數(shù)控車床編程實例大全

1、第五節(jié)數(shù)控銃床編程實例（參考程序請看超級鏈接）實例？毛坯為70 mmX70 mmX 1 8 mm板材，六面已粗加工過，要求數(shù)控銃出如圖3-23所示的梢，工件材料為4 5鋼。圖2-23洗削工件1.根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工用加工情況，確定工藝方案及加工路線1 ）以已加工過的底面為定位基準(zhǔn)，用通用臺虎鉗夾緊匚件前后兩側(cè)面，臺虎鉗固定于銃床工作臺上“2工步順序邊）銃刀先走兩個圓軌跡，再用左刀具半徑補償加工 50mrnX50mm四角倒圓的正 方形。每次切深為2nw,分二次加工完。$2 .選擇機床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟型數(shù)控銃床即可達到要求。故選用 XKN7 1 25型數(shù)控立式銃床。3.選 擇刀

2、具現(xiàn)采用4>10mm的平底立銃刀，定義為T01,并把該刀具的肖徑輸入刀具參數(shù)衣中。4.確定 切削用 量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)臉確定，詳見加工程序。5 .確定工件坐標(biāo)系和對刀點*在XO Y平面內(nèi)確定以匚件中心為工件原點，Z方向以工件衣面為工件原點，建立工件坐標(biāo)系，如圖 2-23所示。采用手動對刀方法（操作與前面介紹的數(shù)控銃床對刀方法和同）把點 0作為對刀點。6 .編寫程序-按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。一考慮到加工圖示的梢，深為4儷，每次切深為2 mm,分二次加工完，則為編程方便，同 時減少指令條數(shù)，可采用了

3、程序。該工件的加工程序如下（該程序用于XKN7 1 25銃床）N001 0 GOO Z2 S800 T1M03AN0020NO 0 30 G20N01 Pl.- 20 G2 0N 0 1 P1.-450 GO 1Z2 M 0 9AN 0 060 GOO XONO 07 0M02N001 0G22N010 1 ZP1 F80N0 0 3 0GO 3 X15 Y0GO 3X20 Y0 1-2 0J0N00 6 0G41 GO 1X25 Y 1 5XI5 Y0 M0 8;調(diào)一次子程序，梢深為2皿0 04 : 再調(diào)？次子程序，梢深為4 on螺00Y0 Z1 50;主程序結(jié)束;子程序開始疝0020 GI

4、 -1 5 JOANOOIO GO 1 X2 00050；左刀補銃四角倒圓的正方形*N007 0 C ; 03 X 1 5Y25NOO 9 0 G03 X- 25 YN01 0 0 GO 1 Y-l 5NO 1 1 0G03 X- 1 5N0120 GO 1 : fl 51-10J0?； 0080 G01 X-l 51 5 I 0 J-10Y-25 I 1 0 JONO 130 GO 3N015 0 G4 0X25Y-15 I 0J10N0140GO 1 X15 Y0G01 Y0N0160G24:左刀補取消:主程序結(jié)束實例二 毛坯為120nrnX60mmX 1 0 mm 板材，5 on深的外輪

5、廓已粗加工過，周邊留 2 ran余量，要求 加工出如圖2- 2 4所示的外輪廓及< I） 20 mm的孔。匚件材料為鋁。1.根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定匚藝方案及加匚路線1）以底面為定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銃床工作臺上2）工步順序上鉆孑4>20mm。Xg）按O' ABC DEFG線路銃削輪廓。選擇機床設(shè)備 根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟型數(shù)控欽床即可達到耍求。故選用華中 I型（ZJK 7 5 32A型）數(shù)控鉆銃床。± 3.選擇刀具八現(xiàn)采用<i） 20nm的鉆頭，定義為T0 2, 4>5血的平底立銃刀，定義 為 T01,并把該刀具的直徑

