工程機(jī)械及車輛(10)

1、第八章第八章 履帶式底盤履帶式底盤履帶式底盤驅(qū)動(dòng)橋功用與組成履帶式底盤驅(qū)動(dòng)橋功用與組成中央傳動(dòng)中央傳動(dòng)轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)最終傳動(dòng)最終傳動(dòng)履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系履帶式底盤驅(qū)動(dòng)橋功用與組成履帶式底盤驅(qū)動(dòng)橋功用與組成 履帶式底盤的驅(qū)動(dòng)橋是變速器之后，履帶驅(qū)動(dòng)輪之間所有傳動(dòng)部件履帶式底盤的驅(qū)動(dòng)橋是變速器之后，履帶驅(qū)動(dòng)輪之間所有傳動(dòng)部件的總稱。它由中央傳動(dòng)的總稱。它由中央傳動(dòng)5 5、轉(zhuǎn)向離合器、轉(zhuǎn)向離合器4 4、制動(dòng)器、制動(dòng)器3 3、最終傳動(dòng)、最終傳動(dòng)2 2和履帶驅(qū)和履帶驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)輪1 1等組成。等組成。 履帶式驅(qū)動(dòng)橋的功用：通過(guò)中央傳動(dòng)和最終傳動(dòng)減速增矩；

2、通過(guò)中履帶式驅(qū)動(dòng)橋的功用：通過(guò)中央傳動(dòng)和最終傳動(dòng)減速增矩；通過(guò)中央傳動(dòng)改變動(dòng)力傳遞方向；通過(guò)轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向以及坡道停車；央傳動(dòng)改變動(dòng)力傳遞方向；通過(guò)轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向以及坡道停車；通過(guò)橋殼承受重量及各種力。通過(guò)橋殼承受重量及各種力。1 2 3 4 5中央傳動(dòng)中央傳動(dòng) 中央傳動(dòng)的功用是提高傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比和改變旋轉(zhuǎn)軸線的方向。中央傳動(dòng)的功用是提高傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比和改變旋轉(zhuǎn)軸線的方向。 一般情況下，中央傳動(dòng)由一對(duì)軸線互成一般情況下，中央傳動(dòng)由一對(duì)軸線互成9090的錐齒輪（一般情況下的錐齒輪（一般情況下為螺旋錐齒輪）組成。為螺旋錐齒輪）組成。 中央傳動(dòng)兩錐齒輪嚙合位置不正確是造成噪音大、磨損

3、快、齒面剝中央傳動(dòng)兩錐齒輪嚙合位置不正確是造成噪音大、磨損快、齒面剝落、輪齒折斷的主要原因。故在維修后，或在使用中因軸承磨損而破壞落、輪齒折斷的主要原因。故在維修后，或在使用中因軸承磨損而破壞正確嚙合時(shí)，都應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，應(yīng)先調(diào)整主、從動(dòng)錐齒輪軸承的正確嚙合時(shí)，都應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)，應(yīng)先調(diào)整主、從動(dòng)錐齒輪軸承的預(yù)緊度，后調(diào)整兩齒輪的嚙合位置。預(yù)緊度，后調(diào)整兩齒輪的嚙合位置。 所謂正確嚙合，就是使兩錐齒輪的節(jié)錐母線和節(jié)錐頂點(diǎn)相互重合，所謂正確嚙合，就是使兩錐齒輪的節(jié)錐母線和節(jié)錐頂點(diǎn)相互重合，通常用齒側(cè)間隙和齒面嚙合印痕來(lái)判斷。通常用齒側(cè)間隙和齒面嚙合印痕來(lái)判斷。轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器 轉(zhuǎn)向離合

4、器的功用是將中央傳動(dòng)傳來(lái)的動(dòng)力傳至最終傳動(dòng)，并使整轉(zhuǎn)向離合器的功用是將中央傳動(dòng)傳來(lái)的動(dòng)力傳至最終傳動(dòng)，并使整車轉(zhuǎn)向。履帶式底盤的轉(zhuǎn)向是通過(guò)改變傳至兩側(cè)履帶的牽引力和運(yùn)動(dòng)方車轉(zhuǎn)向。履帶式底盤的轉(zhuǎn)向是通過(guò)改變傳至兩側(cè)履帶的牽引力和運(yùn)動(dòng)方向使兩側(cè)履帶以不同的速度和方向回轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向離合器是使用最向使兩側(cè)履帶以不同的速度和方向回轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向離合器是使用最為廣泛的履帶式車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。為廣泛的履帶式車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器配合使用，可使履帶車輛以不同的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器配合使用，可使履帶車輛以不同的轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向：向：a a）部分分離內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器，減小傳至該側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩；

