MD40-150型多功能開溝機(jī)開溝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書要點(diǎn)

1、 和鳥埋粥盤乂嚳和佔(zhàn)晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙MD40-150型多功能開溝機(jī)開溝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名：XX指導(dǎo)教師：XX摘要多功能開溝機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、通 訊電纜及石油管線的鋪設(shè)、市政施工以及軍事工程的建設(shè)。開溝機(jī)具有專用性 強(qiáng)，設(shè)備投資少，可連續(xù)挖掘，工作效率高等特點(diǎn)，特別是對(duì)于窄而深的溝渠， 挖溝機(jī)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。采用多功能連續(xù)型開溝機(jī)，可以提高開溝及回填效率, 減少人力和物力浪費(fèi)。論文主要工作包括：1. 系統(tǒng)分析了國(guó)內(nèi)外開溝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上， 確定了開溝機(jī)為回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)。根據(jù)工作環(huán)境、農(nóng)藝要求以及動(dòng)力學(xué)分析結(jié)

2、果，確定了整機(jī)前進(jìn)速度、鏈速、生產(chǎn)率、切土阻力、切削功耗、總功耗、切 削厚度等基本參數(shù)和整機(jī)的總體方案。2. 開展了鏈?zhǔn)介_溝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。該機(jī)由掛接架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和開溝裝置等主 要部件組成。關(guān)鍵詞：多功能開溝機(jī)，挖溝機(jī)，開溝機(jī)構(gòu)，挖溝器第1頁(yè) 和鳥驍埋粥盤乂嚳和：孝晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙AbstractMultifiunctional ditcher is one of the main types of engineering machinery. It is widely used in construction of farmland irrigation and water conser

3、vancy, com muni catio ns cable and oil pipe lay ing, muni cipal con structi on and the con struct ion of the military. Ope n ditch machi nes have specificity, they n eed less the equipment investment ,continuous mining .And the working efficiency is higher . It is morely used for n arrow and deep di

4、tch. The adva ntage of diggi ng ditches mach ine are more used at apparent. Multifunctional ditcher can improve the efficiency of trenching and backfilling to reduce the human and material waste.The following work is done:1. The development of domestic and overseas trenchers, the application to comp

5、uter assisted analysis in the fields of agricultural machinery and the research to chain-trencher were systematically analyzed and the ditcher belonging to rotary cha in-type tren cher was con firmed. Accord ing to the worki ng en vir onment, agro no mic requireme nts and the outcome of dyn amical a

6、n alysis, the basic parameters such as groove width and deep, forward speed, cha in speed, productivity, resista nee of cutti ng soil, cutti ng power Con sumpti on, total power con sumpti on, power rate and cutt ing thick ness and the overall project were con firmed.2. The structural desig n and tri

7、al-ma nu facture of cha in-tren cher were developed. The trencher was made up of joint and transmission mechanism and ditching equipme nt. The fun cti onal test ing was developed at the same time.Key Words: Multifunctional ditcher; Ditcher； Trencher attachment;第 #頁(yè) 和鳥埋粥盤乂嚳和佔(zhàn)晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙目錄1緒論11.1概述11

8、.2國(guó)內(nèi)外開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 21.2.1國(guó)外開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)21.2.2國(guó)內(nèi)開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 31.3本次設(shè)計(jì)的意義和目的 61.4本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 62多功能開溝機(jī)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 72.1多功能開溝機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 72.2多功能開溝機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析102.2.2開溝機(jī)所需功率的計(jì)算112.3多功能開溝機(jī)總體參數(shù)的確定 153開溝機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部位的設(shè)計(jì)163.1開溝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析 163.2鏈刀組合的設(shè)計(jì)計(jì)算173.2.1鏈條設(shè)計(jì)183.2.2主動(dòng)鏈輪及從動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì)203.2.3螺旋從動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 223.3主軸組合設(shè)計(jì) 243.3.1主軸設(shè)計(jì)243.3.2軸承選擇243

9、.3.3主軸鍵的選擇253.4從動(dòng)軸組合的設(shè)計(jì)253.4.1從動(dòng)軸設(shè)計(jì)253.4.2軸承選擇26343從動(dòng)軸鍵的選擇263.5螺旋從動(dòng)軸組合的設(shè)計(jì)273.5.1螺旋從動(dòng)軸設(shè)計(jì) 273.5.2螺旋從動(dòng)軸鍵的選擇273.5.3螺旋分土器設(shè)計(jì)283.5.4軸承選擇303.6刮土器的設(shè)計(jì) 303.7刀片結(jié)構(gòu)參數(shù) 313.8機(jī)架組合設(shè)計(jì) 363.9連接架的設(shè)計(jì)364多功能開溝機(jī)開溝機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 375開溝機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)的選擇與校驗(yàn) 386總結(jié)與展望 406.1總結(jié)406.2展望40參考文獻(xiàn)41附錄42致謝44第 5頁(yè) 和鳥埋粥盤乂嚳和佔(zhàn)晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙1緒論1.1概述開溝機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之

10、一，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、通訊電纜 及石油管線的鋪設(shè)、市政施工以及軍事工程的建設(shè)。開溝機(jī)具有專用性強(qiáng)，設(shè) 備投資少，可連續(xù)挖掘，工作效率高等特點(diǎn)，特別是對(duì)于窄而深的溝渠，挖溝 機(jī)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。開溝機(jī)尤其適應(yīng)于土質(zhì)較硬、施工場(chǎng)地狹小，人工開挖和挖掘機(jī)等土方機(jī) 械無法作業(yè)的地方。同時(shí)開溝機(jī)的施工成本低于挖掘機(jī)等土方機(jī)機(jī)械的施工成 本，甚至比人工施工還低而深受廣大施工單位的歡迎。開溝機(jī)構(gòu)是在封閉的鏈上均勻的裝有多個(gè)切割齒，封閉鏈沿著構(gòu)架移動(dòng)。 切割齒挖掘土壤，土壤被帶到卸載地點(diǎn)卸載。螺旋分土器把切下來的土分到溝 的兩邊。在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈條的緊邊上的切割齒承擔(dān)著 連續(xù)的挖掘土壤

