(dāng)用戶設(shè)置定時(shí)上傳的數(shù)據(jù)報(bào)文不為3.3節(jié)定義的實(shí)時(shí)信息報(bào)文，為GPS原始數(shù)據(jù)時(shí)，才會(huì)上傳此報(bào)文。幀類型：0x47

38、<G)字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x47vG）內(nèi)容n格式見(jiàn)下v字符串)GPS始數(shù)據(jù)例子：02 47 00 4724 4750 52 4D 43 2C3033 35 31 33 33 2E 30 30 30 2C 41 2C 32 3433 31 2E 31 39 3531 2C 4E 2C 313138 30 37 2E 35 35 37 32 2C 45 2C 30 2E31 31 2C 31 31 312E 33 32 2C 303930 33 30 37 2C2C2C 41 2A 36 3603包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：47 00=00 47 =10 進(jìn)制=71命令類型:47GPS始數(shù)據(jù)

39、內(nèi)容:24 47 50 52 4D 43 2C 30 33 35 31 33 33 2E 30 30 30 2C 41 2C32 34 33 31 2E 31 39 35 31 2C 4E 2C 31 31 38 30 37 2E 35 35 37 32 2C 45 2C30 2E 31 31 2C 31 31 31 2E 33 32 2C 30 39 30 33 30 37 2C2C2C 41 2A 36 36包尾:03GPS原始數(shù)據(jù)內(nèi)容解讀：$GPRMC,035133.000,A,2431.1951,N,11807.5572,E,0.11,111.32,090307,A*66數(shù)據(jù)格式$GP

40、RMC,v1>,v2>,v3>,<4>,v5>,v6>,v7>,v8>,v9>,v10>,v11>,v12>*hh<1> UTC時(shí)間，hhmmssv時(shí)分秒）格式v2>定位狀態(tài)，A=有效定位，2=無(wú)效定位v3>緯度ddmm.mmmmv度分）格式v前面的0也將被傳輸）v4>緯度半球Nv北半球）或Sv南半球）v5>經(jīng)度dddmm.mmmmv度分）格式v前面的0也將被傳輸）v6>經(jīng)度半球Ev東經(jīng)）或Wv西經(jīng)）v7>地面速率vOOO.O999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）v8>

41、;地面航向v002.15 （0x48>線路信息當(dāng)收到中心下發(fā)的查詢當(dāng)前線路號(hào)和存儲(chǔ)的線路號(hào)時(shí)，發(fā)送此消息，上傳線路號(hào)。信息類別值備注信息類別(TYPE0x48（H>用戶ID2指令序號(hào)2當(dāng)前線路號(hào)40x0C 0x22 0x38 0X4EV12 34 56 78）已存儲(chǔ)的線路號(hào)v1)40x0C 0x22 0x38 0X4EV12 34 56 78）已存儲(chǔ)的線路號(hào)v2)40x0C 0x22 0x38 0x4Ev12 34 5678)已存儲(chǔ)的線路號(hào)3）40X0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78)已存儲(chǔ)的線路號(hào)4）40x0C 0x22 0x38 0x4E<1

42、2 34 56 78)原始數(shù)據(jù)例子02 1D 0048 02 0102 015A 00 01 46 0003 04 00 00 005A 00 01 46 0006 07 00 01 0008 00 07 00 0003包頭:02數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1D 00 = 00 1D = 10進(jìn)制=30命令類型:48用戶 ID:02 01指令序號(hào)：02 01當(dāng)前線路:5A 00 01 46=90000170當(dāng)前線路號(hào)特殊標(biāo)識(shí)：00=00已存儲(chǔ)線路 1： 03 04 00 00=03040000線路號(hào)1特殊標(biāo)識(shí)：00=00已存儲(chǔ)線路 2: 5A 00 01 46=90000170線路號(hào)2特殊標(biāo)識(shí)：00=00已存儲(chǔ)

