S7200PLC液壓組合機(jī)床的控制

1、編號(hào) 1251401151電氣控制與PLC應(yīng)用 課程設(shè)計(jì)（ 2012級(jí)本科）題 目：基于S7-200PLC液壓組合機(jī)床的控制 學(xué) 院： 物理與機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 作者姓名： 張敏 指導(dǎo)教師： 關(guān)虎昌 職稱： 助教 完成日期： 2015 年 6 月 30 日 二零一五年六月三十日基于PLC的液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制任務(wù)書(shū)（本題IO點(diǎn)數(shù)較多可根據(jù)情況對(duì)功能做刪減）一、 雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床繼電器控制系統(tǒng) 圖為某雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床繼電器控制的電氣原理圖。本機(jī)床采用3臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，Ml、M2為左右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。SAl為左動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開(kāi)關(guān)。SA

2、2為右動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開(kāi)關(guān)，通過(guò)它們可實(shí)現(xiàn)對(duì)左右動(dòng)力頭的單獨(dú)調(diào)整。SA3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作選擇開(kāi)關(guān)。左右動(dòng)力頭的工作循環(huán)如圖所示。液壓執(zhí)行元件狀態(tài)如表66所示，其中表示電磁閥，KP表示壓力繼電器。自動(dòng)循環(huán)的工作過(guò)程如下：SAl、SA2處于自動(dòng)循環(huán)位置，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMl、KM2線圈通電并自鎖，左、右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。按下“前進(jìn)”按鈕SB3，中間繼電器KAl、KA2、通電并自鎖，電磁鐵YVl、YV3通電，左、右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開(kāi)原位，行程開(kāi)關(guān)SQl、SQ2、SQ5、SQ6先復(fù)位，行程SQ3、SQ4后復(fù)位。當(dāng)S03、S04復(fù)位后，KA通電并自鎖。在動(dòng)力頭進(jìn)給過(guò)程中，靠各自行程

3、閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn)，同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ，接觸器KM3線圈通電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3工作，供給冷卻液。當(dāng)左動(dòng)力頭加工完畢，將壓下SQ7并頂在死擋鐵上，其油路油壓升高，KPl動(dòng)作，使KA3通電并自鎖；當(dāng)右動(dòng)力頭加工完畢，將壓下SQ8并使KP2動(dòng)作，KA4將接通并自鎖。同時(shí)KAl、KA2將失電，Yvl、YV3也將失電，YV2、YV4將通電，左右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使SQ復(fù)位后，KM3將失電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí)，先壓下SQ3、SQ4，再壓下SQl、SQ2、SQ5、SQ6，使KMl、KM2線圈斷電，動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)Ml、M2斷電，同時(shí)KA、KA3、KA4線圈斷電，YV2、YV4斷電

4、，動(dòng)力頭停止，機(jī)床循環(huán)結(jié)束。加工過(guò)程中，按下SB4，可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。機(jī)床的過(guò)載、短路保護(hù)等清讀者自己分析。二、雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床PLC控制方案清點(diǎn)繼電器控制電路中的按鈕、行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器、熱繼電器觸點(diǎn)?？纱_定應(yīng)有21個(gè)輸人信號(hào)(4個(gè)按鈕、9個(gè)行程開(kāi)關(guān)、3個(gè)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)、2個(gè)壓力繼電器觸點(diǎn)、3個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān))，則需占用21個(gè)輸入點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，為節(jié)省PLc的點(diǎn)數(shù)，可適當(dāng)改變輸入信號(hào)接線，如將SQ8與KP2串聯(lián)后作為PLc的一個(gè)輸入信號(hào)，就能減少一個(gè)輸入點(diǎn)。依此方法可得到PLC的輸入點(diǎn)分配及接線圖如圖612所示。這時(shí)PLc的輸入點(diǎn)數(shù)由21點(diǎn)減少至13點(diǎn)，這樣可以降

5、低設(shè)備的成本，然而由于有些接點(diǎn)采用串、并聯(lián)的形式輸入，可能降低輸入器件的可靠性和整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性。三、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行液壓傳動(dòng)組合機(jī)床運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的控制要求。四、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)