11、。土壤在切割齒的帶動(dòng)下繞過驅(qū)動(dòng)鏈輪時(shí)卸載，卸載后的鏈齒 沿構(gòu)架的上側(cè)往下運(yùn)動(dòng)。切割齒繞過構(gòu)架的端部后進(jìn)行挖掘，這樣連續(xù)不斷的 工作。在驅(qū)動(dòng)鏈輪處落下來的土壤，經(jīng)過兩側(cè)的分土器，被分到溝的兩側(cè)。挖 溝機(jī)前行，就形成了溝槽。為了改變挖溝機(jī)工作面的傾角和挖溝深度，在機(jī)器上面裝有提升油缸，通 過控制液壓缸提升或下放挖溝器。為了清理殘留在溝里的土壤，在構(gòu)架上安裝了刮土器，用于清理溝中的土 壤。鏈?zhǔn)竭B續(xù)型開溝機(jī)具有以下五個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)：(1) 提高了工作效率開溝機(jī)屬連續(xù)挖掘工作裝置，集挖掘和排土于一體；而單斗挖掘機(jī)屬于半 連續(xù)挖掘工作裝置，其輔助作業(yè)時(shí)間多，如旋轉(zhuǎn)卸土、再旋轉(zhuǎn)歸位。所以開溝 機(jī)的挖溝速度與單

12、斗挖掘機(jī)相比， 工效可以提高35倍，尤其對(duì)挖掘深且窄型 溝槽，效果更為明顯。(2) 減小了超挖量使用單斗挖掘機(jī)挖溝，超挖量大，溝的橫截面呈倒三角形。溝的邊緣不整 齊，施工時(shí)不僅挖掘量大，回填量也大。而專用開溝機(jī)則可以根據(jù)不同管道直 徑選擇不同寬度的裝置，溝的橫截面呈矩形。并且挖掘量和回填量都恰倒好處； 拒統(tǒng)計(jì)，二者相比，取土量后者可以少挖 23.8%,總的施工成本可節(jié)約50%(3) 工作速度快，能提高工期完成速度以凱斯860開溝機(jī)為例，挖溝時(shí)最高速度可達(dá) 3.9m/s，其挖溝速度是其它 機(jī)械不可比擬的。每天按6個(gè)工作小時(shí)計(jì)算，最多可以挖掘深 2m寬0.25m， 84000m長(zhǎng)度的溝，效率十分驚

13、人。按最低速度 0.25m/s，每天按6個(gè)工作小時(shí)第1頁(yè) 和鳥驍埋粥盤乂嚳和知晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙 計(jì)算，最多可以挖掘5.4km長(zhǎng)度的溝，效率也是十分可觀?？煽s短施工工期。 而單斗挖掘機(jī)挖同樣規(guī)格的溝，每挖同樣公里長(zhǎng)度的溝槽，所費(fèi)工時(shí)要長(zhǎng)得多(4) 對(duì)于較硬地面，開溝機(jī)可以直接作業(yè)，不需要爆破松動(dòng)(5) 回填效率咼單斗挖掘機(jī)挖溝，回填土要用裝載機(jī)或推土機(jī)協(xié)助作業(yè)，而開溝機(jī)自帶推 土板，施工成本大大降低。1.2國(guó)內(nèi)外開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1國(guó)外開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)開溝機(jī)在歐洲、美洲各發(fā)達(dá)國(guó)家和亞洲的日本等國(guó)廣泛的應(yīng)用在土方施工 領(lǐng)域，僅美國(guó)年需求量就達(dá)數(shù)千臺(tái)。開溝機(jī)發(fā)達(dá)的國(guó)家主要有

14、德國(guó)、意大利、 美國(guó)、俄羅斯和日本等國(guó)。經(jīng)過40多年的發(fā)展，在開溝機(jī)應(yīng)用方面，以其生產(chǎn) 效率高、成本低，而代替了常規(guī)的單斗挖掘機(jī)。其中美國(guó)生產(chǎn)開溝機(jī)的公司主要有凱斯公司，生產(chǎn)的開溝機(jī)有CASE860DH5 等；美國(guó)百萊瑪.威猛 (Balama Prima-Vermeer)公司，生產(chǎn)的開溝機(jī)型號(hào)有 T1555 T1055 1955 等。英國(guó)主要有MASTENBRC公司，生產(chǎn)開溝機(jī)的主要型號(hào)有：1012、M20/18、 2615 H 等。德國(guó)的大型開溝機(jī)作業(yè)寬度較大，鏈?zhǔn)降墓ぷ餮b置可挖0.251.2m或0.352.4m寬度，0.53.010.0m深度的溝槽。挖溝裝置分為鏈?zhǔn)?、滾筒式 和圓盤式三種。

