最的通訊培訓(xùn)教程合集網(wǎng)絡(luò)

1、PLC的通信與10.1通信與概述10.2PLC與計(jì)算機(jī)的通信10.3PLC間的通信 本章要點(diǎn)1. 了解PLC與計(jì)算機(jī)通信、PLC之間的通信的基本方法。 本章難點(diǎn)1. PLC與計(jì)算機(jī)通信的連接與操作。2. PLC之間通信的連接與操作。10.1.1通信方式PLC主要有三種通信方式：1、PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信；2、PLC與設(shè)備之間的通信；3、PLC與上位PLC（大中型間的通信。一、PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信一般是通過(guò)計(jì)算機(jī)的串口實(shí)現(xiàn)的。目前工控中常用的串行通信方式主要有三種：RS232、RS422和RS485；他們的傳輸速度和傳輸距離各不相同，適用于不同場(chǎng)合。10.1 通信與

2、概述1:1通信工作方式（一臺(tái)PL直C接與通一過(guò)臺(tái)RPSC2機(jī)3）2口：無(wú)需適配器的通信方式，這只適用于具有兩個(gè)串口的PLC 機(jī)型， 它除了有一個(gè)RS422口可用于編程外，還帶有一個(gè)RS232口。故用戶可以利用RS232口直接與PC機(jī)的串口相連 。通過(guò)RS422口和適配器與PC機(jī)通信的連接圖。這種方式可以用于各種機(jī)型， 但其缺點(diǎn)是必須配備一個(gè)RS422/RS232轉(zhuǎn)換器（即適配器）。而且RS422口與適配器之間的連接電纜必須用其電纜，即編程電纜。1:N通信工作方式的連接圖（多臺(tái)PLC與一臺(tái)PC機(jī)通信 ）：一臺(tái)PC機(jī)最多可連接32臺(tái)PLC，可現(xiàn)場(chǎng)。這種通信方式要的通信模塊FX232ADP通訊適配器

3、。與PC機(jī)相連的求配備FX232ADP模塊使用RS232電纜與PC的串口相連，與PLC相連的FX232ADP模塊一般使用RS422電纜與PLC相連，而各個(gè)FX232ADP間常采用RS485方式，只需用一根雙絞線連接即可。最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)1km， 傳輸速率可達(dá)500kbps。每一個(gè)FX232ADP模塊上有一個(gè)終端切換開(kāi)關(guān)， 應(yīng)正確放置其位置。當(dāng)FX232ADP處在通信鏈路的兩端時(shí)，開(kāi)關(guān)應(yīng)放在“ON”處，除此之外均放在“OFF”處。二、PLC與上位機(jī)PLC的通信系統(tǒng)中，需要用一臺(tái)中型或大型PLC作主機(jī)，又稱(chēng)在很多多臺(tái)小型PLC，這些小型PLC用來(lái)直接上位機(jī)，該主機(jī)可現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，稱(chēng)為下位機(jī)，從而PLC

4、和PLC之間的通信，稱(chēng)為。這種通信是主從式I/O通信。三、PLC與設(shè)備的通PLC可以通過(guò)RS232口或RS422口與各種設(shè)備進(jìn)行通信。常見(jiàn)的PLC設(shè)備有IOP（智能操作面板）、EPROM寫(xiě)入器、打印機(jī)以及條碼判讀器等。一、PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為三種基本形式：總線結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)和星形結(jié)構(gòu)二、三菱PLCMELSEC NETMELSEC NET特點(diǎn)：（1） 具有（2） 可靠性高多層數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)能力（3）良好的通訊監(jiān)測(cè)功能（4）中有1024個(gè)通訊繼電器和1024個(gè)通訊寄存器，可在所有站中適當(dāng)?shù)胤峙涫褂茫阌谟脩艟帉?xiě)通訊程序。傳輸速度可達(dá)1.25MB/S，這保證了MELSECNET的公共數(shù)據(jù)通訊。1S7-2