5、）部分分離內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器，減小傳至該側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩；b b）完全分離內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向離合器，獲得較小半徑轉(zhuǎn)向；完全分離內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向離合器，獲得較小半徑轉(zhuǎn)向；c c）制動(dòng)器對(duì)內(nèi)側(cè)制動(dòng)鼓）制動(dòng)器對(duì)內(nèi)側(cè)制動(dòng)鼓進(jìn)行部分制動(dòng)，使轉(zhuǎn)向半徑進(jìn)一步減小，甚至車輛作原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半進(jìn)行部分制動(dòng)，使轉(zhuǎn)向半徑進(jìn)一步減小，甚至車輛作原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑最??；徑最?。籨 d）兩側(cè)履帶分別由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)兩側(cè)履帶的運(yùn)動(dòng)方向）兩側(cè)履帶分別由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)兩側(cè)履帶的運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向掉頭。相反時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車輛原地轉(zhuǎn)向掉頭。轉(zhuǎn)向離合器分類轉(zhuǎn)向離合器分類 轉(zhuǎn)向離合器幾乎都采用多片式摩擦離合器。根據(jù)工作條件，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)

6、向離合器幾乎都采用多片式摩擦離合器。根據(jù)工作條件，轉(zhuǎn)向離合器分為干式和濕式兩種。前者缺點(diǎn)是摩擦系數(shù)不穩(wěn)定且磨損快。離合器分為干式和濕式兩種。前者缺點(diǎn)是摩擦系數(shù)不穩(wěn)定且磨損快。后者摩擦片浸在油中工作，采用強(qiáng)制循環(huán)制冷，摩擦系數(shù)較穩(wěn)定，磨后者摩擦片浸在油中工作，采用強(qiáng)制循環(huán)制冷，摩擦系數(shù)較穩(wěn)定，磨損小，但摩擦系數(shù)小，需要較大的壓緊力。國(guó)內(nèi)中小型履帶式工程機(jī)損小，但摩擦系數(shù)小，需要較大的壓緊力。國(guó)內(nèi)中小型履帶式工程機(jī)械大多采用干式，但大馬力工程機(jī)械一般都采用濕式。械大多采用干式，但大馬力工程機(jī)械一般都采用濕式。轉(zhuǎn)向離合器分類轉(zhuǎn)向離合器分類 根據(jù)操縱形式，轉(zhuǎn)向離合器可分為人力式、助力式和液壓式三種。根

7、據(jù)操縱形式，轉(zhuǎn)向離合器可分為人力式、助力式和液壓式三種。人力式操縱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操縱費(fèi)力；助力式多用在中、重型履帶機(jī)械人力式操縱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操縱費(fèi)力；助力式多用在中、重型履帶機(jī)械上，有液壓助力和彈簧助力兩種；液壓式操縱的轉(zhuǎn)向離合器是通過(guò)控上，有液壓助力和彈簧助力兩種；液壓式操縱的轉(zhuǎn)向離合器是通過(guò)控制換向閥來(lái)改變液流的方向，在液壓作用下，使轉(zhuǎn)向離合器分離或結(jié)制換向閥來(lái)改變液流的方向，在液壓作用下，使轉(zhuǎn)向離合器分離或結(jié)合，操縱輕便靈活，目前在大型工程機(jī)械上采用較多。合，操縱輕便靈活，目前在大型工程機(jī)械上采用較多。 根據(jù)液壓作用的方式可分為單作用式和雙作用式兩種。若轉(zhuǎn)向離根據(jù)液壓作用的方式可分為單作用

8、式和雙作用式兩種。若轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)合靠彈簧的力量，而分離則是液壓的作用，則是單作用式；合器的結(jié)合靠彈簧的力量，而分離則是液壓的作用，則是單作用式；若轉(zhuǎn)向離合器的分離和結(jié)合均是靠液壓作用的，就是雙作用式。若轉(zhuǎn)向離合器的分離和結(jié)合均是靠液壓作用的，就是雙作用式。 彈簧壓緊、油壓分離。接盤液壓缸彈簧壓緊、油壓分離。接盤液壓缸與中央傳動(dòng)軸之間用錐形花鍵連接，以與中央傳動(dòng)軸之間用錐形花鍵連接，以提高同軸度；接盤內(nèi)腔裝有活塞，并構(gòu)提高同軸度；接盤內(nèi)腔裝有活塞，并構(gòu)成油缸；連接盤與軸承座的配合表面加成油缸；連接盤與軸承座的配合表面加工有環(huán)形油槽，液壓油即由此進(jìn)入油缸；工有環(huán)形油槽，液壓油即由此進(jìn)入油缸；主、