15、三種型式的裝置可在主機(jī)上任選一種安裝。三種型式的裝置使 用范圍見表1.1。主機(jī)由專用的履帶式基礎(chǔ)車加裝挖溝裝置構(gòu)成。對(duì)鏈條的驅(qū)動(dòng)可分為機(jī)械 式和液壓式兩種。機(jī)械式傳動(dòng)為多級(jí)變速箱+變矩器型；液壓式為油泵+液壓馬達(dá)型。法國(guó)T&CTrouvay&Cauvin)公司生產(chǎn)開溝機(jī)已經(jīng)有30多年的歷史。其生產(chǎn)的 Rivard系列開溝機(jī)為履帶行走、斗輪式工作裝置。履帶和斗輪都采用靜液壓傳 動(dòng)。其中TR120和 TR200C型的履帶可傾斜調(diào)節(jié)，以自動(dòng)補(bǔ)償不平地面工況。斗 輪可偏離中心500mm圖1-1美國(guó)凱斯公司生產(chǎn)的CASE86C鏈?zhǔn)介_溝機(jī)表1.1 三種形式的工作裝置使用范圍第 3頁(yè) 和鳥驍埋粥盤乂嚳和知晚

16、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙類型使用范圍鏈?zhǔn)酵趯挘╩挖深（m）主要用途0.25 0.240.5 10.0埋設(shè)管道、隧道中央排 水溝、隧道下半部掘削 和平基時(shí)開掘溝裝自由 面滾筒式切削滾筒寬3 4m直徑1 4m用于路基、平基、大壩 堤堰基礎(chǔ)、隧道卜半部 等寬幅掘削和殘壁掘削圓盤式0.2 0.30.8 1.4可挖窄溝。如：排水溝、 管道、電線埋設(shè)溝法國(guó)JcLd公司成立于1984年，主要生產(chǎn)Major牌開溝機(jī)。產(chǎn)品采用潑金 斯柴油機(jī)，功率為119.4kw，四輪驅(qū)動(dòng)，行駛速度27km/h。挖溝深度0.71.5m, 寬度為0.20.45m。1998年Deketh H J R ，Alvarez M，Grima.

17、等在現(xiàn)有巖石開溝機(jī)開溝性能 的研究成果基礎(chǔ)上構(gòu)建了在不同土壤環(huán)境下的巖石開溝機(jī)功耗及刀片磨損預(yù)測(cè) 模型（Deketh H J R et al. ，1998）。1999年Alvarez M, Grima，P N W, Verhoef等人針對(duì)大型巖石開溝機(jī)威猛 T-850用模糊邏輯的方法對(duì)開淘機(jī)的開溝性能進(jìn)行了預(yù)測(cè)分析（Alvarez M etal.,1999）。1.2.2國(guó)內(nèi)開溝機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)國(guó)內(nèi)開溝機(jī)的研究和使用相對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家起步比較晚。1975年，我國(guó)農(nóng)星系統(tǒng)引進(jìn)了意大利非亞特公司 FLAT系列旋轉(zhuǎn)圓盤挖溝機(jī)，該機(jī)配套 73.5KW的拖 拉機(jī)進(jìn)行開溝作業(yè)。1975-1982年期問，我國(guó)農(nóng)墾

18、系統(tǒng)大學(xué)，科研院所的科研帶 頭人參考FLAT挖溝機(jī)的工作原理及其結(jié)構(gòu)原理，通過對(duì)相關(guān)部件的改進(jìn)，研制 出了多種挖溝機(jī)，由于動(dòng)力輸出配備等原因，這些挖溝機(jī)都沒能推廣。到了八 十年代中期，我國(guó)引進(jìn)丁少量挖溝機(jī)，主要用于排水工程作業(yè)。八十年代后期， 由水利部牽頭，上海拖拉機(jī)廠、無錫拖拉機(jī)廠和丹東拖拉機(jī)廠分別開發(fā)了用 55KW 拖拉機(jī)配套使用的挖溝機(jī)，由于技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)性等原因，最后都被淘汰。到 1991年由安徽省宣州市孫阜鎮(zhèn)農(nóng)機(jī)管理服務(wù)站通過對(duì)8.8KW手扶拖拉機(jī)配套農(nóng)具一一旋耕機(jī)進(jìn)行合理的改裝，研制出了IKS-20型臥式彎刀開溝機(jī)（吳相平，1998），該機(jī)適應(yīng)性廣泛，可一次性開挖出較為理想的溝型。

19、1995年，江蘇省高郵市平安開溝機(jī)廠生產(chǎn)的平安牌IKS-30型單懸臂式開溝機(jī)（高郵市平安開淘機(jī) 廠，2006）（圖1-2 ）它采用單懸臂機(jī)架和框架式刀盤以及分層切削刀片。開溝 效果好，成本相對(duì)較低，得到了廣大使用者的好評(píng)。圖1-2 IKS-30型 單懸臂式開溝機(jī)2000年，天律工程機(jī)械研究脘利用 TN654型拖拉機(jī)改裝成挖溝機(jī)GC65 并于2002年研制GC65C型鏈刀式開溝機(jī)（安志國(guó)，2003）主要適用于鋪設(shè)水利管 道和電纜等工程，該機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)，其功率與挖溝效率均達(dá)到了國(guó)外研制的 開溝設(shè)備較為先進(jìn)的水平。同年，天津工程機(jī)械研究院根據(jù)西氣東輸?shù)男枰?開發(fā)出WG30型履帶式全液壓挖溝機(jī)（江

20、創(chuàng)華，2002）。該機(jī)最大挖溝寬度可達(dá) 900mm最大挖溝深度達(dá)2200mm挖掘鏈速度 0-4m/s，作業(yè)速度最高可達(dá)1400m/h。由中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究院耕作種植機(jī)械研究所研制的具有代表性的鏈?zhǔn)?開溝機(jī)1KZ-30型自走式（圖1-3）和IK-30型懸掛式鏈?zhǔn)介_溝機(jī)（中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化 研究院，2005）。這兩種開溝機(jī)主要用于農(nóng)田矩形溝槽鋪設(shè)管道或電纜，以及種 山藥等農(nóng)作物?？砷_挖溝寬為100m，深度1500mn的溝型，丌溝刀片和鏈條通 過特殊加工處理，增加了使用壽命。圖1-3 1KZ-30型自走式鏈?zhǔn)介_溝機(jī)隨著21世紀(jì)世界經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已由區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)擴(kuò)大到全球化的競(jìng)爭(zhēng)，并日益激

