電梯PLC控制設(shè)計

1、.wd電電梯梯 PLC 控制控制設(shè)計設(shè)計姓名朱旭班級 電 07 高技 4 班專業(yè)電氣工程及其自動化時間 2021 年 12 月指導教師師金莉句容句容農(nóng)農(nóng)林林 學學 院院.wd論 文 摘 要本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來越高，要求到達電梯運行的“穩(wěn)、準、快的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一

2、體的控制系統(tǒng)。本機控制單元采用以三菱公司的可編程控制器 PLC 對機器進展全過程控制。整個系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對電梯的升降；加、減速；平層；起動、制動控制。其構(gòu)造簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。關(guān)關(guān)鍵詞鍵詞：PLC 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器目錄論論文摘要文摘要 1關(guān)關(guān)鍵詞鍵詞： ：1目目錄錄 3前言前言 4.wd第一章第一章總總體體設(shè)計設(shè)計方案方案 51.1 總體方案確實定 51.2 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建 61.3 可行性論證 81.4 設(shè)計的整體布局及其選型 9第二章可第二章可編編程序控制器的構(gòu)造與工作原理程序控制器的構(gòu)造與工作原理 112.1 PL

3、C 的體系構(gòu)造 112.2 可編程序控制器的根本構(gòu)造 112.3 開關(guān)量 I/O 模塊 132.3.1 輸入模塊132.3.2 輸出模塊142.4 可編程序控制器的工作原理 142.4.1 可編程序控制器的工作原理152.4.2 掃描周期152.5 PLC 的選型 162.5.1 輸入輸出I/O點數(shù)的估算162.5.2 存儲器容量的估算172.5.3 控制功能的選擇172.5.4 機型的選擇182.6 FX2N可編程序控制器簡介 202.7 PLC 控制程序設(shè)計 202.7.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計根本原那么202.7.2 PLC編程步驟20.wd2.7.3 PLC提供的編程語言20第三章第三

4、章電電梯的開展、分梯的開展、分類類、 、規(guī)規(guī)格參數(shù)及格參數(shù)及組組成成 223.1 概述 223.1.1 電梯產(chǎn)品的錄屬關(guān)系和在人民物質(zhì)生活中的作用223.1.2 電梯產(chǎn)品開展簡史223.1.3 電梯的運行工作情況223.2 電梯的分類 243.2.1 按用途分類243.2.2 按速度分類243.2.3 按曳引電動機的供電電源分類243.2.4 按有、無蝸輪減速器分類253.2.5 按驅(qū)動方式分類253.2.6 按控制方式分類253.2.7 按拖動方式分類253.3 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 253.3.1 電梯的主要參數(shù)253.3.2 我國有關(guān)標準對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定263.4 電梯

5、的組成部件 26第四章第四章電電梯的梯的電電氣控制系氣控制系統(tǒng)統(tǒng) 294.1 概述 294.2 電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件 294.3 電梯自動控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及構(gòu)造原理 324.3.1 各類電梯平安可靠運行的充分與必要條件32.wd4.3.2 電梯自動開關(guān)門的控制環(huán)節(jié)334.3.3 電梯的方向控制環(huán)節(jié)344.3.4 發(fā)生制動減速信號的控制環(huán)節(jié)384.3.5 主驅(qū)動控制環(huán)節(jié)404.3.6 電梯的平安保護環(huán)節(jié)404.4 電梯的內(nèi)外召喚指令的登記與消除 434.4.1 召喚指令信號登記記憶線路的原理說明444.4.2 轎內(nèi)信號的登記、記憶與消除454.4.3 層外召喚信號的登記記憶

6、與消除464.5 電梯的信號指示系統(tǒng) 474.5.1 數(shù)碼顯示的層樓指示燈474.5.2 運行方向燈、轎內(nèi)指令及廳外召喚信號燈474.5.3 超載信號指示燈及音響484.6 電梯的消防控制系統(tǒng) 494.6.1 電梯控制系統(tǒng)中適應消防控制的幾個根本要求494.6.2 消防控制系統(tǒng)的類型及工作原理504.7 交流信號控制電梯線路原理說明 514.7.1 概況514.7.2 電梯投入使用和撤出使用514.7.3 自動開關(guān)門514.7.4 電梯的啟動，加速和滿速運行，制動減速，停車和開門51.wd4.7.5 指令信號登記，記憶和消除524.7.6 電梯的平安保護52第五章第五章結(jié)論結(jié)論 53第六章致第