9、從動(dòng)摩擦片用花鍵齒分別與主、從主、從動(dòng)摩擦片用花鍵齒分別與主、從動(dòng)鼓連接，主、從動(dòng)摩擦片在主、被動(dòng)動(dòng)鼓連接，主、從動(dòng)摩擦片在主、被動(dòng)鼓上可作軸向移動(dòng)。彈簧壓盤和外壓盤鼓上可作軸向移動(dòng)。彈簧壓盤和外壓盤用半圓鍵連接，并用螺母緊固；主動(dòng)鼓用半圓鍵連接，并用螺母緊固；主動(dòng)鼓和外壓盤之間裝有若干彈簧，彈簧張力和外壓盤之間裝有若干彈簧，彈簧張力將彈簧壓盤帶動(dòng)外壓盤將主、從動(dòng)摩擦將彈簧壓盤帶動(dòng)外壓盤將主、從動(dòng)摩擦片壓緊在主動(dòng)鼓端面上，使離合器呈接片壓緊在主動(dòng)鼓端面上，使離合器呈接合狀態(tài)。中央傳動(dòng)軸傳來(lái)的扭矩經(jīng)連接合狀態(tài)。中央傳動(dòng)軸傳來(lái)的扭矩經(jīng)連接盤、主動(dòng)鼓、外壓盤、主、從動(dòng)摩擦片盤、主動(dòng)鼓、外壓盤、主、從

10、動(dòng)摩擦片傳給從動(dòng)鼓和最終傳動(dòng)連接盤。轉(zhuǎn)向離傳給從動(dòng)鼓和最終傳動(dòng)連接盤。轉(zhuǎn)向離合器分離時(shí)，活塞左移，使彈簧壓盤壓合器分離時(shí)，活塞左移，使彈簧壓盤壓縮彈簧，并帶動(dòng)外壓盤左移，離合器分縮彈簧，并帶動(dòng)外壓盤左移，離合器分離。離。 單作用式靠彈簧單作用式靠彈簧壓緊傳遞扭矩，靠油壓緊傳遞扭矩，靠油壓分離，所以油路系壓分離，所以油路系統(tǒng)較簡(jiǎn)單，因而結(jié)構(gòu)統(tǒng)較簡(jiǎn)單，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，但簡(jiǎn)單、工作可靠，但彈簧剛度要求大，需彈簧剛度要求大，需較大空間。較大空間。單作用式轉(zhuǎn)向離合器單作用式轉(zhuǎn)向離合器單作用式轉(zhuǎn)向離合器單作用式轉(zhuǎn)向離合器接接盤盤液液壓壓缸缸主主動(dòng)動(dòng)鼓鼓從從動(dòng)動(dòng)鼓鼓主主從從動(dòng)動(dòng)片片彈彈簧簧壓壓盤盤外

11、外壓壓盤盤雙作用式轉(zhuǎn)向離合器雙作用式轉(zhuǎn)向離合器 液壓壓緊、液壓分離。當(dāng)壓液壓壓緊、液壓分離。當(dāng)壓力油經(jīng)連接盤上的油道進(jìn)入活塞力油經(jīng)連接盤上的油道進(jìn)入活塞的左腔時(shí)，活塞和外壓盤右移，的左腔時(shí)，活塞和外壓盤右移，主、被動(dòng)摩擦片壓緊，離合器接主、被動(dòng)摩擦片壓緊，離合器接合。當(dāng)壓力油進(jìn)入活塞右腔推動(dòng)合。當(dāng)壓力油進(jìn)入活塞右腔推動(dòng)活塞壓緊小彈簧，并帶動(dòng)外壓盤活塞壓緊小彈簧，并帶動(dòng)外壓盤左移，主、被動(dòng)摩擦片間的壓緊左移，主、被動(dòng)摩擦片間的壓緊力消失，離合器分離。力消失，離合器分離。 小彈簧僅起輔助壓緊作用，小彈簧僅起輔助壓緊作用，由它所產(chǎn)生的摩擦片間的壓緊力由它所產(chǎn)生的摩擦片間的壓緊力只占總壓緊力的只占總壓

12、緊力的2525左右。該壓左右。該壓緊力所產(chǎn)生的摩擦力矩只夠用于緊力所產(chǎn)生的摩擦力矩只夠用于拖起動(dòng)時(shí)傳力帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。拖起動(dòng)時(shí)傳力帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，履帶車當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，履帶車輛仍可以空載駛回修理地點(diǎn)。輛仍可以空載駛回修理地點(diǎn)。 雙作用轉(zhuǎn)向離合器省雙作用轉(zhuǎn)向離合器省去大彈簧，可大大減少轉(zhuǎn)去大彈簧，可大大減少轉(zhuǎn)向離合器的結(jié)構(gòu)尺寸。但向離合器的結(jié)構(gòu)尺寸。但是依靠液壓使離合器常接是依靠液壓使離合器常接合，工作時(shí)液壓系統(tǒng)中要合，工作時(shí)液壓系統(tǒng)中要保持常壓，這樣液壓泵消保持常壓，這樣液壓泵消耗的功率增加，同時(shí)壓力耗的功率增加，同時(shí)壓力油經(jīng)常處于負(fù)荷下，易使油經(jīng)常處于負(fù)荷下，易使