21、烈。產(chǎn)品消費(fèi)結(jié)構(gòu)不斷向多元化，個(gè)性化方向發(fā)展。 面對(duì)變化莫測(cè)的市場(chǎng)需求，企業(yè)為了提高自身的競(jìng)爭(zhēng)能力，必須盡快改變生產(chǎn)第 5頁(yè) 和鳥驍埋粥盤乂嚳和：孝晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 品種，更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)，縮短新產(chǎn)品的研發(fā)周期，提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低產(chǎn) 品的研發(fā)成本，進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，以便對(duì)多變的市場(chǎng)需求做出快速敏捷的響應(yīng)， 在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額和利潤(rùn)。近代科學(xué)技術(shù)、工程設(shè)計(jì)的理論、方法和手段都在適應(yīng)這種要求。特別是 近30年來，工程設(shè)計(jì)手段的先進(jìn)與否、數(shù)字化程度的高低，在很大程度上決定 了產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。CAD技術(shù)是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)中最早 和最成功的典范，它的出現(xiàn)和廣泛使用

22、，將設(shè)計(jì)人員從費(fèi)時(shí)、重復(fù)、繁瑣的手 工繪圖方式中解放出來，不但提高了工程圖紙的質(zhì)量和繪制速度，而且能在設(shè) 計(jì)完成前由計(jì)算機(jī)預(yù)先顯示產(chǎn)品最終的外形結(jié)構(gòu)以供估價(jià)，更重要的是為設(shè)計(jì) 人員將更多的時(shí)間和精力用于創(chuàng)造性的工作提供了條件，并為社會(huì)帶來了巨大 的效益。虛擬樣機(jī)技術(shù)在工程設(shè)計(jì)過程中的應(yīng)用，再次極大地改進(jìn)了產(chǎn)品的設(shè) 計(jì)手段，可以幫助設(shè)計(jì)人員分析機(jī)械系統(tǒng)零部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度，以及熱特 性和動(dòng)態(tài)特性，并進(jìn)一步推動(dòng)了 CAD技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，讓人們逐漸認(rèn)識(shí)到這樣一個(gè)事實(shí)：即使機(jī)械系統(tǒng)中的 每個(gè)零部件都是經(jīng)過優(yōu)化的，也不能保證整個(gè)系統(tǒng)的性能是良好的，即系統(tǒng)級(jí) 的優(yōu)化絕不是系統(tǒng)中各部

23、件優(yōu)化的疊加，而是由各部件組成的整機(jī)系統(tǒng)性能優(yōu) 化。虛擬樣機(jī)技術(shù)就是在這種迫切需要的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生的。機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)技 術(shù)作為一種應(yīng)用于機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的高新技術(shù)手段，是現(xiàn)階段解決這類問 題較為有效的技術(shù)方案之一。我國(guó)七十年代中期由天津工程機(jī)械研究所和長(zhǎng)春工程機(jī)械廠合作，研制出 我國(guó)首臺(tái)輪斗式開溝機(jī)。八十年代中期，三、四個(gè)廠家曾分別開發(fā)了幾種開溝 機(jī)械，但由于經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)性等原因，未能使挖溝機(jī)在國(guó)內(nèi)全面推廣。直到二 十世紀(jì)末，天津工程機(jī)械研究所開始新一輪開溝機(jī)的研制，主要研制的是輪式 開溝機(jī)，研制出GC6C挖溝機(jī)和軍用挖濠機(jī)兩種開溝機(jī)械，但鏈?zhǔn)竭B續(xù)型開溝機(jī) 在國(guó)內(nèi)還是空白。因此，研發(fā)該機(jī)種具有

24、的重要現(xiàn)實(shí)意義。1992年謝金泉等分析了鏈齒式開溝機(jī)的特點(diǎn)，分析了切削進(jìn)距、作業(yè)傾角、刀片捧列、鏈齒線速度等因素對(duì)比功的影響。建立了鏈齒式開溝機(jī)工作部件主 要參數(shù)的設(shè)計(jì)方法結(jié)果表明：切剖進(jìn)距3cm。作業(yè)傾斜角40。，鏈齒線速度0.356m/s其比功拔小。刀片的排列原則應(yīng)保證刀片作單側(cè)切削以及力和力矩的 平衡與穩(wěn)定。（謝金泉，1992）。1996年劉海宗等設(shè)計(jì)并研制成功一種用于凍土鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的刀具，進(jìn)行了 室內(nèi)及野外試驗(yàn)，證明所研制的硬質(zhì)臺(tái)金刀具具有不碎不裂不崩刃耐磨性好的 優(yōu)越性能，使用壽命較長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)了凍土切削時(shí)隨著切削速度的提高，切 削阻力和單位切削阻力有明顯下降的規(guī)律，首先提出高速熱

