工程機械及車輛(10)

1、第八章第八章 履帶式底盤履帶式底盤履帶式底盤驅動橋功用與組成履帶式底盤驅動橋功用與組成中央傳動中央傳動轉向離合器轉向離合器制動器及其操縱機構制動器及其操縱機構最終傳動最終傳動履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系履帶式底盤驅動橋功用與組成履帶式底盤驅動橋功用與組成 履帶式底盤的驅動橋是變速器之后，履帶驅動輪之間所有傳動部件履帶式底盤的驅動橋是變速器之后，履帶驅動輪之間所有傳動部件的總稱。它由中央傳動的總稱。它由中央傳動5 5、轉向離合器、轉向離合器4 4、制動器、制動器3 3、最終傳動、最終傳動2 2和履帶驅和履帶驅動輪動輪1 1等組成。等組成。 履帶式驅動橋的功用：通過中央傳動和最終傳動減速增矩；

2、通過中履帶式驅動橋的功用：通過中央傳動和最終傳動減速增矩；通過中央傳動改變動力傳遞方向；通過轉向制動裝置實現(xiàn)轉向以及坡道停車；央傳動改變動力傳遞方向；通過轉向制動裝置實現(xiàn)轉向以及坡道停車；通過橋殼承受重量及各種力。通過橋殼承受重量及各種力。1 2 3 4 5中央傳動中央傳動 中央傳動的功用是提高傳動系的總傳動比和改變旋轉軸線的方向。中央傳動的功用是提高傳動系的總傳動比和改變旋轉軸線的方向。 一般情況下，中央傳動由一對軸線互成一般情況下，中央傳動由一對軸線互成9090的錐齒輪（一般情況下的錐齒輪（一般情況下為螺旋錐齒輪）組成。為螺旋錐齒輪）組成。 中央傳動兩錐齒輪嚙合位置不正確是造成噪音大、磨損

3、快、齒面剝中央傳動兩錐齒輪嚙合位置不正確是造成噪音大、磨損快、齒面剝落、輪齒折斷的主要原因。故在維修后，或在使用中因軸承磨損而破壞落、輪齒折斷的主要原因。故在維修后，或在使用中因軸承磨損而破壞正確嚙合時，都應進行調整。調整時，應先調整主、從動錐齒輪軸承的正確嚙合時，都應進行調整。調整時，應先調整主、從動錐齒輪軸承的預緊度，后調整兩齒輪的嚙合位置。預緊度，后調整兩齒輪的嚙合位置。 所謂正確嚙合，就是使兩錐齒輪的節(jié)錐母線和節(jié)錐頂點相互重合，所謂正確嚙合，就是使兩錐齒輪的節(jié)錐母線和節(jié)錐頂點相互重合，通常用齒側間隙和齒面嚙合印痕來判斷。通常用齒側間隙和齒面嚙合印痕來判斷。轉向離合器轉向離合器 轉向離合

4、器的功用是將中央傳動傳來的動力傳至最終傳動，并使整轉向離合器的功用是將中央傳動傳來的動力傳至最終傳動，并使整車轉向。履帶式底盤的轉向是通過改變傳至兩側履帶的牽引力和運動方車轉向。履帶式底盤的轉向是通過改變傳至兩側履帶的牽引力和運動方向使兩側履帶以不同的速度和方向回轉來實現(xiàn)的。轉向離合器是使用最向使兩側履帶以不同的速度和方向回轉來實現(xiàn)的。轉向離合器是使用最為廣泛的履帶式車輛轉向機構。為廣泛的履帶式車輛轉向機構。 轉向離合器與制動器配合使用，可使履帶車輛以不同的轉彎半徑轉轉向離合器與制動器配合使用，可使履帶車輛以不同的轉彎半徑轉向：向：a a）部分分離內側的轉向離合器，減小傳至該側驅動輪上的扭矩；

5、）部分分離內側的轉向離合器，減小傳至該側驅動輪上的扭矩；b b）完全分離內側轉向離合器，獲得較小半徑轉向；完全分離內側轉向離合器，獲得較小半徑轉向；c c）制動器對內側制動鼓）制動器對內側制動鼓進行部分制動，使轉向半徑進一步減小，甚至車輛作原地轉向，轉向半進行部分制動，使轉向半徑進一步減小，甚至車輛作原地轉向，轉向半徑最??；徑最??；d d）兩側履帶分別由兩個液壓馬達驅動，當兩側履帶的運動方向）兩側履帶分別由兩個液壓馬達驅動，當兩側履帶的運動方向相反時，可實現(xiàn)車輛原地轉向掉頭。相反時，可實現(xiàn)車輛原地轉向掉頭。轉向離合器分類轉向離合器分類 轉向離合器幾乎都采用多片式摩擦離合器。根據(jù)工作條件，轉向轉