13、油溫升高，所以必須增設(shè)油溫升高，所以必須增設(shè)良好的油冷卻系統(tǒng)，增加良好的油冷卻系統(tǒng)，增加了該轉(zhuǎn)向離合器的復(fù)雜性。了該轉(zhuǎn)向離合器的復(fù)雜性。雙作用式轉(zhuǎn)向離合器雙作用式轉(zhuǎn)向離合器履帶式工程機(jī)械制動(dòng)器履帶式工程機(jī)械制動(dòng)器 履帶式工程機(jī)械制動(dòng)器的主要功用是配合轉(zhuǎn)向離合器控制轉(zhuǎn)向半徑，以及在履帶式工程機(jī)械制動(dòng)器的主要功用是配合轉(zhuǎn)向離合器控制轉(zhuǎn)向半徑，以及在斜坡上實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。斜坡上實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。 履帶式工程機(jī)械一般都采用帶式制動(dòng)器，因帶式制動(dòng)器可利用轉(zhuǎn)向離合器被履帶式工程機(jī)械一般都采用帶式制動(dòng)器，因帶式制動(dòng)器可利用轉(zhuǎn)向離合器被動(dòng)鼓做制動(dòng)鼓，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。根據(jù)制動(dòng)帶兩端部的連接方式，制動(dòng)器可分為動(dòng)鼓做制動(dòng)

14、鼓，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。根據(jù)制動(dòng)帶兩端部的連接方式，制動(dòng)器可分為以下三種形式：?jiǎn)味耸站o式、浮式和雙端收緊式以下三種形式：?jiǎn)味耸站o式、浮式和雙端收緊式3 3種。單端收緊式制動(dòng)器在制動(dòng)種。單端收緊式制動(dòng)器在制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向不同時(shí)，制動(dòng)效果不同，因此不適用在進(jìn)退頻繁的工程機(jī)械上，但由鼓旋轉(zhuǎn)方向不同時(shí)，制動(dòng)效果不同，因此不適用在進(jìn)退頻繁的工程機(jī)械上，但由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般常用于小型工程機(jī)械和農(nóng)用履帶拖拉機(jī)中；浮式制動(dòng)器無(wú)論制于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一般常用于小型工程機(jī)械和農(nóng)用履帶拖拉機(jī)中；浮式制動(dòng)器無(wú)論制動(dòng)鼓正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，其制動(dòng)效能相同，始終能動(dòng)鼓正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，其制動(dòng)效能相同，始終能“自行增力自行增力”，因此該制動(dòng)器操縱

15、，因此該制動(dòng)器操縱省力，制動(dòng)效果好，故在大功率工程機(jī)械上使用廣泛；雙端收緊式制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，省力，制動(dòng)效果好，故在大功率工程機(jī)械上使用廣泛；雙端收緊式制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，兩端同時(shí)被收緊，因此消除帶和鼓之間的間隙所需的踏板行程減小，但其操縱力兩端同時(shí)被收緊，因此消除帶和鼓之間的間隙所需的踏板行程減小，但其操縱力比浮式的要大，因此不適用于無(wú)液壓助力器的大功率履帶式工程機(jī)械。比浮式的要大，因此不適用于無(wú)液壓助力器的大功率履帶式工程機(jī)械。最終傳動(dòng)最終傳動(dòng) 履帶式底盤的最終傳動(dòng)是指轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之后，驅(qū)動(dòng)輪之前的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的功履帶式底盤的最終傳動(dòng)是指轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之后，驅(qū)動(dòng)輪之前的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它的功用是將中央傳動(dòng)傳來(lái)的動(dòng)力