6、報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書(shū)寫(xiě)工整；詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫(xiě)作要求”。摘要為了進(jìn)一步鞏固理論知識(shí)，培養(yǎng)所學(xué)理論知識(shí)在實(shí)際中的應(yīng)用能力；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試；培養(yǎng)查閱圖書(shū)資料、工具書(shū)的能力；培養(yǎng)工程繪圖、書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告的能力，進(jìn)行雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的控制。組合機(jī)床是由一些通用部件及少量專用部件組合而成的自動(dòng)化程度較高的高效專用機(jī)床。傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制系統(tǒng)存在電路復(fù)雜、可靠性差等缺點(diǎn)。而采用PLC控制器作為新一代的工業(yè)控制裝置，具有開(kāi)發(fā)柔性號(hào)，接線簡(jiǎn)單方便，可靠性高等特點(diǎn)。在此次課程設(shè)計(jì)中，組合機(jī)床的控制回路主要是通過(guò)繼電-接觸器電路來(lái)控制油路。也就是

7、控制YV1、YV2、YV3、YV4、KP1、KP2這六個(gè)電磁閥的通斷。而油路是事先設(shè)計(jì)好的，所以我們只要編寫(xiě)一個(gè)程序，使得雙面單工液壓傳動(dòng)組合機(jī)床在PLC的控制下，自行完成以下描述的工作流程。關(guān)鍵字：PLC 雙面單工 液壓傳動(dòng) 組合機(jī)床 控制程序目錄摘要11、設(shè)計(jì)的目的和意義32、總體方案設(shè)計(jì)42.1 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容42.2 課程設(shè)計(jì)要求分析53、硬件設(shè)計(jì)63.1 液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制系統(tǒng)63.2 PLC的選型83.2.1 PLC的選型原則83.2.2 PLC選型93.3 I/O分配表103.4外部接線圖114、軟件設(shè)計(jì)124.1程序設(shè)計(jì)流程圖124.2 程序設(shè)計(jì)梯形圖135、仿真與調(diào)試166、

8、設(shè)計(jì)總結(jié)187、參考文獻(xiàn)191、設(shè)計(jì)的目的和意義 通過(guò)對(duì)液壓組合機(jī)床PCPLC控制系統(tǒng)的工作原理的分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程、及上機(jī)調(diào)試工作的實(shí)踐，了解電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路，熟悉和掌握外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)的方法，并掌握利用PC對(duì)PLC工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的方法。為了進(jìn)一步鞏固理論知識(shí)，培養(yǎng)所學(xué)理論知識(shí)在實(shí)踐中的應(yīng)用能力；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試；培養(yǎng)查閱圖書(shū)資料、工具書(shū)的能力；培養(yǎng)工程繪圖、書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告的能力，進(jìn)行液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的控制。組合機(jī)床是由一些通用不見(jiàn)及少量專用部件組合而成的自動(dòng)化程度較高的高效專用機(jī)床。傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)存在電路復(fù)雜、可靠性差、操作難等

9、缺點(diǎn)。而采用PLC控制器作為新一代的工業(yè)控制裝置，具有開(kāi)發(fā)柔性好，接線簡(jiǎn)單方便，可靠性高等特點(diǎn)。2、總體方案設(shè)計(jì) 2.1 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容此次課程設(shè)計(jì)中，組合機(jī)床的控制回路主要是通過(guò)接觸器-繼電器電路來(lái)控制油路。也就是控制YV1、YV2、YV3、YV4、KP2、KP2這六個(gè)電磁閥的通斷。而油路是事先設(shè)計(jì)好的，所以我們只要編寫(xiě)一個(gè)程序，使得液壓傳動(dòng)組合機(jī)床在PLC的控制下，自行完成指定流程。本機(jī)床采用3臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，Ml、M2為左右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。SA1為左動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開(kāi)關(guān)。SA2為右動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開(kāi)關(guān)，通過(guò)它們可實(shí)現(xiàn)對(duì)左右動(dòng)力頭的單獨(dú)調(diào)整。SA3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作選擇開(kāi)關(guān)。

