PIC單片機C語言入門實例

1、PIC單片機C語言入門 1.2.1認識PIC單片機C語言用C語言來開發(fā)單片機系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高。軟件調試直觀、維護 升級方便、代碼的重復利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等，因此C語編程在單片機系統(tǒng)設計中已得到越來越廣泛的應用。但在單片機上用C語言寫程序和在PC機上寫程序絕對不能簡單等同。珊在的 PC機資 源十分豐富，運算能力強大，因此，程序員在寫 PC機的應用程序時，幾乎不用關心編譯后 的可執(zhí)行代碼在運行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源，也基本不用擔心運行效率有多高。寫 單片機的C語言程序最關鍵的一點是單片機內的資源非常有限，控制的實時性要求又很高，因此，如果沒有對單片機體系結構和硬

2、件資源作詳盡的了解，以筆者的愚見認為是無法寫 出高質量實用性很高的C語程序。本書圍繞PIC中檔系統(tǒng)單機來展開討論的，Microchip公司自己沒有針對PIC中檔系列單片機的C語言編譯器，但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持PIC單片機的C語言編譯器提供，常見的有Hitech、CCS IAR、Bytecraft等公司。其中筆者最常用的是 Hitech公 司的PICC編譯器，它穩(wěn)定可靠，編譯生成的代碼效率高，在用 PIC單片機進行系統(tǒng)設計和 開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認可。其正式完全版軟件需要購置，但在其網(wǎng)站上有限時的 試用版供用戶評估。另外，Hitech公司針又t廣大PIC的業(yè)余愛好者和初學者，還提

3、供了完 全免費的學習版PICC-Lite編譯器套件。它的使用方式與完全版相同，只是支持的PIC單片機型號限制在PIC16F84 PIC16F877和PIC16F628等幾款。這幾款Flash型的單片機因 其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機學習入門，因此，筆者建議感興趣的讀者可 以從PICC-Lite入手掌握PIC單片機的C語言編程。我們一起來認識訓練項目2跑馬燈的仿真與演示的程序1 #include""2 int a;7F1.2.2 1-2-11-2-11-2-11-2-1整_在本類型Y實力U （浮點Y單精度型雙 精 度 型1字口枚_符型舉類型號數(shù)據(jù)類型4陶造類型數(shù)4

4、尤什米刑結,共構體類理 用體類用1 |=| k 1 J J 十、仝英型（void ）1.2.3 1-2-2 符號二65表示數(shù)據(jù)的最1-2-21-2-3圖1-2-3點實數(shù)在內存中的存放形式指數(shù)(5)字符型變量字符型變量用來存放字符常量，注意只能存放一個字符。例如：char c1,c2,c3,c4,c5;1.2.5 1-2-31-2-31-2-41-2-4括號運算符下標運算符指向結構體成員運算符成員運算符自左至右2!+ -邏輯非運算符按位取反運算符自加、自減運算符單目運算符右結合-（舊）* &sizeof負號運算符強制類型轉換運算符指針和地址運算符取長度運算符3* / %乘、除、求余運算符

5、雙目運算符自左至右4+ -算術加、減運算符雙目運算符自左至右5<< >>位左移、右移運算符雙目運算符自左至右6< <=> >=關系運算符雙目運算符自左至右7=!=關系運算符雙目運算符自左至右8&按位與運算符雙目運算符自左至右9A位異或運算符雙目運算符自左至右101位或運算符雙目運算符自左至右11&&邏輯與運算符雙目運算符自左至右12II邏輯或運算符雙目運算符自左至右13?:條件運算符三目運算符右結合14=+= -= *=/= %=<<=>>=&= |=A=組合算術運算符組合運算符雙目運算符右