16、作最后的減速增扭后傳給履帶驅(qū)動(dòng)輪。用是將中央傳動(dòng)傳來(lái)的動(dòng)力作最后的減速增扭后傳給履帶驅(qū)動(dòng)輪。 由于履帶式工程機(jī)械要求的行駛速度不高，但牽引力大，故其傳動(dòng)系的總傳由于履帶式工程機(jī)械要求的行駛速度不高，但牽引力大，故其傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比比較大。同時(shí)，為了降低最終傳動(dòng)之前所有傳動(dòng)部件的載荷，以減小它們的動(dòng)比比較大。同時(shí)，為了降低最終傳動(dòng)之前所有傳動(dòng)部件的載荷，以減小它們的結(jié)構(gòu)尺寸，使驅(qū)動(dòng)橋體積相應(yīng)縮小，從而提高車輛離地間隙，改善通過(guò)性能，因結(jié)構(gòu)尺寸，使驅(qū)動(dòng)橋體積相應(yīng)縮小，從而提高車輛離地間隙，改善通過(guò)性能，因此最終傳動(dòng)一般都采用較大的傳動(dòng)比。此最終傳動(dòng)一般都采用較大的傳動(dòng)比。 最終傳動(dòng)一般都采用兩級(jí)減

17、速，減速方案有兩種，一種是兩級(jí)都采用外嚙合最終傳動(dòng)一般都采用兩級(jí)減速，減速方案有兩種，一種是兩級(jí)都采用外嚙合圓柱齒輪，另一種是第一級(jí)為外嚙合圓柱齒輪，第二級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)。圓柱齒輪，另一種是第一級(jí)為外嚙合圓柱齒輪，第二級(jí)為行星齒輪傳動(dòng)。履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系 履帶式底盤行駛系由行履帶式底盤行駛系由行駛裝置、懸架和機(jī)架組成。駛裝置、懸架和機(jī)架組成。行駛裝置的功用是支持機(jī)體，行駛裝置的功用是支持機(jī)體，并將發(fā)動(dòng)機(jī)傳至驅(qū)動(dòng)輪的旋并將發(fā)動(dòng)機(jī)傳至驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)檐囖D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v的行走運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力，使輛的行走運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力，使車輛在地面行駛和作業(yè)。行車輛在地面行駛和作業(yè)。

18、行駛裝置一般由臺(tái)車架和裝在駛裝置一般由臺(tái)車架和裝在其上的驅(qū)動(dòng)輪、履帶、引導(dǎo)其上的驅(qū)動(dòng)輪、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、拖鏈輪和履帶輪、支重輪、拖鏈輪和履帶張緊緩沖裝置所組成。張緊緩沖裝置所組成。履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系 機(jī)架用來(lái)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)架用來(lái)安裝發(fā)動(dòng)機(jī)和全部總成及各種部件。履帶全部總成及各種部件。履帶式底盤的機(jī)架有全梁架式和式底盤的機(jī)架有全梁架式和半梁架式。全梁架式，發(fā)動(dòng)半梁架式。全梁架式，發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的部件都安裝在機(jī)和傳動(dòng)系的部件都安裝在車架上，拆裝方便，但使用車架上，拆裝方便，但使用金屬材料較多，因此使用不金屬材料較多，因此使用不太廣泛。半梁架式機(jī)架由左、太廣泛。半梁架式機(jī)架由左、

19、右縱梁和驅(qū)動(dòng)橋殼焊接而成，右縱梁和驅(qū)動(dòng)橋殼焊接而成，縱梁采用箱形斷面，以增加縱梁采用箱形斷面，以增加強(qiáng)度和剛度。強(qiáng)度和剛度。履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系 懸架的功用是把機(jī)架和支重輪連接起來(lái)，并將機(jī)架上的重量傳給支重輪，它懸架的功用是把機(jī)架和支重輪連接起來(lái)，并將機(jī)架上的重量傳給支重輪，它包括機(jī)架與支重輪之間的各連接構(gòu)件，即懸架平衡彈簧及臺(tái)車架。懸架有剛性懸包括機(jī)架與支重輪之間的各連接構(gòu)件，即懸架平衡彈簧及臺(tái)車架。懸架有剛性懸架、半剛性懸架和彈性懸架架、半剛性懸架和彈性懸架3 3種。種。履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系 履帶式行走裝置與地面接觸的是履帶，驅(qū)動(dòng)輪不直接和地面接履帶式行走裝置與地面

20、接觸的是履帶，驅(qū)動(dòng)輪不直接和地面接觸而僅起到卷繞履帶的作用。與輪式行駛裝置比較，具有以下兩個(gè)觸而僅起到卷繞履帶的作用。與輪式行駛裝置比較，具有以下兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： （1 1）履帶的支承面積大，接地比壓小，一般為）履帶的支承面積大，接地比壓小，一般為202080KPa80KPa，而，而輪式行走裝置的接地比壓為輪式行走裝置的接地比壓為200KPa200KPa左右。所以履帶式車輛在松軟地左右。所以履帶式車輛在松軟地面上作業(yè)時(shí)下陷深度小，因而滾動(dòng)阻力也小，提高了車輛的通過(guò)性。面上作業(yè)時(shí)下陷深度小，因而滾動(dòng)阻力也小，提高了車輛的通過(guò)性。 （2 2）附著性能好，牽引力大。履帶支承的是整機(jī)重量，附著）附著性