10、自動(dòng)循環(huán)的工作過(guò)程如下：SA1、SA2處于自動(dòng)循環(huán)位置，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KM2線圈通電并自鎖，左、右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。按下“前進(jìn)”按鈕SB3，中間繼電器KA1、KA2、通電并自鎖，電磁鐵YV1、YV3通電，左、右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開(kāi)原位，行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ5、SQ6先復(fù)位，行程SQ3、SQ4后復(fù)位。當(dāng)SQ3、SQ4復(fù)位后，KA通電并自鎖。在動(dòng)力頭進(jìn)給過(guò)程中，靠各自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn)，同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ，接觸器KM3線圈通電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3工作，供給冷卻液。當(dāng)左動(dòng)力頭加工完畢，將壓下SQ7并頂在死擋鐵上，其油路油壓升高，KP1動(dòng)作，使KA3通電并自鎖；

11、當(dāng)右動(dòng)力頭加工完畢，將壓下SQ8并使KP2動(dòng)作，KA4將接通并自鎖。同時(shí)KA1、KA2將失電，YV1、YV3也將失電，YV2、YV4將通電，左右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使SQ復(fù)位后，KM3將失電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí)，先壓下SQ3、SQ4，再壓下SQ1、SQ2、SQ5、SQ6，使KM1、KM2線圈斷電，動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)Ml、M2斷電，同時(shí)KA、KA3、KA4線圈斷電，YV2、YV4斷電，動(dòng)力頭停止，機(jī)床循環(huán)結(jié)束。加工過(guò)程中，按下SB4，可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。2.2 課程設(shè)計(jì)要求分析學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)

12、用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)仿真調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括： 1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的接線圖、梯形圖等；2.系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能； 3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)；4.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試及其仿真。3、硬件設(shè)計(jì)3.1 液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制系統(tǒng)隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品種類也越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合穿的場(chǎng)合也有個(gè)側(cè)重。這既給PLC機(jī)型選擇提供了十分廣闊的空間，同時(shí)也帶來(lái)了一定的合理選用難度。

13、PLC型號(hào)選擇的基本原則是在滿足功能的前提下，追求性價(jià)比。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格還比較高。因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I/O點(diǎn)最少，但是必須留有一定的余量。本機(jī)床用于兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。液壓傳動(dòng)機(jī)床的工作程序是：（1） 快進(jìn) 左右動(dòng)力頭在M1和M2的帶動(dòng)下快速前進(jìn)（2） 工進(jìn) 前進(jìn)到達(dá)開(kāi)關(guān)SQ位置即停止，液壓泵啟動(dòng)進(jìn)行工進(jìn)，左右動(dòng)

14、力頭進(jìn)行兩端切削加工。（3） 后退 當(dāng)工進(jìn)后，碰到SQ7和SQ8時(shí)，擋鐵停留KP1和KP2動(dòng)作，后退。表3-1 液壓執(zhí)行元件動(dòng)作狀態(tài)表工步Y(jié)V1YV2YV3YV4KP1KP1快進(jìn)+-+-工進(jìn)+-+-擋鐵停留+-+-+快退-+-+-原位停止-圖3-1 主電路圖3-2控制電路圖3-3工作循環(huán)示意圖液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)程序可由8Q2原繼電器，接觸器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換得到，轉(zhuǎn)換過(guò)程中應(yīng)注意以下四個(gè)方面。 1. 輸入設(shè)備的處理對(duì)輸入設(shè)備進(jìn)行處理時(shí)，繼電器一接觸器控制電路中，如果該設(shè)備是由常開(kāi)觸點(diǎn)構(gòu)成，轉(zhuǎn)為PLC控制后，該設(shè)備仍用常開(kāi)觸點(diǎn)作PLC的輸入設(shè)備，程序中對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的狀態(tài)不變；如果該設(shè)備足由常

15、閉觸點(diǎn)構(gòu)成，轉(zhuǎn)為PLC控制后，該設(shè)備仍用常閉觸點(diǎn)作PLC的輸入設(shè)備，程序中對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)取相反狀態(tài)。 2. 輸出設(shè)備的處理 原繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中的電磁閥線圈和接觸器線圈用對(duì)應(yīng)的輸出繼電器線圈取代，接觸器的觸點(diǎn)用對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的觸點(diǎn)取代，并且狀態(tài)不變。3. 中間繼電器的處理 原繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器由PLC的輔助繼電器M代替。4. 設(shè)置中間單元設(shè)計(jì)程序時(shí)以線圈為單位，分別考慮繼電器一接觸器控制電路中的每個(gè)線圈受到哪些觸點(diǎn)和電路的控制，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，在程序中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器來(lái)簡(jiǎn)化程序。3.2 PLC的選型3.2.1 PLC的選型原則1. 最

