電氣動(dòng)控制系統(tǒng)

1、電氣動(dòng)控制系統(tǒng)電氣動(dòng)控制系統(tǒng)健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄭勇鄭勇一、電氣動(dòng)的組成一、電氣動(dòng)的組成 1能源裝置：包括氣源能源裝置：包括氣源 + 電源電源 作用：為氣動(dòng)執(zhí)行元件和電氣控制回路提供能源作用：為氣動(dòng)執(zhí)行元件和電氣控制回路提供能源 2電氣控制部分電氣控制部分 3氣動(dòng)執(zhí)行部分氣動(dòng)執(zhí)行部分將氣壓能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能將氣壓能轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能 (1) 組成：氣動(dòng)回路部分組成：氣動(dòng)回路部分 + 電路控制部分電路控制部分 電氣系統(tǒng)中電氣系統(tǒng)中 利用電磁換向閥，為了實(shí)利用電磁換向閥，為了實(shí)現(xiàn)電磁換向閥的換向，要使線圈得電現(xiàn)電磁換向閥的換向，要使線圈得電 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) (2) 控制元件控制元件純氣動(dòng)控制系統(tǒng)中

2、純氣動(dòng)控制系統(tǒng)中 機(jī)控或者氣控?fù)Q機(jī)控或者氣控?fù)Q向閥向閥 自鎖回路自鎖回路按鈕有兩個(gè)接線口按鈕有兩個(gè)接線口 燈泡兩端有兩個(gè)接線口燈泡兩端有兩個(gè)接線口 HL先不看燈泡，對(duì)于支路先不看燈泡，對(duì)于支路1，按下按鈕，線圈按下按鈕，線圈K得電，與得電，與之相對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)之相對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)K閉合，此閉合，此時(shí)，即使按鈕松開，線圈時(shí)，即使按鈕松開，線圈K還是處于一直得電的狀態(tài)；還是處于一直得電的狀態(tài)；燈泡與線圈并聯(lián)之后，所以燈泡與線圈并聯(lián)之后，所以與線圈與線圈K的情況一樣，一直的情況一樣，一直亮。稱之為自鎖回路。亮。稱之為自鎖回路。電氣常識(shí)電氣常識(shí)對(duì)于自鎖回路，如果出現(xiàn)緊急故障，要求切斷電燈對(duì)于自鎖回路，如果出現(xiàn)緊

3、急故障，要求切斷電燈遺留問題遺留問題氣動(dòng)回路氣動(dòng)回路 （1）純氣動(dòng)回路）純氣動(dòng)回路 （直接控制方式）（直接控制方式）（2）電氣動(dòng)回路的氣動(dòng)回路）電氣動(dòng)回路的氣動(dòng)回路 (1) 3/2單控電磁換向閥單控電磁換向閥(2) 5/2雙控電磁換向閥雙控電磁換向閥 (3) 原理原理 (4) 在電氣動(dòng)系統(tǒng)的電控在電氣動(dòng)系統(tǒng)的電控回路圖中的圖形符號(hào)回路圖中的圖形符號(hào) 三、直接控制系統(tǒng)三、直接控制系統(tǒng) 1項(xiàng)目名稱：轉(zhuǎn)向裝置項(xiàng)目名稱：轉(zhuǎn)向裝置 項(xiàng)目說明項(xiàng)目說明: 用轉(zhuǎn)向裝置是傳送帶上的部件定向排列，并繼續(xù)傳送。用轉(zhuǎn)向裝置是傳送帶上的部件定向排列，并繼續(xù)傳送。 按下按鈕開關(guān)，氣缸活塞桿是部件轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的方位并繼續(xù)傳按

4、下按鈕開關(guān)，氣缸活塞桿是部件轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的方位并繼續(xù)傳送伸出；松開按鈕，活塞桿恢復(fù)到初始位置。送伸出；松開按鈕，活塞桿恢復(fù)到初始位置。 (1) 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖 四、間接控制系統(tǒng)四、間接控制系統(tǒng) 1項(xiàng)目名稱：轉(zhuǎn)向裝置項(xiàng)目名稱：轉(zhuǎn)向裝置 項(xiàng)目說明項(xiàng)目說明: 用轉(zhuǎn)向裝置是傳送帶上的部件定向排列，并繼續(xù)傳送。用轉(zhuǎn)向裝置是傳送帶上的部件定向排列，并繼續(xù)傳送。 按下按鈕開關(guān)，氣缸活塞桿是部件轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的方位并繼續(xù)傳按下按鈕開關(guān)，氣缸活塞桿是部件轉(zhuǎn)動(dòng)到正確的方位并繼續(xù)傳送伸出；松開按鈕，活塞桿恢復(fù)到初始位置。送伸出；松開按鈕，活塞桿恢復(fù)到初始位置。 (1) 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回