5、00系列PLC與計(jì)算機(jī)通信的形式（形式）（1） PC/PPI（2） 多主機(jī)（3） 令牌（4） DP(連接簡(jiǎn)單 )(1個(gè)以上的主機(jī) 通信)（CPU215支持D議，且只能作從機(jī)使用 ）2S7-200系列PLC之間的通信這種的設(shè)計(jì)思想是在輔助繼電器（位）、數(shù)據(jù)寄存器（字）中專(zhuān)門(mén)開(kāi)辟一個(gè)地址范圍，將其分配給各臺(tái)PLC，使得某臺(tái)PLC可以寫(xiě)其中某些而其他所有站都可以讀這些，然后再由這些去驅(qū)動(dòng)其本身的軟的交換是由PLC系統(tǒng)以達(dá)到通信目的，各站主機(jī)之間完成的，不需要用戶編程。狀態(tài)信息（1）西門(mén)子SINEC LI LAN（小量、低速通信）通信速率為9.6Kbps。通信方式為主從式，一個(gè)主站最多可掛30個(gè)從站。

6、BT777是主站處于主動(dòng)位置，協(xié)調(diào)網(wǎng)上的信息傳輸，從站為耦合器，每站通過(guò)耦合器與連接。 數(shù)據(jù)傳輸基本原理用戶必須為每個(gè)站定義一個(gè)“信箱”和接收“信箱”，有兩個(gè)控制字節(jié)分別兩個(gè)方向的數(shù)據(jù)傳遞，即接收和。所謂“信箱”，實(shí)際上是用戶定義用于接收數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的一塊數(shù)據(jù)區(qū)。上的站把要的數(shù)據(jù)存放在“信箱”、用置位字節(jié)中“啟動(dòng)從站的”字位的辦法向主站發(fā)出申請(qǐng)。主站的微處理器按順序請(qǐng)求，順序是按用戶預(yù)先編制的順序表節(jié)，從而進(jìn)行的。當(dāng)主站是否有到請(qǐng)求，就從“信箱”數(shù)據(jù)，并準(zhǔn)備傳送給目標(biāo)站的接收“信箱”。每個(gè)站用編號(hào)區(qū)分，0號(hào)站為主站，從站可以由用戶定義為130間的數(shù)。只有接收站的“接收”位被置位時(shí)，才能進(jìn)行傳送服

7、務(wù)。一旦傳送結(jié)束，立即復(fù)位“請(qǐng)求”位，以表示數(shù)據(jù)已到達(dá)目的地。同時(shí)復(fù)位接收站的“接收”位，以說(shuō)明有新數(shù)據(jù)輸入，用戶程序?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)行處理后，重新置位“接收”位，等待下一次接收。格式SINEC LI LAN有三種格式：式、中斷式、廣播式。 主站和從站初始化初始化就是要對(duì)CP530進(jìn)行編程。 應(yīng)用軟件的編制編制“信箱”和接收“信箱”?！靶畔洹庇蓛?nèi)存數(shù)字變量組成，兩個(gè)“信箱”格式相同，“信箱”個(gè)字節(jié)是要或接收的字節(jié)或接收的數(shù)據(jù)，數(shù)，第2個(gè)字節(jié)是站號(hào)，從第3個(gè)字節(jié)開(kāi)始為實(shí)際“信箱”的具體格式如下所示：字號(hào)高 字 節(jié)低 字 節(jié)字1要交換的字節(jié)數(shù)站號(hào)字2第1個(gè)字節(jié)第2個(gè)字節(jié)字3第3個(gè)字節(jié)第4個(gè)字節(jié)字33第6

