第4章數(shù)控銑床與加工中心的程序編制

1、 4.1程序編制的基礎(chǔ)4.2編制的基本方法4.3圖形的數(shù)學(xué)處理4.3典型零件的程序編制 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.1程序編制的基礎(chǔ)程序編制的基礎(chǔ)4.1.1機床的主要功能及加工對象機床的主要功能及加工對象1.機床主要功能加工中心的主要功能：加工中心是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實現(xiàn)多種加工功能。數(shù)控銑床的主要功能：（1） 點位控制功能 （2）連續(xù)輪廓控制功能 （3）刀具半徑補償功能 （4）刀具長度補償功能 （5）鏡像加工功能 （6）固定循環(huán)功能

2、 （7）特殊功能 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2.加工工藝范圍在銑削加工中，它特別適用于加工下列幾類零件：（1）平面類零件 （2）變斜角類零件（3）曲面類(立體類)零件 1)行切加工法 行切加工法 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2) 三坐標聯(lián)動加工 三坐標聯(lián)動加工第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.1.2工藝裝備的特點 1、 夾具 凸輪夾具 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2、 刀具（1）銑刀類型選擇1） 加工曲面類零件時. 加工曲面類銑刀 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2） 銑較大平面時，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。

3、 加工大平面銑刀 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 3） 銑小平面或臺階面時一般采用通用銑刀.。 加工臺階面銑刀 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4） 銑鍵槽時，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。 加工槽類銑刀 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 5）孔加工時，可采用鉆頭、鏜刀等孔加工類刀具。 （2）銑刀結(jié)構(gòu)選擇）銑刀結(jié)構(gòu)選擇 1)平裝結(jié)構(gòu)(刀片徑向排列) 平裝結(jié)構(gòu)銑刀 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2)立裝結(jié)構(gòu)(刀片切向排列) 立裝結(jié)構(gòu)銑刀 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 (3)銑刀角度的選擇 銑刀的角度有前角、后角、主偏角、副偏角、刃傾角等。為滿足不同的加

4、工需要，有多種角度組合型式。各種角度中最主要的是主偏角和前角 1)主偏角Kr主偏角為切削刃與切削平面的夾角，如圖。銑刀的主偏角有90、88、75、70、60、45等幾種。主偏角對徑向切削力和切削深度影響很大。徑向切削力的大小直接影響切削功率和刀具的抗振性能。銑刀的主偏角越小，其徑向切削力越小，抗振性也越好，但切削深度也隨之減小。 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 主偏角 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2)前角 銑刀的前角可分解為徑向前角f 和軸向前角p,徑向前角f主要影響切削功率；軸向前角p則影響切屑的形成和軸向力的方向，當(dāng)p為正值時切屑即飛離加工面。徑向前角f和軸向前角p正負的判

5、別見圖4.16。 常用的前角組合形式如下： 前角 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 雙負前角雙負前角的銑刀通常均采用方形(或長方形)無后角的刀片，刀具切削刃多(一般為8個)，且強度高、抗沖擊性好，適用于鑄鋼、鑄鐵的粗加工。由于切屑收縮比大，需要較大的切削力，因此要求機床具有較大功率和較高剛性。由于軸向前角為負值，切屑不能自動流出，當(dāng)切削韌性材料時易出現(xiàn)積屑瘤和刀具振動。凡能采用雙負前角刀具加工時建議優(yōu)先選用雙負前角銑刀，以便充分利用和節(jié)省刀片。當(dāng)采用雙正前角銑刀產(chǎn)生崩刃(即沖擊載荷大)時，在機床允許的條件下亦應(yīng)優(yōu)先選用雙負前角銑刀。 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 雙正前角雙正前角銑