5、路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖(1) 按下按下SB1，氣缸伸出，按下，氣缸伸出，按下SB2，氣缸回縮。，氣缸回縮。(1) 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖(2) 按下按鈕按下按鈕SB1，氣缸伸出，按下按鈕，氣缸伸出，按下按鈕SB2，氣缸回縮。，氣缸回縮。(1) 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖(3) 使用雙作用氣缸，使用雙作用氣缸，5/2雙控電磁換向閥，按下按鈕雙控電磁換向閥，按下按鈕B1，氣缸伸出；按下按鈕氣缸伸出；按下按鈕SB2，氣缸回縮。，氣缸回縮。(1) 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖 (2) 電控回路圖電控回路圖夾緊裝置夾緊裝置項(xiàng)目說明：用夾緊裝置來夾住

6、部件。按下一個(gè)按鈕開項(xiàng)目說明：用夾緊裝置來夾住部件。按下一個(gè)按鈕開關(guān)，可以活動(dòng)的夾具向前推進(jìn)并夾緊部件。按下另一關(guān)，可以活動(dòng)的夾具向前推進(jìn)并夾緊部件。按下另一個(gè)按鈕，可以活動(dòng)的夾具恢復(fù)到初始狀態(tài)個(gè)按鈕，可以活動(dòng)的夾具恢復(fù)到初始狀態(tài).氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖電控回路圖電控回路圖特性：導(dǎo)通優(yōu)先特性：導(dǎo)通優(yōu)先移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)臺(tái)項(xiàng)目說明：用這個(gè)移動(dòng)臺(tái)將木板推送到一個(gè)帶式磨床下面。項(xiàng)目說明：用這個(gè)移動(dòng)臺(tái)將木板推送到一個(gè)帶式磨床下面。按下一個(gè)按鈕開關(guān)，汽缸將上面放有木板的移動(dòng)臺(tái)推到帶式按下一個(gè)按鈕開關(guān)，汽缸將上面放有木板的移動(dòng)臺(tái)推到帶式磨床下面，按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，移動(dòng)臺(tái)回到初始位置。磨床下面，按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，

7、移動(dòng)臺(tái)回到初始位置。氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖電控回路圖電控回路圖特性：斷開優(yōu)先特性：斷開優(yōu)先二、電氣動(dòng)系統(tǒng)邏輯控制回路二、電氣動(dòng)系統(tǒng)邏輯控制回路1、邏輯、邏輯“與與”連接連接 項(xiàng)目說明：在裝配臺(tái)上組裝部件。按下兩個(gè)按鈕開關(guān)，將部件項(xiàng)目說明：在裝配臺(tái)上組裝部件。按下兩個(gè)按鈕開關(guān)，將部件組裝在一起，松開一個(gè)按鈕開關(guān)，裝配臺(tái)回到原來狀態(tài)組裝在一起，松開一個(gè)按鈕開關(guān)，裝配臺(tái)回到原來狀態(tài) 直接控制回路設(shè)計(jì)直接控制回路設(shè)計(jì)二、電氣動(dòng)系統(tǒng)邏輯控制回路二、電氣動(dòng)系統(tǒng)邏輯控制回路1、邏輯、邏輯“與與”連接連接 項(xiàng)目說明：在裝配臺(tái)上組裝部件。按下兩個(gè)按鈕開關(guān)，將部件項(xiàng)目說明：在裝配臺(tái)上組裝部件。按下兩個(gè)按鈕開關(guān)，將部

8、件組裝在一起，松開一個(gè)按鈕開關(guān)，裝配臺(tái)回到原來狀態(tài)組裝在一起，松開一個(gè)按鈕開關(guān)，裝配臺(tái)回到原來狀態(tài) 間接控制回路設(shè)計(jì)間接控制回路設(shè)計(jì)2、邏輯、邏輯“或或”連接連接 二、電氣動(dòng)系統(tǒng)邏輯控制回路二、電氣動(dòng)系統(tǒng)邏輯控制回路項(xiàng)目說明：用檔料板可使散裝物料從料斗中倒出來。按下一項(xiàng)目說明：用檔料板可使散裝物料從料斗中倒出來。按下一個(gè)按鈕開關(guān)，使擋料板打開，散料就從料斗中倒空。松開這個(gè)個(gè)按鈕開關(guān)，使擋料板打開，散料就從料斗中倒空。松開這個(gè)按鈕開關(guān)，則使擋料板關(guān)閉按鈕開關(guān)，則使擋料板關(guān)閉 直接控制回路設(shè)計(jì)直接控制回路設(shè)計(jì)2、邏輯、邏輯“或或”連接連接 二、電氣動(dòng)系統(tǒng)邏輯控制回路二、電氣動(dòng)系統(tǒng)邏輯控制回路項(xiàng)目說