6、向離合器幾乎都采用多片式摩擦離合器。根據(jù)工作條件，轉向離合器分為干式和濕式兩種。前者缺點是摩擦系數(shù)不穩(wěn)定且磨損快。離合器分為干式和濕式兩種。前者缺點是摩擦系數(shù)不穩(wěn)定且磨損快。后者摩擦片浸在油中工作，采用強制循環(huán)制冷，摩擦系數(shù)較穩(wěn)定，磨后者摩擦片浸在油中工作，采用強制循環(huán)制冷，摩擦系數(shù)較穩(wěn)定，磨損小，但摩擦系數(shù)小，需要較大的壓緊力。國內中小型履帶式工程機損小，但摩擦系數(shù)小，需要較大的壓緊力。國內中小型履帶式工程機械大多采用干式，但大馬力工程機械一般都采用濕式。械大多采用干式，但大馬力工程機械一般都采用濕式。轉向離合器分類轉向離合器分類 根據(jù)操縱形式，轉向離合器可分為人力式、助力式和液壓式三種。根

7、據(jù)操縱形式，轉向離合器可分為人力式、助力式和液壓式三種。人力式操縱結構簡單，但操縱費力；助力式多用在中、重型履帶機械人力式操縱結構簡單，但操縱費力；助力式多用在中、重型履帶機械上，有液壓助力和彈簧助力兩種；液壓式操縱的轉向離合器是通過控上，有液壓助力和彈簧助力兩種；液壓式操縱的轉向離合器是通過控制換向閥來改變液流的方向，在液壓作用下，使轉向離合器分離或結制換向閥來改變液流的方向，在液壓作用下，使轉向離合器分離或結合，操縱輕便靈活，目前在大型工程機械上采用較多。合，操縱輕便靈活，目前在大型工程機械上采用較多。 根據(jù)液壓作用的方式可分為單作用式和雙作用式兩種。若轉向離根據(jù)液壓作用的方式可分為單作用

8、式和雙作用式兩種。若轉向離合器的結合靠彈簧的力量，而分離則是液壓的作用，則是單作用式；合器的結合靠彈簧的力量，而分離則是液壓的作用，則是單作用式；若轉向離合器的分離和結合均是靠液壓作用的，就是雙作用式。若轉向離合器的分離和結合均是靠液壓作用的，就是雙作用式。 彈簧壓緊、油壓分離。接盤液壓缸彈簧壓緊、油壓分離。接盤液壓缸與中央傳動軸之間用錐形花鍵連接，以與中央傳動軸之間用錐形花鍵連接，以提高同軸度；接盤內腔裝有活塞，并構提高同軸度；接盤內腔裝有活塞，并構成油缸；連接盤與軸承座的配合表面加成油缸；連接盤與軸承座的配合表面加工有環(huán)形油槽，液壓油即由此進入油缸；工有環(huán)形油槽，液壓油即由此進入油缸；主、

9、從動摩擦片用花鍵齒分別與主、從主、從動摩擦片用花鍵齒分別與主、從動鼓連接，主、從動摩擦片在主、被動動鼓連接，主、從動摩擦片在主、被動鼓上可作軸向移動。彈簧壓盤和外壓盤鼓上可作軸向移動。彈簧壓盤和外壓盤用半圓鍵連接，并用螺母緊固；主動鼓用半圓鍵連接，并用螺母緊固；主動鼓和外壓盤之間裝有若干彈簧，彈簧張力和外壓盤之間裝有若干彈簧，彈簧張力將彈簧壓盤帶動外壓盤將主、從動摩擦將彈簧壓盤帶動外壓盤將主、從動摩擦片壓緊在主動鼓端面上，使離合器呈接片壓緊在主動鼓端面上，使離合器呈接合狀態(tài)。中央傳動軸傳來的扭矩經連接合狀態(tài)。中央傳動軸傳來的扭矩經連接盤、主動鼓、外壓盤、主、從動摩擦片盤、主動鼓、外壓盤、主、從

10、動摩擦片傳給從動鼓和最終傳動連接盤。轉向離傳給從動鼓和最終傳動連接盤。轉向離合器分離時，活塞左移，使彈簧壓盤壓合器分離時，活塞左移，使彈簧壓盤壓縮彈簧，并帶動外壓盤左移，離合器分縮彈簧，并帶動外壓盤左移，離合器分離。離。 單作用式靠彈簧單作用式靠彈簧壓緊傳遞扭矩，靠油壓緊傳遞扭矩，靠油壓分離，所以油路系壓分離，所以油路系統(tǒng)較簡單，因而結構統(tǒng)較簡單，因而結構簡單、工作可靠，但簡單、工作可靠，但彈簧剛度要求大，需彈簧剛度要求大，需較大空間。較大空間。單作用式轉向離合器單作用式轉向離合器單作用式轉向離合器單作用式轉向離合器接接盤盤液液壓壓缸缸主主動動鼓鼓從從動動鼓鼓主主從從動動片片彈彈簧簧壓壓盤盤外

11、外壓壓盤盤雙作用式轉向離合器雙作用式轉向離合器 液壓壓緊、液壓分離。當壓液壓壓緊、液壓分離。當壓力油經連接盤上的油道進入活塞力油經連接盤上的油道進入活塞的左腔時，活塞和外壓盤右移，的左腔時，活塞和外壓盤右移，主、被動摩擦片壓緊，離合器接主、被動摩擦片壓緊，離合器接合。當壓力油進入活塞右腔推動合。當壓力油進入活塞右腔推動活塞壓緊小彈簧，并帶動外壓盤活塞壓緊小彈簧，并帶動外壓盤左移，主、被動摩擦片間的壓緊左移，主、被動摩擦片間的壓緊力消失，離合器分離。力消失，離合器分離。 小彈簧僅起輔助壓緊作用，小彈簧僅起輔助壓緊作用，由它所產生的摩擦片間的壓緊力由它所產生的摩擦片間的壓緊力只占總壓緊力的只占總壓

12、緊力的2525左右。該壓左右。該壓緊力所產生的摩擦力矩只夠用于緊力所產生的摩擦力矩只夠用于拖起動時傳力帶動發(fā)動機轉動。拖起動時傳力帶動發(fā)動機轉動。當液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，履帶車當液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，履帶車輛仍可以空載駛回修理地點。輛仍可以空載駛回修理地點。 雙作用轉向離合器省雙作用轉向離合器省去大彈簧，可大大減少轉去大彈簧，可大大減少轉向離合器的結構尺寸。但向離合器的結構尺寸。但是依靠液壓使離合器常接是依靠液壓使離合器常接合，工作時液壓系統(tǒng)中要合，工作時液壓系統(tǒng)中要保持常壓，這樣液壓泵消保持常壓，這樣液壓泵消耗的功率增加，同時壓力耗的功率增加，同時壓力油經常處于負荷下，易使油經常處于負荷下，易使

13、油溫升高，所以必須增設油溫升高，所以必須增設良好的油冷卻系統(tǒng)，增加良好的油冷卻系統(tǒng)，增加了該轉向離合器的復雜性。了該轉向離合器的復雜性。雙作用式轉向離合器雙作用式轉向離合器履帶式工程機械制動器履帶式工程機械制動器 履帶式工程機械制動器的主要功用是配合轉向離合器控制轉向半徑，以及在履帶式工程機械制動器的主要功用是配合轉向離合器控制轉向半徑，以及在斜坡上實現(xiàn)停車制動。斜坡上實現(xiàn)停車制動。 履帶式工程機械一般都采用帶式制動器，因帶式制動器可利用轉向離合器被履帶式工程機械一般都采用帶式制動器，因帶式制動器可利用轉向離合器被動鼓做制動鼓，其結構簡單緊湊。根據(jù)制動帶兩端部的連接方式，制動器可分為動鼓做制動

14、鼓，其結構簡單緊湊。根據(jù)制動帶兩端部的連接方式，制動器可分為以下三種形式：單端收緊式、浮式和雙端收緊式以下三種形式：單端收緊式、浮式和雙端收緊式3 3種。單端收緊式制動器在制動種。單端收緊式制動器在制動鼓旋轉方向不同時，制動效果不同，因此不適用在進退頻繁的工程機械上，但由鼓旋轉方向不同時，制動效果不同，因此不適用在進退頻繁的工程機械上，但由于結構簡單，一般常用于小型工程機械和農用履帶拖拉機中；浮式制動器無論制于結構簡單，一般常用于小型工程機械和農用履帶拖拉機中；浮式制動器無論制動鼓正轉還是反轉，其制動效能相同，始終能動鼓正轉還是反轉，其制動效能相同，始終能“自行增力自行增力”，因此該制動器操縱

15、，因此該制動器操縱省力，制動效果好，故在大功率工程機械上使用廣泛；雙端收緊式制動器制動時，省力，制動效果好，故在大功率工程機械上使用廣泛；雙端收緊式制動器制動時，兩端同時被收緊，因此消除帶和鼓之間的間隙所需的踏板行程減小，但其操縱力兩端同時被收緊，因此消除帶和鼓之間的間隙所需的踏板行程減小，但其操縱力比浮式的要大，因此不適用于無液壓助力器的大功率履帶式工程機械。比浮式的要大，因此不適用于無液壓助力器的大功率履帶式工程機械。最終傳動最終傳動 履帶式底盤的最終傳動是指轉向機構之后，驅動輪之前的傳動機構。它的功履帶式底盤的最終傳動是指轉向機構之后，驅動輪之前的傳動機構。它的功用是將中央傳動傳來的動力

16、作最后的減速增扭后傳給履帶驅動輪。用是將中央傳動傳來的動力作最后的減速增扭后傳給履帶驅動輪。 由于履帶式工程機械要求的行駛速度不高，但牽引力大，故其傳動系的總傳由于履帶式工程機械要求的行駛速度不高，但牽引力大，故其傳動系的總傳動比比較大。同時，為了降低最終傳動之前所有傳動部件的載荷，以減小它們的動比比較大。同時，為了降低最終傳動之前所有傳動部件的載荷，以減小它們的結構尺寸，使驅動橋體積相應縮小，從而提高車輛離地間隙，改善通過性能，因結構尺寸，使驅動橋體積相應縮小，從而提高車輛離地間隙，改善通過性能，因此最終傳動一般都采用較大的傳動比。此最終傳動一般都采用較大的傳動比。 最終傳動一般都采用兩級減

17、速，減速方案有兩種，一種是兩級都采用外嚙合最終傳動一般都采用兩級減速，減速方案有兩種，一種是兩級都采用外嚙合圓柱齒輪，另一種是第一級為外嚙合圓柱齒輪，第二級為行星齒輪傳動。圓柱齒輪，另一種是第一級為外嚙合圓柱齒輪，第二級為行星齒輪傳動。履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系 履帶式底盤行駛系由行履帶式底盤行駛系由行駛裝置、懸架和機架組成。駛裝置、懸架和機架組成。行駛裝置的功用是支持機體，行駛裝置的功用是支持機體，并將發(fā)動機傳至驅動輪的旋并將發(fā)動機傳至驅動輪的旋轉運動和驅動扭矩轉變?yōu)檐囖D運動和驅動扭矩轉變?yōu)檐囕v的行走運動和驅動力，使輛的行走運動和驅動力，使車輛在地面行駛和作業(yè)。行車輛在地面行駛和作業(yè)。

18、行駛裝置一般由臺車架和裝在駛裝置一般由臺車架和裝在其上的驅動輪、履帶、引導其上的驅動輪、履帶、引導輪、支重輪、拖鏈輪和履帶輪、支重輪、拖鏈輪和履帶張緊緩沖裝置所組成。張緊緩沖裝置所組成。履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系 機架用來安裝發(fā)動機和機架用來安裝發(fā)動機和全部總成及各種部件。履帶全部總成及各種部件。履帶式底盤的機架有全梁架式和式底盤的機架有全梁架式和半梁架式。全梁架式，發(fā)動半梁架式。全梁架式，發(fā)動機和傳動系的部件都安裝在機和傳動系的部件都安裝在車架上，拆裝方便，但使用車架上，拆裝方便，但使用金屬材料較多，因此使用不金屬材料較多，因此使用不太廣泛。半梁架式機架由左、太廣泛。半梁架式機架由左、

19、右縱梁和驅動橋殼焊接而成，右縱梁和驅動橋殼焊接而成，縱梁采用箱形斷面，以增加縱梁采用箱形斷面，以增加強度和剛度。強度和剛度。履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系 懸架的功用是把機架和支重輪連接起來，并將機架上的重量傳給支重輪，它懸架的功用是把機架和支重輪連接起來，并將機架上的重量傳給支重輪，它包括機架與支重輪之間的各連接構件，即懸架平衡彈簧及臺車架。懸架有剛性懸包括機架與支重輪之間的各連接構件，即懸架平衡彈簧及臺車架。懸架有剛性懸架、半剛性懸架和彈性懸架架、半剛性懸架和彈性懸架3 3種。種。履帶式底盤行駛系履帶式底盤行駛系 履帶式行走裝置與地面接觸的是履帶，驅動輪不直接和地面接履帶式行走裝置與地面

20、接觸的是履帶，驅動輪不直接和地面接觸而僅起到卷繞履帶的作用。與輪式行駛裝置比較，具有以下兩個觸而僅起到卷繞履帶的作用。與輪式行駛裝置比較，具有以下兩個優(yōu)點：優(yōu)點： （1 1）履帶的支承面積大，接地比壓小，一般為）履帶的支承面積大，接地比壓小，一般為202080KPa80KPa，而，而輪式行走裝置的接地比壓為輪式行走裝置的接地比壓為200KPa200KPa左右。所以履帶式車輛在松軟地左右。所以履帶式車輛在松軟地面上作業(yè)時下陷深度小，因而滾動阻力也小，提高了車輛的通過性。面上作業(yè)時下陷深度小，因而滾動阻力也小，提高了車輛的通過性。 （2 2）附著性能好，牽引力大。履帶支承的是整機重量，附著）附著性

21、能好，牽引力大。履帶支承的是整機重量，附著重量大，且履帶板上都有履刺深入土內，抓地能力比輪胎強的多，重量大，且履帶板上都有履刺深入土內，抓地能力比輪胎強的多，故附著性能較輪胎好，能夠發(fā)揮更大的牽引力。故附著性能較輪胎好，能夠發(fā)揮更大的牽引力。 但履帶行走裝置結構復雜，金屬材料消耗較多，運動副摩擦阻但履帶行走裝置結構復雜，金屬材料消耗較多，運動副摩擦阻力大，磨損嚴重，它也不像輪胎那樣有緩沖作用，故其設計的行駛力大，磨損嚴重，它也不像輪胎那樣有緩沖作用，故其設計的行駛速度較低，機動性差，維修量大，維修費用高。速度較低，機動性差，維修量大，維修費用高。履帶履帶 履帶卷繞在引導輪和驅動輪上。履帶卷繞在

22、引導輪和驅動輪上。行駛時，驅動輪將履帶從后面卷起，行駛時，驅動輪將履帶從后面卷起，經托鏈輪上方再由引導輪向前鋪下，經托鏈輪上方再由引導輪向前鋪下，形成一連續(xù)的履帶軌道。支重輪在履形成一連續(xù)的履帶軌道。支重輪在履帶上滾動。履帶的接地面積較支重輪帶上滾動。履帶的接地面積較支重輪直接與地面接觸時要大得多，這就大直接與地面接觸時要大得多，這就大大降低了接地比壓。履帶的功用是將大降低了接地比壓。履帶的功用是將整車的重量傳給地面，并通過履刺、整車的重量傳給地面，并通過履刺、履帶和地面的附著作用提供車輛行駛履帶和地面的附著作用提供車輛行駛所需的驅動力。所需的驅動力。 履帶的設計要求：由于履帶工作履帶的設計要

23、求：由于履帶工作條件惡劣，零件極易磨損，履帶應具條件惡劣，零件極易磨損，履帶應具有足夠的強度、剛度和耐磨性；重量有足夠的強度、剛度和耐磨性；重量輕，減少金屬材料消耗和履帶運轉時輕，減少金屬材料消耗和履帶運轉時的動載荷。的動載荷。 根據(jù)履帶的結構不同，履帶可分根據(jù)履帶的結構不同，履帶可分為組合式和整體式兩種。為組合式和整體式兩種。組合式履帶組合式履帶 由履帶板，左、右履帶節(jié)，履帶銷和銷套等組成。履帶板通過螺由履帶板，左、右履帶節(jié)，履帶銷和銷套等組成。履帶板通過螺栓與左、右履帶節(jié)固裝；前、后兩履帶節(jié)間通過栓與左、右履帶節(jié)固裝；前、后兩履帶節(jié)間通過履帶銷履帶銷和和銷套形成鉸銷套形成鉸鏈連接；驅動輪輪

24、齒和銷套的外圓相嚙合；履帶節(jié)既是驅動輪的鏈節(jié)，鏈連接；驅動輪輪齒和銷套的外圓相嚙合；履帶節(jié)既是驅動輪的鏈節(jié)，又是引導輪和支重輪的滾動滾道?？紤]到履帶總成裝拆的方便性，有又是引導輪和支重輪的滾動滾道?？紤]到履帶總成裝拆的方便性，有主銷結構（圖主銷結構（圖8-19）和剖分式主履帶節(jié)結構（圖）和剖分式主履帶節(jié)結構（圖8-20）。）。目前國內外已有的幾種履帶板結構形式目前國內外已有的幾種履帶板結構形式標準型（一般土質地面）標準型（一般土質地面）矮履刺型（松散巖石地面）矮履刺型（松散巖石地面）雙履齒型（礦山作業(yè)）雙履齒型（礦山作業(yè)）多履齒型（礦山作業(yè)）多履齒型（礦山作業(yè)）平履板型（堅硬巖石面）平履板型（

25、堅硬巖石面）中央穿孔型（雪地作業(yè)）中央穿孔型（雪地作業(yè)）三角形（濕地和沼澤作業(yè)）三角形（濕地和沼澤作業(yè)）曲峰三角形（濕地和沼澤作業(yè)）曲峰三角形（濕地和沼澤作業(yè)）整體式履帶整體式履帶 由整體鑄造而成的履帶板，以及鉸接所有履帶板的履帶銷，止動由整體鑄造而成的履帶板，以及鉸接所有履帶板的履帶銷，止動銷（防止履帶銷軸向竄動）等組成。支重輪在履帶板導軌面上滾動，銷（防止履帶銷軸向竄動）等組成。支重輪在履帶板導軌面上滾動，驅動輪直接和履帶板嚙合。驅動輪直接和履帶板嚙合。 整體式履帶結構簡單，重量輕，制造方便，拆裝容易，但由于履整體式履帶結構簡單，重量輕，制造方便，拆裝容易，但由于履帶銷孔長，加工困難。帶銷

26、孔長，加工困難。驅動輪驅動輪 驅動輪用來卷繞和驅動履帶，以保證工程機械的行駛。按其結構驅動輪用來卷繞和驅動履帶，以保證工程機械的行駛。按其結構形式可分為組合式和整體式兩種。組合式驅動輪由齒圈及輪轂組成。形式可分為組合式和整體式兩種。組合式驅動輪由齒圈及輪轂組成。如圖如圖8-168-16，輪轂裝在最終傳動第二級從動齒輪的輪轂上，驅動輪磨損，輪轂裝在最終傳動第二級從動齒輪的輪轂上，驅動輪磨損后，可通過打開履帶并更換齒圈的方式進行更換，或直接將左、右驅后，可通過打開履帶并更換齒圈的方式進行更換，或直接將左、右驅動輪齒圈互相更換。目前驅動輪也有將驅動輪齒圈分為動輪齒圈互相更換。目前驅動輪也有將驅動輪齒

27、圈分為5 59 9節(jié)的方式。節(jié)的方式。該方式在磨損更換齒圈時，無需拆卸履帶。該方式在磨損更換齒圈時，無需拆卸履帶。驅動輪與履帶嚙合方式驅動輪與履帶嚙合方式 驅動輪與履帶嚙合方式有節(jié)銷式和節(jié)齒式兩種。節(jié)銷式驅動輪輪驅動輪與履帶嚙合方式有節(jié)銷式和節(jié)齒式兩種。節(jié)銷式驅動輪輪齒對履帶銷套的作用力基本上通過履帶銷中心，此時履帶銷不承受附齒對履帶銷套的作用力基本上通過履帶銷中心，此時履帶銷不承受附加力矩。節(jié)齒式嚙合輪齒的作用力不通過履帶銷中心，履帶銷上作用加力矩。節(jié)齒式嚙合輪齒的作用力不通過履帶銷中心，履帶銷上作用著一個附加力矩，但這種嚙合方式的履帶板有較大剛度。挖掘機上一著一個附加力矩，但這種嚙合方式的

28、履帶板有較大剛度。挖掘機上一般都采用這種嚙合方式。般都采用這種嚙合方式。節(jié)銷式嚙合方式節(jié)銷式嚙合方式 在這種方式中，一般情況下，將履帶節(jié)距設為輪齒節(jié)距的兩倍，在這種方式中，一般情況下，將履帶節(jié)距設為輪齒節(jié)距的兩倍，且輪齒設為偶數(shù)，從而使僅有一半齒參加工作，從而實現(xiàn)兩個目的：且輪齒設為偶數(shù)，從而使僅有一半齒參加工作，從而實現(xiàn)兩個目的：自動除泥效果好；延長驅動輪壽命。自動除泥效果好；延長驅動輪壽命。臺車臺車 臺車是履帶行駛裝置幾個主要部件的組合體。它由臺車架、引導臺車是履帶行駛裝置幾個主要部件的組合體。它由臺車架、引導輪、支重輪、托鏈輪和張緊緩沖裝置等組成。輪、支重輪、托鏈輪和張緊緩沖裝置等組成。

29、臺車架臺車架 臺車架是一個支承部件，引導輪、臺車架是一個支承部件，引導輪、支重輪、托鏈輪和張緊緩沖裝置都固支重輪、托鏈輪和張緊緩沖裝置都固定在臺車架上。臺車架的內側焊有斜定在臺車架上。臺車架的內側焊有斜撐，它通過剖分軸承與后橋半軸內側撐，它通過剖分軸承與后橋半軸內側相鉸接，可使臺車繞半軸擺動，以適相鉸接，可使臺車繞半軸擺動，以適應不平的地面。車架以上車體的重量應不平的地面。車架以上車體的重量是通過驅動橋半軸和前部懸架傳給左、是通過驅動橋半軸和前部懸架傳給左、右兩臺車架。在作業(yè)和行駛時，支重右兩臺車架。在作業(yè)和行駛時，支重輪及引導輪受到的巨大沖擊載荷和側輪及引導輪受到的巨大沖擊載荷和側向力均由臺

30、車架承受。因此，臺車架向力均由臺車架承受。因此，臺車架在結構上要有足夠的強度和剛度，以在結構上要有足夠的強度和剛度，以保證行走裝置的正常工作。保證行走裝置的正常工作。支重輪支重輪 支重輪用來支承支重輪用來支承車體的重量，并將重車體的重量，并將重量傳給履帶。車輛行量傳給履帶。車輛行駛時，支重輪除沿履駛時，支重輪除沿履帶導軌滾動外，還要帶導軌滾動外，還要夾持履帶，防止履帶夾持履帶，防止履帶橫向滑移而造成支重橫向滑移而造成支重輪脫軌，并在轉向時輪脫軌，并在轉向時能迫使履帶在地面上能迫使履帶在地面上滑移。滑移。托鏈輪托鏈輪 托鏈輪用來支承履帶上部重量，防止履帶下垂過多，以減少履托鏈輪用來支承履帶上部重

31、量，防止履帶下垂過多，以減少履帶運動時的振跳現(xiàn)象。帶運動時的振跳現(xiàn)象。引導輪和張緊緩沖裝置引導輪和張緊緩沖裝置 引導輪的功用是支承前部履帶并引導履帶正確地卷繞，同時利引導輪的功用是支承前部履帶并引導履帶正確地卷繞，同時利用張緊裝置使引導輪前后移動以調整履帶的張緊度。引導輪既是履用張緊裝置使引導輪前后移動以調整履帶的張緊度。引導輪既是履帶的引導輪，又是張緊裝置中的張緊輪。帶的引導輪，又是張緊裝置中的張緊輪。引導輪和張緊緩沖裝置引導輪和張緊緩沖裝置 履帶張緊裝置的功用是使履帶保持一定的張緊度，并在遇到障履帶張緊裝置的功用是使履帶保持一定的張緊度，并在遇到障礙和沖擊時起緩沖作用。張緊裝置有機械調節(jié)式和液壓調節(jié)式兩種。礙和沖擊時起緩沖作用。張緊裝置有機械調節(jié)式和液壓調節(jié)式兩種。機械