43、線路 3: 06 07 00 01=061120001線路號(hào)3特殊標(biāo)識(shí)：00=00已存儲(chǔ)線路 4:08 00 07 00=08000700線路號(hào)4特殊標(biāo)識(shí)：00=00包尾:03用戶ID:0201-指令序號(hào)0201-當(dāng)前線路:90000170-已存儲(chǔ)的線路1:03040000-已存儲(chǔ)的線路2:90000170-已存儲(chǔ)的線路 3:061120001-已存儲(chǔ)的線路 4:08000700*2.16 （0x70終端上發(fā)車載記錄文件當(dāng)中心下發(fā)“中心查詢車載記錄文件”命令時(shí)，終端上發(fā)此數(shù)據(jù)包信息類別值備注信息類別（TYPE0x70用戶ID長(zhǎng)度2位指令序號(hào)長(zhǎng)度2位記錄文件信息“升級(jí)信息”部分如下:第1個(gè)包：序

44、號(hào)2位）升級(jí)文件分包數(shù)2位）文件名校驗(yàn)1位）序號(hào)：第1個(gè)包為0x00 0x00（底位在前，高位在后升級(jí)文件分包數(shù)：把升級(jí)文件打包成 512字節(jié)一包的形式，分成的總包數(shù) 文件路徑和文件名：車載記錄文件的文件名。例如：GPS_STORE.csv校驗(yàn)：序號(hào)后一字節(jié)開(kāi)始到校驗(yàn)前一字節(jié)的異或。第2n個(gè)包：序號(hào)2位）升級(jí)文件內(nèi)容 長(zhǎng)度小于等于512）校驗(yàn)1位）序號(hào)：例：第2個(gè)包為：0x01 0x00升級(jí)文件內(nèi)容：512個(gè)字節(jié)一包，最后一包可以小于512字節(jié)升級(jí)包全部發(fā)送完成后終端返回：1、命令執(zhí)行成功/命令執(zhí)行失敗*2.17(0x71>IC 卡數(shù)據(jù)這是司機(jī)考勤刷卡送到中心的數(shù)據(jù)。幀類型：0x71字節(jié)

45、號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x71內(nèi)容nIC卡數(shù)據(jù) <字符串)普通數(shù)據(jù)例子02 05 007119 98 90 09 03包頭:02長(zhǎng)度:05 00命令類型:71內(nèi)容:19 98 90 09包尾:03 *2.18(0x72在線保持包當(dāng)終端在長(zhǎng)時(shí)間無(wú)數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)發(fā)送在線保持包給中心，中心收到此包后，必須立即 個(gè)終端回應(yīng)一個(gè)在線保持確認(rèn)包。如果在終端設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)收到中心的確認(rèn)包，則認(rèn)為是 網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)錯(cuò)誤，進(jìn)行 TCP重新連接。幀類型：0x72<1)字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明'|幀類型10x72在線保持包例子：02 01 007203包頭:02長(zhǎng)度:01 00 =00 01 = 10 進(jìn)制=0

46、001命令類型:72包尾:03 2.佃(0x73>申請(qǐng)加入運(yùn)營(yíng)1、在非營(yíng)運(yùn)狀態(tài)，到達(dá)主副始發(fā)站，車載機(jī)自動(dòng)發(fā)出申請(qǐng)加入運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)包。2、在非運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，司機(jī)通過(guò)操作屏上發(fā)請(qǐng)求加入運(yùn)營(yíng)信息，既手動(dòng)申請(qǐng)加入運(yùn)營(yíng)。3、中心收到此指令后，根據(jù)發(fā)車計(jì)劃選擇是否下發(fā)“中心控制加入運(yùn)營(yíng)”指令。 幀類型：0x73字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x73內(nèi)容10x00自動(dòng)申請(qǐng)加入運(yùn)營(yíng)0x01手動(dòng)申請(qǐng)加入運(yùn)營(yíng)自動(dòng)加入運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)包例子：02 02 007300 03包頭:02長(zhǎng)度:02 00命令類型:73內(nèi)容:00 自動(dòng)申請(qǐng)加入運(yùn)營(yíng))包尾:032.20 (0x74申請(qǐng)退出運(yùn)營(yíng)1、在營(yíng)運(yùn)狀態(tài)，到達(dá)主副始發(fā)站，車載機(jī)自動(dòng)發(fā)出