8、3個(gè)字節(jié)第64個(gè)字節(jié)字節(jié)的格式：當(dāng)有數(shù)據(jù)要第7位。數(shù)據(jù)時(shí)，必須把數(shù)據(jù)放入結(jié)束時(shí)，操作系統(tǒng)復(fù)位“信箱”，置位字節(jié)的字節(jié)的第7位，可以請(qǐng)求下一次。當(dāng)接收的數(shù)據(jù)全部放入接收“信箱”時(shí)，操作系統(tǒng)復(fù)位接收站字節(jié)的第7位。此時(shí)用戶程序可以從接收“信箱”讀出數(shù)據(jù)，讀完數(shù)據(jù)后，用字節(jié)的第7位，準(zhǔn)備接收下一次傳送的數(shù)據(jù)。戶位位號(hào)字節(jié)接收字節(jié)00無(wú)錯(cuò) 1錯(cuò)0無(wú)錯(cuò) 1接收錯(cuò)10運(yùn)行正常1從站故障20總線停止1總線運(yùn)行30無(wú)編程器 1有編程器0無(wú)編程器1有編程器40無(wú)中斷 1有中斷0無(wú)中斷1有中斷等待5670結(jié)束 1申請(qǐng)0傳送結(jié)束1等待接收（2）西門(mén)子SINEC HI LAN可編程器SINEC HI LAN是用于大型

9、分布自動(dòng)化系統(tǒng)的高速系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳送速度10Mbps，該網(wǎng)上可掛SIMATIC S7-200和SICOMP計(jì)算機(jī)。 結(jié)構(gòu)。SINEC HI LAN由的網(wǎng)段組成，每個(gè)網(wǎng)段長(zhǎng)500m，可掛100個(gè)站。網(wǎng)段之間用中繼站連接。兩站之間最多掛兩個(gè)中繼站。在一個(gè)中，一個(gè)中繼站可分為一對(duì)中繼站，中繼站之間的距離為1000m，每個(gè)站和中繼站都通過(guò)755耦合器連到網(wǎng)上，可編程控制器和網(wǎng)的通信是通過(guò)通信處理板CP535進(jìn)行的。方式。SINEC HI LAN相當(dāng)于Ethernet，符合檢測(cè)IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)，競(jìng)爭(zhēng)式存取，是載波偵聽(tīng)多重/（CSMA/CD）信令方式。當(dāng)某站有數(shù)據(jù)要時(shí)，就請(qǐng)求，如果網(wǎng)處于“閑”狀態(tài)，該

10、站就占有通道使用權(quán)，向數(shù)據(jù)，其他站識(shí)別并接收屬于的信息。如果兩站同時(shí)發(fā)出請(qǐng)求，兩站能識(shí)別這種情況，請(qǐng)求均無(wú)效，需再請(qǐng)求。 功能方式。SINEC HI LAN有三種任務(wù)功能： 和功能。功能、寫(xiě)功能在功能中，站數(shù)據(jù)，接收站接收數(shù)據(jù)。站定義數(shù)據(jù)源，接收站定義數(shù)據(jù)目標(biāo)。對(duì)應(yīng)用程序發(fā)出的據(jù)連接方式的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳送。請(qǐng)求，通信微處理器根在寫(xiě)，站數(shù)據(jù)，接收站接收數(shù)據(jù)。與方式不同， 站不僅定義在寫(xiě)方式下，數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)站定義的。即數(shù)據(jù)源，也定義數(shù)據(jù)目標(biāo)。寫(xiě)數(shù)據(jù)方式只能在優(yōu)先級(jí)PRIO2下進(jìn)行。在讀，接收站先向站發(fā)現(xiàn)讀請(qǐng)求，站傳送數(shù)據(jù)給請(qǐng)求站。與寫(xiě)方式相同，請(qǐng)求站定義數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。亦即用戶可以決定從某部分