16、大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求 充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)過(guò)程中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)之前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，充分收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，同時(shí)收集相關(guān)國(guó)內(nèi)、國(guó)外相關(guān)的資料。同時(shí)還要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員等緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。2. 保證PLC 控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程等方面要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證P

17、LC控制程序不僅能在正常條件下運(yùn)行，而且要在非正常情況下，也能正常工作。3. 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和 社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4. 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PL

18、C、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。3.2.2 PLC選型 根據(jù)該組合機(jī)床的控制要求，清點(diǎn)繼電器控制電路中的按鈕、行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器、熱繼電器觸點(diǎn)。該系統(tǒng)共需開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)21個(gè)(4個(gè)按鈕、9個(gè)行程開(kāi)關(guān)、3個(gè)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)、2個(gè)壓力繼電器，3個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān))，開(kāi)關(guān)量輸出7個(gè)(3個(gè)接觸器線圈，4個(gè)電磁閥線圈)。在設(shè)計(jì)應(yīng)用中，為節(jié)省PLC的點(diǎn)數(shù)，可適當(dāng)改變輸入信號(hào)接線以節(jié)省輸入點(diǎn)。用這種方法將PLC的輸入點(diǎn)數(shù)由21點(diǎn)減少至15點(diǎn)。因此選用西門子CPU226型PLC(24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出)進(jìn)行設(shè)計(jì)。3.3 I/O分配表表3-2 I/O分配表

19、輸入信號(hào)代號(hào)地址說(shuō)明SB1I0.0總停止按鈕SB2I0.1總啟動(dòng)按鈕SB3I0.2動(dòng)力頭前進(jìn)按鈕SB4I0.3動(dòng)力頭退回原位按鈕SQ1、SQ2I0.4自動(dòng)循環(huán)行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4I0.5自動(dòng)循環(huán)行程開(kāi)關(guān)SQ5I0.6自動(dòng)循環(huán)行程開(kāi)關(guān)SQ6I0.7自動(dòng)循環(huán)行程開(kāi)關(guān)SQ7、KP1I1.0左動(dòng)力頭后退行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器SQ8、KP2I1.1右動(dòng)力頭后退行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器SQ、SA3、FR3I1.2冷卻液泵電動(dòng)機(jī)啟停行程開(kāi)關(guān)及控制元件KR1I1.3 熱繼電器KR2I1.4 熱繼電器SA1I1.5手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA2I1.6手動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)代號(hào)地址說(shuō)明KM1Q0.0左動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M1接觸器KM2Q0.1

20、左動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M1接觸器KM3Q0.2冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3接觸器YV1Q0.3電磁閥YV2Q0.4電磁閥YV3Q0.5電磁閥YV4Q0.6電磁閥3.4外部接線圖 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求PLC主機(jī)的硬件接線圖如圖3-4所示。圖3-4 液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制系統(tǒng)的PLC接線圖4、軟件設(shè)計(jì)4.1程序設(shè)計(jì)流程圖 根據(jù)對(duì)液壓傳動(dòng)組合機(jī)床工作過(guò)程的描述，可以設(shè)計(jì)出液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制系統(tǒng)PLC程序的程序流程圖，如圖4-1所示。圖4-1 程序流程圖 4.2 程序設(shè)計(jì)梯形圖梯形圖語(yǔ)言是在傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。它與電氣控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電氣控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入、輸出形式，具有形象、直觀、使用的特點(diǎn)。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語(yǔ)言，是PLC的第一編程語(yǔ)言。設(shè)計(jì)梯形圖： 5、仿真與調(diào)試采用S7_200仿真對(duì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真及調(diào)試,采集的圖如下圖所示：按下啟動(dòng)按鈕SB2,使線圈KM1，KM2得電，左右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。按下前進(jìn)按鈕SB3，左右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開(kāi)原位，在動(dòng)力頭進(jìn)給過(guò)程中靠自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn)，同時(shí)按下行程開(kāi)關(guān)SQ，KM3得電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3工作，供給冷卻液。左右動(dòng)力頭加工完畢后，冷卻電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，當(dāng)左右動(dòng)力頭快退原位時(shí)，先壓下SQ3、SQ4，再壓下SQ1、SQ2