螺紋連接強(qiáng)度計(jì)算

1、第六章第六章 螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接60 螺螺 紋紋 第二篇第二篇 聯(lián)聯(lián) 接接如用一個(gè)三角形如用一個(gè)三角形K沿螺旋線運(yùn)沿螺旋線運(yùn)動(dòng)并使動(dòng)并使K平面始終通過(guò)圓柱體軸線平面始終通過(guò)圓柱體軸線YY-這樣就構(gòu)成了三角形螺紋。同這樣就構(gòu)成了三角形螺紋。同樣改變平面圖形樣改變平面圖形K，可得到矩形、，可得到矩形、梯形、鋸齒形、管螺紋梯形、鋸齒形、管螺紋一、螺紋的形成一、螺紋的形成按牙型按牙型: : 三角形螺紋、管螺紋三角形螺紋、管螺紋 聯(lián)接螺紋聯(lián)接螺紋 矩形、梯形、鋸齒形螺紋矩形、梯形、鋸齒形螺紋傳動(dòng)螺紋傳動(dòng)螺紋按位置：按位置： 內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋在圓柱孔的內(nèi)表面形成的螺紋在圓柱孔的內(nèi)表面形成的螺紋 外螺紋外螺紋在圓

2、柱孔的外表面形成的螺紋在圓柱孔的外表面形成的螺紋三角形螺紋：三角形螺紋： 粗牙螺紋粗牙螺紋用于緊固件用于緊固件 細(xì)牙螺紋細(xì)牙螺紋同樣的公稱(chēng)直徑下，螺距最小，同樣的公稱(chēng)直徑下，螺距最小，自鎖性好，適于薄壁細(xì)小零件和沖擊變載等自鎖性好，適于薄壁細(xì)小零件和沖擊變載等根據(jù)螺旋線繞行方向：根據(jù)螺旋線繞行方向： 左旋左旋如圖如圖 右旋右旋常用常用根據(jù)螺旋線頭數(shù)：根據(jù)螺旋線頭數(shù)： 單頭螺紋（單頭螺紋（n=1n=1）用于聯(lián)接用于聯(lián)接 雙頭螺紋（雙頭螺紋（n=2n=2）如圖如圖 多線螺紋（多線螺紋（n2n2）用于傳動(dòng)用于傳動(dòng)二、螺紋的類(lèi)型二、螺紋的類(lèi)型1）外徑（大徑）外徑（大徑）d（D）與外螺紋牙頂相重合的假想

3、圓柱與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱 面直徑，亦稱(chēng)公稱(chēng)直徑面直徑，亦稱(chēng)公稱(chēng)直徑2）內(nèi)徑（小徑）內(nèi)徑（小徑）d1(D1) 與外螺紋牙底相重合的假想圓柱與外螺紋牙底相重合的假想圓柱 面直徑面直徑3）中徑）中徑d2 在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱柱 面的直徑，面的直徑，d20.5(d+d1)三、螺紋的主要參數(shù)三、螺紋的主要參數(shù)4）螺）螺 距距 P 相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間 的軸向距離的軸向距離5）導(dǎo)程（）導(dǎo)程（S）同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線線 上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間

4、的軸向距離上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離6）線）線 數(shù)數(shù) n 螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造n4 螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：S=nP 7）螺旋升角）螺旋升角中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋 線軸線的平面的夾角線軸線的平面的夾角8）牙型角）牙型角 螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角9）牙型斜角）牙型斜角螺紋牙的側(cè)邊與螺紋軸線垂直平面的夾角螺紋牙的側(cè)邊與螺紋軸線垂直平面的夾角22/dnParctgdarctgL61 螺紋聯(lián)接的類(lèi)型及螺紋聯(lián)接件螺紋聯(lián)接的類(lèi)型及螺紋聯(lián)接件 一、螺

5、紋聯(lián)接主要類(lèi)型一、螺紋聯(lián)接主要類(lèi)型1、螺栓聯(lián)接、螺栓聯(lián)接a) 普通螺栓聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接(受拉螺栓連接受拉螺栓連接)被聯(lián)接件不太厚，螺桿帶被聯(lián)接件不太厚，螺桿帶釘頭，通孔不帶螺紋，螺桿穿過(guò)通孔釘頭，通孔不帶螺紋，螺桿穿過(guò)通孔與螺母配合使用。裝配后孔與桿間有與螺母配合使用。裝配后孔與桿間有間隙，并在工作中不許消失，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)間隙，并在工作中不許消失，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，可多個(gè)裝拆，應(yīng)用較單，裝拆方便，可多個(gè)裝拆，應(yīng)用較廣。廣。b) 精密螺栓聯(lián)接精密螺栓聯(lián)接(受剪螺栓聯(lián)接受剪螺栓聯(lián)接)裝配后無(wú)間隙，裝配后無(wú)間隙，主要承受橫向載荷，也可作定位用，主要承受橫向載荷，也可作定位用，采用基孔制配合鉸制孔螺栓聯(lián)接

6、采用基孔制配合鉸制孔螺栓聯(lián)接2 2、雙頭螺柱聯(lián)接、雙頭螺柱聯(lián)接螺桿兩端無(wú)釘頭，但均有螺紋，裝配時(shí)螺桿兩端無(wú)釘頭，但均有螺紋，裝配時(shí)一端旋入被聯(lián)接件，另一端配以螺母。一端旋入被聯(lián)接件，另一端配以螺母。適于常拆卸而被聯(lián)接件之一較厚時(shí)。折適于常拆卸而被聯(lián)接件之一較厚時(shí)。折裝時(shí)只需拆螺母，而不將雙頭螺栓從被裝時(shí)只需拆螺母，而不將雙頭螺栓從被聯(lián)接件中擰出。聯(lián)接件中擰出。3 3、螺釘聯(lián)接、螺釘聯(lián)接適于被聯(lián)接件之一較適于被聯(lián)接件之一較厚（上帶螺紋孔），不需厚（上帶螺紋孔），不需經(jīng)常裝拆，一端有螺釘頭，經(jīng)常裝拆，一端有螺釘頭，不需螺母，適于受載較小不需螺母，適于受載較小情況情況特殊聯(lián)接：地腳螺栓聯(lián)特殊聯(lián)接：地