25、融切削的論點(diǎn)，井 在室內(nèi)和野外試驗(yàn)中所證實(shí)，對(duì)凍土開挖技術(shù)有重要指導(dǎo)意義（劉海宗等，1996）。2004年吉林大學(xué)王云超以美國(guó)凱斯公司生產(chǎn)的CASE860鏈?zhǔn)介_溝機(jī)（圖1-1 ）為研究對(duì)象忽略了刀片的影響，建立挖溝器的三維模型，運(yùn)用有限元及 ADAM虛擬仿真軟件等研究了開溝機(jī)的動(dòng)臂裝置一挖溝器的動(dòng)態(tài)特性。得出挖溝適 和鳥埋粥盤乂嚳和知晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 器的各階固有頻率以及在不同頻率沖擊力作用下對(duì)應(yīng)的挖溝器的位移和應(yīng)力響 應(yīng)特性曲線（王云超，2004）。2006盧峰提出一種新型刀式礦土復(fù)合型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的結(jié)構(gòu)方案，并對(duì)此結(jié) 構(gòu)方案的鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的工作原理、總功率的確定等進(jìn)行了理論研究。（盧峰

26、,2006）。1.3本次設(shè)計(jì)的意義和目的開溝機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，廣泛應(yīng)用于農(nóng)田水利建設(shè)、通訊電纜 及石油管線的鋪設(shè)、市政施工以及軍事施工工程的建設(shè)。開溝機(jī)具有專用性強(qiáng)， 設(shè)備投資少，可連續(xù)挖掘，工作效率高等特點(diǎn)，特別是對(duì)于窄而深的溝渠，開 溝機(jī)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。在國(guó)外，連續(xù)式開溝機(jī)的使用已經(jīng)非常普遍，許多地下 公用設(shè)施施工都用專業(yè)開溝機(jī)，而很少使用單斗挖掘機(jī)。在我國(guó)除極少數(shù)單位 引進(jìn)國(guó)外的連續(xù)式開溝機(jī)外，國(guó)產(chǎn)開溝機(jī)仍處于設(shè)計(jì)研發(fā)的初步階段。隨著社會(huì)主義建設(shè)的不斷深入，生產(chǎn)建設(shè)中土方施工工程規(guī)模越來越大， 施工中面臨著巨大的挖溝工作量。然而傳統(tǒng)的手工開溝，效率較低，成本較高， 給城市交通帶

27、來了極大的不便，而進(jìn)口開溝機(jī)則價(jià)格昂貴，不適合我國(guó)國(guó)情。本設(shè)計(jì)研發(fā)的多功能小型開溝機(jī)， 適合我國(guó)土方作業(yè)國(guó)情，該機(jī)體積小巧， 功能多樣，能同時(shí)完成開溝、排土、回填、路面切割及破碎等工作。采用履帶 式工程機(jī)械底盤，全液壓驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，以適應(yīng)惡劣工況環(huán)境下的作 業(yè)；在車前布置工作裝置，連接快速接頭，快速切換多種工裝，實(shí)現(xiàn)切割、破 碎、挖掘等工況；在車尾布置鏈?zhǔn)交剞D(zhuǎn)刀，實(shí)觀開溝。履帶式全液壓多功能開溝機(jī)的研制在國(guó)內(nèi)尚屬起步階段，其中很多理論計(jì) 算、設(shè)計(jì)方法以及高新技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚未有系統(tǒng)、完善的介紹。本課題提出的許 多新觀點(diǎn)、新思路，對(duì)履帶全液壓多功能開溝機(jī)的設(shè)計(jì)研發(fā)有一定的參考和借 鑒價(jià)值。開

28、發(fā)履帶全液壓多功能開溝機(jī)具有很重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。1.4本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)主要為MD40-150型多功能開溝機(jī)開溝機(jī)構(gòu)。主要內(nèi)容有多功能 開溝機(jī)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的整體功率確定、主動(dòng)軸組合的 設(shè)計(jì)、從動(dòng)軸組合的設(shè)計(jì)、螺旋從動(dòng)軸組合的設(shè)計(jì)、機(jī)架的設(shè)計(jì)、開溝機(jī)構(gòu)刮 土器組合設(shè)計(jì)。第 7頁(yè)和鳥建埋粥盤乂嚳和：暫晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙2多功能開溝機(jī)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)根據(jù)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)原理，選用鏈節(jié)距Ld = 76.2mm的三列鏈，總寬度為400mm,前進(jìn)速度v0 =1000m/h。將寬度Q =225mm,高度hc = 150mm的圓弧 形刮刀，每?jī)砂岩唤M對(duì)稱安裝在鏈條上。2

29、.1多功能開溝機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析生產(chǎn)率 Q 二 BHv0=400 1500 1000m/h = 600m3/h（2-1）8.8kw手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì) 式中：B溝寬；H溝深；V0 前進(jìn)速度鏈刀的線速度Va 二.V12 V02 -2v1v0co（ 2-2）8.8kw手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：V0 開溝機(jī)前進(jìn)速度，V。= 1000m/h = 0.278m/sV1 鏈條傳動(dòng)的線速度:-V1與地面的夾角，取:=45現(xiàn)有開溝機(jī)的鏈速一般為V=1-15m/s，鏈速設(shè)計(jì)為8.5 m/ s。所以Va =0.27828.52 -2 0.278 8.5 cos45 =3.3m/s當(dāng) V1 V0 時(shí)，可以認(rèn)

30、為 V1 Q Va，二o開溝機(jī)的切削厚度，如圖2-1所示，第 9頁(yè)費(fèi) 和鳥驍埋粥盤乂嚳和：彎晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙圖2-1切削厚度矢量圖vLd .0.278 76.2 .sinsin 45 = 2.49mm（2-3）Vi8.5鏈?zhǔn)酵跍蠙C(jī)挖溝器動(dòng)態(tài)特性研究12頁(yè)所設(shè)計(jì)的開溝機(jī)為2把刀片一組，占據(jù)2個(gè)外鏈節(jié)，所以各組刀片中同一相位的刀片距離為8Ld。切削寬度是刀片在每次切削時(shí)，在鏈寬度方向上，所切削的土壤寬度。現(xiàn) 挖400mn寬的溝，設(shè)計(jì)由2把刀片為一組，并使其排列方式滿足不重不漏，則 刀片切削寬度B 400/ c 八b200mm（ 2-4）2 2鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其 CAA 12頁(yè) 對(duì)初步選