6、刀采用帶有后角的刀片，這種銑刀楔角小，具有鋒利的切削刃。由于切屑收縮比小，所耗切削功率較小，切屑成螺旋狀排出，不易形成積屑瘤。這種銑刀最宜用于軟材料和不銹鋼、耐熱鋼等材料的切削加工。對于剛性差(如主軸懸伸較長的鏜銑床)、功率小的機床和加工焊接結(jié)構(gòu)件時，也應(yīng)優(yōu)先選用雙正前角銑刀。正負前角(軸向正前角、徑向負前角)這種銑刀綜合了雙正前角和雙負前角銑刀的優(yōu)點，軸向正前角有利于切屑的形成和排出；徑向負前角可提高刀刃強度，改善抗沖擊性能。此種銑刀切削平穩(wěn)，排屑順利，金屬切除率高，適用于大余量銑削加工。WALTER公司的切向布齒重切削銑刀F2265就是采用軸向正前角、徑向負前角結(jié)構(gòu)的銑刀。 第4章 數(shù)控銑

7、床與加工中心的程序編制 (4)銑刀的齒數(shù)(齒距) 選擇 銑刀齒數(shù)多，可提高生產(chǎn)效率，但受容屑空間、刀齒強度、機床功率及剛性等的限制，不同直徑的銑刀的齒數(shù)均有相應(yīng)規(guī)定。為滿足不同用戶的需要，同一直徑的銑刀一般有粗齒、中齒、密齒三種類型。粗齒銑刀適用于普通機床的大余量粗加工和軟材料或切削寬度較大的銑削加工；當(dāng)機床功率較小時，為使切削穩(wěn)定，也常選用粗齒銑刀。中齒銑刀系通用系列，使用范圍廣泛，具有較高的金屬切除率和切削穩(wěn)定性。密齒銑刀主要用于鑄鐵、鋁合金和有色金屬的大進給速度切削加工。在專業(yè)化生產(chǎn)(如流水線加工)中，為充分利用設(shè)備功率和滿足生產(chǎn)節(jié)奏要求，也常選用密齒銑刀(此時多為專用非標銑刀)。 第4

8、章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 (5)銑刀直徑的選擇 1)平面銑刀選擇平面銑刀直徑時主要需考慮刀具所需功率應(yīng)在機床功率范圍之內(nèi)，也可將機床主軸直徑作為選取的依據(jù)。平面銑刀直徑可按D1.5d（d為主軸直徑）選取。在批量生產(chǎn)時，也可按工件切削寬度的1.6倍選擇刀具直徑。2）立銑刀立銑刀直徑的選擇主要應(yīng)考慮工件加工尺寸的要求，并保證刀具所需功率在機床額定功率范圍以內(nèi)。如系小直徑立銑刀，則應(yīng)主要考慮機床的最高轉(zhuǎn)數(shù)能否達到刀具的最低切削速度(60m/min)。3）槽銑刀槽銑刀的直徑和寬度應(yīng)根據(jù)加工工件尺寸選擇，并保證其切削功率在機床允許的功率范圍之內(nèi) 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 （6）銑刀的

9、最大切削深度不同系列的可轉(zhuǎn)位面銑刀有不同的最大切削深度。最大切削深度越大的刀具所用刀片的尺寸越大，價格也越高，因此從節(jié)約費用、降低成本的角度考慮，選擇刀具時一般應(yīng)按加工的最大余量和刀具的最大切削深度選擇合適的規(guī)格。當(dāng)然，還需要考慮機床的額定功率和剛性應(yīng)能滿足刀具使用最大切削深度時的需要。（7）刀片牌號的選擇 P類合金(包括金屬陶瓷)用于加工產(chǎn)生長切屑的金屬材料，如鋼、鑄鋼、可鍛鑄鐵、不銹鋼、耐熱鋼等。其中，組號越大，則可選用越大的進給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 M類合金用于加工產(chǎn)生長切屑和短切屑的黑色金屬或有色金屬，如鋼、鑄鋼、奧氏體不銹鋼、耐熱鋼

10、、可鍛鑄鐵、合金鑄鐵等。其中，組號越大，則可選用越大的進給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。K類合金用于加工產(chǎn)生短切屑的黑色金屬、有色金屬及非金屬材料，如鑄鐵、鋁合金、銅合金、塑料、硬膠木等。其中，組號越大，則可選用越大的進給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。 4.1.3加工工藝性分析加工工藝性分析1、選擇并確定數(shù)控銑削加工部位及工序內(nèi)容在選擇數(shù)控銑削加工內(nèi)容時，應(yīng)充分發(fā)揮數(shù)控銑床的優(yōu)勢和關(guān)鍵作用。主要選擇的加工內(nèi)容有：（1）工件上的曲線輪廓，特別是由數(shù)學(xué)表達式給出的非圓曲線與列表曲線等曲線輪廓， 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 （2）已給出數(shù)學(xué)模型的空間曲面 （3）形狀復(fù)雜、尺寸繁多、