7、腳螺栓聯(lián)接接 , 吊環(huán)螺釘聯(lián)接吊環(huán)螺釘聯(lián)接4 4、緊定螺釘聯(lián)接、緊定螺釘聯(lián)接擰入后，利用桿末端頂住另一零件表面或擰入后，利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對(duì)旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對(duì)位置?？蓚鬟f不大的軸向力或扭矩位置?？蓚鬟f不大的軸向力或扭矩。二、螺紋聯(lián)接件二、螺紋聯(lián)接件 2 2）雙頭螺柱）雙頭螺柱兩端帶螺紋兩端帶螺紋 A A型型有退刀槽有退刀槽 B B型型無(wú)退刀槽無(wú)退刀槽1 1）螺栓）螺栓 普通螺栓普通螺栓 六角頭，小六角頭，標(biāo)準(zhǔn)六角六角頭，小六角頭，標(biāo)準(zhǔn)六角頭，大六角頭頭，大六角頭, , 內(nèi)六角內(nèi)六角 鉸制孔螺栓鉸制孔螺栓螺紋部分直徑較小螺母螺紋部分直

8、徑較小螺母4 4）緊定螺釘）緊定螺釘 錐錐 端端適于零件表面硬度較低不常拆卸常合適于零件表面硬度較低不常拆卸常合 平平 端端接觸面積大、不傷零件表面，用于頂緊硬度較大接觸面積大、不傷零件表面，用于頂緊硬度較大的平面，適于經(jīng)常拆卸的平面，適于經(jīng)常拆卸 圓柱端圓柱端壓入軸上凹抗中，適于緊定空心軸上零件的位置壓入軸上凹抗中，適于緊定空心軸上零件的位置輕材料和金屬薄板輕材料和金屬薄板3 3）螺釘）螺釘 與螺栓區(qū)別與螺栓區(qū)別要求螺紋部分直徑較粗要求螺紋部分直徑較粗; ;要求全螺紋要求全螺紋5 5）螺母）螺母 六角螺母：標(biāo)準(zhǔn)，扁，厚六角螺母：標(biāo)準(zhǔn)，扁，厚 圓螺母圓螺母+ +止退墊圈止退墊圈帶有缺口，帶有缺

9、口，應(yīng)用時(shí)帶翅墊圈內(nèi)舌嵌入軸應(yīng)用時(shí)帶翅墊圈內(nèi)舌嵌入軸槽中，外舌嵌入圓螺母的槽槽中，外舌嵌入圓螺母的槽內(nèi)，螺母即被鎖緊內(nèi)，螺母即被鎖緊6 6）墊圈）墊圈62 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 一、預(yù)緊一、預(yù)緊預(yù)緊目的預(yù)緊目的保持正常工作。如汽缸螺栓聯(lián)接，有緊密性要保持正常工作。如汽缸螺栓聯(lián)接，有緊密性要求，防漏氣，接觸面積要大，靠摩擦力工作，增求，防漏氣，接觸面積要大，靠摩擦力工作，增大剛性等。大剛性等。增大剛性增大剛性增加聯(lián)接剛度、緊密性和提高防松能力增加聯(lián)接剛度、緊密性和提高防松能力預(yù)緊力預(yù)緊力F預(yù)先軸向作用力（拉力）預(yù)先軸向作用力（拉力）螺紋聯(lián)接：松聯(lián)接螺紋聯(lián)接：松聯(lián)接在裝配時(shí)不擰

10、緊，只承受外載時(shí)才受在裝配時(shí)不擰緊，只承受外載時(shí)才受到力的作用到力的作用 緊聯(lián)接緊聯(lián)接在裝配時(shí)需擰緊，即在承載時(shí)，已預(yù)在裝配時(shí)需擰緊，即在承載時(shí)，已預(yù)先受力，預(yù)緊力先受力，預(yù)緊力FF預(yù)緊過(guò)緊預(yù)緊過(guò)緊擰緊力擰緊力F過(guò)大，螺桿靜載荷增大、降低本身強(qiáng)度過(guò)大，螺桿靜載荷增大、降低本身強(qiáng)度 過(guò)松過(guò)松擰緊力擰緊力F過(guò)小，工作不可靠過(guò)小，工作不可靠 扳手?jǐn)Q緊力矩扳手?jǐn)Q緊力矩T=FtL, 擰緊時(shí)螺母：擰緊時(shí)螺母：T=T1+T2T擰緊力矩?cái)Q緊力矩 T1螺紋摩擦阻力矩螺紋摩擦阻力矩 T2螺母端環(huán)形面與被聯(lián)接件間的摩擦力矩螺母端環(huán)形面與被聯(lián)接件間的摩擦力矩 由于直徑過(guò)小的螺栓，容易在擰緊時(shí)過(guò)載拉斷，所以對(duì)于由于直徑