6、結合15,逗號運算符自左至右(1)優(yōu)先級求解表達式時，總是先按運算符的優(yōu)先次序由高到低進行操作。優(yōu)先級是用來標志運 算符在表達式中的運算順序的。相當于加括號，運算時進行脫括號運算。(2)結合性當一個運算對象兩側的運算符優(yōu)先級相同時，則按運算符的結合性確定表達式的運算 順序。它分為兩類：一類是運算符的結合性為“從左到右”(大多數(shù)運算符是這樣的)，另一類運算符的結 合性為“從右到左”。例如：3-5*2 ,按運算符的優(yōu)后次先乘后減，表達式的值為了 -7 ; 3*5/2 , 5的兩側是和“/”優(yōu)先級相同，則按結合性處理，算術運算符的結合性為“從左到 右”，則先乘后除，表達式的值為7。C語言規(guī)定了各種運

7、算符的結合方向(結合性)，關于 結合性的概念在其他高級語言中是沒有的，這是C語言的特點之一。2 .算術運算符與算術表達式Hitech-PICC中的算術運算符如表1-2-5所示。表1-2-5算術運算符運算符名稱功能+加法求兩個數(shù)的和，例如8+9=17-減法求兩個數(shù)的差，例如20-7=13*乘法求兩個數(shù)的積，例如20*5=100/除法求兩個數(shù)的商，例如20/5=4%取余求兩個數(shù)的余數(shù)，例如20%9=2+自增1變量自動加1-自減1變量自動減1在使用上述運算符時，應注意以下幾點：要注意除法運算符在進行浮點數(shù)相除時，其結果為浮點數(shù)，如 5所得值為；而進行 兩個整數(shù)相除時，所得值是整數(shù)，如 7/3 ,值為

8、2。取余運算符（模運算符）“%要求參與運算的量均為整型，其結果等于兩數(shù)相除后 的余數(shù)。Hitech-PICC提供的自增運算符“ +”和自減運算符“-"，作用是使變量值自動加1或減1。自增運算和自減運算只能用于變量而不能用于常量表達式，運算符放在變量前和 變量后是不同的。后置運算：i+ （或i-）是先使用i的值，再執(zhí)行i+1 （或i-1 ）。前置運算：+i （或-i ）是先執(zhí)行i+1 （或i-1 ）,再使用i的值。對自增、自減運算的理解和使用是比較容易出錯的，應仔細地分析，例如:int i=100,j;j=+i;/j=101,i=101j=i+;/j=101,i=102j=-i;/j=

9、101,i=101j=i-;/j=101,i=100編程時常將“ +”、“-”這兩個運算符用于循環(huán)語句中，使循環(huán)變量自動1;也常用于指針變量，使指針自動加1指向下一個地址。3 .賦值運算符與賦值表達式賦值運算符“二”的作用變是給變量賦值，如“ x=10;”。用賦值運算符將一個變量與一 個表達式連接起來 的式子稱為賦值表達式，在表達式后面加“；”便構成了賦值語句。賦 值勤語句的格式如下。變量=表達式;例如:k=0xff;/將十六進制數(shù)FFH賦予變量kb=c=33;/將33同時賦予變量b和cd=e;/將變量e的值賦予變量df=a+b;/將表達式a+b的值賦予變量f由此可見，賦值表達式的功能是計算表

10、達式的值再賦予左邊的變量。賦值運算符具有 右結合性，因此有下面的語句：a=b=c=5;可以理解為：a=(b=(c=5);按照C語言的規(guī)定上，任何表達式在其末尾加上分號就構成語句。因此“ x=8;”和 “a=b=c=5;"都是賦值語句。如果賦值運算符兩過的數(shù)據(jù)類型號不相同，系統(tǒng)將自動進行類型轉換，即把賦值右邊 的類型換成左邊的類型。具體規(guī)定如下：實型賦給整型，舍去小數(shù)部分。 整型賦給實型，數(shù)值不變，但將以浮點開式存放，即增加小數(shù)部分(小數(shù)部分的值 為0)。 字符型賦給整型，由于字符型為1字節(jié)，而整型2字節(jié)，故將字符ASCII碼值放到 整型量的低8位中，高8位為0。整型賦給字符型，只把低