11、劃線與檢測困難的部位；（4）用通用銑床加工時難以觀察、測量和控制進給的內(nèi)外凹槽；（5）以尺寸協(xié)調(diào)的高精度孔和面；（6）能在一次安裝中順帶銑出來的簡單表面或形狀；（7）用數(shù)控銑削方式加工后，能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕勞動強度的一般加工內(nèi)容。2、零件圖樣的工藝性分析（1）數(shù)控銑削的工藝性分析 1）零件圖樣尺寸的正確標注 2）檢查加工范圍 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 3）保證基準統(tǒng)一的原則有些工件需要在銑削完一面后，再重新安裝銑削另一面，由于數(shù)控銑削時，不能使用通用銑床加工時常用的試切方法來接刀，因此，最好采用統(tǒng)一基準定位。4）盡量統(tǒng)一零件輪廓內(nèi)圓弧的有關(guān)尺寸5）分析零件的變形情況銑削工件

12、在加工時的變形，將影響加工質(zhì)量。這時，可采用常規(guī)方法如粗、精加工分開及對稱去余量法等，也可采用熱處理的方法，如對鋼件進行調(diào)質(zhì)處理，對鑄鋁件進行退火處理等。加工薄板時，切削力及薄板的彈性退讓極易產(chǎn)生切削面的振動，使薄板厚度尺寸公差和表面粗糙度難以保證，這時，應(yīng)考慮合適的工件裝夾方式。6）注意加工內(nèi)容的銜接第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 （2）加工中心的加工工藝性分析加工中心的加工工藝是以數(shù)控銑削的加工工藝為基礎(chǔ)的。同時，還應(yīng)特別注意以下幾點：1) 首先分析零件結(jié)構(gòu)、加工內(nèi)容等是否適合加工中心加工。2) 減少、消除定位誤差，提高加工精度。3) 多工序集中加工應(yīng)注意的問題。3.零件毛坯的工藝性

13、分析（1）毛坯應(yīng)有充分、穩(wěn)定的加工余量（2）分析毛坯在裝夾定位方面的適應(yīng)性（3）分析毛坯的余量大小及均勻性第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.1.4零件的加工工藝設(shè)計零件的加工工藝設(shè)計加工工藝設(shè)計的關(guān)鍵是從現(xiàn)有加工條件出發(fā)，根據(jù)工件結(jié)構(gòu)形狀特點合理選擇定位基準，確定工件各個加工表面的加工順序，協(xié)調(diào)數(shù)控銑削工序和其他工序之間的關(guān)系，初步設(shè)計數(shù)控銑削加工工序以及考慮整個加工工藝方案的經(jīng)濟性等。1.機床加工能力 一般主軸功率在57kW左右，最大切削進給速度為510m/min左右時，機床加工能力一般。若零件的加工余量較大而且不均勻時，數(shù)控銑削的效率就比較低。2.切削性能 分析零件材料的種類、牌號

14、及熱處理要求，了解零件材料的切削加工性能，才能合理選擇刀具材料和切削參數(shù)。同時要考慮熱處理對零件的影響，如熱處理變形，并在工藝路線中安排相應(yīng)的工序消除這種影響。而零件的最終熱處理狀態(tài)也將影響工序的前后順序。第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 3.孔系加工順序 對位置精度要求較高的孔系加工，要特別注意安排孔的加工順序，安排不當(dāng)，就有可能將傳動副的反向間隙帶入，直接影響位置精度。4.加工方案5.加工工序設(shè)計加工工序設(shè)計是在制定了工藝路線的基礎(chǔ)上，兼顧考慮程序編制的要求，安排各個工序的具體內(nèi)容和工步順序。(1) 數(shù)控銑削的加工工序根據(jù)加工部位的性質(zhì)，刀具使用情況以及現(xiàn)有的加工條件，可將加工內(nèi)容安排

15、在一個或幾個工序中。第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 1) 當(dāng)加工中使用的刀具較多時，為了減少換刀次數(shù)，縮短輔助時間，可以將一把刀具所加工的內(nèi)容安排在一個工序(或工步)中。2) 按照零件加工表面的性質(zhì)和要求，將粗加工、精加工分為依次進行的不同工序(或工步)。3) 按照從簡單到復(fù)雜的原則，先加工平面、溝槽、孔，再加工外形、內(nèi)腔，最后加工曲面；先加工精度要求低的表面，再加工精度要求高的部位。4) 對于既要銑面又要鏜孔的零件，可以先銑面后鏜孔。5) 應(yīng)盡量按就近位置加工，以縮短刀具移動距離，減少空運行時間。6) 在一次定位裝夾中，盡可能完成所有能夠加工的表面。7) 確定進給路線在數(shù)控加工中，刀具

16、相對于零件運動的每一細節(jié)都應(yīng)在編程時確定。第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 （2）加工中心的加工工序在遵循以上數(shù)控銑削工序設(shè)計原則的基礎(chǔ)上，還應(yīng)注意以下幾點：1) 加工尺寸精度要求較高時，考慮零件尺寸、精度、剛性和變形等因素，應(yīng)采取同一加工表面按粗加工、半精加工、精加工次序完成的方法；加工的位置精度要求較高時，可采取全部加工表面按先粗加工，然后半精加工、精加工分開進行的方法。2) 按所用刀具劃分工步時，當(dāng)加工中心工作臺回轉(zhuǎn)時間比換刀時間短，在不影響精度的前提下，為了減少換刀次數(shù)，減少空行程，減少不必要的定位誤差，可以采取刀具集中工序，即用同一把刀將零件上相同的部位都加工完，再換第二把刀繼續(xù)

17、加工；對于同軸度要求很高的孔系，應(yīng)該在一次定位后，通過順序連續(xù)換刀，加工完成該同軸孔系的全部孔后，再加工其他坐標位置孔，即用刀具分散工序，以避免重復(fù)定位誤差，提高孔系同軸度。第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.2編程的基本方法編程的基本方法4.2.1 FANUC 0FANUC 0i-i-MCMC系統(tǒng)簡述系統(tǒng)簡述FANUC 0FANUC 0i-i-MCMC系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下：系統(tǒng)編程技術(shù)參數(shù)如下：(1) 文字碼(2) 取值范圍(3) 控制軸數(shù) (4) 增量系統(tǒng)參數(shù)(5) 準備功能代碼(6) 輔助功能代碼第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.2.2基本編程指令的應(yīng)用基本編程指令的應(yīng)用1

18、.坐標系設(shè)定指令 （1）G92 設(shè)定加工坐標系 編程格式：編程格式：G92 X Y Z（2）G53 -選擇機床坐標系 編程格式：編程格式：G53 G90 X Y Z ；（3）G54、G55、G56、G57、G58、G59 選擇工件加工坐標系 編程格式：編程格式：G54 G90 G00 (G01) X Y Z (F) ； (4) 加工坐標系的測量 1) 直接測量 X、Y坐標值的測量 Z坐標值的測量 2) 以工作臺回轉(zhuǎn)中心坐標計算X坐標值第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2.G00快速運動指令G00是運動速度、運動軌跡均由系統(tǒng)已定的快速點定位運動。指令格式：G00 X Y Z3. G01直線插

19、補指令G01指令是按指定進給速度的直線運動。指令格式：G01 X Y Z F4. G02、G03圓弧插補指令第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 5. G04暫停指令G04指令編入程序后，在G04指令后的一個程序段將按指定時間被延時執(zhí)行。指令格式：G04 X/P6.G40、G41、G42刀具半徑補償功能 使用G40、G41和G42刀具半徑補償指令，并將刀具半徑的數(shù)值用CRT/MDI的方式設(shè)定后，數(shù)控系統(tǒng)將按這一數(shù)值自動地計算出刀具中心的軌跡，并按刀具中心軌跡運動。G41刀具半徑左偏補償指令；G42刀具半徑右偏補償指令；G40刀具半徑補償撤消指令。G41/G42 G01 X Y HG40 G01