11、過(guò)小的螺栓，容易在擰緊時(shí)過(guò)載拉斷，所以對(duì)于重要的聯(lián)接不宜小于重要的聯(lián)接不宜小于M10M14預(yù)緊力預(yù)緊力FF的控制：的控制：測(cè)力矩板手測(cè)力矩板手測(cè)出預(yù)緊力矩，如左圖測(cè)出預(yù)緊力矩，如左圖定力矩板手定力矩板手達(dá)到固定的擰緊力矩達(dá)到固定的擰緊力矩T T時(shí)，彈簧時(shí)，彈簧受壓將自動(dòng)打滑，如右圖受壓將自動(dòng)打滑，如右圖測(cè)量預(yù)緊前后螺栓伸長(zhǎng)量測(cè)量預(yù)緊前后螺栓伸長(zhǎng)量精度較高精度較高 二、螺紋防松二、螺紋防松 1 1、防松目的、防松目的實(shí)際工作中，外載荷有振動(dòng)、變化、材料高溫蠕變等會(huì)造成實(shí)際工作中，外載荷有振動(dòng)、變化、材料高溫蠕變等會(huì)造成摩擦力減少，螺紋副中正壓力在某一瞬間消失、摩擦力為零，摩擦力減少，螺紋副中正壓

12、力在某一瞬間消失、摩擦力為零，從而使螺紋聯(lián)接松動(dòng)，如經(jīng)反復(fù)作用，螺紋聯(lián)接就會(huì)松馳而失從而使螺紋聯(lián)接松動(dòng)，如經(jīng)反復(fù)作用，螺紋聯(lián)接就會(huì)松馳而失效。因此，必須進(jìn)行防松，否則會(huì)影響正常工作，造成事故效。因此，必須進(jìn)行防松，否則會(huì)影響正常工作，造成事故 2 2、防松原理、防松原理消除（或限制）螺紋副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，或增大相對(duì)運(yùn)消除（或限制）螺紋副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，或增大相對(duì)運(yùn)動(dòng)的難度。動(dòng)的難度。3 3、防松辦法及措施、防松辦法及措施 1 1）摩擦防松）摩擦防松 雙螺母、雙螺母、彈簧墊圈彈簧墊圈、尼、尼龍墊圈、自鎖螺母等龍墊圈、自鎖螺母等 彈簧墊圈彈簧墊圈自鎖螺母自鎖螺母螺母一端做成非圓螺母一端做成非圓形收

13、口或開(kāi)峰后徑面收口，螺母擰形收口或開(kāi)峰后徑面收口，螺母擰緊后收口漲開(kāi)，利用收口的彈力使緊后收口漲開(kāi)，利用收口的彈力使旋合螺紋間壓緊旋合螺紋間壓緊2 2）機(jī)械防松：）機(jī)械防松： 開(kāi)槽螺母與開(kāi)口銷(xiāo)，圓螺母與止動(dòng)墊圈，彈簧墊片，軸用開(kāi)槽螺母與開(kāi)口銷(xiāo)，圓螺母與止動(dòng)墊圈，彈簧墊片，軸用帶翅墊片，止動(dòng)墊片，串聯(lián)鋼絲等帶翅墊片，止動(dòng)墊片，串聯(lián)鋼絲等3 3）永久防松：端鉚、沖點(diǎn)、點(diǎn)焊）永久防松：端鉚、沖點(diǎn)、點(diǎn)焊4 4）化學(xué)防松）化學(xué)防松粘合粘合 開(kāi)槽螺母開(kāi)槽螺母與開(kāi)口銷(xiāo)與開(kāi)口銷(xiāo)圓螺母圓螺母與止動(dòng)墊圈與止動(dòng)墊圈串聯(lián)鋼絲串聯(lián)鋼絲63 單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 針對(duì)不同零件的不同失效形式，分別擬定其設(shè)計(jì)計(jì)算針對(duì)不同零

14、件的不同失效形式，分別擬定其設(shè)計(jì)計(jì)算方法，則失效形式是設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和出發(fā)點(diǎn)。方法，則失效形式是設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和出發(fā)點(diǎn)。1 1、失效形式、失效形式受拉螺栓受拉螺栓螺栓桿和螺紋可能發(fā)生塑性變形或斷裂螺栓桿和螺紋可能發(fā)生塑性變形或斷裂受剪螺栓受剪螺栓螺栓桿和孔壁間可能發(fā)生壓潰或被剪斷螺栓桿和孔壁間可能發(fā)生壓潰或被剪斷靜載荷螺栓聯(lián)接：靜載荷螺栓聯(lián)接：靜載荷螺栓聯(lián)接：多數(shù)為疲勞失效靜載荷螺栓聯(lián)接：多數(shù)為疲勞失效 受拉螺栓：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的拉伸強(qiáng)度受拉螺栓：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的拉伸強(qiáng)度受剪螺栓：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度受剪螺栓：設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度 2 2、設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則與

15、思路、設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則與思路、松螺栓聯(lián)接、松螺栓聯(lián)接如吊鉤螺栓，工作前不擰緊，無(wú)如吊鉤螺栓，工作前不擰緊，無(wú)FF，只有工作載荷只有工作載荷F F起拉伸作用起拉伸作用強(qiáng)度條件為：強(qiáng)度條件為：421dF41Fd 驗(yàn)算用驗(yàn)算用 設(shè)計(jì)用設(shè)計(jì)用 d d1 1螺桿危險(xiǎn)截面直徑（螺桿危險(xiǎn)截面直徑（mmmm）許用拉應(yīng)力許用拉應(yīng)力 N/mm2 (MPaN/mm2 (MPa) ) 、受拉螺栓聯(lián)、受拉螺栓聯(lián)接接、緊螺栓聯(lián)接、緊螺栓聯(lián)接工作前有預(yù)緊力工作前有預(yù)緊力工作前擰緊，在擰緊力矩工作前擰緊，在擰緊力矩T作用下：作用下：預(yù)緊力預(yù)緊力產(chǎn)生拉伸應(yīng)力產(chǎn)生拉伸應(yīng)力螺紋摩擦力矩螺紋摩擦力矩T1產(chǎn)生剪應(yīng)力產(chǎn)生剪應(yīng)力 復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)