9、明：用檔料板可使散裝物料從料斗中倒出來。按下一項(xiàng)目說明：用檔料板可使散裝物料從料斗中倒出來。按下一個(gè)按鈕開關(guān)，使擋料板打開，散料就從料斗中倒空。松開這個(gè)個(gè)按鈕開關(guān)，使擋料板打開，散料就從料斗中倒空。松開這個(gè)按鈕開關(guān)，則使擋料板關(guān)閉按鈕開關(guān)，則使擋料板關(guān)閉 間接控制回路設(shè)計(jì)間接控制回路設(shè)計(jì)一、線圈的圖形符號(hào)一、線圈的圖形符號(hào)二、通電延時(shí)二、通電延時(shí) 三、斷電延時(shí)三、斷電延時(shí)單次循環(huán)（雙控電磁換向閥）單次循環(huán)（雙控電磁換向閥）控制要求控制要求 （1）按下按鈕開關(guān)）按下按鈕開關(guān)SB，雙作用氣缸伸出，到位之，雙作用氣缸伸出，到位之后自動(dòng)回縮（后自動(dòng)回縮（2）要求使用）要求使用5/2雙控電磁換向閥作為控

10、制元件雙控電磁換向閥作為控制元件 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖 電控回路圖電控回路圖 (1) 直接控制直接控制(2) 間接控制間接控制 單次循環(huán)（單控電磁換向閥）單次循環(huán)（單控電磁換向閥）控制要求（控制要求（1）按下按鈕開關(guān)）按下按鈕開關(guān)SB，雙作用氣缸伸出，伸出到位，雙作用氣缸伸出，伸出到位后自動(dòng)回縮后自動(dòng)回縮 （2）使用）使用5/2單控電磁換向閥單控電磁換向閥 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖 (1) 直接控制直接控制(2) 間接控制間接控制 電控回路圖電控回路圖 往復(fù)循環(huán)（雙控電磁行程開關(guān)）往復(fù)循環(huán)（雙控電磁行程開關(guān)）控制要求（控制要求（1）按下按鈕）按下按鈕SB1，雙作用氣缸伸出，并自動(dòng)回縮，雙作用氣缸伸

11、出，并自動(dòng)回縮，回縮到位后在伸出，并且一直往復(fù)循環(huán)，直到按下按鈕回縮到位后在伸出，并且一直往復(fù)循環(huán)，直到按下按鈕SB2，氣，氣缸停止在回縮到位的位置。（缸停止在回縮到位的位置。（2）使用）使用5/2雙控電磁換向閥雙控電磁換向閥 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖 (1) 直接控制直接控制(2) 間接控制間接控制 電控回路圖電控回路圖 往復(fù)循環(huán)（往復(fù)循環(huán)（5/25/2單控電磁換向閥）單控電磁換向閥）控制要求（控制要求（1）按下按鈕）按下按鈕SB1，氣缸伸出到位自動(dòng)回縮，并能夠?qū)崳瑲飧咨斐龅轿蛔詣?dòng)回縮，并能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕現(xiàn)往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕SB2（2）使用）使用5/2單控電磁換向閥單控

12、電磁換向閥 氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖 (1) 直接控制直接控制(2) 間接控制間接控制 電控回路圖電控回路圖 夾緊裝置夾緊裝置 項(xiàng)目說明：用這個(gè)工作臺(tái)將工件擠壓成行。按項(xiàng)目說明：用這個(gè)工作臺(tái)將工件擠壓成行。按下一個(gè)按鈕開關(guān)下一個(gè)按鈕開關(guān)S1，汽缸將工件進(jìn)行擠壓；汽缸延，汽缸將工件進(jìn)行擠壓；汽缸延時(shí)一段時(shí)間后返回。當(dāng)?shù)竭_(dá)初始位置時(shí)，又開始下時(shí)一段時(shí)間后返回。當(dāng)?shù)竭_(dá)初始位置時(shí)，又開始下一個(gè)工件的循環(huán)。按下另一個(gè)按鈕開關(guān)一個(gè)工件的循環(huán)。按下另一個(gè)按鈕開關(guān)S2，系統(tǒng)完，系統(tǒng)完成該工件的加工后，返回到初始位置。成該工件的加工后，返回到初始位置。 氣動(dòng)回路圖 通電延時(shí)電控回路圖 斷電延時(shí)電控回路圖斷電延時(shí)電控