11、8位賦給字符量。圖1-2-4表示了各數(shù)據(jù)類型自動轉換的規(guī)則低高int -unsgne_>- lon unsigneddoubleI圖1-2-4各種數(shù)據(jù)類型的高低順序Tshor 、float在C語言程序設計中，經常使用復合賦值運算符對變量進行賦值。復合賦值運算符就 是在賦值符“二”之前加上其他運算符，表1-2-4中優(yōu)先級14就是復合賦值運算符。構成復合賦值表達式的一般形式為:變量 雙目運算符=表達式;它等效于:變量=變量運算符表達式;例如:a+=5;/ 相當于 a=a+5;x*=y+7;/ 相當于 x=x*(y+7);r%=p;/ 相當于 r=r%p;在程序中使用復合賦值運算符，可以簡化程

12、序，有利于編譯處理，提高編譯效率并產 生質量較高的目標代碼4 .關系運算符與賦值表達式在前面介紹過的分支選擇程序結構中，經常需要比較兩個變量的大小關系，以決定程序下一步的操作。比較兩個數(shù)據(jù)量的運算符稱為關系運算符。C語言提供了 6種關系運算符：大于運算符:：>=：小于運算符:：小于等于運算符:二：不等于運算符:在關系運算符中， 、=、=的優(yōu)先級相同，=和!二優(yōu)先級相同；前者優(yōu)先級高于例如："a=bc;” 應理解為 “ a=(bc);關系運算符優(yōu)先級低于算術運算符，高于賦值運算符。例如："a+bc+d;” 應理解為 “(a+b)(c+d); ”。關系表達式是用關系運算符

13、連接的兩個表達式。它綿一般形式為：表達式關系運算符表達式關系表達式的值只有0和1兩種，即邏輯的“真”與“假”。當指定的條件滿足時，結 果為1,不滿足時結果為 0o例如表達式“ 50; ”的值為“真”，即結果為1;而表達式(a=3)>(b=5); ”由于3>5不成立，故其值為“假”a+b>c/若a=1,b=2,c=3,則表達式的值為0 (假)a>3/2若x=2，則表達式的值為1 (真)c=5/若c=1,則表達式的值為0 (假)5 .關系運算符與賦值表達式C語言中提供了三種邏輯運算符，一般形式有以下三種邏輯與運算符：&&邏輯或運算符：| ;邏輯非運算符：！；

14、邏輯表達式的一般形式有以下三種邏輯與：條件式1&除件式2邏輯或：條件式1|條件式2邏輯非：！條件式"&&'和“| ”是雙目運算符，要求有兩個運算對象，結合方向是從左到右?！耙皇菃文窟\算符，只要求一個運算對象，結合方向是從右至左。(1)邏輯與：a&&h當且僅當兩個運算量的值都為“真”時，運算結果為“真”，否則為“假”結果(2)邏輯或:條件1條件2邏輯運算ab!aa&&ba|b11011100010110100100兩個運算量的值都當運算量的值為為“假”；當運算運算結果為表1-2-6給出了執(zhí)行邏輯運算的量的值為“假”時,算結

15、果為“假”，否為“假”時，運“真”時，運算結果(3)邏輯非：！a,則為“真”。a|b ,當且僅當表1-2-6執(zhí)行邏輯運算的結果例如：設 x=3,則(x>0) && (x<6)的值為“真”(即為 “1”)，而(x<0) && (x>6)的 值為“假”(即為“0”)，!x的值為“假”。邏輯運算符1”的優(yōu)先級最高，其次為“&&',最低為“| ”。具體請讀者見表1-2-4運 算符的優(yōu)先級和結合性。6 .位運算符與位運算表達式在PIC系列單片機應用系統(tǒng)設計中，對I /O端口的操作是非常頻繁的，因此往往要求程 序在位(bit)

16、 一級進行運算或處理，因此，匯編語言具有強大靈活的位處理能力。Hitech-PICC語言直接面對：PIC系列單片機硬件，也提供了強大靈活的位運算功能，使得c語言也能像匯編語言一樣對硬件直接進行操作。Hitech-PICC 提供了 6種位運算符:按位與運算按位或運算按位異或運按位取反運右移運算符：左移運算符：位運算符的作用條件1條件2邏輯運算符：&符：I ；算符：八；算符：;>>；<<；是按二進制位對ab!aa&&ba|b11011100010110100100變量進行運算，表1-2-7是位運算符的真值表。表1-2-7位運算符的真值表位及量1位及量