16、復(fù)合應(yīng)力狀態(tài):2141dF3121161)(2dtgdFWTvT接第四強(qiáng)度理論：接第四強(qiáng)度理論：3 . 1322ca 強(qiáng)度條件為：強(qiáng)度條件為： 式中：式中：F 預(yù)緊力（預(yù)緊力（N） 1.31.3系數(shù)將外載荷提高系數(shù)將外載荷提高30%30%，以考慮螺紋力矩對(duì)，以考慮螺紋力矩對(duì)螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的影響，這樣把拉扭的復(fù)合應(yīng)力螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的影響，這樣把拉扭的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)簡(jiǎn)化為純拉伸來(lái)處理，大大簡(jiǎn)化了計(jì)算手狀態(tài)簡(jiǎn)化為純拉伸來(lái)處理，大大簡(jiǎn)化了計(jì)算手續(xù)，故又稱(chēng)簡(jiǎn)化計(jì)算法續(xù)，故又稱(chēng)簡(jiǎn)化計(jì)算法 （1 1）、受橫向載荷的受拉緊螺栓聯(lián)接計(jì)算）、受橫向載荷的受拉緊螺栓聯(lián)接計(jì)算主要防止被聯(lián)接件錯(cuò)動(dòng)主要防止被聯(lián)接件錯(cuò)動(dòng) 特點(diǎn)：

17、桿孔間有間隙，靠擰緊的正壓特點(diǎn)：桿孔間有間隙，靠擰緊的正壓力力( (F) )產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳遞外載荷，產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳遞外載荷，保證聯(lián)接可靠保證聯(lián)接可靠( (不產(chǎn)生相對(duì)滑移不產(chǎn)生相對(duì)滑移) )的的條件為：條件為：RfsFKFummuFKFsRf us 接縫面間的摩擦系數(shù)接縫面間的摩擦系數(shù) m接縫界面數(shù)目接縫界面數(shù)目 Kf防滑系數(shù)（可靠性系數(shù)）防滑系數(shù)（可靠性系數(shù)） Kf=1.11.3 強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式：強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式： 設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式： 分析：分析：由上式可知，當(dāng)由上式可知，當(dāng)u us s=0.2,m=1,K=0.2,m=1,Kf f=1=1則則F=5FF=5FR R，說(shuō)明這，說(shuō)明這種聯(lián)接螺

18、栓直徑大，且在沖擊振動(dòng)變載下工作極不可靠種聯(lián)接螺栓直徑大，且在沖擊振動(dòng)變載下工作極不可靠 為增加可靠性，減小直徑，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高承載能力為增加可靠性，減小直徑，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高承載能力可采用如下減載裝置：可采用如下減載裝置： a)a)減載銷(xiāo)減載銷(xiāo) b)b)減載套筒減載套筒 c)c)減載鍵減載鍵（2 2）、軸向載荷受拉緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算）、軸向載荷受拉緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算工作特點(diǎn)：工作前擰緊，有工作特點(diǎn)：工作前擰緊，有FF；工作后加上工作載荷；工作后加上工作載荷F F 工作前、工作中載荷變化工作前、工作中載荷變化工作原理：靠螺桿抗拉強(qiáng)度傳遞外載工作原理：靠螺桿抗拉強(qiáng)度傳遞外載F解決問(wèn)題：解決問(wèn)題：

19、a) a) 保證安全可靠的工作，保證安全可靠的工作，F(xiàn)=F=？ b) b) 工作時(shí)螺栓總載荷，工作時(shí)螺栓總載荷， F F0 0= =？ 分析：分析： 圖圖1 1，螺母未擰緊螺栓螺母松馳狀態(tài)，螺母未擰緊螺栓螺母松馳狀態(tài) 圖，擰緊圖，擰緊預(yù)緊狀態(tài)預(yù)緊狀態(tài) 凸緣凸緣壓壓2F 栓桿栓桿 拉拉 1 FFFFFF 01111從 圖圖3 3，加載，加載F F后后工作狀態(tài)工作狀態(tài)栓桿栓桿繼續(xù)拉繼續(xù)拉凸緣凸緣 放松放松 2222FF 從 殘余預(yù)緊力殘余預(yù)緊力 總載總載 作圖，為了更明確以簡(jiǎn)化計(jì)算（受力變形圖）作圖，為了更明確以簡(jiǎn)化計(jì)算（受力變形圖）設(shè)：材料變形在彈性極限內(nèi)，力與變形成正比設(shè)：材料變形在彈性極限內(nèi)

20、，力與變形成正比 單個(gè)緊螺栓聯(lián)接受力變形圖單個(gè)緊螺栓聯(lián)接受力變形圖擰緊螺母時(shí)擰緊螺母時(shí), ,螺栓與被聯(lián)接件的力與變形螺栓與被聯(lián)接件的力與變形將上兩圖合并：將上兩圖合并：從圖線可看出，螺栓受工作載荷從圖線可看出，螺栓受工作載荷F F時(shí)，螺栓總載荷：時(shí)，螺栓總載荷： 0FFFFF 變形協(xié)調(diào)條件：變形協(xié)調(diào)條件： 凸緣凸緣壓力減量壓力減量 FF 變形縮小變形縮小 栓桿栓桿拉力增量拉力增量 變形放大變形放大 變形協(xié)調(diào)條件變形協(xié)調(diào)條件 0FF 由圖可知，螺栓剛度：由圖可知，螺栓剛度： 101111CFFFtgC 被聯(lián)接件剛度：被聯(lián)接件剛度： 22222 CFFFtgC FF F 0靜力平衡條件：靜力平衡條