21、能好，牽引力大。履帶支承的是整機(jī)重量，附著重量大，且履帶板上都有履刺深入土內(nèi)，抓地能力比輪胎強(qiáng)的多，重量大，且履帶板上都有履刺深入土內(nèi)，抓地能力比輪胎強(qiáng)的多，故附著性能較輪胎好，能夠發(fā)揮更大的牽引力。故附著性能較輪胎好，能夠發(fā)揮更大的牽引力。 但履帶行走裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，金屬材料消耗較多，運(yùn)動(dòng)副摩擦阻但履帶行走裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，金屬材料消耗較多，運(yùn)動(dòng)副摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重，它也不像輪胎那樣有緩沖作用，故其設(shè)計(jì)的行駛力大，磨損嚴(yán)重，它也不像輪胎那樣有緩沖作用，故其設(shè)計(jì)的行駛速度較低，機(jī)動(dòng)性差，維修量大，維修費(fèi)用高。速度較低，機(jī)動(dòng)性差，維修量大，維修費(fèi)用高。履帶履帶 履帶卷繞在引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪上。履帶卷繞在

22、引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪上。行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將履帶從后面卷起，行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將履帶從后面卷起，經(jīng)托鏈輪上方再由引導(dǎo)輪向前鋪下，經(jīng)托鏈輪上方再由引導(dǎo)輪向前鋪下，形成一連續(xù)的履帶軌道。支重輪在履形成一連續(xù)的履帶軌道。支重輪在履帶上滾動(dòng)。履帶的接地面積較支重輪帶上滾動(dòng)。履帶的接地面積較支重輪直接與地面接觸時(shí)要大得多，這就大直接與地面接觸時(shí)要大得多，這就大大降低了接地比壓。履帶的功用是將大降低了接地比壓。履帶的功用是將整車的重量傳給地面，并通過(guò)履刺、整車的重量傳給地面，并通過(guò)履刺、履帶和地面的附著作用提供車輛行駛履帶和地面的附著作用提供車輛行駛所需的驅(qū)動(dòng)力。所需的驅(qū)動(dòng)力。 履帶的設(shè)計(jì)要求：由于履帶工作履帶的設(shè)計(jì)要

23、求：由于履帶工作條件惡劣，零件極易磨損，履帶應(yīng)具條件惡劣，零件極易磨損，履帶應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性；重量有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性；重量輕，減少金屬材料消耗和履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輕，減少金屬材料消耗和履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷。的動(dòng)載荷。 根據(jù)履帶的結(jié)構(gòu)不同，履帶可分根據(jù)履帶的結(jié)構(gòu)不同，履帶可分為組合式和整體式兩種。為組合式和整體式兩種。組合式履帶組合式履帶 由履帶板，左、右履帶節(jié)，履帶銷和銷套等組成。履帶板通過(guò)螺由履帶板，左、右履帶節(jié)，履帶銷和銷套等組成。履帶板通過(guò)螺栓與左、右履帶節(jié)固裝；前、后兩履帶節(jié)間通過(guò)栓與左、右履帶節(jié)固裝；前、后兩履帶節(jié)間通過(guò)履帶銷履帶銷和和銷套形成鉸銷套形成鉸鏈連接；驅(qū)動(dòng)輪輪

24、齒和銷套的外圓相嚙合；履帶節(jié)既是驅(qū)動(dòng)輪的鏈節(jié)，鏈連接；驅(qū)動(dòng)輪輪齒和銷套的外圓相嚙合；履帶節(jié)既是驅(qū)動(dòng)輪的鏈節(jié)，又是引導(dǎo)輪和支重輪的滾動(dòng)滾道?？紤]到履帶總成裝拆的方便性，有又是引導(dǎo)輪和支重輪的滾動(dòng)滾道?？紤]到履帶總成裝拆的方便性，有主銷結(jié)構(gòu)（圖主銷結(jié)構(gòu)（圖8-19）和剖分式主履帶節(jié)結(jié)構(gòu)（圖）和剖分式主履帶節(jié)結(jié)構(gòu)（圖8-20）。）。目前國(guó)內(nèi)外已有的幾種履帶板結(jié)構(gòu)形式目前國(guó)內(nèi)外已有的幾種履帶板結(jié)構(gòu)形式標(biāo)準(zhǔn)型（一般土質(zhì)地面）標(biāo)準(zhǔn)型（一般土質(zhì)地面）矮履刺型（松散巖石地面）矮履刺型（松散巖石地面）雙履齒型（礦山作業(yè)）雙履齒型（礦山作業(yè)）多履齒型（礦山作業(yè)）多履齒型（礦山作業(yè)）平履板型（堅(jiān)硬巖石面）平履板型（