7、六章致謝謝 54參考文獻參考文獻 55附錄一I/O分配表56附錄二交流雙速電梯線路圖元件代號說明59前言隨著城市建立的不斷開展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制那么由變頻

8、器來完成；第二種控制方式用可編程控制器PLC取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多項選擇擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置本錢較高；而PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等.wd特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。電梯是將機械原理應用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學、人體工程學及空氣動力學等多學科和技術(shù)集于一體的機電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速開展。特別是隨著計算機網(wǎng)絡技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的

9、飛速開展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護人員提出了更高的要求。第一章總體設(shè)計方案載 PLC 系統(tǒng)設(shè)計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC 及有關(guān)設(shè)備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴大其功能的原那么選型所選用 PLC 應是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要

10、求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設(shè)計相應的控制系統(tǒng)。1.1 總體方案確實定目前，電梯行業(yè)在我國迅速的開展，在一定程度上占有很大的市場。而在今天選擇控制電梯運動的設(shè)備已經(jīng)從傳統(tǒng)的繼電器接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器PLC?？删幊绦蚩刂破鱌LC與其他計算機控制相比較：個人計算機有很強的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但是它們是為辦公室自動化和家庭設(shè)計的，對環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強，一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場使用。單片機只是一片集成電路，不能直接將它與外部

11、I/O信號相連。要將它用于工.wd業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當大，要求設(shè)計者具有很強的計算機領(lǐng)域的理論知識和實踐經(jīng)歷。工業(yè)控制計算機簡稱工控機也是為工業(yè)控制設(shè)計的，目前比較流行的是PC總線工控機，它與個人計算機兼容。工控機采用總線式構(gòu)造，各廠家產(chǎn)品的兼容性強。工控機一般是在通用微機的根底上開展起來的，有實時操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實時性強、功能復雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢。工控機的價格較高，將它有與開關(guān)量控制以取代繼電器系統(tǒng)有些大材小用。工控機的外部I/O接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程序控制器的

12、接線端子那樣方便可靠。以上各種計算機用語控制的程序一般都是用匯編語言編寫的，不像可編程續(xù)控制器的梯形圖語言那樣易于被工廠的電氣人員掌握?？删幊绦蚩刂破魇菍楣S現(xiàn)場應用環(huán)境設(shè)計的，構(gòu)造上采取整體密封或插件組合型，對印刷電路板、電源、機架、插座的制造和安裝，均采用了嚴密的措施?？删幊绦蚩刂破饔捎诰哂星笆龅母鞣N優(yōu)點，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有不可比較的競爭力。當然在電梯的控制領(lǐng)域也具有重要的地位，把可編程序控制器用于電梯運動的核心局部是很合理的選擇，而且可編程序控制器現(xiàn)在在市場上也是一種成熟的產(chǎn)品。總之，經(jīng)上述比較可得，我確定選用PLC控制電梯的運行。1.2 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建1).機房機房機房

13、用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。機房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。當機房設(shè)于井道底部時，即為曳引機下置式曳引方式。這種方式構(gòu)造復雜，建筑物承重大，對井道尺寸要求大，只有在機房無法頂置時才使用。對于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。機房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風條件。2).曳引系曳引系統(tǒng)統(tǒng)曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪組成。曳引機由電動機聯(lián)軸器、制動器、減速器、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重裝置或者兩端固定在機座房上，依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂的升降；導向輪的作用是分開轎廂和對重裝置的距離，采用復繞

14、型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或重梁上。當鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂和對重架上應增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、2個，甚至3個，這與曳引比有關(guān)。3).導導向系向系統(tǒng)統(tǒng).wd導向系統(tǒng)由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導軌固定在導軌架上；導軌架是支承導軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導靴裝在轎廂和對重架上，與導導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。4).門門系系統(tǒng)統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝

15、置組成；開門機社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。5).轎廂轎廂轎廂是用以運送乘客和貨物的電梯組件。它由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。6).門廳門廳每一層電梯門口裝的門，門上帶有機器鎖及電氣接點?？吞荻酁樽詣娱_關(guān)門，開關(guān)門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動的。7).井道井道井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個在納電梯轎廂和對重的有限空間。為了出人，在每個層站開有入口。8)