21、件： FKFFFKFFFCCCFFFCC)1 ( )1 ( F 2110 得：對(duì)殘余預(yù)緊力對(duì)殘余預(yù)緊力的要求，為保證受載后接合面聯(lián)接的緊密性應(yīng)使的要求，為保證受載后接合面聯(lián)接的緊密性應(yīng)使0 F的取法的取法: : F =（1.51.81.51.8）F F有密封要求有密封要求 一般聯(lián)接一般聯(lián)接 F =（0.20.6）F 載荷穩(wěn)定載荷穩(wěn)定 F =（0.61.0）F 載荷不穩(wěn)定載荷不穩(wěn)定 FF 地腳螺栓聯(lián)接地腳螺栓聯(lián)接 稱(chēng)螺栓相對(duì)于聯(lián)接的剛度，稱(chēng)螺栓的相對(duì)剛度稱(chēng)螺栓相對(duì)于聯(lián)接的剛度，稱(chēng)螺栓的相對(duì)剛度 F 部分工作載荷部分工作載荷 211CCCKc討論：討論： ） 最不利的情況最不利的情況 ) 1(FF

22、021CKFCC)0(FF021CKCC） 最理想的情況最理想的情況 ）不允許的情況）不允許的情況有縫隙存在，漏氣有縫隙存在，漏氣 0F ）降低螺栓受力的措施：）降低螺栓受力的措施： a) a) 必須采用剛度小螺栓（空心、加長(zhǎng)、細(xì)頸）必須采用剛度小螺栓（空心、加長(zhǎng)、細(xì)頸）b) b) 加硬墊片或直接擰在凸緣上均可提高強(qiáng)度加硬墊片或直接擰在凸緣上均可提高強(qiáng)度 ）為聯(lián)接緊密、不漏氣，要求）為聯(lián)接緊密、不漏氣，要求 0F FFFFFF00 6 6）計(jì)算時(shí)可根據(jù)已知條件選擇其一進(jìn)行計(jì)算）計(jì)算時(shí)可根據(jù)已知條件選擇其一進(jìn)行計(jì)算a a）軸向靜力緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算）軸向靜力緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算 靜力靜力F不變不變

23、，F(xiàn)0為靜力，但考慮補(bǔ)充擰緊為靜力，但考慮補(bǔ)充擰緊防斷防斷 強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式：強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式： 4F3 . 1210dcaF43 . 101d設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式： b b）軸向變載荷緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算）軸向變載荷緊螺栓聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算 分析：當(dāng)工作載荷，由分析：當(dāng)工作載荷，由0F 210max0F4Fd 螺栓總載，由螺栓總載，由FF021minF4Fd2412/22121aCadFKdFF 當(dāng)驗(yàn)算不滿(mǎn)足時(shí)當(dāng)驗(yàn)算不滿(mǎn)足時(shí)措施：措施：ad1b) b) 最好改善結(jié)構(gòu)、降低應(yīng)力集中。包括：工藝、結(jié)構(gòu)、最好改善結(jié)構(gòu)、降低應(yīng)力集中。包括：工藝、結(jié)構(gòu)、制造、制造、C C2 2CC1 1，適當(dāng)提高，適當(dāng)提高FF

24、等綜合措施等綜合措施mca)二、受剪螺栓聯(lián)接二、受剪螺栓聯(lián)接防滑動(dòng)防滑動(dòng)特點(diǎn)：螺桿與孔間緊密配合，無(wú)間特點(diǎn)：螺桿與孔間緊密配合，無(wú)間隙，由光桿直接承受擠壓和隙，由光桿直接承受擠壓和剪切來(lái)傳遞外載荷剪切來(lái)傳遞外載荷R R進(jìn)行工作進(jìn)行工作4F2Smd螺栓的剪切強(qiáng)度條件為：螺栓的剪切強(qiáng)度條件為：螺栓與孔壁接觸表面的擠壓強(qiáng)度條件為：螺栓與孔壁接觸表面的擠壓強(qiáng)度條件為： PPhdminFS，F(xiàn)S 橫向載荷（橫向載荷（N） d螺桿或孔的直徑（螺桿或孔的直徑（mm） hmin 被聯(lián)接件中受擠壓孔壁的最小長(zhǎng)度（被聯(lián)接件中受擠壓孔壁的最小長(zhǎng)度（mm），如圖所示），如圖所示螺栓許用剪應(yīng)力，螺栓許用剪應(yīng)力，MPaM

25、Pa，P螺栓或被聯(lián)接件中較弱者的許用擠壓應(yīng)力，螺栓或被聯(lián)接件中較弱者的許用擠壓應(yīng)力，MPa鉸制孔螺栓能承受較大的橫向載荷，但被加工件孔壁加工鉸制孔螺栓能承受較大的橫向載荷，但被加工件孔壁加工精度較高，成本較高精度較高，成本較高三、螺栓材料三、螺栓材料1 1、材料、材料 螺母、螺栓強(qiáng)度級(jí)別：螺母、螺栓強(qiáng)度級(jí)別： 1 1）根據(jù)機(jī)械性能，把栓母分級(jí)并以數(shù)字表示，此乃強(qiáng)度級(jí)別）根據(jù)機(jī)械性能，把栓母分級(jí)并以數(shù)字表示，此乃強(qiáng)度級(jí)別 2 2）所依據(jù)機(jī)械性能為抗拉強(qiáng)度極限）所依據(jù)機(jī)械性能為抗拉強(qiáng)度極限Bmin和屈服極限和屈服極限Smin 螺栓級(jí)別螺栓級(jí)別: : 帶點(diǎn)數(shù)字表示帶點(diǎn)數(shù)字表示 ， 點(diǎn)前數(shù)字為點(diǎn)前數(shù)字

26、為100/minB點(diǎn)后數(shù)字為點(diǎn)后數(shù)字為minmin/10Bs螺母級(jí)別螺母級(jí)別: : 100/minB注意：選擇對(duì)螺母的強(qiáng)度級(jí)別應(yīng)低于螺栓材料的強(qiáng)度級(jí)別，螺注意：選擇對(duì)螺母的強(qiáng)度級(jí)別應(yīng)低于螺栓材料的強(qiáng)度級(jí)別，螺母的硬度稍低于螺栓的硬度（均低于母的硬度稍低于螺栓的硬度（均低于2040HB） 64 螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)與受力分析螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)與受力分析 工程中螺栓皆成組使用，單個(gè)使用極少。因此，必須研究工程中螺栓皆成組使用，單個(gè)使用極少。因此，必須研究栓組設(shè)計(jì)和受力分析。它是單個(gè)螺栓計(jì)算基礎(chǔ)和前提條件。栓組設(shè)計(jì)和受力分析。它是單個(gè)螺栓計(jì)算基礎(chǔ)和前提條件。螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì)的順序螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì)的順序選布局、

27、定數(shù)目、力分析、設(shè)選布局、定數(shù)目、力分析、設(shè)計(jì)尺寸計(jì)尺寸 一、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則一、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則 1、布局要盡量對(duì)稱(chēng)分布，栓組中心與聯(lián)接結(jié)合面形心重合、布局要盡量對(duì)稱(chēng)分布，栓組中心與聯(lián)接結(jié)合面形心重合（有利于分度、劃線、鉆孔），以受力均勻（有利于分度、劃線、鉆孔），以受力均勻2、受剪螺栓組（鉸制孔螺栓聯(lián)接）時(shí)，不要在外載作用方向、受剪螺栓組（鉸制孔螺栓聯(lián)接）時(shí)，不要在外載作用方向布置布置8個(gè)以上，螺栓要使其受力均勻，以免受力太不均勻，個(gè)以上，螺栓要使其受力均勻，以免受力太不均勻，但彎扭作用螺栓組，要適當(dāng)靠接縫邊緣布局，否則受力太但彎扭作用螺栓組，要適當(dāng)靠接縫邊緣布局，否則受力太不均不均 3、合理間距

28、，適當(dāng)邊距，以利用扳手裝拆、合理間距，適當(dāng)邊距，以利用扳手裝拆4、避免偏心載荷作用、避免偏心載荷作用 a）被聯(lián)接件支承面不平突起）被聯(lián)接件支承面不平突起 b）表面與孔不垂直）表面與孔不垂直 c）鉤頭螺栓聯(lián)接）鉤頭螺栓聯(lián)接防偏載措施：防偏載措施：a）凸合；）凸合；b）凹坑（魚(yú)眼坑）；）凹坑（魚(yú)眼坑）；c）斜墊片）斜墊片 二、螺栓組受力分析二、螺栓組受力分析 目的目的求受力最大載荷的螺栓求受力最大載荷的螺栓前提（假設(shè)）：前提（假設(shè)）：被聯(lián)接件為剛性不變形，只有地基變形。被聯(lián)接件為剛性不變形，只有地基變形。各螺栓材料、尺寸、擰緊力均相同各螺栓材料、尺寸、擰緊力均相同受力后材料變形在彈性范圍內(nèi)受力后材

29、料變形在彈性范圍內(nèi)接合面形心與螺栓組形心接合面形心與螺栓組形心重合，受力后其接縫面仍保持平面重合，受力后其接縫面仍保持平面1、受軸向載荷螺栓組聯(lián)接、受軸向載荷螺栓組聯(lián)接 單個(gè)螺栓工作載荷為：?jiǎn)蝹€(gè)螺栓工作載荷為： F=Fa/Z Fa軸向外載軸向外載 Z螺栓個(gè)數(shù)螺栓個(gè)數(shù) (受拉螺栓受拉螺栓) 2、受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接、受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接特點(diǎn)：普通螺栓，鉸制孔用螺栓皆可用，外載垂直于螺特點(diǎn)：普通螺栓，鉸制孔用螺栓皆可用，外載垂直于螺栓軸線、防滑栓軸線、防滑普普 通通 螺螺 栓栓 受拉伸作用受拉伸作用鉸制孔螺栓鉸制孔螺栓受橫向載荷剪切、擠壓作用。受橫向載荷剪切、擠壓作用。單個(gè)螺栓所承受的橫向載荷

30、相等單個(gè)螺栓所承受的橫向載荷相等 FS=FR/Z(受拉螺栓受拉螺栓,受剪螺栓受剪螺栓) 3、受橫向扭矩螺栓組聯(lián)接、受橫向扭矩螺栓組聯(lián)接 （1）圓形接合面：?jiǎn)蝹€(gè)螺栓所受橫向載荷）圓形接合面：?jiǎn)蝹€(gè)螺栓所受橫向載荷 rZTFS（2）矩形接合面）矩形接合面 a)普通螺栓聯(lián)普通螺栓聯(lián)接接 由靜平衡條件由靜平衡條件0TTKrFurFuFurfZsss21ZiisfZsfruTKrrruKTF121)(則各個(gè)螺栓所需的預(yù)緊力為則各個(gè)螺栓所需的預(yù)緊力為聯(lián)接件不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的條件為聯(lián)接件不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的條件為：(受拉螺栓受拉螺栓,受剪螺栓受剪螺栓) b)鉸制孔螺栓聯(lián)接組鉸制孔螺栓聯(lián)接組 由變形協(xié)調(diào)條件可知，各個(gè)

31、由變形協(xié)調(diào)條件可知，各個(gè)螺栓的變形量和受力大小與其中螺栓的變形量和受力大小與其中心到接合面形心的距離成正比心到接合面形心的距離成正比ZSSSrFrFrF22211由假設(shè)由假設(shè)板為剛體不變形，工作后仍保持平面，則剪板為剛體不變形，工作后仍保持平面，則剪應(yīng)變與半徑成正比。在材料彈性范圍內(nèi)，應(yīng)力與應(yīng)變成正比應(yīng)變與半徑成正比。在材料彈性范圍內(nèi)，應(yīng)力與應(yīng)變成正比 iSSiSSirrFFrFrFmaxmaxmaxmax1由靜平衡條件由靜平衡條件0TZiiSrrTF12maxmax TrFZiiSi14、受傾覆（縱向）力矩螺栓組聯(lián)接、受傾覆（縱向）力矩螺栓組聯(lián)接 特點(diǎn)：特點(diǎn)：M在鉛直平面內(nèi)，在鉛直平面內(nèi)，繞

32、繞O-O回轉(zhuǎn)，只能用普回轉(zhuǎn)，只能用普通螺栓，通螺栓，取板為受力對(duì)取板為受力對(duì)象，由靜平衡條件象，由靜平衡條件 設(shè)單個(gè)螺栓工作載荷為設(shè)單個(gè)螺栓工作載荷為Fi MLFLFLFZZ2211)(1maxmaxmax11LLLFconstLFLFii這里ZiiLMLFF12max1max)( 即(受拉螺栓受拉螺栓) 螺栓桿不拉斷的條件螺栓桿不拉斷的條件 43 . 121max0dFca43 . 1max01Fd設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式 驗(yàn)算公式驗(yàn)算公式 右側(cè)不壓潰條件（被聯(lián)接件）右側(cè)不壓潰條件（被聯(lián)接件） F 作用下接合面的擠壓應(yīng)力作用下接合面的擠壓應(yīng)力 AZFPM作用下接合面的擠壓應(yīng)力作用下接合面的擠壓應(yīng)力

33、WMM maxPMPPWMAZF左側(cè)不開(kāi)縫的條件左側(cè)不開(kāi)縫的條件 0 ZF若受有橫向載荷若受有橫向載荷FH，板不滑動(dòng)條件為：，板不滑動(dòng)條件為： HfsFKZFu 實(shí)際使用中螺栓組聯(lián)接所受的載荷是以上四種簡(jiǎn)單受力狀實(shí)際使用中螺栓組聯(lián)接所受的載荷是以上四種簡(jiǎn)單受力狀態(tài)的不同組合。計(jì)算時(shí)只要分別計(jì)算出螺栓組在這些簡(jiǎn)單受力態(tài)的不同組合。計(jì)算時(shí)只要分別計(jì)算出螺栓組在這些簡(jiǎn)單受力狀態(tài)下每個(gè)螺栓的工作載荷，然后按向量疊加起來(lái)，便得到每狀態(tài)下每個(gè)螺栓的工作載荷，然后按向量疊加起來(lái)，便得到每個(gè)螺栓的總工作載荷，再對(duì)受力最大的螺栓進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算即可個(gè)螺栓的總工作載荷，再對(duì)受力最大的螺栓進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算即可說(shuō)明：說(shuō)明：工

34、程中受力情況很復(fù)雜，但均可轉(zhuǎn)化為四種典型情況工程中受力情況很復(fù)雜，但均可轉(zhuǎn)化為四種典型情況進(jìn)行解決。進(jìn)行解決。 計(jì)算公式在對(duì)稱(chēng)分布情況下推導(dǎo)，但不對(duì)稱(chēng)也可以用計(jì)算公式在對(duì)稱(chēng)分布情況下推導(dǎo)，但不對(duì)稱(chēng)也可以用 取轉(zhuǎn)軸不同，公式計(jì)算精度不同。取轉(zhuǎn)軸不同，公式計(jì)算精度不同。 總設(shè)計(jì)思路：總設(shè)計(jì)思路：螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（布局、數(shù)目）螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（布局、數(shù)目）螺栓組受力螺栓組受力分析（載荷類(lèi)型、狀態(tài)、形式）分析（載荷類(lèi)型、狀態(tài)、形式）求單個(gè)螺栓的最求單個(gè)螺栓的最大工作載荷（判斷哪個(gè)最大）大工作載荷（判斷哪個(gè)最大）按最大載荷的單個(gè)按最大載荷的單個(gè)螺栓設(shè)計(jì)（求螺栓設(shè)計(jì)（求d1標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)）全組采用同樣尺寸螺栓全組

35、采用同樣尺寸螺栓（互換的目的）（互換的目的） 65 提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施影響聯(lián)接強(qiáng)度的因素很多，如材料、結(jié)構(gòu)、尺寸、工藝、影響聯(lián)接強(qiáng)度的因素很多，如材料、結(jié)構(gòu)、尺寸、工藝、螺紋牙間、載荷分布、應(yīng)力幅度、機(jī)械性能，而螺栓聯(lián)接的強(qiáng)螺紋牙間、載荷分布、應(yīng)力幅度、機(jī)械性能，而螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度又主要取決于螺栓的強(qiáng)度。度又主要取決于螺栓的強(qiáng)度。 一、改善螺紋牙間載荷分布不均狀況一、改善螺紋牙間載荷分布不均狀況 工作中螺栓牙抗拉伸長(zhǎng)，螺母牙受壓工作中螺栓牙抗拉伸長(zhǎng)，螺母牙受壓縮短，伸與縮的螺距變化差以緊靠支承面縮短，伸與縮的螺距變化差以緊靠支承面處第一圈為最大，應(yīng)變最大，應(yīng)力最大，處第

36、一圈為最大，應(yīng)變最大，應(yīng)力最大，其余各圈依次遞減，旋合螺紋間的載荷分其余各圈依次遞減，旋合螺紋間的載荷分布如圖所示。所以采用圈數(shù)過(guò)多的加厚螺布如圖所示。所以采用圈數(shù)過(guò)多的加厚螺母，并不能提高聯(lián)接的強(qiáng)度。母，并不能提高聯(lián)接的強(qiáng)度。 辦法：降低剛性，易變形、增加協(xié)調(diào)性，以緩和矛盾辦法：降低剛性，易變形、增加協(xié)調(diào)性，以緩和矛盾 a) 懸置螺母懸置螺母 b) 環(huán)槽螺母環(huán)槽螺母 c)c)內(nèi)斜螺母內(nèi)斜螺母 d d)環(huán)槽內(nèi)斜環(huán)槽內(nèi)斜二、降低螺栓應(yīng)力幅二、降低螺栓應(yīng)力幅 1、降低螺栓剛性、降低螺栓剛性 aFC,11 則抗疲勞強(qiáng)度得到提高，可抗疲勞強(qiáng)度得到提高，可用豎心桿、細(xì)長(zhǎng)桿、柔性螺栓聯(lián)接用豎心桿、細(xì)長(zhǎng)桿、