13、回路圖 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 1計(jì)數(shù)器線圈計(jì)數(shù)器線圈 (1) 左側(cè)：計(jì)數(shù)線圈，按鈕每按下一次，計(jì)數(shù)線圈就被計(jì)數(shù)一次左側(cè)：計(jì)數(shù)線圈，按鈕每按下一次，計(jì)數(shù)線圈就被計(jì)數(shù)一次 (2) 右側(cè)：復(fù)位線圈，當(dāng)按鈕按下了右側(cè)：復(fù)位線圈，當(dāng)按鈕按下了5次（可以設(shè)定），達(dá)到計(jì)次（可以設(shè)定），達(dá)到計(jì)數(shù)器的設(shè)定值時(shí)，復(fù)位線圈得電，計(jì)數(shù)器復(fù)位數(shù)器的設(shè)定值時(shí)，復(fù)位線圈得電，計(jì)數(shù)器復(fù)位 2A1-A2 計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，給出一個(gè)信號(hào)，則從計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，給出一個(gè)信號(hào)，則從0開始開始+1 R1-R2 復(fù)位信號(hào)，復(fù)位信號(hào)，R1，R2得電，使當(dāng)前的計(jì)數(shù)值得電，使當(dāng)前的計(jì)數(shù)值CV=0 3連線連線 計(jì)數(shù)器工作計(jì)數(shù)器工作推送裝置，用這個(gè)工作臺(tái)將多個(gè)工

14、件連續(xù)推送裝置，用這個(gè)工作臺(tái)將多個(gè)工件連續(xù)推送到一個(gè)設(shè)備推送到一個(gè)設(shè)備 按下一個(gè)按鈕開關(guān)按下一個(gè)按鈕開關(guān)S0，氣，氣缸將缸將5個(gè)工件連續(xù)推送到下一個(gè)工作站。再個(gè)工件連續(xù)推送到下一個(gè)工作站。再按一下按鈕開關(guān)按一下按鈕開關(guān)S0，汽缸又將，汽缸又將5個(gè)工件連個(gè)工件連續(xù)推送到下一個(gè)工作站。續(xù)推送到下一個(gè)工作站。氣動(dòng)回路圖氣動(dòng)回路圖 電控回路圖電控回路圖 推送裝置推送裝置 實(shí)訓(xùn)說明實(shí)訓(xùn)說明:用這個(gè)工作臺(tái)將多個(gè)工件連續(xù)推送到一個(gè)設(shè)備用這個(gè)工作臺(tái)將多個(gè)工件連續(xù)推送到一個(gè)設(shè)備按下一個(gè)按鈕開關(guān)按下一個(gè)按鈕開關(guān)SB1，氣缸將，氣缸將5個(gè)工件連續(xù)推送到下一個(gè)工個(gè)工件連續(xù)推送到下一個(gè)工作站。再按一下按鈕開關(guān)作站。再按

15、一下按鈕開關(guān)SB1，汽缸又將，汽缸又將5個(gè)工件連續(xù)推送到個(gè)工件連續(xù)推送到下一個(gè)工作站。下一個(gè)工作站。 磁性接近開關(guān)磁性接近開關(guān) 三線制三線制紅色線紅色線 輸入信號(hào)線，相當(dāng)于電源正極輸入信號(hào)線，相當(dāng)于電源正極 藍(lán)色線藍(lán)色線 輸入信號(hào)線，相當(dāng)于電源負(fù)極輸入信號(hào)線，相當(dāng)于電源負(fù)極 黑色線黑色線 輸出信號(hào)線輸出信號(hào)線 連線：紅線連接連線：紅線連接+24V，藍(lán)線連接，藍(lán)線連接0V，黑線是輸出線。，黑線是輸出線。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果:當(dāng)傳感器檢測(cè)到磁性介質(zhì)時(shí)，輸出線則有當(dāng)傳感器檢測(cè)到磁性介質(zhì)時(shí)，輸出線則有信號(hào)，如果輸出線上有電壓，則燈亮。信號(hào)，如果輸出線上有電壓，則燈亮。 電氣動(dòng)多步序控制回路加工裝置電氣動(dòng)