6、輸入刀具參數(shù)農(nóng)中。4由于華中I型數(shù)控鉆銃床沒有自動換刀功能，按照零件加 工要求，只能手動換刀。必4 .確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機床性能、相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗確定，詳見加匚程序。5.確定工件坐標(biāo)系和對刀點*在XOY平面內(nèi)確定以0點為工件原點，Z方向以工件農(nóng)而為工件 原點， 建立工件坐標(biāo)系，如圖3-24所示。？采用手動對刀方法把0點作為對刀點。6A.編寫 程序（用于華中 I型銃床）按該機床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。該工 加工程序如下:?加工< !> 20mm孔程序（手工安裝好C I） 2 0 mm鉆頭）件的%13 3 7 aN

7、OOIO G9 2 X5 Y5 Z51 X40Y30:設(shè)置對刀點螺00 2 0:相對坐標(biāo)編程墩00 3 0G9G17G00N0040G98 G81:在XO Y平面內(nèi)加工X40Y30 Z- 5 R 1 5F150；鉆孑L循環(huán)疝0 050G00M05AN0070X5 Y5 Z50N00602）銃輪廉程序（手工安裝州021） 5 mrn立銃不考慮刀具長度補償）% 1 338Y35 F 1 50DO>N 0 030 GO 1 X5 Y-10 Fl 5 0八00 4 0 G01N 0 050G91N00 6 0 G01 X 1 0 Y1 0 F150 必 0070G01 XU. 8 YON00 8

8、0G02 X30.5Y-5 R 2X0090 GO 3 X17.3 Y-l 0 R 2X010 0G01 X10. 4YX0110GO 3 XO Y-25八X012 0 G01 X-90 YON0130 G90 GOO X5 Y5 ZION 0 140G40 N015 0M05N 0 160M30參數(shù)編程四 ?參數(shù)編程與子程序1. 參數(shù)編程(1) R參數(shù)1) 本系統(tǒng)內(nèi)存提供從R 0 -R29 9 共 300個參數(shù)地址。R0-R99 可以自由使用；R1 0 0-R2 4 9 用 于加工循環(huán)傳遞參數(shù)；R25 0 -R299 一- 用于加工循環(huán)的內(nèi)部計算參數(shù)。2)參數(shù)地址中存儲的內(nèi)容，可以由編程員賦

9、值，也可通過運算得出。通過用數(shù)值、算術(shù)表達式或參數(shù), 對已分配計算參數(shù)或參數(shù)表達式的 NC 地址賦值來 增加 NC 程序通用性。3)賦值時在地址符之后寫入符號“二”0給坐標(biāo)軸地址賦值時要求有一獨 立的程序段。4) 汁算參數(shù)時, 遵循通常的數(shù)學(xué)運算規(guī)則。例： N1 0 R1=R1+1N20 Rl = R 2+R3 R4=R 5-R 6 R7 二 R 8 *R9 R 1 0 二 R1 1 / R12N 30 R13=SIN(25. 3) N40 R14 二 R3+R2*R1N50 Rl 5 二 SQRT (R1*R1+R2 * R 2 )(2) 參數(shù)編程例： N10 G1 G9 1 X 二 Rl

10、Z = R2 F3 00N 2 0 Z 二 R 3N30 X=-R1N40 Z 二-R5? ? ?2. 子程序? 一個零件中有兒處加工輪廓相同 , 可以用子程序編程。?子程序調(diào)用由程序調(diào)用字、子程序號和調(diào)用次數(shù)組成。?子程序調(diào)用要求占一獨立程序段。例：N1 0 L7 8 5 P4 ;調(diào)用子程序L785，運行4次。五、循環(huán)加工指令加工循環(huán)是用于特定的加工過程的工藝子程序，通過給規(guī)定的計算參數(shù)賦 值就可以實現(xiàn)各種具體的加工。本系統(tǒng)中裝有 以下標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)：LCYC82LCYC83LCYC 8 40LCYC84LCYC 8 5LCY C60LCYC61LCYC 75度。在到 進行。參數(shù)R10 1達最終鉆