31、定的刀刃寬度和鏈條節(jié)距，需要檢驗(yàn)其輸送和清除土壤的能力， 正確選擇的切削寬度b應(yīng)能滿足下列條件1 QEQ （ 2-5）Kp鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其 CAA 12頁(yè) 式中：Q鏈刀按排土能力計(jì)算的生產(chǎn)率（m3/h）Kp 土壤松散系數(shù)，根據(jù)土壤系數(shù)表，土壤類型選擇前四類，可確定Kp取值范圍是1.01 1.30。人一與鏈條運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)的散開系數(shù)，見表2-1表2-1 土壤散開系數(shù)V1（m/s）0.111.520.970.920.850.75鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其 CAA 12頁(yè) 開溝時(shí)，刀片受到主鏈輪的驅(qū)動(dòng)和土壤阻力的作用，刀刃和鏈節(jié)軸承將發(fā) 生磨損和震動(dòng)，對(duì)刀鏈的運(yùn)動(dòng)速度需作一定的限制。鏈刀速度為3.5

32、m/s，對(duì)鏈刀的排土能力的計(jì)算，可以通過開溝機(jī)構(gòu)的水平傾角與土壤的自然休止角進(jìn)行 比較得出，其原理如下：當(dāng)卞” arcta n 時(shí)，LdLdQ、bhvi1- tan（黑： ；）2h鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其當(dāng)卅 -r - arcta n 時(shí)，LdQ、bhVihC0S（）2Ld鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其當(dāng):-=時(shí)，Q二 bhvi鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其 式中：h鏈刀的高度(2-6)CAA 12 頁(yè)(2-7)CAA 13 頁(yè)(2-8)CAA 13 頁(yè)r松散土壤的自然休止角表2-2 土壤自然休止角土的名稱干的度數(shù)溫潤(rùn)度數(shù)潮濕度數(shù)礫石40:40廠35卵石354525粗砂303227中砂283525細(xì)砂25302

33、0重粘土145135:15亞粘土、輕粘土504030輕亞粘土403020腐殖土40:35:25填方的土354527鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其 CAA 13頁(yè) 結(jié)合實(shí)際開溝情況，認(rèn)為重壤土的休止角為30。一40。，取35。取鏈刀的高度 h=150mm Ld =8漢 76.2 = 609.6mm,由于 a =45,r arcta n 上=35 arcta n 1503513.8 = 48.8:Ld609.6取2-6式計(jì)算第 13頁(yè)和鳥驍埋粥盤乂嚳和：暫晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙Ldbhvi1一 ta n（=：；）=2h0.6096b 0.15 8.5 1tan（45 -48.8 ） = 0.17b2x

34、0.151 1_KQ =1.10.167 =0.0255p 厶0.72b 亠 0.0015m為保證土壤切削后能夠正常的被鏈刀帶出溝，鏈刀的寬度b最小不能小于3mm切削斷面面積是在任意位置上，切削寬度與切削厚度之積2A =、 b = 2.49mm 200mm = 498mm（ 2-9）鏈?zhǔn)酵跍蠙C(jī)挖溝器動(dòng)態(tài)特性研究13頁(yè)2.2多功能開溝機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析圖2-2切割齒受力分解圖開溝過程中，刀片會(huì)遇到切削阻力以及土壤進(jìn)入杯行刀體內(nèi)的阻力和帶動(dòng) 土堆的阻力，后二項(xiàng)合稱為裝土阻力，裝土阻力和切削阻力之和稱為總阻力。鏈?zhǔn)介_溝機(jī)鏈傳動(dòng)機(jī)理及初步仿生實(shí)驗(yàn)研究2.2.1 切土阻力豎直刮刀的切削總阻力計(jì)算公式為90

35、_ tpFr =9.8ls（0.1）1.35（1 0.01、c）（1）e（ 2-10）180一種新型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)和功率的確定2頁(yè)式中：Is 土壤堅(jiān)實(shí)度計(jì)的沖擊次數(shù)，取Is =15第15頁(yè)莎 和鳥建埋粥盤乂嚳和：彎晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙一切削厚度刀片寬度一刀片切削角。對(duì)于圓弧形刀片刀片切削角等于后角2oe刀片尖角計(jì)算系數(shù)，取e=0.81將上式中的切削厚度、刀片切削角和刀片厚度作相應(yīng)的調(diào)整后得到單個(gè)刀 片的切削阻力13590*Fr =9.8ls（0.1、）. （10.01b）（12）e（2-11）1 359-12Fr =9.8 15 （0.1 2.49）（10.01 200） （1 一）

36、0.81 =31N180開溝機(jī)鏈刀總切削阻力Fr=Frz=31 6=186N（2-12）鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其CAA 14頁(yè)式中：z鏈條上同時(shí)與土壤作用的刀片數(shù)，工作時(shí)有一組刀片。即約6把刀片同時(shí)切土。由于刀片受到各種沖擊的影響，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加入動(dòng)載系數(shù)，一般情況下動(dòng)載系數(shù)k。取1.3-1.5。貝U(2-13)Ft =Frz k0 =186 1.4=260.4N鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其 CAA 15頁(yè)2.2.2開溝機(jī)所需功率的計(jì)算1. 鏈條傳動(dòng)所需的功率N1Ng Ns Nb(2-14) 8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：Ng 鏈刀切削土壤所需的功率Ns 升送土出溝所需的功率N b 輸送土到

