基于西門(mén)子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試課程設(shè)計(jì)

1、唐 山 學(xué) 院 PLC 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目 基于西門(mén)子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試 系 (部) 信息工程系 班 級(jí) 12電本1班 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 關(guān)榆君、田紅霞、田麗欣 2016 年 1 月 4 日 至 1 月 15 日 共 2 周2016年 1 月 15 日目 錄1 緒論11.1電梯的發(fā)展?fàn)顩r11.2 PLC在電梯控制中的應(yīng)用及發(fā)展前景11.3研究背景及設(shè)計(jì)意義22電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)32.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則32.2 設(shè)計(jì)思想32.3 主電路的設(shè)計(jì)42.3.1 拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)42.3.2 門(mén)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)62.4I/O點(diǎn)數(shù)的分配62.5PLC外部接線圖73電梯控制

2、系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)與仿真93.1各段程序塊功能9復(fù)位初始化模塊9內(nèi)選模塊9上下行指示中間繼電器10外呼模塊11平層感應(yīng)11電梯高低速運(yùn)行11停車模塊12電梯上下行中間繼電器13開(kāi)關(guān)門(mén)模塊14電梯上下行輸出143.2程序仿真154設(shè)計(jì)總結(jié)165 參考文獻(xiàn)17附錄11 緒論1.1電梯的發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。據(jù)國(guó)外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過(guò)由人力驅(qū)動(dòng)的升

3、降機(jī)械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后，1858年美國(guó)研制出以蒸汽為動(dòng)力，并通過(guò)帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯。1878年英國(guó)的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動(dòng)力來(lái)源。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，19世紀(jì)初開(kāi)始使用交流異步單速和雙速電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力的交流電梯，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初，美國(guó)奧的斯電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯，從而為后來(lái)的高速度、高行程電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)30年代美國(guó)紐約市的102層摩天大樓建成，美國(guó)奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了

4、74臺(tái)速度為6.0m/s的電梯。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）和電子計(jì)算機(jī)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運(yùn)行效果顯著提高。1.2 PLC在電梯控制中的應(yīng)用及發(fā)展前景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PLC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證繼電器等實(shí)際上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全

5、，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。然而，人們的追求并沒(méi)有就此停止下來(lái)，仍在不斷的進(jìn)行研究改進(jìn)。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。目前意義上的“綠色”，一般是強(qiáng)調(diào)“天然”的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對(duì)環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。(1) 智能化。我們這里所說(shuō)的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無(wú)法勝任的。真正的智能電梯應(yīng)更具人性化

6、特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無(wú)法比擬的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問(wèn)題的能力。諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車政策；自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方面；雙向語(yǔ)音交流；到達(dá)目的層的語(yǔ)音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對(duì)話。(2)安全性。運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵?？梢哉f(shuō)，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開(kāi)的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺(jué)效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。(3) 與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以

7、下幾個(gè)方面：視覺(jué)協(xié)調(diào)。有人曾經(jīng)做過(guò)環(huán)境色彩是否對(duì)人有影響的研究。色彩宜人，格調(diào)高雅，制作精良的電梯，乘客自然會(huì)有一種安全的感覺(jué)，有一種視覺(jué)上的舒適。消除電磁輻射。由于電梯是大樓里頻繁起制動(dòng)的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對(duì)大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。舒適感。通過(guò)采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。以CPU控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行。1.3研究背景及設(shè)計(jì)意義電梯是集機(jī)、電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考

8、慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向?？删幊绦蚩刂破鳎俏C(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)PLC以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程

9、序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。2電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則:(1) 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是

10、設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。(2) 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如:應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等)也能正常工作。(3) 力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、

11、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。(4) 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/0點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。2.2 設(shè)計(jì)思想電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖2-3所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有:運(yùn)行方式選

12、擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。各種數(shù)字信號(hào)通過(guò)輸入接口輸入PLC內(nèi)部再由PLC通過(guò)輸出接口控制各種功能的實(shí)現(xiàn)。圖2-1 電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖2.3 主電路的設(shè)計(jì)2.3.1 拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用三相異步電機(jī)作為電梯的牽引電機(jī)，并且電機(jī)采用星-三角起動(dòng)方式。M3L1L2L3FUKM3KM4FRKM6KM5U1V1W1U2V2W2+ KM7RZDC圖2-2電梯拖動(dòng)電機(jī)電路異步電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)過(guò)渡到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程稱為異步電機(jī)的啟動(dòng)過(guò)程。如果在額定電壓下直接起動(dòng)，由于最初起動(dòng)瞬間主磁通約減小到額定值的1/2，轉(zhuǎn)子功