11、數(shù)據(jù)。讀方式只能在優(yōu)先級(jí)PRIO2下進(jìn)行。某站 連接方式。連接方式有兩種：直接連接方式和多擲連接方式。 優(yōu)先級(jí)多擲式連接用于快速數(shù)輸，不連一接個(gè)，指數(shù)據(jù)傳輸是站PRIO0：帶中斷申請(qǐng)的快速服務(wù)。需用要靜應(yīng)態(tài)答數(shù)。據(jù)這緩種沖連區(qū)接建方立式要與傳站輸之的間數(shù)進(jìn)據(jù)行優(yōu)先發(fā)出，站并向向特接定收的站一發(fā)組出站中數(shù)請(qǐng)。據(jù)，特定PRIO1：不帶中斷申請(qǐng)的快速服務(wù)組。是用在靜系態(tài)統(tǒng)數(shù)生據(jù)成緩時(shí)沖定區(qū)義建的立。接，要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)出。性連PRIO2：性連接的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)。建立性連接，但所需的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)是在執(zhí)行任務(wù)時(shí)動(dòng)態(tài)建立的。PRIO3：臨時(shí)連接的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)。有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，臨時(shí)建立連接和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，所建立的連接，由

12、用戶程序清除。PRIO4：臨時(shí)連接的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)。有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，臨時(shí)建立連接和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，數(shù)據(jù)傳輸完全后，立即清除連接和緩沖區(qū)。 CP535初始化。初始化分兩部分：系統(tǒng)參數(shù)和連接參數(shù)初始化。系統(tǒng)參數(shù)是指通信板的級(jí)別、軟件的版本和器的型號(hào)等。最主要的參數(shù)是CP535的接和Ethernet的物理地址。連接參數(shù)用于定義連接類(lèi)型、任務(wù)方式及優(yōu)先級(jí)別等。 標(biāo)準(zhǔn)程序塊調(diào)用。在，仍調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)功能塊和接收功能功能塊，只需QTYPRW。讀塊。寫(xiě)直接調(diào)用，由標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB246供調(diào)用，功能塊的圖形調(diào)用方式及下表。參數(shù)說(shuō)明參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)類(lèi)型說(shuō)明FB246 SSNR PAFEA-NRANZW ZTYP DBNR ZANF Z

13、LAESSNRD通信板接A-NRD任務(wù)號(hào)ANZWI任務(wù)狀態(tài)字ZTYPD數(shù)據(jù)目標(biāo)類(lèi)型DBNRD數(shù)據(jù)塊號(hào)ZANFD數(shù)據(jù)目標(biāo)起始地址ZLAED數(shù)據(jù)長(zhǎng)度PAFEQ參數(shù)設(shè)定錯(cuò)標(biāo)志字（3）應(yīng)用實(shí)例要使兩臺(tái)S7-200PLC（分別稱(chēng)為A機(jī)和B機(jī)）采用可編程通信模式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。A機(jī)的IB0B機(jī)的QB0。對(duì)接收的時(shí)間配合關(guān)系無(wú)特殊要求。分析l 由于對(duì)兩臺(tái)機(jī)的與接收配合時(shí)間無(wú)特殊要求（這是一種最簡(jiǎn)單的通信），且一臺(tái)機(jī)只有一種功能，即接收或。故兩臺(tái)機(jī)的程序可相對(duì)地編制而無(wú)需考慮其間的握手（haaking）信號(hào)處理。l 對(duì)A機(jī)，在設(shè)置了可編程通信模式之后，只要循環(huán)反復(fù)地將IB0送至在變指令XMT即可。同8連接到一個(gè)

14、中斷量緩沖區(qū)中開(kāi)辟的一個(gè)表格中的字節(jié)地址且不斷執(zhí)行理，對(duì)B機(jī)，設(shè)置可編程通信模式之后，將接收中斷程序，再開(kāi)中斷，然后循環(huán)地從SMB2中數(shù)據(jù)再送到QB0即可。程序SM0.7MOV_B程序:EN9INOUTSMB30LDN MOVBSM0.7 9,SMB30SM0.7SM30.0 ( )RLD RSM0.7 SM30.0,11SM0.LD MOVDSM0.0 &VB100,VD96VD96LD MOVBSM0.0 1,VB100SM0.0MOV_BENINOUTVB100LD MOVBSM0.0 IB0,VB1011SM0.0MOV_BENLDSM0.0*VD96,0XMTINOUTVB1