11、削深度時可以編程一個停留時間退刀時以快速移動速度R102R 1 03R104R1 05含義、數(shù)值范圍退回平面（絕對平面） 安全距離參考平面（絕對平面）最后鉆深（絕對平面）在此鉆削深度停留時間例：使用表6 -3LCYC82循環(huán)，程序在XY平面上圖 6 -12循環(huán)時序過程及參數(shù)鉆削、沉孔加工深孔鉆削帶補償夾具的螺紋切削不帶補償夾具的螺紋切削鎮(zhèn)孔線性孔排列圓弧孔排列矩形槽、鍵槽、圓形凹槽銃削1?鉆削、沉孔加工LCYC 82孔，直至到達給定的最終鉆削深刀具以編程的主軸速度和進給速度鉆X2 4 Y 1 5位置加工深度為27毫米的孔，在孔底停留時間2秒，鉆孔坐標(biāo)軸方向安全距 離為4毫米，循環(huán)結(jié)束后刀具處于

12、X2 4 15 ZllOoN10 GO G17 G90 F500 T2 DI S5 0 0 M4N20 X24Y15N30 R 101 二 110 R102=4 R103= 1 02 R1 0 4 =75N40 R 105 = 2N50 L CYC 82N60 M2圖 6 -132?銃削循環(huán)LCYC75參數(shù) 含義、數(shù)值范用R101退回平面（絕對平R102面安全距離R 1 0 3參考平面（絕對平R104 郵槽深度（絕對數(shù)R116凹槽圓心橫坐標(biāo)Rl 1 7 凹槽圓心縱坐標(biāo)R118凹槽長度R 1 19 凹槽寬度R120 拐角半徑R121 最大進刀深度R 1 22 深度進刀進給率R1 2 3 表面加工

13、的進給率R12 4 表面加工的精加工余量R12 5 深度加工的精加工余量R12 6 銃削方向： （ G2 或 G3）R12 7 銃削類型 ： 1 一粗加工2精加工表 6-4（ 1 ） 方槽銃削用下面的程序，可以加工一個長度為 60 毫米 , 寬度為 40 毫米，圓角半徑8毫米，深度為 17. 5 毫米的凹槽。使用的銃刀不能切削中心，因此要求預(yù)加工凹槽中心孔（LCYC82 ） o 凹槽單邊精加工余量為 0.75亳米，深度為 0.5 毫米 ,Z 軸上到參考平面的安全距離為 5 毫米。凹槽的中心點坐標(biāo)為 X60 Y40 , 最 大進刀深度為4 毫米。加工分粗加工和精加工（圖6-14） oN10 G

14、0G17 G90 F20 0 S300 M3 T4 D1N20 X 6 0 Y40 Z5N30R10 1 =5 R10 2 = 2 R I 03=0 R1 0 4=-17. 5 R1 0 5二 2N4 0 LCY C82N50N60 R 1 16= 6 0 R 11 7 = 4 0 RU 8 =60 R 119=4 0 R 1 20 = 8N70 R1 2 1 二4 R 1 22 二 1 20 R 1 23 = 30 0 R1 2 4 =0. 7 5 R125 二 0 . 5N80 R1 2 6=2 R12 7 =1N90 L CYC7 5N10 0 ? ?N110 R127 二 2N1 20

15、 LCYC75N130 M2圖 6-142） 圓槽銃削6-15R118 二 R119 二 2*R12 03） 鍵槽銃削RU 9 =2*R120圖 6-16第二節(jié)數(shù)控銃床編程舉例例 6-1 :加工圖 6-17 中四個型腔，槽深2 毫米，試編程。解：1）圖中共有四個凹槽，為了避免編程中的尺寸換算，可利用零點偏置功 能，在編制四個局部圖形程序時，分別將工件零點偏置到01, 02, 03, 04點。工件起始零點設(shè)在0點，建立工件坐標(biāo)系如圖。2） TO 1為直徑5毫米立銃刀，主軸轉(zhuǎn)速 80 0 r/mi n,進給量為50mm / mi3 ）編程如下：P 1 0N10 G1 7 G 90 TO 1M03