17、2位運算ababa&ba|baAb0011000011001110010111100110左移運算符“ <<”的功能，是把“ <<”左邊的操作數(shù)的各二進制位全部左移若干位,動的位數(shù)由“ <<”右邊的常數(shù)指定，高位丟棄，低位補 Q例如："a<<4是指把a的各二 進制位向左移動4位。如a=000000llB（十進制數(shù)3）,左移4位后為00110000B（十進制數(shù) 48）。右移運算符“>>”的功能，是把“>>”左邊的操作數(shù)的各二進制位全部右移若干位，移動的位數(shù)由“>>”右邊的常數(shù)指定。進行右移運算時

18、，如果是無符號數(shù)，則總是在其左端補“0”；對于有符號數(shù)，在右移時，符號位將隨同移動。當為正數(shù)時，最高位補O,而為負數(shù)時，符號位為1,最高位是補0還是補1取決于編譯系統(tǒng)的規(guī)定。例如：設 a=Ox98如果a為無符號數(shù)，則" a>>2'表示把B右移為0010011OB;如果a為有符號數(shù)，則" a>>2''表示把B右移為11 100110B。在使用位運算符時，有如下技巧：按位與運算通常用來對某些位清零或保留某些位。例如，要保留從PORTBS口的RB0和RB1讀入的兩位數(shù)據(jù)，可以執(zhí)行"control=PORTB&0x0

19、3;"操作（0x03的二進制數(shù)為00000011B）;而要清除 PORT端口的 RBCRB7為 0,可以執(zhí)行 “ PORTB=PORTB&QXO操 彳（0x0f的二進制數(shù)為00001111R同樣，按位或運算經常用于把指定位置1、其余位不變的操作。1234567891011121314流水燈控制程序就是采用移位運算來實現(xiàn)的發(fā)光二極管點亮位置的移動。用位運算符“ |”改寫的流水燈控制程序如下#include""int a;/void main() TRISB=0X00;while(1) PORTB= PORTB|0XFE;for(a=1000;a>0;a

20、-);PORTB= PORTB|0XFD;for(a=1000;a>0;a-);PORTB= PORTB|0XFB;for(a=1000;a>0;a-);PORTB= PORTB|0XF7;for(a=1000;a>0;a-);定義整型變量a/定義端口 B為輸出模式/while循環(huán)語句/1111 1110/for循環(huán)語句/1111 1101/for循環(huán)語句/1111 1011/for循環(huán)語句/1111 0111/for循環(huán)語句/1110 1111PORTB= PORTB|0XEF;15for(a=1000;a>0;a-);/for循環(huán)語句16PORTB= PORTB|0

21、XDF;/1101 111117for(a=1000;a>0;a-);/for循環(huán)語句18PORTB= PORTB|0XBF;/1011 111119for(a=1000;a>0;a-);/for循環(huán)語句20PORTB= PORTB|0X7F;/0111 111121for(a=1000;a>0;a-);/for循環(huán)語句2223 分析上面程序可知，該程序實現(xiàn)的流水燈效果7 .逗號運算符與逗號運算表達式在c語言中逗號”也是一種運算符，稱為逗號運算符，其功能是把兩個表達式連接起來組成一個表達式，稱為逗號表達式，其一般形式為：表達式1,表達式2,表達式n逗號表達式的求值過程是：從左