37、柔性螺栓聯(lián)接 2、增大凸緣剛性、增大凸緣剛性 aFC,22 則提高了螺栓聯(lián)接疲勞強(qiáng)度，提高了螺栓聯(lián)接疲勞強(qiáng)度，采用高硬度墊片或直接擰在鑄鐵采用高硬度墊片或直接擰在鑄鐵 3、同時(shí)使用、同時(shí)使用C1,C2同時(shí)適當(dāng)增加同時(shí)適當(dāng)增加F理想方法理想方法 三、減小應(yīng)力集中的影響三、減小應(yīng)力集中的影響1）加大過(guò)渡處圓角）加大過(guò)渡處圓角(圖圖1) 2）改用退刀槽）改用退刀槽3）卸載槽，）卸載槽，(圖圖2) 4）卸載過(guò)渡結(jié)構(gòu)。（圖）卸載過(guò)渡結(jié)構(gòu)。（圖3） 四、采用合理的制造工藝四、采用合理的制造工藝 1）用擠壓法（滾壓法）制造螺栓，疲勞強(qiáng)度提高）用擠壓法（滾壓法）制造螺栓，疲勞強(qiáng)度提高3040% 2）冷作硬化，

38、表層有殘余應(yīng)力（壓）、氰化、氮化、噴丸等）冷作硬化，表層有殘余應(yīng)力（壓）、氰化、氮化、噴丸等可提高疲勞強(qiáng)度可提高疲勞強(qiáng)度3）熱處理后再進(jìn)行滾壓螺紋，效果更佳，強(qiáng)度提高）熱處理后再進(jìn)行滾壓螺紋，效果更佳，強(qiáng)度提高70100 %，此法具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗功能，此法具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗功能4）控制單個(gè)螺距誤差和螺距累積誤差）控制單個(gè)螺距誤差和螺距累積誤差66 螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)一、螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)與應(yīng)用一、螺旋傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)與應(yīng)用 1、應(yīng)用、應(yīng)用 螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞

39、運(yùn)動(dòng)或的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。動(dòng)力。 2、傳動(dòng)形式：、傳動(dòng)形式： a)螺桿轉(zhuǎn)螺母移螺桿轉(zhuǎn)螺母移 b)螺桿又轉(zhuǎn)又移（螺母固定）螺桿又轉(zhuǎn)又移（螺母固定）用得多用得多 c) 螺母轉(zhuǎn)螺桿移螺母轉(zhuǎn)螺桿移 d) 螺母又轉(zhuǎn)又移（螺桿固定）螺母又轉(zhuǎn)又移（螺桿固定）用得少用得少 圖圖.按用途分三類(lèi)：按用途分三類(lèi)： 1）傳力螺旋）傳力螺旋舉重器、千斤頂、加壓螺旋舉重器、千斤頂、加壓螺旋 特點(diǎn)：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖特點(diǎn)：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖 2）傳導(dǎo)螺旋）傳導(dǎo)螺旋機(jī)床進(jìn)給絲杠機(jī)床進(jìn)給絲杠傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 特點(diǎn)：速度高、連續(xù)工作、精度高特點(diǎn)：速

40、度高、連續(xù)工作、精度高 3）調(diào)整螺旋）調(diào)整螺旋機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)螺旋。機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)螺旋。 特點(diǎn)：是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)：是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng) 3、螺旋傳動(dòng)類(lèi)型、螺旋傳動(dòng)類(lèi)型螺旋傳動(dòng)按摩擦性質(zhì)分：螺旋傳動(dòng)按摩擦性質(zhì)分： 1、滑動(dòng)螺旋：構(gòu)造簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大，承載能力高，加工、滑動(dòng)螺旋：構(gòu)造簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大，承載能力高，加工方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、易于自鎖方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、易于自鎖缺缺 點(diǎn)點(diǎn) ：磨損快、壽命短，低速時(shí)有爬行現(xiàn)象（滑移），：磨損快、壽命短，低速時(shí)有爬行現(xiàn)象（滑移），摩擦損耗大，傳動(dòng)效率低（摩擦損耗大，傳動(dòng)效率低（3040%）傳動(dòng)精度低）傳動(dòng)精度低2

41、、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動(dòng)體（多用鋼球），當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí)，滾動(dòng)若干滾動(dòng)體（多用鋼球），當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí)，滾動(dòng)體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán)。按循環(huán)方式有：體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán)。按循環(huán)方式有：內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)兩種內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)兩種 特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高（可達(dá)特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高（可達(dá)90%），起動(dòng)力矩小，傳動(dòng)靈），起動(dòng)力矩小，傳動(dòng)靈活平穩(wěn)，低速不爬行，同步性好，定位精度高，正逆活平穩(wěn)，低速不爬行，同步性好，定位精度高，正逆運(yùn)動(dòng)效率相同，可實(shí)現(xiàn)逆?zhèn)鲃?dòng)。運(yùn)動(dòng)效率相同，可實(shí)現(xiàn)逆?zhèn)鲃?dòng)。 缺點(diǎn)：不自鎖，需附加自鎖裝置，抗振性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，缺點(diǎn)：不自鎖，需附加自鎖裝置，抗振性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求高，成本較高。制造工藝要求高，成本較高。 3、靜壓螺旋、靜壓螺旋液體摩擦，靠外部