16、S800N20 G1 58 X 1 0 YoN3030 X0 Y0 Z2N4 0 G1 Z-2F15 0N50 X15N60 G3 X15 Y40 10 J2 0N70 G1 X0N80 Y0N90 G1 58 X 8 0 Y2 5N100 GO X20 Y0 Z 2Nil 0 G1 Z- 2X12 0 G2 X20 Y0 1-2 0 JON1 30 G158 X80 Y75N 1 40 GO XI 1.547 Y20 Z2N I 50 G1 Z-2N16 0 X 23. 094 Y0N I 7 0 X 1 1. 54 7 Y-20N1 8 0 X-l 1.547N190 X-23. 0 9

17、4 Y0N200 X- 1 1. 5 47 Y20N2 1 0 X 1 1. 54 7N220 G1 5 8 X10 Y55N 2 30 GO X0 YO Z2N240 G I Z-2N2 50 X40N260 Y20N2 70 X20N280 Y40N29 0 X0N3 0 0 YON310 G15 8N320 GO X0 Y0 Z1 0 0N3 3 0 M02圖 6- 1 7例6-2:在圖6-18所示塊料上，用球頭銃刀粗銃型腔，每次正向切深 a P= 5mm,工件材料為LH11。請編程。解：1）確定工藝方案及路線：采用刀具半徑補償功能在XOZ平面內(nèi)插補運動，用循環(huán)程序或子程序，在Z 向深度

18、逐層增加。每層次刀具起點為 Al 、 A2 、A3、A4、A 5,刀心軌跡為"1-2-3-4-5-6-2J,將"l " N"作為一循環(huán)單 元。圖6-19 為二維刀心軌跡。2)刀具及切削用量選擇：TO 1球頭銃刀(直徑16mm),主軸轉(zhuǎn)速1300 r/min,進給量為 1 0 Omm/min 。3) 數(shù)值計算 : 軌跡點及圓心坐標(biāo)A(-70, 0) B(-26. 2 5,16. 54)C (2 6 . 25, 16. 54 ) D(70, 0) 01(-45,0)02 ( 0,39. 6 9)03 ( 4 5,0)循環(huán)次數(shù) n 及步距 b (2n-l) b

19、 二 80 d (d=16mm)取 n=4 得 b 二 9. 144) 編程：p30N10 G9 0 GO 0 X0 Y 0 Z25N20 S15 0 0 M03 TO 1 DOIN30 G 1 7 G4 2 X-7 0 Y4 0N40 L6-3 P5N5 0 G9 0 G18 GOO Z 1 00N60 G40 X0 Y0N70 M02L6 -3N10 G 0 1G18 G9 1 Z- 5 F 1 0 0N20 L6-3-1 P 4N30 GO 1 G1 8 Z 2N40G90 GOO X-70 Y40N5 0 G 0 1 G91G18 Z- 2N60 M 0 2圖 6-1 8L6-3-1N

20、 1 0 G02 G18 X43. 75 Z- 16. 54 I 2 5 K 0N20 G 0 3 X5 2.5 Z 0 I 26. 2 5 K-2 3. 15N30 G02X43. 7 5 Z-16. 54 II 8.75 K16. 54N4 0 G01 G 17 Y- 9. 14N5 0 GO 3 G 1 8 X-43. 75 Z-16. 5 41-2 5 K0N6 0 G02 X-5 2.5 Z0 1-26. 2 5 K-2 3. I 5N70 G03 X -43. 7 5 Z16. 541-1 8 . 7 5 K 16. 54N80 G01 G17 Y-9. 14N90 M02立式銃床