22、軍右分別求出各個表達式的值，并以最右邊的表達式n的值作為整個逗號表達式的值。程序中使用逗號表達式的目的，通常是要分別求逗號表達式內各表達式的值，并不一止要求整個逗號表達式的值。例如：x=(y=10,y+5);上面括號內的逗號表達式，逗號左邊的表達式是將10賦給y,逗號右邊的表達式進行y+5的計算，逗號表達式的結果是最右邊的表達式“ y+5”的結果15賦給x。并不是在所有出現(xiàn)逗號的地方都組成逗號表達式，如在變量說明、函數(shù)參數(shù)表中的逗 號只是用做各變量之間的間隔符，例如：unsigned int i, j;1.2.6基本語句C語言程序的執(zhí)行部分由語句組成。C語言提供了豐富的程序控制語句，按照結構化

23、程 序設計的基本結構：順序結構、選擇結構和循環(huán)結構，組成各種復雜程序。這些語句主要 包括表達式語句、復合語句、選擇語句和循環(huán)語句等。1 .表達式語句表達式語句是最基本的C語言語句。表達式語句由表達式加上分號“；”組成，其一般 形式如下：表達式；執(zhí)行表達式語句就是計算表達式的值。例如:PORTB=0XFD;/賦值語句，在程序中將端口 B賦值為0XFDx=y+z;/ y和z進行加法運算后賦值給變量xi+;/ 自增1語句，i增加1后，再賦給變量i在C語言中有一個特殊的表達式語句，稱為空語句。空語句中只有一個分號“；”，程序執(zhí)行空語句時需要占用一條指令的執(zhí)行時間，但是什么也不做。在程序中常常把空語句

24、作為循環(huán)體，用于消耗CPU寸間等待事件發(fā)生的場合。例如，在函數(shù)中，有下面語句：for(a=1000;a>0;a-);/for循環(huán)語句上面的for語句后面的“；”是一條空語句，作為循環(huán)體出現(xiàn)。在使用“；”時的小技巧：表達式是由運算及運算對象所組成的、具有特定含義的式子，例如“ y+z”。C語言 是一種表達式語言，表達式后面加上分號“；”就構成了表達語句，例如“ y+z”。C語言中 的表達式與表達式語句的區(qū)別就是前者沒有分號“；”，而后者有“；”。在while或for構成的循環(huán)語句后面加一個分號，構成一個不執(zhí)行其他操作的空循 環(huán)體。例如:While(1);上面語句循環(huán)條件永遠為真，是無限循環(huán)

25、；循環(huán)體為空，什么也不做。程序設計時, 通常把該語句作為停機語句使用。2 .復合語句把多個語句用大括號括起來，組合在一起形成具有一定功能的模塊，這種由若干條 語句組合而成的語句稱為復合語句。在程序中應把復合語句看在是單條語句，而不是多條 語句。復合語句在程序運行時，中的各行單語句是依次順序執(zhí)行的。在 C語言的函數(shù)中, 函數(shù)體是一個復合語句，例如程序的主函數(shù)中包含兩個復合語句：void main() TRISB=0X00;while(1) PORTB= PORTB|0XFE;for(a=1000;a>0;a-);PORTB= PORTB|0XFD;PORTB= PORTB|0X7F;/定義

26、端口 B為輸出模式/while循環(huán)語句/1111 1110/for循環(huán)語句/1111 1101/0111 1111/for循環(huán)語句for(a=1000;a>0;a-);在上面的這段程序中，組成函數(shù)體的復合語句內還嵌套了組成 while()循環(huán)體的復合語 句。復合語句允許嵌套，也就是在中的。也是復合語句。復合語句內的各條語句都必須以分號“；”結尾，復合語句之間有分隔，在括號“ 外，不能家分號。復合語句不僅可由可執(zhí)行語句組成，還可由變量定義語句組成。在復合語句中所定義 的變量，稱為局部變量，它的有效范圍只在復合語句中。函數(shù)體是復合語句，所以函數(shù)體 內定義的變量，其有效范圍也只在函數(shù)內部。前面

27、的 main()函數(shù)體內定義的位變量left 和right的有效使用范圍局限在 main()函數(shù)內部，與其他函數(shù)無關。3 .選擇語句跑馬燈的C程序可以用以下程序代碼來實現(xiàn)，即跑馬燈先從上到下循環(huán)進行。#include ""unsigned char temp=0x01;/*function: main()*功能描述：主函數(shù)*void main() INTCON=0X00;/設置INTCON勺bit7bit0 為零：關總中斷TRISB=0X00;設置端口 B為輸出方式PORTB=0Xff;/使端口 B輸出低電平while(1) PORTB=temp;/ 按位取反for(a=1