25、堅(jiān)硬巖石面）中央穿孔型（雪地作業(yè)）中央穿孔型（雪地作業(yè)）三角形（濕地和沼澤作業(yè)）三角形（濕地和沼澤作業(yè)）曲峰三角形（濕地和沼澤作業(yè)）曲峰三角形（濕地和沼澤作業(yè)）整體式履帶整體式履帶 由整體鑄造而成的履帶板，以及鉸接所有履帶板的履帶銷，止動(dòng)由整體鑄造而成的履帶板，以及鉸接所有履帶板的履帶銷，止動(dòng)銷（防止履帶銷軸向竄動(dòng)）等組成。支重輪在履帶板導(dǎo)軌面上滾動(dòng)，銷（防止履帶銷軸向竄動(dòng)）等組成。支重輪在履帶板導(dǎo)軌面上滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪直接和履帶板嚙合。驅(qū)動(dòng)輪直接和履帶板嚙合。 整體式履帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，制造方便，拆裝容易，但由于履整體式履帶結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，制造方便，拆裝容易，但由于履帶銷孔長(zhǎng)，加工困難。帶銷

26、孔長(zhǎng)，加工困難。驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)輪 驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)卷繞和驅(qū)動(dòng)履帶，以保證工程機(jī)械的行駛。按其結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)卷繞和驅(qū)動(dòng)履帶，以保證工程機(jī)械的行駛。按其結(jié)構(gòu)形式可分為組合式和整體式兩種。組合式驅(qū)動(dòng)輪由齒圈及輪轂組成。形式可分為組合式和整體式兩種。組合式驅(qū)動(dòng)輪由齒圈及輪轂組成。如圖如圖8-168-16，輪轂裝在最終傳動(dòng)第二級(jí)從動(dòng)齒輪的輪轂上，驅(qū)動(dòng)輪磨損，輪轂裝在最終傳動(dòng)第二級(jí)從動(dòng)齒輪的輪轂上，驅(qū)動(dòng)輪磨損后，可通過(guò)打開履帶并更換齒圈的方式進(jìn)行更換，或直接將左、右驅(qū)后，可通過(guò)打開履帶并更換齒圈的方式進(jìn)行更換，或直接將左、右驅(qū)動(dòng)輪齒圈互相更換。目前驅(qū)動(dòng)輪也有將驅(qū)動(dòng)輪齒圈分為動(dòng)輪齒圈互相更換。目前驅(qū)動(dòng)輪也有將驅(qū)動(dòng)輪齒

27、圈分為5 59 9節(jié)的方式。節(jié)的方式。該方式在磨損更換齒圈時(shí)，無(wú)需拆卸履帶。該方式在磨損更換齒圈時(shí)，無(wú)需拆卸履帶。驅(qū)動(dòng)輪與履帶嚙合方式驅(qū)動(dòng)輪與履帶嚙合方式 驅(qū)動(dòng)輪與履帶嚙合方式有節(jié)銷式和節(jié)齒式兩種。節(jié)銷式驅(qū)動(dòng)輪輪驅(qū)動(dòng)輪與履帶嚙合方式有節(jié)銷式和節(jié)齒式兩種。節(jié)銷式驅(qū)動(dòng)輪輪齒對(duì)履帶銷套的作用力基本上通過(guò)履帶銷中心，此時(shí)履帶銷不承受附齒對(duì)履帶銷套的作用力基本上通過(guò)履帶銷中心，此時(shí)履帶銷不承受附加力矩。節(jié)齒式嚙合輪齒的作用力不通過(guò)履帶銷中心，履帶銷上作用加力矩。節(jié)齒式嚙合輪齒的作用力不通過(guò)履帶銷中心，履帶銷上作用著一個(gè)附加力矩，但這種嚙合方式的履帶板有較大剛度。挖掘機(jī)上一著一個(gè)附加力矩，但這種嚙合方式的

28、履帶板有較大剛度。挖掘機(jī)上一般都采用這種嚙合方式。般都采用這種嚙合方式。節(jié)銷式嚙合方式節(jié)銷式嚙合方式 在這種方式中，一般情況下，將履帶節(jié)距設(shè)為輪齒節(jié)距的兩倍，在這種方式中，一般情況下，將履帶節(jié)距設(shè)為輪齒節(jié)距的兩倍，且輪齒設(shè)為偶數(shù)，從而使僅有一半齒參加工作，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目的：且輪齒設(shè)為偶數(shù)，從而使僅有一半齒參加工作，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)目的：自動(dòng)除泥效果好；延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪壽命。自動(dòng)除泥效果好；延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪壽命。臺(tái)車臺(tái)車 臺(tái)車是履帶行駛裝置幾個(gè)主要部件的組合體。它由臺(tái)車架、引導(dǎo)臺(tái)車是履帶行駛裝置幾個(gè)主要部件的組合體。它由臺(tái)車架、引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪和張緊緩沖裝置等組成。輪、支重輪、托鏈輪和張緊緩沖裝置等組成。