16、多步序控制回路加工裝置 氣動(dòng)手爪從由下面升氣動(dòng)手爪從由下面升上來的托盤上抓取工件。氣上來的托盤上抓取工件。氣缸缸1抓住工件，然后氣缸抓住工件，然后氣缸2將氣動(dòng)手爪推動(dòng)到傳送帶的將氣動(dòng)手爪推動(dòng)到傳送帶的上方。氣動(dòng)手爪（氣缸上方。氣動(dòng)手爪（氣缸1）將工件放到傳送帶上。氣缸將工件放到傳送帶上。氣缸2帶著氣動(dòng)手爪返回到它的帶著氣動(dòng)手爪返回到它的初始位置。（初始位置。（5/2）二位五）二位五通脈沖式電磁換向閥（雙穩(wěn)通脈沖式電磁換向閥（雙穩(wěn)元件）作為主控元件。信號(hào)元件）作為主控元件。信號(hào)元件為氣缸開關(guān)（磁性傳感元件為氣缸開關(guān)（磁性傳感器）。兩個(gè)氣缸的活塞桿伸器）。兩個(gè)氣缸的活塞桿伸出速度應(yīng)該可以無級(jí)地調(diào)節(jié)

17、。出速度應(yīng)該可以無級(jí)地調(diào)節(jié)。 電氣動(dòng)多步序控制回路加工裝置電氣動(dòng)多步序控制回路加工裝置 電氣動(dòng)多步序控制回路壓入裝置電氣動(dòng)多步序控制回路壓入裝置 用手將兩個(gè)銷釘放到工件上，用手將兩個(gè)銷釘放到工件上，壓入機(jī)上的氣缸將銷釘壓入到壓入機(jī)上的氣缸將銷釘壓入到工件內(nèi)。生產(chǎn)過程是全自動(dòng)的：工件內(nèi)。生產(chǎn)過程是全自動(dòng)的：當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕當(dāng)按動(dòng)啟動(dòng)按鈕S0后，氣缸后，氣缸Z1將工件夾緊，然后，氣缸將工件夾緊，然后，氣缸2將銷釘壓入到工件中。為了安將銷釘壓入到工件中。為了安全起見，夾緊氣缸必須夾緊工全起見，夾緊氣缸必須夾緊工件，一直到壓入氣缸返回到它件，一直到壓入氣缸返回到它的后端終點(diǎn)位置為止。（的后端終點(diǎn)位置為止

18、。（5/2）二位五通脈沖式電磁換向閥二位五通脈沖式電磁換向閥（雙穩(wěn)元件）作為主控元件。（雙穩(wěn)元件）作為主控元件。氣缸開關(guān)（磁性傳感器）作為氣缸開關(guān)（磁性傳感器）作為信號(hào)元件。兩個(gè)氣缸活塞桿的信號(hào)元件。兩個(gè)氣缸活塞桿的伸出速度應(yīng)該可以無級(jí)調(diào)節(jié)。伸出速度應(yīng)該可以無級(jí)調(diào)節(jié)。電氣動(dòng)多步序控制回路電氣動(dòng)多步序控制回路壓入裝置壓入裝置 用一臺(tái)壓合裝置將零部件壓合在一起。假如超用一臺(tái)壓合裝置將零部件壓合在一起。假如超過所調(diào)整的壓合力（例如，零部件卷邊），為了安全過所調(diào)整的壓合力（例如，零部件卷邊），為了安全起見，活塞桿必須返回。在正常情況下，當(dāng)壓力開關(guān)起見，活塞桿必須返回。在正常情況下，當(dāng)壓力開關(guān)達(dá)到所調(diào)壓力達(dá)到所調(diào)壓力30Bar時(shí)，活塞桿同樣要回升。在氣缸時(shí)，活塞桿同樣要回升。在氣缸的進(jìn)氣端有一個(gè)節(jié)流止回閥。的進(jìn)氣端有一個(gè)節(jié)流止回閥。 按下手動(dòng)按鈕按下手動(dòng)按鈕S1，即電氣，即電氣K1動(dòng)作。動(dòng)作。K1的第一個(gè)常開的第一個(gè)常開觸點(diǎn)使繼觸點(diǎn)使繼 電器電器K1的電路保持接