47、申請(qǐng)退出運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)包。2、在運(yùn)營(yíng)狀態(tài)，司機(jī)通過(guò)操作屏上發(fā)請(qǐng)求退出運(yùn)營(yíng)信息，既手動(dòng)申請(qǐng)退出運(yùn)營(yíng)。3、中心收到此指令后，根據(jù)發(fā)車計(jì)劃選擇是否下發(fā)“中心控制退出運(yùn)營(yíng)”指令。幀類型：0x74字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x74內(nèi)容10x00自動(dòng)申請(qǐng)退出運(yùn)營(yíng)0x01手動(dòng)申請(qǐng)退出運(yùn)營(yíng)自動(dòng)退出運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)包例子:02 02 007400 03包頭:02長(zhǎng)度:02 00命令類型:74內(nèi)容:00 自動(dòng)申請(qǐng)退出運(yùn)營(yíng))包尾:032.21(0x75更換后線路后發(fā)送的標(biāo)識(shí)包幀類型：0x75L)字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x75終端編號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78SIM卡的電話號(hào)碼60x

48、01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E<01 39 12 34 56 78)終端的動(dòng)態(tài)IP40x10 0x 5F 0x01 0x14<10 95 1 20)當(dāng)前信號(hào)質(zhì)量10x17<范圍 0 31)司機(jī)工號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78線路號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 782.22 (0x78設(shè)備上發(fā)線路名稱信息1、上發(fā)線路名稱相關(guān)信息幀類型：0x78字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x78內(nèi)容N:線路名稱 字符串)2.23(0x7B返回錄像模塊當(dāng)前狀態(tài)此指令需中心返回命令應(yīng)答命令 ID:

49、0x7B字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明命令I(lǐng)D10x7B用戶ID2指令序號(hào)2內(nèi)容n狀態(tài)信息內(nèi)容：VIDEO_1:OK VIDEO_2:ERROR VIDEO_3:ERROR VIDEO_4:OK SD1_Total:16000M。SD1_Free :4096M。SD2_Total:0M。SD2_Free :0M。WORK:YES說(shuō)明：內(nèi)容項(xiàng)目目前都用 ”:”把項(xiàng)目和值區(qū)分開(kāi)。不同的項(xiàng)目都用。隔開(kāi)。后續(xù)增加都從尾部開(kāi) 始。VIDEO_1VIDEO_4-攝像頭 14 的狀態(tài)SD1_Total-SD1 卡的容量SD1_Free-SD1卡的剩余空間WORK錄像工作狀態(tài)2.24 (0x7A實(shí)時(shí)信息(帶入CAN信息

50、暫時(shí)不用2.25 (0x7C 申請(qǐng)排班計(jì)劃下載+駕駛員信息下載1、上發(fā)線路名稱相關(guān)信息幀類型：0x7C字節(jié) 號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x7C申請(qǐng)類別10x00-設(shè)備自動(dòng)申請(qǐng)(每次登陸后都發(fā)送一次 0x01-駕駛員手動(dòng)申請(qǐng)排班計(jì)劃更新時(shí)間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時(shí)-分-秒 (08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33>駕駛員信息更新時(shí)間6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-時(shí)-分 -秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33>2.26 (0x7D 申請(qǐng)任務(wù)變更當(dāng)終端駕駛員工號(hào)或 和)車號(hào)與當(dāng)前任務(wù)不匹配時(shí)，經(jīng)駕駛員確認(rèn)，發(fā)送駕駛員變更指字節(jié)號(hào)名稱長(zhǎng)度說(shuō)明幀類型10x7D原計(jì)劃編號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原車輛編號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原駕駛員工號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原線路編號(hào)40x0C 0x22 0x38 0x4E<12 34 56 78原行駛方向100-上行01-下行原計(jì)劃發(fā)車時(shí)間6xx-xx-xx-xx-