29、臺(tái)車架臺(tái)車架 臺(tái)車架是一個(gè)支承部件，引導(dǎo)輪、臺(tái)車架是一個(gè)支承部件，引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪和張緊緩沖裝置都固支重輪、托鏈輪和張緊緩沖裝置都固定在臺(tái)車架上。臺(tái)車架的內(nèi)側(cè)焊有斜定在臺(tái)車架上。臺(tái)車架的內(nèi)側(cè)焊有斜撐，它通過(guò)剖分軸承與后橋半軸內(nèi)側(cè)撐，它通過(guò)剖分軸承與后橋半軸內(nèi)側(cè)相鉸接，可使臺(tái)車?yán)@半軸擺動(dòng)，以適相鉸接，可使臺(tái)車?yán)@半軸擺動(dòng)，以適應(yīng)不平的地面。車架以上車體的重量應(yīng)不平的地面。車架以上車體的重量是通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋半軸和前部懸架傳給左、是通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋半軸和前部懸架傳給左、右兩臺(tái)車架。在作業(yè)和行駛時(shí)，支重右兩臺(tái)車架。在作業(yè)和行駛時(shí)，支重輪及引導(dǎo)輪受到的巨大沖擊載荷和側(cè)輪及引導(dǎo)輪受到的巨大沖擊載荷和側(cè)向力均由臺(tái)

30、車架承受。因此，臺(tái)車架向力均由臺(tái)車架承受。因此，臺(tái)車架在結(jié)構(gòu)上要有足夠的強(qiáng)度和剛度，以在結(jié)構(gòu)上要有足夠的強(qiáng)度和剛度，以保證行走裝置的正常工作。保證行走裝置的正常工作。支重輪支重輪 支重輪用來(lái)支承支重輪用來(lái)支承車體的重量，并將重車體的重量，并將重量傳給履帶。車輛行量傳給履帶。車輛行駛時(shí)，支重輪除沿履駛時(shí)，支重輪除沿履帶導(dǎo)軌滾動(dòng)外，還要帶導(dǎo)軌滾動(dòng)外，還要夾持履帶，防止履帶夾持履帶，防止履帶橫向滑移而造成支重橫向滑移而造成支重輪脫軌，并在轉(zhuǎn)向時(shí)輪脫軌，并在轉(zhuǎn)向時(shí)能迫使履帶在地面上能迫使履帶在地面上滑移。滑移。托鏈輪托鏈輪 托鏈輪用來(lái)支承履帶上部重量，防止履帶下垂過(guò)多，以減少履托鏈輪用來(lái)支承履帶上部重

31、量，防止履帶下垂過(guò)多，以減少履帶運(yùn)動(dòng)時(shí)的振跳現(xiàn)象。帶運(yùn)動(dòng)時(shí)的振跳現(xiàn)象。引導(dǎo)輪和張緊緩沖裝置引導(dǎo)輪和張緊緩沖裝置 引導(dǎo)輪的功用是支承前部履帶并引導(dǎo)履帶正確地卷繞，同時(shí)利引導(dǎo)輪的功用是支承前部履帶并引導(dǎo)履帶正確地卷繞，同時(shí)利用張緊裝置使引導(dǎo)輪前后移動(dòng)以調(diào)整履帶的張緊度。引導(dǎo)輪既是履用張緊裝置使引導(dǎo)輪前后移動(dòng)以調(diào)整履帶的張緊度。引導(dǎo)輪既是履帶的引導(dǎo)輪，又是張緊裝置中的張緊輪。帶的引導(dǎo)輪，又是張緊裝置中的張緊輪。引導(dǎo)輪和張緊緩沖裝置引導(dǎo)輪和張緊緩沖裝置 履帶張緊裝置的功用是使履帶保持一定的張緊度，并在遇到障履帶張緊裝置的功用是使履帶保持一定的張緊度，并在遇到障礙和沖擊時(shí)起緩沖作用。張緊裝置有機(jī)械調(diào)節(jié)式和液壓調(diào)節(jié)式兩種。礙和沖擊時(shí)起緩沖作用。張緊裝置有機(jī)械調(diào)節(jié)式和液壓調(diào)節(jié)式兩種。機(jī)械