13、率因數(shù)又很低，造成了起動(dòng)時(shí)堵轉(zhuǎn)電流相當(dāng)大而堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并不大（不像直流電機(jī)那樣，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與起動(dòng)電流成正比）的結(jié)果，所以要采用星-三角降壓起動(dòng)方法。起動(dòng)時(shí)，電機(jī)定子繞組接成星形聯(lián)結(jié)，起動(dòng)后改接成三角形聯(lián)結(jié)，如圖3所示。起動(dòng)時(shí)，接觸器KM3、KM5觸點(diǎn)閉合，電機(jī)定子繞組接成星形聯(lián)結(jié)，待轉(zhuǎn)速升高到一定程度后，接觸器KM5觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM6觸點(diǎn)閉合，定子繞組改成三角形聯(lián)結(jié)，電機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。制動(dòng)時(shí)采用能耗制動(dòng)，接觸器KM3觸點(diǎn)斷開(kāi)、KM7閉合，電機(jī)在斷開(kāi)交流電源的同時(shí)，在定子兩相上通入直流電流，直流電流通過(guò)定子繞組，便在電機(jī)內(nèi)建立一個(gè)位置固定、大小不變的恒定磁場(chǎng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割

14、恒定磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，該電流和恒定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反，起到了制動(dòng)的作用。在制動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷下降，電機(jī)不斷吸收系統(tǒng)存儲(chǔ)的機(jī)械能，并把它轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻上。M3L1L2L3FUKM1KM2FR圖2-3電梯門(mén)拖動(dòng)電機(jī)2.3.2 門(mén)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)門(mén)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)也采用三相異步電機(jī)，而起動(dòng)時(shí)采用直接起動(dòng)的方式，因?yàn)殚T(mén)電機(jī)的功率不大，直接起動(dòng)對(duì)電源的影響不大，門(mén)電機(jī)電路如圖4所示。接觸器KM1閉合，門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)。接觸器KM2閉合，門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯門(mén)關(guān)閉。2.4I/O點(diǎn)數(shù)的分配根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼

15、按鈕、行程開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需I/O口的數(shù)量，并繪制I/O口分配表，見(jiàn)下表。表2-1 I/O地址分配表序號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)編號(hào)名稱編號(hào)名稱1I0.0開(kāi)門(mén)Q0.0開(kāi)門(mén)2I0.1一層限位Q0.1一層指示3I0.2二層限位Q0.2二層指示4I0.3三層限位Q0.3三層指示5I0.4四層限位Q0.4四層指示6I0.5關(guān)門(mén)Q0.5關(guān)門(mén)7I0.6開(kāi)門(mén)到位Q0.6上行指示8I0.7關(guān)門(mén)到位Q0.7下行指示9I1.0上平層感應(yīng)器Q1.0高速10I1.1一層內(nèi)選Q1.1一層內(nèi)選指示11I1.2二層內(nèi)選Q1.2二層內(nèi)選指示12I1.3三層內(nèi)選Q1.3三層內(nèi)選指示13I1.4四層內(nèi)選Q1.4

16、四層內(nèi)選指示14I1.5下平層感應(yīng)器Q1.5低速15I1.6上限位Q1.6上行輸出16I1.7下限位Q1.7下行輸出17I2.0一樓上呼Q2.0一樓上行18I2.1二樓下呼Q2.1二樓下行19I2.2二樓上呼Q2.2二樓上行20I2.3三樓下呼Q2.3三樓下行21I2.4三樓上呼Q2.4三樓上行22I2.5四樓下呼Q2.5四樓下行23I2.6關(guān)門(mén)測(cè)試信號(hào)2.5PLC外部接線圖根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)分配表及電梯實(shí)現(xiàn)的功能畫(huà)出PLC外部接線圖如下圖所示： 圖2-4 PLC外部接線圖3電梯控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)與仿真3.1各段程序塊功能復(fù)位初始化模塊首先觀察檢測(cè)電梯是否處于關(guān)門(mén)狀態(tài)，如果不是，就執(zhí)行關(guān)門(mén)。當(dāng)電梯門(mén)

17、徹底閉合之后，將關(guān)門(mén)電機(jī)復(fù)位，停止關(guān)門(mén)。梯形圖如下：圖3-1 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)中間繼電器M1.1的作用是記錄轎廂是不是在樓層上，到達(dá)任一樓層后，復(fù)位M1.1表示已經(jīng)到達(dá)正確樓層。梯形圖如下：圖3-2 電梯是否到達(dá)正確樓層3.1.2內(nèi)選模塊舉例說(shuō)明，假設(shè)內(nèi)選一層，內(nèi)選一層時(shí)一層指示燈亮；到達(dá)一層并且執(zhí)行開(kāi)門(mén)時(shí)指示燈熄滅；電梯停在某一層時(shí)該層指示燈滅。梯形圖如下：圖3-3 一層指示燈電路3.1.3上下行指示中間繼電器當(dāng)電梯處于下行狀態(tài)或者上行沒(méi)有到3、4樓的任務(wù)時(shí)，M0.0有效；當(dāng)電梯處于上行狀態(tài)或者下行沒(méi)有到1樓的任務(wù)時(shí)，M0.1有效；當(dāng)電梯處于下行狀態(tài)或者上行沒(méi)有到4樓的任務(wù)時(shí)，M0.2有效；當(dāng)

18、電梯處于上行狀態(tài)或者下行沒(méi)有到1、2樓的任務(wù)時(shí)，M0.3有效。梯形圖如下：圖3-4 上下行指示中間繼電器3.1.4外呼模塊舉例說(shuō)明，假設(shè)電梯到達(dá)二層，則電梯開(kāi)門(mén)。電梯是上行方向或者下行但是沒(méi)有往下的任務(wù)時(shí)取消呼梯信號(hào)。梯形圖如下：圖3-5 二樓外呼上行電路3.1.5平層感應(yīng)有時(shí)電梯運(yùn)行時(shí)由于某些影響，導(dǎo)致電梯不能準(zhǔn)確的停留在欲停留的樓層，會(huì)與樓層出現(xiàn)錯(cuò)位，因此要加裝平層感應(yīng)裝置。梯形圖如下：圖3-6 平層感應(yīng)電路3.1.6電梯高低速運(yùn)行電梯運(yùn)行過(guò)程中有一個(gè)高低速轉(zhuǎn)換狀態(tài)，電梯開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)先進(jìn)入低速模式，一定時(shí)間后轉(zhuǎn)為高速狀態(tài)。當(dāng)預(yù)停車?yán)^電器M2.0有效時(shí)，當(dāng)電梯有上行輸出且上平層感應(yīng)器接觸時(shí)；或

19、者電梯有下行輸出且下平層感應(yīng)器接觸時(shí)；電梯則由高速運(yùn)行轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行。當(dāng)有電梯上行輸出且下平層感應(yīng)器接觸斷開(kāi)時(shí)；或者電梯有下行輸出且上平層感應(yīng)器斷開(kāi)時(shí)；電梯由低速運(yùn)行轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行。梯形圖如下：圖3-7 電梯高低速運(yùn)行3.1.7停車模塊M2.0為預(yù)停車?yán)^電器，當(dāng)在一層，有一層內(nèi)選或上呼時(shí)；當(dāng)在二層，有二層內(nèi)選或上、下呼時(shí)；當(dāng)在三層，有三層內(nèi)選或上、下呼時(shí)；當(dāng)在四層，有四層內(nèi)選或下呼時(shí)；則M2.0有效。當(dāng)平層到位時(shí)，M2.0復(fù)位。梯形圖如下：圖4-7 電梯高低速運(yùn)行圖3-8 停車電路3.1.8電梯上下行中間繼電器以下行中間繼電器為例，M0.5為下行繼電器，當(dāng)電梯在三層，有三樓下呼、二樓上呼、二樓下呼

20、、一樓上呼、轎廂內(nèi)選一層、轎廂內(nèi)選二層時(shí)；當(dāng)電梯在二層，有一樓上呼、轎廂內(nèi)選一層時(shí)；當(dāng)電梯有轎廂內(nèi)選四層時(shí)；下行繼電器M0.5有效。平層到位繼電器有效，當(dāng)電梯在二層，二樓可上行繼電器有效時(shí)；當(dāng)電梯在三層，三層可上行繼電器有效時(shí)；當(dāng)電梯在一層時(shí)；則下行繼電器復(fù)位。梯形圖如下：圖3-9 電梯上下行中間繼電器圖4-7 電梯下行中間繼電器3.1.9開(kāi)關(guān)門(mén)模塊以開(kāi)門(mén)狀態(tài)舉例，在滿足各樓層的開(kāi)門(mén)條件，并且前提是關(guān)門(mén)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)，在按下關(guān)門(mén)電機(jī)或者關(guān)門(mén)到位的時(shí)候關(guān)閉開(kāi)門(mén)電機(jī)，開(kāi)門(mén)到位后延時(shí)一段時(shí)間，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。梯形圖如下：圖3-10 開(kāi)門(mén)電路3.1.10電梯上下行輸出以上行輸出為例，當(dāng)上行指示燈亮，關(guān)

21、門(mén)到位信號(hào)有效，電梯既沒(méi)有執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作也沒(méi)有下行輸出，則電梯上行輸出燈亮。當(dāng)電梯上限位有效或執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)，電梯執(zhí)行上行輸出復(fù)位。梯形圖如下：圖3-11 上下行輸出電路3.2程序仿真圖3-12 程序仿真圖4設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的,利用PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過(guò)合理的軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。利用可編程控制器（PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。如果PLC

22、與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。當(dāng)然，本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處，例如:本設(shè)計(jì)的外圍電路設(shè)計(jì)過(guò)于簡(jiǎn)單。但由于時(shí)間有限，本人沒(méi)有考慮周詳。另外，由于實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)是模擬設(shè)計(jì)不能采集到現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，這也是不足之處。當(dāng)然，設(shè)計(jì)中肯定還有其他不足和紕漏之處，請(qǐng)各位老師指正。5 參考文獻(xiàn)1 儲(chǔ)云峰.施耐德電氣可編程控制器原理及應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2006.8 2 宋伯生.PLC 編程原理、算法及技巧M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2006 3 劉裁文.電梯控

23、制系統(tǒng).北京：電子工業(yè)出版社.1996 4 陳家盛.電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修，機(jī)械工業(yè)出版社.2003 5 陳在平.可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社.20056陳建民.電氣控制與PLC應(yīng)用M. 北京：電子工業(yè)出版社.2011. 7 鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制. 武漢：華中科技大學(xué)出版社.2001. 8 靜  康. 實(shí)用電工典型線路圖例. 北京：中國(guó)水利水電出版社.1998. 9 朱英韜. 工廠電氣控制技術(shù).&

24、#160;北京：工業(yè)大學(xué)出版社.1991. 10 楊長(zhǎng)能,張興毅. 可編程程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用.重慶:重慶大學(xué)出版社.2001.附錄Network 1/ 關(guān)門(mén)指示LD SM0.1AN I0.6AN I0.7S Q0.5, 1Network 2 / 關(guān)門(mén)到位1LD I0.7R Q0.5, 1Network 3 / 初始下行復(fù)位LD SM0.1AN I0.1AN I0.2AN I0.3AN I0.4AN I1.6S M1.1, 1Network 4 / 復(fù)位LD I0.1O I0.2O I0.3O I0.4O I1.7R M1.1, 1Network 5 / 一層內(nèi)呼

25、LDN I0.1A I1.1LDN I0.1ON Q0.0A Q1.1OLD= Q1.1Network 6 / 二層內(nèi)呼LDN I0.2A I1.2LDN I0.2ON Q0.0A Q1.2OLD= Q1.2Network 7 / 三層內(nèi)呼LDN I0.3A I1.3LDN I0.3ON Q0.0A Q1.3OLD= Q1.3Network 8 / 四層內(nèi)呼LDN I0.4A I1.4LDN I0.4ON Q0.0A Q1.4OLD= Q1.4Network 9 / 二層外呼下響應(yīng)LD M0.4AN Q1.3AN Q1.4AN Q2.2AN Q2.3AN Q2.4AN Q2.5O M0.5=

26、M0.0Network 10 / 二層外呼上響應(yīng)LD M0.5AN Q2.0AN Q2.1AN Q1.1O M0.4= M0.1Network 11 / 三層外呼下響應(yīng)LD M0.4AN Q1.4AN Q2.4AN Q2.5O M0.5= M0.2Network 12 / 三層外呼上響應(yīng)LD M0.5AN Q1.1AN Q1.2AN Q2.1AN Q2.3AN Q2.0O M0.4= M0.3Network 13 / 一層外呼上燈LD I2.0LDN I0.1ON Q0.0A Q2.0OLD= Q2.0Network 14 / 四層外呼下燈LD I2.5LDN I0.4ON Q0.0A Q2.

27、5OLD= Q2.5Network 15 / 二層外呼下燈LD I2.1LDN M0.0ON Q0.0ON I0.2A Q2.1OLD= Q2.1Network 16 / 二層外呼上燈LD I2.2LDN M0.1ON Q0.0ON I0.2A Q2.2OLD= Q2.2Network 17 / 三層外呼下燈LD I2.3LDN I0.3ON M0.2ON Q0.0A Q2.3OLD= Q2.3Network 18 / 三層外呼上燈LD I2.4LDN I0.3ON M0.3ON Q0.0A Q2.4OLD= Q2.4Network 19 / 開(kāi)門(mén)LD Q1.1O Q2.0A I0.1LD M

28、0.0A Q2.1LD M0.1A Q2.2OLDO Q1.2A I0.2OLDLD M0.2A Q2.3LD M0.3A Q2.4OLDO Q1.3A I0.3OLDLD Q1.4O Q2.5A I0.4OLDLD I0.0AN Q0.0AN Q0.5OLDAN Q0.5LD Q0.7AN Q0.6EUO I0.6NOTLPSA Q0.0= Q0.0LPPALDO Q0.0= Q0.0Network 20 / 開(kāi)門(mén)后延時(shí)3秒LD I0.6TON T33, 300Network 21 / 關(guān)門(mén)LD I0.5EUO T33AN Q0.0LD I0.0AN I0.5EUO I0.7NOTLPSA

29、Q0.5= Q0.5LPPALDO Q0.5= Q0.5Network 22 / 上行指令中間繼電器LD Q2.2O Q1.3O Q1.4O Q2.3O Q2.4O Q2.5A I0.2O I0.1LD Q2.4O Q1.4O Q2.5A I0.3OLDAN M0.5LD I0.2A M0.0LD I0.3A M0.2OLDO I0.4O I1.7NOTLPSA M0.4= M0.4LPPALDO M0.4= M0.4Network 23 / 關(guān)斷是否下行LD Q2.1O Q1.1O Q2.0A I0.2LD Q2.3O Q1.1O Q1.2O Q2.1O Q2.2O Q2.0A I0.3OL

30、DO I0.4AN M0.4LD I0.2A M0.1LD I0.3A M0.3OLDO I0.1NOTLPSA M0.5= M0.5LPPALDO M0.5= M0.5Network 24 / 上行指示LD Q1.2O Q1.3O Q1.4O Q2.1O Q2.3O Q2.2O Q2.4O Q2.5A I0.1LD Q1.3O Q2.3O Q1.4O Q2.4O Q2.5A I0.2OLDLD Q1.4O Q2.5A I0.3OLDAN Q0.0A I0.7AN Q0.7A M0.4LD I0.4EUO Q0.5O Q0.0O Q0.7NOTLPSA Q0.6= Q0.6LPPALDO Q0.6= Q0.6Network 25 / 下行中間繼電器LD Q1.1O Q1.2O Q1.3O Q2.0O Q2.1O Q2.2O Q2.3O Q2.4A I0.4LD Q1.1O Q1.2O Q2.0O Q2.1O Q2.2A I0.3OLDLD Q1.1O Q2.0A I0.2OLDLDN Q0.0A I0.7AN Q0.6A M0.5LDN I0.1AN I0.2AN I0.3AN I0.4OLDALDLD I0.1O I1.7EULD Q0.5O Q0.0O Q0.6OLDNOTLPSA M1.0= M1.0LPPALDO M1.0= M1.0Net