15、01IB0LD ENDSM0.0SM0SM0 (END)SM0.7接收程序MOV_BENLDN MOVBSM0.7 9,SMB309INOUTSMB30SM0.7SM30.0 ()LD RSM0.7 SM30.0,1R 1SM0LD ATCHSM0.0 0,88LD ENI LD ENDSM0.0SM0.0 (ENI)SM0.0SM0.0 (END)INT0LD MOVBSM0.0 SMB2,QB0.0LD CRETISM0.0MOV_BENSMB2INOUTQB0.0 ( RETI)INT:0SM0SM0.0ENATCH INTEVT0程序注釋調(diào)試l 分別將程序下裝（download）至A機(jī)

16、。將接收程序下裝至B機(jī)。l 采用西門(mén)子SINEC L2網(wǎng)的連接器及電纜，在斷電狀態(tài)兩臺(tái)PLC通過(guò)PPI編程接口相連。一種最簡(jiǎn)單的方法是直接利用編程器PG740或PG720所附帶的MPI編程電纜來(lái)直接將A、B機(jī)相連。l 上電運(yùn)行后將A、B機(jī)的模式開(kāi)關(guān)打到TERM位置。l 接通或斷開(kāi)A機(jī)的模擬器開(kāi)關(guān)，應(yīng)能觀察到：B機(jī)的輸出QB0會(huì)跟隨A機(jī)的IB0同步變化。運(yùn)用RS232C和RS422通道，很容易配置一個(gè)與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中PLC接受系統(tǒng)中的各種信息，分析處理后轉(zhuǎn)化為的數(shù)據(jù)和狀態(tài)送人計(jì)算機(jī)，PLC中軟由計(jì)算機(jī)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)。PLC又將所有軟這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，用計(jì)算機(jī)可改

17、變PLC的初始值和設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的直接。10.2.1采用FX232ADP的連通訊RS232C用通訊適配器FX-232ADP能夠以無(wú)規(guī)約方式與各種具有RS232C接口的通訊設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)。通訊設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、條形碼讀出器和及圖像檢測(cè)器等。使用FX-232ADP時(shí)，也可用調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通訊。1通訊系統(tǒng)的連接2通訊操作（1） 通訊參數(shù)的設(shè)置參數(shù)包括波特率、停止位和奇偶校驗(yàn)等，它們通過(guò)位組合方式來(lái)選擇， 這些位存放在數(shù)據(jù)寄存器D8120中 。（2） 起始字符和結(jié)束字符可以根據(jù)用戶的需要自行修改。（3）起始字符和結(jié)束字符在時(shí)自動(dòng)加到的信息上。在接收信息過(guò)程中，除非接收到起始字符，不然數(shù)據(jù)

18、將被忽略。數(shù)據(jù)將被連續(xù)不斷地讀進(jìn)直到接到結(jié)束字符或接收緩沖區(qū)全部占滿為止。因此，必須將接收緩沖區(qū)的長(zhǎng)度與所要接收的最長(zhǎng)信息的長(zhǎng)度設(shè)定得一樣。FX-232AW接口單元，可將RS232C信號(hào)和RS422信號(hào)進(jìn)行相互交換，使通用計(jì)算機(jī)與PLC之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送及。信號(hào)的傳送速度為9600位s。1通訊系統(tǒng)的連接2系統(tǒng)的配置（1）計(jì)算機(jī)。要求機(jī)型是IBM PC/AT（兼容），CPU：486以上，內(nèi)存： 8兆或更高（推薦16兆以上）。（2）編程和通信軟件。采用應(yīng)用于FX系列PLC的編程軟件SWOPC- FXGP/WINC（可在Windows 3.1及Windows 95以上操作系統(tǒng)運(yùn)行）。（3）接口單元。采用FX-232AWC型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式） 或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定的轉(zhuǎn)換器。（4）通信線纜。采用FX-422CAB型RS-422纜線（用于FX2，F(xiàn)X2c型PLC，0.3m）或FX-422CAB-15