16、.圍圍壁壁圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當導軌架直接安裝在圍壁上時，它還應承受費切力。圍壁的構(gòu)造分為封閉式和空格式。9).頂頂板板井道的頂部是機房，它是維修人員工作的地方。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機房完全隔離。頂板還具有阻止機房即傳向井道的作用。對于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時的井道頂成了雙層構(gòu)造。10).底坑底坑井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。11).重量平衡系重量平衡系統(tǒng)統(tǒng)該系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成，對重將平.wd衡轎廂自重和局部的額定載重

17、；重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯設(shè)計影響的裝置。12).電電力拖力拖動動系系統(tǒng)統(tǒng)該系統(tǒng)由曳引機、供電系統(tǒng)、速度反應裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。對電梯實行速度控制。曳引電動機是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動機或直流電動機；供電系統(tǒng)是為電動機提供電源的裝置；速度反應裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電動機相連；調(diào)速裝置對曳引電動機實行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其運行速度的快慢。13).電電器控制系器控制系統(tǒng)統(tǒng)該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運

18、行的作用。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件或板組成，是電梯實行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反應轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。它可由機械式、繼電器式或電子式組成。14).平安保平安保護護系系統(tǒng)統(tǒng)電梯上設(shè)有機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，以保證電梯平安使用。機械方面的有限速器和平安鉗，起超速保護作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護作用；切斷總電源的極限保護。1.3 可行性論證可編程序控制器是由繼電器邏輯控制而來的，

19、所以它在開關(guān)量處理、順序控制方面具有一定的優(yōu)勢，開展初期主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制。隨著計算機技術(shù)的開展，可編程序控制器增加了數(shù)值運算、PID閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，并開場與個人計算機或小型計算機聯(lián)網(wǎng)，它本身也可以構(gòu)成網(wǎng)絡系統(tǒng)。可編程序控制器的應用領(lǐng)域，在興旺的工業(yè)國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價格比的不斷提高，過去許多使用專用計算機的場合也可以使用可編程序控制器。比方用在開關(guān)量的控制，這是可編程序控制器最根本最廣泛的應用，它的輸入和輸出信號都是只有通、斷狀態(tài)的開關(guān)量信號，這種控制與繼電器控制最為接近，可以用價格較低，僅有開關(guān)量控制的功能的可編程序控制器作為繼

20、電器控制系統(tǒng)的替代物。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動線生產(chǎn)線，如機床控制、沖壓、鑄造機械、運輸帶、包裝機械的控制，同樣也可以用于電梯的控制。.wd通過上述的簡述，我希望在控制系統(tǒng)中能夠到達如下要求：1).乘坐舒適感乘坐舒適感根據(jù)人們生活中的經(jīng)歷證明，在運動速度不變的情況下，速度值的大小對人們的器官根本上沒有什么影響，這只是指人們沿地面或空中的沿與地面平行的任意方向運動的情況而言的。高速的升降運動就和上述運動有所不同。這是由于在升降運動中，人體周圍氣壓的迅速變化，對人們的器官產(chǎn)生影響。例如耳膜會感到壓力而嗡嗡響等等。只要采取一定措施，這些影響是可以消除的。所以目前電梯的運行速度雖

21、已高達10m/s。仍能使乘客無大的不適感。2).電電梯理想運行曲梯理想運行曲線線根據(jù)大量的研究和實驗說明，人可承受的最大加速度為 am1.5m/s2，加速度變化率 m3m/s3,電梯的理想運行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加速度變化率均大于梯形曲線，即 m 跳變到-m 或由-m 跳變到 m 的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標，故被廣泛采用。變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動電動機，到達最大速

22、度后，勻速運行，在到達目的層的減速點時，控制器發(fā)出切斷高速度信號，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運行過程中，變頻器的能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離，并計算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運行，使低速爬行時間縮短至0.3s,在電梯的平層過程中變頻器通過調(diào)整平層速度或制動斜坡來調(diào)整平層精度。即當電梯停得太早時，變頻器增大低速度值或減少制動斜坡值，反之那么減少低速度值或增大制動斜坡值，在電梯到距平層位置410cm時，有平層開關(guān)自動斷開低速信號，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實現(xiàn)高精度的平層，從而到達平層的準確可靠。 其速度曲線如下所示拋物線直線綜合速度曲線拋物線直線綜合速度曲線的加速時間的