37、溝沿上所需的功率c 開溝鏈的傳動(dòng)效率，取c=0.8d 配套動(dòng)力到開溝裝置的傳動(dòng)效率，取d =0.8鏈刀切削土壤所需功率Ng 二 Ft Z Va（2-15）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì) 式中：Ft 鏈刀總切削阻力z鏈條上同時(shí)與土壤作用的刀片數(shù)Va 鏈條運(yùn)動(dòng)的線速度Ng =260.4 6 8.5=13.3 103W =13.3kW升送土出溝所需的功率(2-16)9.8QH3.6 106 s8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì) 式中：C每小時(shí)的送土量H 升土高度，H=1500/2mm=750mms 輸送效率，s=0.85Q - t kp q（2-17）8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中

38、：二T 理論生產(chǎn)率，600m3/hkp 土壤的松散系數(shù)，kp =1.1q 松散土壤單位容積的質(zhì)量，q =1.4t / m3Q =600 1.1 1.4 =924t/h由上式可得9.8QH3.6 106 s9.8 924 7503.6 106 0.85= 2.22kW第19頁(yè)輸送土到溝沿上所需的功率 和鳥驍埋粥盤乂嚳和佔(zhàn)晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙Nb98Q (L H)/23.6 10 b(2-18) 8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：b 輸送效率,b=0.85L 送土寬度,L=500mm9.8 9243.6X106 X0.85鏈條傳動(dòng)所需的功率Ns(500750)/2 =1.85kWNg

39、Ns 7嚴(yán)3 222侮洛你c d 0.8 0.82. 開溝機(jī)前進(jìn)和機(jī)械傳動(dòng)所需的功率 前進(jìn)所需的功率FVaNj 一3.6 103 b(2-19)第21頁(yè) 8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：F機(jī)器受到的總阻力(2-20)Va 鏈刀的線速度，Va =8.5m/sF 二 Fa 八Px -Fx 8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)式中：Fa 機(jī)器行走時(shí)的阻力7 Px 被切削土壤對(duì)鏈刀的水平反力Fx 被輸送的土壤對(duì)鏈刀的水平反力機(jī)器行走時(shí)的阻力Fa =(G Ft sin ：尸 Ftcos：(2-21 )鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其 CAA 17頁(yè) 式中：G-機(jī)器自重，取 G=4000kg一滾動(dòng)阻力系數(shù)

40、，取J =0.07Fa =(4000 260.4 sin45 ) 0.07 260.4 cos45 -477.02N觴 和仏驍埋粥盤乂嚳和：彎晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙Px 二 Fr （cost： ： & sin： ）（2-22）一種新型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)和功率的確定式中：Fr 單個(gè)刀片的切削阻力，F(xiàn)r=31Nkb=( 0.21-0.22)kb& 刀口變鈍后，一個(gè)刀片切削土壤的寬度影響系數(shù)，見表3-3表2-3 b和kb的近似值b(m)0.050.100.150.200.250.300.40kb1.251.181.030.980.940.910.88農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2007年版152頁(yè)二 PX 二

41、 Frz(cos 二：kb sin： )=31 6 ( cos45 +1.25 0.21 sin45 )=166.03N9.8Fx Qqcos：(2-23)3.6一種新型鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)和功率的確定式中：Q-理論生產(chǎn)率，Q =600m3/h = 0.167m3/sq松散土壤單位容積質(zhì)量，取q = 1.4t / m39 8 Fx0.167 1.4 cos45 =0.45N3.6綜上所述， F = Fa -、PX -Fx =477.02 -166.03 -0.45N =310.54NFVa3.6 103 b310.54 8.33.6 103 0.8二 0.895kW第 14頁(yè)機(jī)械傳動(dòng)的功率為Nf

42、 =(0.05-0.07)的 Nj)(2-24) 8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì)Nf =0.06 (27.14 0.895) =1.68kW 和鳥驍埋翔盤乂嚳和知晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用紙3. 分土器所需功率Nh =CoQTb(2-25)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其 CAA 16頁(yè) 式中：Co 螺旋分土器土壤阻力系數(shù)，Co =4-5Lb 移動(dòng)的土壤到開溝邊的最大距離，一般取0.45-0.5 Nh =皿也=5 0.167 18000 0.5 =7500w =7.5kW4. 機(jī)器所需總功率Nt -1.5(N1 Nj NfNh)(2-26)8.8kW手扶拖拉機(jī)配套開溝機(jī)的設(shè)計(jì) Nt =1.5 (27.

43、14 0.895 1.68 7.5) = 55.8kW2.3多功能開溝機(jī)總體參數(shù)的確定開溝機(jī)開溝深度不超過1500mm溝寬為400mm 土壤為普通硬度。整機(jī)前 進(jìn)速度為1000m/h,理論生產(chǎn)率為600m3/h。鏈條線速度8.3m/s。開溝機(jī)構(gòu)和 水平方向夾角:=45。根據(jù)這些條件，得出所設(shè)計(jì)的開溝機(jī)參數(shù)，如表3-4所示。表2-4開溝機(jī)總體參數(shù)鏈刀切削厚度62.49mm單個(gè)刀片的切削阻力31N鏈條傳動(dòng)所需的功率27.14kW開溝機(jī)前進(jìn)所需的功率0.895kW機(jī)械傳動(dòng)的功率1.68kW分土器所需功率7.5kW總功率55.8kW第15頁(yè) 和鳥驍埋粥盤乂嚳和佔(zhàn)晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙3開溝機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部