20、 X Y 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 7.G43、G44、G49刀具長度補償指令編程格式：編程格式：G43/ G44 G01 Z H G49 G01 Z 8.子程序調(diào)用編程格式編程格式 M98 P1) 當(dāng)子程序的最后程序段只用M99時，子程序結(jié)束，返回到調(diào)用程序段后面的一個程序段，如第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2) 一個程序段號在M99后由P指定時，系統(tǒng)執(zhí)行完子程序后，將返回到由P指定的那個程序段號上，如：第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 3) 子程序也可被視為主程序執(zhí)行，當(dāng)直接運行到M99時，系統(tǒng)將返回到主程序起點。4) 若在主程序中插入“/M99Pn”，那么在執(zhí)行該

21、程序時，不是返回主程序的起點，而是返回到由P指定的第“n”號程序段。第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 9. G50、G51圖形比例及鏡像功能指令 G51為比例編程指令；G50為撤消比例編程指令。G50、G51均為模式G代碼。（1）各軸按相同比例編程 編程格式：編程格式：G51 X Y Z P G50式中：X、Y、Z-比例中心坐標(絕對方式)；P-比例系數(shù)，最小輸入量為0.001，比例系數(shù)的范圍為：0.001999.999。該指令以后的移動指令，從比例中心點開始，實際移動量為原數(shù)值的P倍。P值對偏移量無影響。第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 各軸按相同比例編程 第4章 數(shù)控銑床與加工中心

22、的程序編制 （2）各軸以不同比例編程 各個軸可以按不同比例來縮小或放大，當(dāng)給定的比例系數(shù)為1時，可獲得鏡像加工功能。編程格式：編程格式： G51 X YZ I JK G50式中：X、Y、Z-比例中心坐標； I、J、K -對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在0.001 9.999范圍內(nèi)。本系統(tǒng)設(shè)定I、J、K不能帶小數(shù)點，比例為1時，應(yīng)輸入1000，并在程序中都應(yīng)輸入，不能省略。比例系數(shù)與圖形的關(guān)系見圖4.33。其中：b/a：X軸系數(shù)；d/c：Y軸系數(shù)；O：比例中心。第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 各軸以不同比例編程 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 （3）鏡像功能 鏡像功能 第4章 數(shù)控銑床

23、與加工中心的程序編制 10. G68、G69坐標系旋轉(zhuǎn)指令 該指令可使編程圖形按指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度。G68表示開始坐標旋轉(zhuǎn)，G69用于撤消旋轉(zhuǎn)功能。編程格式：編程格式： G68 X Y R G69 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.2.34.2.3固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能 FANUC系統(tǒng)固定循環(huán)功能第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 常用的固定循環(huán)指令能完成的工作有：鉆孔、攻螺紋和鏜孔等。這些循環(huán)通常包括下列六個基本操作動作：1)在XY平面定位2)快速移動到R平面3)孔的切削加工4)孔底動作5)返回到R平面6)返回到起始點。 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 編

24、程格式編程格式 G90 /G91 G98/G99 G73G89 X Y Z R Q P F K 式中： G90 /G91-絕對坐標編程或增量坐標編程；G98-返回起始點；G99-返回R平面。G73G89-孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等；X、Y-孔的位置坐標；Z-孔底坐標；R-安全面（R面）的坐標。增量方式時，為起始點到R面的增量距離；在絕對方式時，為R面的絕對坐標；Q-每次切削深度；P-孔底的暫停時間； F-切削進給速度；K-規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)。 第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 1. G73高速深孔鉆循環(huán)指令第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2.G74攻螺紋（左螺紋

25、）循環(huán)第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 3. G76精鏜循環(huán)第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.G80撤消固定循環(huán)使用G80指令后，固定循環(huán)被取消，孔加工數(shù)據(jù)全部清除，從G80的下一程序段開始執(zhí)行一般G指令。5.G81定點鉆孔循環(huán)第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 例 使用刀具長度補償功能和固定循環(huán)功能加工如圖所示零件上的12個孔第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 1）分析零件圖樣，進行工藝處理該零件孔加工中，有通孔、盲孔，需鉆、擴和鏜加工，故選擇鉆頭T01、擴孔刀T02和鏜刀T03，加工坐標系Z向原點在零件上表面處。由于有三種孔徑尺寸的加工，按照先小孔后大孔加工的原則，確定加工

26、路線為：從編程原點開始，先加工6個6的孔，再加工4個10的孔，最后加工2個40的孔。T01、T02的主軸轉(zhuǎn)數(shù)S=600r/min，進給速度F=120mm/min；T03主軸轉(zhuǎn)數(shù)S=300r/min，進給速度F=50mm/min。選刀方法參見。第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2）加工調(diào)整 T01、T02和T03的刀具補償號分別為H01、H02和H03。對刀時，以T01刀為基準，按圖5.13中的方法確定零件上表面為Z向零點，則H01中刀具長度補償值設(shè)置為零，該點在G53坐標系中的位置為Z-35。對T02，因其刀具長度與T01相比為140-150=-10mm，即縮短了10mm，所以將H02的補

27、償值設(shè)為-10。對T03同樣計算，H03的補償值設(shè)置為-50，如圖5.14所示。換刀時，采用O9000子程序?qū)崿F(xiàn)換刀。 根據(jù)零件的裝夾尺寸，設(shè)置加工原點G54：X=-600，Y=-80，Z=-35。3）數(shù)學(xué)處理第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4）編寫零件加工程序N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z30 /進入加工坐標系N20 T01 M98 P9000 /換用T01號刀具N30 G43 G00 Z5 H01 /T01號刀具長度補償N40 S600 M03 /主軸起動N50 G99 G81 X40 Y-35 Z-63 R-27 F120 /加工#1孔（回R平面）N60 Y-75

28、/加工#2孔（回R平面）N70 G98 Y-115 /加工#3孔（回起始平面）N80 G99 X300 /加工#4孔（回R平面）N90 Y-75 /加工#5孔（回R平面）N100 G98 Y-35 /加工#6孔（回起始平面）N110 G49 Z20 /Z向抬刀，撤消刀補N120 G00 X500 Y0 /回換刀點，第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 N130 T02 M98 P9000 /換用T02號刀N140 G43 Z5 H02 /T02刀具長度補償N150 S600 M03 /主軸起動N160 G99 G81 X70 Y-55 Z-50 R-27 F120 /加工#7孔（回R平面）N1

29、70 G98 Y-95 /加工#8孔（回起始平面）N180 G99 X270 /加工#9孔（回R平面）N190 G98 Y-55 /加工#10孔（回起始平面）N200 G49 Z20 /Z向抬刀，撤消刀補N210 G00 X500 Y0 /回換刀點T220 M98 P9000 /換用T03號刀具N230 G43 Z5 H03 /T03號刀具長度補償N240 S300 M03 /主軸起動N250 G76 G99 X170 Y-35 Z-65 R3 F50 /加工#11孔（回R平面）N260 G98 Y-115 /加工#12孔（回起始平面）N270 G49 Z30 /撤消刀補N280 M30 /程

30、序停第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.2.44.2.4加工中心換刀程序加工中心換刀程序不同的加工中心，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀分開進行。換刀完畢起動主軸后，方可進行下面程序段的加工內(nèi)容。選刀可與機床加工重合起來，即利用切削時間進行選刀。多數(shù)加工中心都規(guī)定了換刀點位置，即定距換刀。主軸只有走到這個位置，機械手才能松開執(zhí)行換刀動作。一般立式加工中心規(guī)定換刀點的位置在機床Z0(即機床Z軸零點)處，臥式加工中心規(guī)定在Y0(即機床Y軸零點)處。換刀程序可采用兩種方法設(shè)計：第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.2.54.2.5用戶宏功能用戶宏功能1、宏程序的簡單調(diào)用格式宏程序的簡單調(diào)

31、用是指在主程序中，宏程序可以被單個程序段單次調(diào)用。調(diào)用指令格式：G65P（宏程序號）L（重復(fù)次數(shù)）（變量分配）其中：G65宏程序調(diào)用指令P（宏程序號）被調(diào)用的宏程序代號；L（重復(fù)次數(shù)）宏程序重復(fù)運行的次數(shù)，重復(fù)次數(shù)為1時，可省略不寫；第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 2、宏程序的編寫格式宏程序的編寫格式與子程序相同。其格式為：0（00018999為宏程序號） /程序名N10 /指令 . .N M99 /宏程序結(jié)束第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 3、算術(shù)運算指令 變量之間進行運算的通常表達形式是：i（表達式）（1）變量的定義和替換ij（2）加減運算 ij+k / 加 ijk/減（3）乘

32、除運算 ijk/乘 ijk/除第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 （4）函數(shù)運算iSIN j /正弦函數(shù)（單位為度） iCOS j /余弦函數(shù)（單位為度） iTANN j /正切函數(shù)（單位為度） iATANN j k/反正切函數(shù)（單位為度） iSQRT j /平方根 iABS j /取絕對值第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4、控制指令（1）條件轉(zhuǎn)移 編程格式編程格式：IF條件表達式GOTOn 以上程序段含義為：1）如果條件表達式的條件得以滿足，則轉(zhuǎn)而執(zhí)行程序中程序號為n的相應(yīng)操作，程序段號n可以由變量或表達式替代；2）如果表達式中條件未滿足，則順序執(zhí)行下一段程序；3）如果程序作無條件轉(zhuǎn)

33、移，則條件部分可以被省略。4）表達式可按如下書寫：jEQk表示jNEk表示 jGTk表示 jLTk表示 jGEk表示 jLEk表示第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 （2）重復(fù)執(zhí)行 編程格式：WHILE條件表達式 DO m （m1,2，3） . . . END m上述“WHILEEND m”程序含意為：1）條件表達式滿足時，程序段DO m至 END m即重復(fù)執(zhí)行；2）條件表達式不滿足時，程序轉(zhuǎn)到END m后處執(zhí)行；3）如果WHILE條件表達式部份被省略，則程序段DO m至 END m之間的部份將一直重復(fù)執(zhí)行；注意：1） WHILEDO m和 END m必須成對使用； 2）DO語句允許有3層嵌

34、套第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 圓環(huán)點陣孔群的加工 5. 應(yīng)用舉例第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 宏程序中將用到下列變量：1第一個孔的起始角度A，在主程序中用對應(yīng)的文字變量A賦值；3孔加工固定循環(huán)中R平面值C，在主程序中用對應(yīng)的文字變量C賦值；9孔加工的進給量值F，在主程序中用對應(yīng)的文字變量F賦值；11要加工孔的孔數(shù)H，在主程序中用對應(yīng)的文字變量H賦值；18加工孔所處的圓環(huán)半徑值R，在主程序中用對應(yīng)的文字變量R賦值；26孔深坐標值Z，在主程序中用對應(yīng)的文字變量Z賦值；第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 30基準點，即圓環(huán)形中心的X坐標值XO；31基準點，即圓環(huán)形中心的Y坐標值Y

35、O；32當(dāng)前加工孔的序號i；33當(dāng)前加工第i孔的角度；100已加工孔的數(shù)量；101當(dāng)前加工孔的X坐標值，初值設(shè)置為圓環(huán)形中心的X坐標值XO；102當(dāng)前加工孔的Y坐標值，初值設(shè)置為圓環(huán)形中心的Y坐標值YO。第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 用戶宏程序編寫如下：O8000N801030=101 /基準點保存N8020 31=102/基準點保存N8030 32=1 /計數(shù)值置1N8040 WHILE 32 LE ABS11 DO1 /進入孔加工循環(huán)體N8050 33=1+360321/11 /計算第i孔的角度N80601013018COS33第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 /計算第i孔的X坐標值N80701023118SIN33 /計算第i孔的Y坐標值N8080G90 G81 G98 X101 Y102 Z26 R3 F9/鉆削第i孔N809032321/計數(shù)器對孔序號i計數(shù)累加N81001001001/計算已加工孔數(shù)N8110 END1 /孔加工循環(huán)體結(jié)束N8120 #101=#30 /返回X坐標初值XON8130 #102=#31 /返回Y坐標初值YOM99 /宏程序結(jié)束第4章 數(shù)控銑床與加工中心的程序編制 4.2.64.2.6編程時應(yīng)注意的問題編程時應(yīng)注意的問題1. 零件尺寸公差對編程的影響2. 圓弧參數(shù)計算誤