23、起始階段ta/n和最末段ta/n均為拋物線形速度曲線，而中間段n-2ta/n為直線形的速度曲線；n為起動時間系數(shù)。1.4 設(shè)計的整體布局及其選型通過上述的分析可知，我所選擇的電梯載重量為1000kg,速度為1m/s,七層七站。PLC的型號為FX2N-128MR，通過其繼電器電路圖來設(shè)計出梯形圖，通過PLC的選型連接其PLC接線圖。電動機選用交流三相異步電動機，它具有構(gòu)造簡單、維護和操作簡便、價格廉價、鞏固耐用、工作可靠等優(yōu)點；其缺點是調(diào)速性差、概.wd率因數(shù)低。變頻器選用安川變頻器616G5，它作為通用變頻器適合任何應用場合,在低速下能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)啟動1%額定轉(zhuǎn)速，并且極其準確地運行。它的自動調(diào)

24、整功能可使世界各地生產(chǎn)的電動機到達高性能運行。具有如下優(yōu)點：低速大轉(zhuǎn)矩和全頻域平穩(wěn)加、減速；驅(qū)動普通電機能到達最正確的控制效果；操作簡單靈活；具有擴展功能，既可單機使用也可聯(lián)網(wǎng)使用；設(shè)計平均無故障時間：250000小時。把50Hz的工頻交流電經(jīng)過處理后輸出頻率可調(diào)的交流電的電氣裝置叫變頻器。它由整流電路、濾波電路、再生制動電路、逆變電路和控制電路組成。第二章可編程序控制器的構(gòu)造與工作原理2.1 PLC 的體系構(gòu)造PLC 實質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件構(gòu)造和微機是根本一致的。如以下圖所示：編程器中央處理單元CPU輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)電源PLC 硬件的根本構(gòu)造

25、.wd2.2 可編程序控制器的根本構(gòu)造可編程序控制器簡稱為 PLCProgrammable Logic Controller主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。 如以下圖所示可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件構(gòu)造與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕?CPU中央處理單元、存儲器RAM 和 EPROM、輸入/輸出模塊簡稱 I/O 模塊、編程器和電源五大局部組成。(1) CPU 模模塊塊CPU 模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器CPU和存儲器組成。CPU 的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：

26、1輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像存放器和數(shù)據(jù)存放器。2程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)存放器的內(nèi)容。3輸出處理：將輸出映像存放器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負載。(2) I/O 模模塊塊I/O 模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和 CPU 模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信

27、號?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝.wd置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。CPU 模塊的工作電壓一般是 5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流 24V 和交流 220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU 模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以 CPU 模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O 模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。(3) 編編程器程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編

28、程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。2.3 開關(guān)量 I/O 模塊開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V 和交流 110V，220V 等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流 220V 輸入模塊的允許低電壓為 070V，高電壓為 70256V，頻率為4763HZ。各 I/O 點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部 I/O 接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可撤除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況

29、下，可以迅速地更換模。開關(guān)量 I/O 模塊可能4，8，16，32，64 點。2.3.1 輸入模塊2.3.1 a 直流輸入電路輸入電路中設(shè)有 RC 濾波電路，以防止由于輸入點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤的輸入信號。濾波電路延遲時間的典型值為 1020ms信號上升沿和2050ms信號下降沿，輸入電流約為 10mA，上圖 2.3.1a 是某直流輸入模塊的內(nèi).wd部電路和外部接線圖。本節(jié)的輸入電路和輸出電路都只畫出了一路，COM 是各路的公共點。圖中的輸入觸點直接接在公共點和輸入端400 是梯形圖中輸入繼電器的編號之間，不需要外接電源。有的可編程序控制器還可以為接近開關(guān)、光電開關(guān)之類的傳感器提供 24

30、V 電源。 如圖 2.3.1b圖 2.3.1b 輸入電路當圖 2.3.1b 中的外接觸點接通時，光電耦合器中的發(fā)光二極管發(fā)光，光敏三極管導通，信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給 CPU 模塊。圖 2.3.1 c 是交流輸入電路。光電耦合器中有兩個反并聯(lián)的發(fā)光二極管，顯示用的兩個發(fā)光二極管也是反并聯(lián)的，因此這個電路可以接收外部的交流輸入電壓。圖 2.3.1 c 交流輸入電路2.3.2 輸出模塊輸出模塊的功率放大元件有大功率晶體管和磁效應管驅(qū)動直流負載、雙向可控硅驅(qū)動內(nèi)交流負載和小型繼電器，后者可以驅(qū)動交流負載或直流負載。輸出電流的典型值為 0.52A，負載電源由外部現(xiàn)場提供。輸出電流的額定值與負載的性質(zhì)有關(guān)，

31、但是只能驅(qū)動 100VA/22V 的電感性負載和 100W 的白熾燈。額定負載電流還與溫度有關(guān)，溫度升高時額定負載電流減小，有的可編程序控制器提供了有關(guān)曲線。.wd輸出模塊內(nèi)可能設(shè)置有熔斷器，并在模塊面板上用發(fā)光二極管顯示熔斷器的狀態(tài)。某些新式的模塊用非破壞性的電子保護電路代替熔斷器。2.4 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器是從繼電器控制系統(tǒng)開展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等。這種計算機程序?qū)崿F(xiàn)的“軟繼電器，與繼電器系統(tǒng)中的物理構(gòu)造在功能上某些相似之處。2.4.1 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器有兩

32、種根本的工作狀態(tài)，即運行RUN狀態(tài)與停頓STOP狀態(tài)。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直至可編程序控制器停機或切換到 STOP 工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成，內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個階段見左上圖。可編程序控制器的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入-輸出關(guān)系來看，處理過程似乎是同時完成的。在內(nèi)部處理聯(lián)合階段?？删幊绦蚩刂破鳈z查CPU 模

33、塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信效勞階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。當可編程序控制器處于停頓STOP狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的操作。可編程序控制器處于RUN狀態(tài)時，還要完成另外 3 個階段的操作見右圖，圖中僅畫出了與用戶程序執(zhí)行過程有關(guān)的 3 個階段。.wd2.4.2 掃描周期可編程序控制器在 RUN 工作狀態(tài)時，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值為 1100ms。指令執(zhí)行所需的時間與用戶程序的長短、指令的種類和 CPU 執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。當用戶程序較長時，指令執(zhí)

34、行時間在掃描周期中占相當大的比例。不過嚴格地來說掃描周期還包括自診斷、通信等。如下圖 2.4.2。圖 2.4.2 PLC 的掃描運行方式(1)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次讀入所有的數(shù)據(jù)和狀態(tài)它們存入 I/O 映象區(qū)的相應單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài)發(fā)生變化I/O 映象區(qū)的相應單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)也不會改變。所以輸入如果是脈沖信號，它的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 的 CPU 總是由上而下，從左到右的順序依次的掃描梯形圖。并對控制線路

35、進展邏輯運算，并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)?；蛘叽_定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。例如：算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達等。(3)輸出刷新階段在輸出刷新階段，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應的數(shù)據(jù)和狀態(tài)刷新所有的數(shù)據(jù)鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動響應的外設(shè)。這時才是 PLC真正的輸出。2.5PLC 的選型為了能夠更好的選型，工程設(shè)計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、第(N-1)個掃描周期輸出刷新第(N+1)個掃描周期輸入采樣第 N 個掃描周期輸入采樣輸出刷新用戶程序執(zhí)行.wd控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算

36、輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設(shè)計相應的控制系統(tǒng)。2.5.1 輸入輸出I/O點數(shù)的估算I/O 點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進展圓整。2.5.2 存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用工程使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器

37、內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點數(shù)的 1015 倍，加上模擬 I/O 點數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)16 位為一個字，另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。2.5.3 控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。(一)運算功能運算功能 簡單 PLC 的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通 PLC 的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型 PLC 中還有模擬量的 PID 運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在 PLC 中都

38、已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進展數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和 PID 運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。(二)控制功能控制功能 控制功能包括 PID 控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成

39、所需的控制功能，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用 PID 控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC 碼轉(zhuǎn)換單元等。(三)通信功能通信功能大中型 PLC 系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議如.wdTCP/IP，需要時應能與工廠管理網(wǎng)TCP/IP相連接。通信協(xié)議應符合 ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網(wǎng)絡。PLC 系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口RS2232C/422A/423/485、RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型 PLC 通信總線含接口設(shè)備和電纜應 1：1 冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。PLC

40、 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于 1Mbps，通信負荷不大于 60%。PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有以下幾種形式：1PC 為主站，多臺同型號 PLC 為從站，組成簡易 PLC 網(wǎng)絡；21 臺 PLC 為主站，其他同型號 PLC 為從站，構(gòu)成主從式 PLC 網(wǎng)絡；3PLC 網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型 DCS 中作為 DCS 的子網(wǎng)；4專用 PLC 網(wǎng)絡各廠商的專用 PLC 通信網(wǎng)絡。為減輕 CPU 通信任務，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器。(四)編編程功能程功能 PLC 的編程有離線編程和在線編程兩種，設(shè)計時應根據(jù)應用要

41、求合理選用。離線編程方式：PLC 和編程器公用一個 CPU，編程器在編程模式時，CPU 只為編程器提供效勞，不對現(xiàn)場設(shè)備進展控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU 對現(xiàn)場設(shè)備進展控制，不能進展編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)本錢，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU 和編程器有各自的 CPU，主機 CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進展數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式本錢較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。(五)診診斷功能斷功能 PLC 的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的

42、邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC 內(nèi)部的性能和功能進展診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進展診斷是外診斷。PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。(六)處處理速度理速度 PLC 采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，那么 PLC 將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的喪失。處理速度與用戶程序的長度、CPU 處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC 接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約 0.20.4Ls，因此能適應控制要

43、求高、相應要求快的應用需要。掃描周期處理器掃描周期應滿足：小型 PLC 的掃描時間不大于 0.5ms/K；大中型 PLC 的掃描時間不大于 0.2ms/K。.wd2.5.4 機型的選擇(一)PLC 的的類類型型PLC 按構(gòu)造分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長分為 1 位、4 位、8 位、16 位、32 位、64 位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型 PLC 的 I/O 點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)，功

44、能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。(二)輸輸入、入、輸輸出模出模塊塊的的選擇選擇輸入、輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致?？筛鶕?jù)應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用本錢?？紤]是否需要擴展機架或遠程 I/O 機架等。(三)電電源

45、的源的選擇選擇PLC 的供電電源，除了引進設(shè)備時同時引進 PLC 應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般 PLC 的供電電源應設(shè)計選用 220VAC 電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應用場合，應采用不連續(xù)電源或穩(wěn)壓電源供電。如果 PLC 本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否那么應設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。(四)存存儲儲器的器的選擇選擇由于計算機集成芯片技術(shù)的開展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用工程的正常投運，一般要求 PLC 的存儲器容量，按 256 個 I/O

46、點至少選 8K 存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。(五)冗余功能的冗余功能的選擇選擇1控制單元的冗余1重要的過程單元：CPU包括存儲器及電源均應 1：1 冗余。2在需要時也可選用 PLC 硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯系統(tǒng)等。2 I/O 接口單元的冗余.wd1控制回路的多點 I/O 卡應冗余配置。2重要檢測點的多點 I/O 卡可冗余配置。3根據(jù)需要對重要的 I/O 信號，可選用兩重化或三重化的 I/O 接口單元。(六)經(jīng)濟經(jīng)濟性的考性的考慮慮選擇 PLC 時，應考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比

47、等因素，進展比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，因此，點數(shù)的增加對 CPU 選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。2.6FX2N可編程序控制器簡介FX2N 是 FX 系列中功能最強、速度最高的微型可編程序控制器。它的根本指令執(zhí)行時間高達 0.08s 每條指令，遠遠超過了很多大型可編程序控制器。用戶存儲器容量可擴展到 16K 步，最大可擴展到每 256 個 I/O 點，有 5 種模擬量輸入/

48、輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4 種位置控制模塊、多種 RS-232C/RS-242/RS-485 串行通信模塊或功能擴展板，以及模擬定時器功能擴展板，使用特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。2.7PLC 控制程序設(shè)計2.7.1 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計根本原那么1) 最大限度的滿足被控對象的控制要求。2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。3) 保證控制系統(tǒng)平安可靠。4) 考慮到生產(chǎn)的開展和工藝的改良在選擇 PLC 容量時應適當留有余量。2.7.2 PLC 編程步驟具體編制一個 PLC 控制程序的根本步驟如下(其流程