44、位的設(shè)計(jì)3.1開溝機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析開溝機(jī)構(gòu)是工作部件，由主軸組合1,鏈刀組合2,機(jī)架組合3,從動(dòng)軸組合4,刮土機(jī)構(gòu)5,和連接架6等組成。如圖4-1所示圖3-1開溝機(jī)構(gòu)總體示意圖1、主動(dòng)軸組合2、鏈刀組合3、機(jī)架組合4、從動(dòng)軸組合5、刮土機(jī)構(gòu)6、機(jī)架組合3.2鏈刀組合的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈刀組合圍繞在主動(dòng)鏈輪，機(jī)架組合和從動(dòng)輪鏈上，由于多功能開溝機(jī)可 挖深度不超過1500mm因此工作部件的總長(zhǎng)在1.5-3m內(nèi)，兩個(gè)鏈輪中心距不能 大于2.5m。根據(jù)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研究及其 CAA,傳遞功率P初定為24kW則額定功 率k p1 8F0A24kW=15.57kW（ 3-1）kzkm2.5 1.11鏈?zhǔn)介_溝機(jī)設(shè)計(jì)研

45、究及其 CAA 21頁(yè)式中：kA 工況系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）一機(jī)械傳動(dòng)第12篇104頁(yè)表 12-2-3，可得 kA=1.8kz 小鏈輪齒輪系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）一機(jī)械傳動(dòng)第12篇104 頁(yè)表 12-2-4，可得 kz=2.5km 排數(shù)系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）一機(jī)械傳動(dòng)第12篇104頁(yè)表 12-2-5，可得 km =2.5開溝機(jī)的鏈速一般為 v=1-15m/s。則主鏈輪轉(zhuǎn)速大約在100-1000r/mi n 之 間，初步定出主鏈輪轉(zhuǎn)速為600r/min。第17頁(yè)鏈?zhǔn)酵跍蠙C(jī)挖溝器動(dòng)態(tài)特性研究開溝寬度為400mm則刀片切削刃寬度一般不能小于 50mm而單排鏈的寬 度為30mm左

46、右，小于刀具刃寬，則在鏈條上布置刀具時(shí)會(huì)出現(xiàn)重復(fù)切削的現(xiàn)象， 受力時(shí)鏈條也容易產(chǎn)生擺動(dòng)而不穩(wěn)定，因此調(diào)整方案選用了3排鏈，則400mm/200mm=2所以每組至少2把刀片，2把一組對(duì)稱安裝，每組刀刃間的距離為2 U, =302mm因此需要40組刀片，每組占2對(duì)鏈節(jié)，則40x2=80對(duì)為方便安裝刀片，鏈條上等距分布有帶雙孔直附板的外鏈板，基本形狀為 腰圓形標(biāo)準(zhǔn)鏈板，并向外伸展成為一矩形連接板。如圖4-2所示，在豎直副板外加墊塊即可擴(kuò)大刀片在寬度方向的切削范圍，易于調(diào)整溝寬，墊塊為中心的 矩形塊，寬度在140.7mm外鏈板、墊塊和圓弧形刀片通過螺栓連接在一起，均 勻分布在封閉的鏈條上。圖3-2鏈刀

47、組合結(jié)構(gòu)示意圖1、刀片2、墊塊3、鏈條4、機(jī)架組合5、從動(dòng)鏈輪3.2.1鏈條設(shè)計(jì)根據(jù)所設(shè)計(jì)的節(jié)距Ld = 76.2mm，考慮選用三節(jié)距輸送鏈：48B（p=76.2）， 其質(zhì)量為67.80kg/m。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）機(jī)械傳動(dòng)第12篇101頁(yè)查出，48B鏈的參數(shù)，如表3-1所示。表3-1 48B 鏈參數(shù)（mm節(jié)距p滾子直徑d1內(nèi)節(jié)內(nèi)寬b1銷軸直徑d2套筒直徑d3外或中鏈板高度h348B76.248.2645.7229.24P 29.2963.88過渡鏈節(jié)尺寸內(nèi)鏈節(jié)外鏈節(jié)銷軸全寬測(cè)量力（三11c外寬b2內(nèi)寬b3b6（三排）排）33.4533.450.270.5670.69281.613340N

48、抗拉載 荷 三排鏈條通道 高度m內(nèi)鏈板高度h2排距pt1500KN64.5263.8891.21由于48B鏈條參數(shù)不符合本設(shè)計(jì)的參數(shù)，作進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化。外鏈板及三鏈總寬度為400mm外鏈板厚度為15mm因此，排距和鳥驍埋粥盤乂嚳和：暫晚 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙Pt = 123.33mm。如圖 4-3 所示。(a).1 1E T1 J 11啟51 L1 | 13L.1 |1 |1 II 1 11 1hi1 1| |1 1| | 1n I |11L_i-r 1（b）圖3-3鏈節(jié)結(jié)構(gòu)圖（a）鏈節(jié)主視圖 （b）鏈節(jié)俯視圖由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單行本）一一聯(lián)接與緊固第4篇183頁(yè)可得, 銷的參數(shù)d30mm商品規(guī)格l55-2001m長(zhǎng)的重量/kg5.85由76頁(yè)可得螺栓選用六角頭螺栓全螺級(jí) C級(jí)（GB/T5781-2000） ,d為M5-M641=10-500 這里選定M16由116頁(yè)可得，六角螺母的參數(shù)，表3-2六角螺母參數(shù)國(guó)標(biāo)GB/T41-200dM5-M64公稱24dx max22第21頁(yè)每1000個(gè)的重量（kg）29mmax15.9322主動(dòng)鏈輪及從動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì)