第四十五講蝸桿傳動(dòng)

1、第四十五講 蝸桿傳動(dòng)一、概述 圖761 圖762 蝸桿傳動(dòng)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，常常90°。在交錯(cuò)軸斜齒輪中，當(dāng)小齒輪的齒數(shù)很少（如z1=1）而且1很大時(shí)，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋，此時(shí)小齒輪稱為蝸桿，而嚙合件稱為蝸輪，如圖761所示。蝸桿有左旋右旋之分，常用為右旋。小齒輪的螺旋數(shù)z1（從端面數(shù)）稱為蝸桿頭數(shù)。加工蝸輪時(shí)將刀具做成蝸桿狀，用范成法切制蝸輪，所得蝸輪蝸桿為線接觸，如圖762所示。蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1、傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪音很小。2、線接觸，可傳遞較大的動(dòng)力。3、單級可獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊。減速用：5i1270，常用：15i1250。增速用：

2、 1/5i211/15。4、當(dāng)1<v 時(shí)，反行程具有自鎖性（起重機(jī)用）。蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)：如圖763所示，相對滑動(dòng)速度大，摩擦損耗大，易發(fā)熱，效率低。蝸輪用耐磨材料做，成本高。 圖763二、蝸桿傳動(dòng)的類型如圖764所示，蝸桿傳動(dòng)的類型如下：圖764三、蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件如圖765所示為蝸輪與阿基米德蝸桿嚙合的情況，過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線所做的平面稱為中間平面，該平面對應(yīng)于蝸桿是軸面，對應(yīng)于蝸輪是端面。在此平面內(nèi)，蝸輪蝸桿相當(dāng)于齒輪齒條嚙合，因此蝸桿蝸輪的正確嚙合條件是中間平面內(nèi)參數(shù)分別相等：mt2=mx1=m ，t1 =x1=1+2 90°1+1 90°12即蝸輪

3、蝸桿輪齒旋向相同。圖765四、主要參數(shù)及幾何尺寸1、壓力角:=20°動(dòng)力傳動(dòng)，推薦：=25°，分度傳動(dòng)，推薦用=15°。2、模數(shù)。取標(biāo)準(zhǔn)值，與齒輪模數(shù)系列不同，見表74。表74 蝸桿模數(shù) m值 GB10088-88第一系列1，1.25，1.6，2，2.5，3.15，4，5，6.3，8，10，12.5，16，20，25，31.5，40第二系列1.5，3，3.5，4.5，5.5，6，7，12， 143、導(dǎo)程角(螺旋升角)：如圖766所示，將蝸桿分度圓柱展開得：tg1=l/d1= z1 px1/d1= mz1/d14、蝸桿直徑系數(shù)q由于加工蝸輪時(shí)滾刀直徑等參數(shù)應(yīng)與蝸桿分

4、度圓直徑等參數(shù)相同，即不同蝸輪加工時(shí)應(yīng)選用不同的刀具，因此為了限制滾刀的數(shù)量，國標(biāo)規(guī)定分度圓直徑只能取標(biāo)準(zhǔn)值，并與模數(shù)相配。定義：q=d1/m，q為蝸桿直徑系數(shù)。匹配系列見表，一般取q=818。分析：m一定時(shí)，qd1強(qiáng)度、剛度z1一定時(shí)，q1傳動(dòng)效率因?yàn)槲佪單仐U相當(dāng)于螺旋副，故其機(jī)械效率為：tg(1) /tg(1v )圖7665、蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)：蝸桿頭數(shù)z1=1、2、4、6，蝸桿頭數(shù)要求自鎖時(shí)，取小值。要求有傳動(dòng)效率或速度較高時(shí)，則取大值。蝸輪頭數(shù)：z2=29706、分度圓直徑蝸桿：不同于齒輪由模數(shù)和齒數(shù)計(jì)算，而應(yīng)查表選定。蝸輪：d2=mz27、中心距 圖767如圖767所示：a=r 1r2 注意：計(jì)算時(shí)蝸桿分度圓半徑應(yīng)由表75查出。表75 蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列 mmmd1md1md1md11182.5(22.4)28(35.5)45440(50)716.3(80)1121.252022.41.620283.15(28)35.5(45)565(40)50(63)908(63)80(100)1402(18)22.4(28)35.54(31.5)6.3(50)6310(71)90摘自GB10085-88, 括號(hào)中的數(shù)字盡可能不采用五、蝸輪轉(zhuǎn)向的確定1、用作圖法確定：如圖768所示：vp2= vp1 + vp2p12、左右手定則確