49、圖見 2.7)。 2.7.3 PLC 提供的編程語言1)標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點；.wdA.它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。B.梯形圖中接點觸點只有常開和常閉，接點可以是 PLC 輸入點接的開關(guān)也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部存放器、計數(shù)器等的狀態(tài)。C.梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、存放器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供 CPU 內(nèi)部使用。D.PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)

50、暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當條件使用。2) 語句表語言，類似于匯編語言。3)邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。圖 2.7 PLC 編程步驟第三章電梯的開展、分類、規(guī)格參數(shù)及組成3.1 概述3.1.1 電梯產(chǎn)品的錄屬關(guān)系和在人民物質(zhì)生活中的作用在我國，電梯、手扶梯、自動人行道等屬于起重運輸設(shè)備。電梯是在垂直方向上運行的運輸設(shè)備，手扶梯是在斜面上運行的運輸設(shè)備。但是電梯和手扶梯都是把人或貨物從一個水平面提升到另一個水平面的起重運輸設(shè)備。隨著人口的增加、科學技術(shù)日新月異地開展、人們物質(zhì)生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速開展，大批

51、的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。完全可以預想檢查程序有無錯誤運行程序有無錯誤程序投入使用通過 PC 機、GPC 或 FIT 輸入程序至PLC編制 PLC 程序梯形圖或指令代碼將 PLC 的 I/O 位分配給輸入輸出設(shè)備確定系統(tǒng)必須完成的各項任務及其順序修改程序調(diào)整程序NOYESYESNO.wd到，隨著社會的開展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會和汽車一樣，成為重要的運輸設(shè)備之一。3.1.2 電梯產(chǎn)品開展簡史據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。公元 1765 年瓦特創(chuàng)造了蒸汽機后，1

52、858 年美國研制出以蒸汽機為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。1878 年英國的阿姆斯特郎創(chuàng)造了水壓梯。并隨著水壓梯的開展，淘汰了蒸汽梯。后來又采用液壓泵和控制閥以及直接拄塞式和側(cè)拄塞式構(gòu)造的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是電梯得以興盛開展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。我國電梯的使用歷史悠久。80 年代中期以來，隨著我國對外開放，對內(nèi)告活經(jīng)濟的政策深入貫徹執(zhí)行，隨著技術(shù)引進工作的進一步開展，在國內(nèi)建立一批合資和獨資電纜生產(chǎn)廠，使我國的電梯工業(yè)又取得巨大的開展，我國又新公布一批具有 80 年代國際水平的電梯制造標準，隨著采用新標準生產(chǎn)的電梯批量推向市場，技術(shù)性能和質(zhì)

53、量明顯提高的電梯又進一步促進建筑業(yè)和電梯業(yè)的開展，電梯工業(yè)蓬勃開展的局面已經(jīng)形成。3.1.3 電梯的運行工作情況電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還設(shè)有?？空尽Ｆ瘘c站設(shè)在一樓，終點站設(shè)在最高樓，設(shè)在一樓的起點站常作為基站。起點站和終點站之間的停靠站稱為中間站。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯。在各層站的召喚箱上均設(shè)置一只按鈕或觸鈕。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有雜物電梯除外操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開

54、關(guān)或與層站對應的按鈕或觸鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。召喚箱上的按鈕或觸鈕稱為指令或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕稱為內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號。內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為內(nèi)指令信號。80 年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。.wd作為電梯基站的廳外召喚箱，除設(shè)置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設(shè)置一只鑰匙開關(guān)，以便下班關(guān)閉電梯時，司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動鑰匙開關(guān)，把電梯的廳轎門關(guān)閉妥當后，自動切斷電梯控制電源或動力源。電梯的運行工作情況和汽車有共同之處，但是汽車的起動、加速、停靠等全靠司機控制操作，而且在運行過程中可能遇到的情況

55、比較復雜，因此汽車司機必須經(jīng)過嚴格的培訓和考核。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機或乘用人員只需要通過操縱箱上按鈕或觸鈕向電氣控制系統(tǒng)下達一個指令，電梯就能自動關(guān)門、定向、起動、加速，在預定的層站平層停靠開門。對于自動化程度比較高的電梯，司機或乘用人員一次還可以下達一個一上的指令信號，電梯便能夠依次起動和?？?，依次完成任務。盡管電梯和汽車在運行工作過程有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的停靠站上有順向的指令信號時，電梯到站能自動平層?？块_門接客。而載貨電梯的運行工作情況下那么類似卡車，執(zhí)行任務為一次性