21、，臥式銃床。用戶宏在加工中心上的應(yīng)用 i 例無錫龍力機械有限公司 曹煥華用戶宏功能是多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)所具備的輔助功能，合理地使用好該功能可以使加工程序得到大大簡化。用戶宏功能有A 類和 B 類兩種，用 A 類宏功能編譯的加工程序，程序主體比較簡 單，但需記憶較多的宏指令，程序的可讀性差，而用 B 類宏功能編譯的程序，則具有較好的可 讀性，且只需記憶較少的指令代碼。本例就使用 B 類宏功能編程，并通過詳細(xì)的數(shù)學(xué)分析來說明用宏指令編程如何建立合理的數(shù)學(xué)模型。上一、應(yīng)用實例?如圖 1 所示的零件為一盤片零件的鑄造模具， 現(xiàn)要求在加工中心上加工1 5 條等分槽 （圖中僅 標(biāo)注編程所需尺寸）。14該零件決立

22、在帶有 FANUC 15M 數(shù)控系統(tǒng)的300 0 V上加工。該加工中心為 3MX1. 1 M 工 作臺 的龍門加工中心。槽錐度1 4。及槽底圓弧由球頭成形銃刀加工保證，不考慮刀具半徑補償（加工坐標(biāo)如圖中所示）。本例只編制最終精加工程序，之前的粗加工則可以通過該程序在Z方向上的抬刀來實現(xiàn)。上經(jīng)過對FANUC15M數(shù)控系統(tǒng)功能的分析發(fā)現(xiàn)，加工 R380圓弧時，由于R380不在某一 基準(zhǔn) 平而，即無法用G17、G18或G19指左加工平而，因此R380圓弧不能宜接使用 G02或G03指 令加工，只能將該圓弧分解為若干段直線段分別計算各端點坐標(biāo)，再指令刀具按X、 丫、Z方向進行直線加工,用直線逼近圓弧的

23、方法最終形成R380圓弧。z首先計算出第一Z深度均一致，僅角度有條槽各交點座標(biāo)，弁用極座標(biāo)表示，圓周上各條槽對應(yīng)點的極半徑及 變化。圖1中各點位宜如下：4a點極半徑105, Z坐標(biāo)-5 0 ; b點極半徑28 2.41 7, Z坐標(biāo)-34. 4 7 8 ： C點極半徑382,Z坐標(biāo)-12： R3 8 0圓弧的圓心角為 15.44。，在加工時需將極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換時只要將各點極半徑分別按偏移角度（程序中參數(shù)#2）投影至X、Y軸即可。，在加工R3 8 0時應(yīng)將該圓弧分解成若干直線段，以 G 01方式來近似加工圓弧根據(jù)實際加工要求，圓弧每隔0.5斕心角確立一點，訃算出各點坐標(biāo)然后以G01連接

24、各點即可加工出R380圓弧（實際加工后圓弧符合圖紙要求），如圖 2所示。一圖2實際加工尺寸圖2中，b點為R38 0與直線切點，其極半徑已求出；#9為圓弧上待求點圓心角變量。由 圖可先求得：d 點極半徑=282.417-380S i n 5。=249.29 8，高度 Z=-34. 4 78- （ 3 80/c os5 -38 0co s5 °） =-37.376,則 e 點極半徑=249 .298+380sin （5 +#9 ），高度 Z= 一 37.3 7 6+（380/COS 5 0 -380c o S （50+#9）小同樣求出的各點極坐標(biāo)也需轉(zhuǎn)換成直角坐標(biāo)才能加工。求出第一點位置后，再使圓心角 #9增加0.5。訃算下一點位置。R3 80圓弧加工結(jié)束后， 再轉(zhuǎn)入下一條槽的加工。本程序需使用二重循環(huán) ，在每一條槽中先用循環(huán)計算弁加出 圓弧，然 后跳出該循環(huán)繼續(xù)加工下一條槽。本例中循環(huán)采用忌 WH I LE條件表達式 DOm認(rèn)以ENDmENDm當(dāng)條件被滿足時，DOm至ENDm間的程序段被執(zhí)行，當(dāng)條件不被滿足時，則執(zhí)行之后的程序。 小由以上分析，可畫出該宏程序的結(jié)構(gòu)流程圖，如圖 3所示。(F妹1譚髭就的”二】釘茸ya圖3程序的結(jié)構(gòu)流程圖根據(jù)程序流程圖可編寫出零件的加工程序如下：金T1 M06 八G0G9