56、的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務，當一個指令任務完成后才達另一個任務。在執(zhí)行任務的過程中，從一個層站出發(fā)到另一層站時，假假設(shè)中間層站出現(xiàn)指令信號，一般都不能自動停靠，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。3.2 電梯的分類電梯的分類比較復雜，一般常從不同的角度進展分類。3.2.1 按用途分類1乘乘客客電電梯梯：為運送乘客而設(shè)計的電梯。主要用于賓館、飯店、辦公樓、大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率，其運行速度比較快，自動化程度比較高，轎廂的尺寸和構(gòu)造形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進出。而且平安設(shè)施齊全，裝潢美觀。2載貨電載貨電梯梯：為運送貨物

57、而設(shè)計的并通常有人伴隨的電梯。主要用于兩層樓以上的車間和各類倉庫等場合。這類電梯的裝潢不太講究，自動化程度和運行速度一般比較低，而載重量和轎廂尺寸的變化范圍比較大。3病床病床電電梯梯：為運送病床而設(shè)計的電梯。4雜貨電雜貨電梯梯 效效勞電勞電梯梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等，并.wd不允許人員進入的電梯。這種電梯的平安設(shè)施不齊全，不準運送乘客。為了不使人員進入轎廂，進入轎廂內(nèi)部的門洞及轎廂的面積都設(shè)得非常小，而且轎廂的凈高度一般不大于 1.2m。5住宅住宅電電梯梯：供住宅樓使用的電梯。6客客貨電貨電梯梯：主要用做運送乘客，但也運送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾

58、構(gòu)造不同。7特殊特殊電電梯梯：除上述常用的幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境、特殊條件、特殊要求而設(shè)計的電梯。如船舶電梯、觀光電梯、防腐電梯、車輛電梯等。3.2.2 按速度分類1低速度低速度：速度 V1.0m/s 的電梯。2快速度快速度：速度 1.0m/sV2.0m/s 的電梯。3高速度高速度：速度 V2.0m/s 的電梯。3.2.3 按曳引電動機的供電電源分類1交流交流電電源供源供電電的的電電梯：梯：1采用交流異步雙速電機變極調(diào)速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯速度一般小于 1.0m/s。2采用交流異步雙繞組雙速電機調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯俗稱 ACVV 拖動電梯3采用交流異步單繞組單速電機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的

59、電梯俗稱 VVVF 拖動的電梯2直流直流電電源供源供電電的的電電梯梯：80 年代中期前用在中高檔乘客電梯上，以后不再產(chǎn)生。3.2.4 按有、無蝸輪減速器分類1有有蝸輪蝸輪減速器的減速器的電電梯梯：用于梯速為 3.0m/s 以下的電梯。2無無蝸輪蝸輪減速器的減速器的電電梯梯：用于梯速為 3.0m/s 以上的電梯。3.2.5 按驅(qū)動方式分類1鋼絲繩鋼絲繩式式：曳引電動機通過蝸桿、蝸輪、曳引繩輪、驅(qū)動曳引鋼絲繩兩端的轎廂和對重裝置做上下運行的電梯。2液液壓壓式式：電動機通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動轎廂上、下運行的電梯。3.2.6 按控制方式分類1轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯；2轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯；3轎內(nèi)、外按鈕開

60、關(guān)控制的電梯；.wd4轎外按鈕開關(guān)控制的電梯；5信號控制的電梯；6集選控制的電梯；72 臺或 3 臺并聯(lián)控制的電梯；8梯群控制的電梯。3.2.7 按拖動方式分類1交流異步單速電機拖動的電梯；2交流異步雙速電機變極調(diào)速拖動的電梯；3交流異步雙繞組雙速電機調(diào)壓調(diào)速俗稱 ACVV拖動的電梯；4交流異步單速電機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速俗稱 VVVF拖動的電梯；5直流電機拖動的電梯。3.3 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸3.3.1 電梯的主要參數(shù)1額定載重量kg：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。2轎廂尺寸mm：寬深高。3轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、 的要求等。