28、000;a>0;a-);/for循環(huán)語句，起延時作用if(temp=0x00)/ 判斷變量 temp 是否等 0x00temp=0x01;/if 語句成立，給變量temp賦0x01else/if 語句不成立temp=temp<<1;/ 變量 temp 左移 1 位我們看到，在上述程序中使用了如下if語句:if(temp=0x00)/判斷變量temp是否等0x00temp=0x01; /if 語句成立，給變量temp賦0x01else/if 語句不成立temp=temp<<1;/ 變量 temp 左移 1 位執(zhí)行這些語句時，先判斷“temp=0x00是否成立，如果條

29、件滿足，則執(zhí)行“temp=0x01;” 后，回到“ PORTB=tem0;語句，執(zhí)行該條語句，temp變量按位取反之后，變?yōu)?xFE (即 B),則PORT的0xFE (即RB0弓唧為低電平，其余引腳為高電平)，所以第一個發(fā)光二極 管亮，其它都不亮。如果條件不成立，則執(zhí)行“ temp=temp<<1;"，將變量temp的值左移一 位再賦給變量本身，假設當時temp=0x02 (即00000010B),左移之后變成 0x04 (即00000100B),再回到“ PORTB=tem6;語句，執(zhí)行該條語句，temp變量按位取反之后，變 為0xFB (即00001011B), W

30、J PORT的0xFB (即RB2弓唧為低電平，其余引腳為高電平)，所以第一個發(fā)光二極管鳧,其它都不鳧,上述程序的流程如圖1-2-5所示,圖1-2-5跑馬燈程序可以看出，處理實際問 或條件選擇，程序設計時 判斷，從而選擇不同的處 行判斷，并根據(jù)判斷結果 稱為選擇結構程序。流程題時總是伴隨著邏輯判斷 就要根據(jù)給定的條件進行 理路徑。對給定的條件進 選擇應執(zhí)行的操作程序，在C語言中，選擇結構程序設計一般用if語句或switch語句來實現(xiàn)。If語句又有if、if-else 和if-else-if三種不同的形式，下面分別進行介紹。(1)基本if語句基本if語句的格式如下:if（表達式）語句1;語句2;

31、語句n;if語句的執(zhí)行過程：當“表達式”的結果為“真”時，執(zhí)行其后的 中的語句1至語句n,否則跳過該語組，繼續(xù)執(zhí)行下面的語句，執(zhí)行過程如圖1-2-6所示。例如：if(x=3) a=b;b=c;if(x=7) b=c;c=a;如果“x=3”不成立，則跳過“ a=b;b=c; "語句，執(zhí)行下條語句。在使用基本if語句，一定要注意以下幾項：在if語句中，“表達式”必須用括號括起來；在if語句中，花括號“ ”里面的語句組如果只有一條語句，可以省略花括號,如：“ if(temp=0x00) temp=0x01; ”語句。但是為了提高程序的可讀性和防止程序書寫錯 誤，建議大家在任何情境下，都加上

32、花括號。4 2) if-else 語句if-else 語句的一般格式如下：if(表達式) 語句組1; else語句組2；if-else 語句的執(zhí)行過程：當“表達式”的結果為“真”時，執(zhí)行其后的“語句組1”,否則執(zhí)行“語句組2”，執(zhí)行過程如圖EfJ6；ji 流程 丫 (3) if-elsg-if 語斗箱旬if-else-if語句是由 if else一«格式如下：1-2-7 日。iFt-fse>'Yj 執(zhí)行流程語句組1語句組21什語句組成的嵌套，用于實現(xiàn)多個條件分支的選擇，其if（表達式1） 語句組1;else if（ 表達式2）語句組2；else if（ 表達式n）語句組

33、n；else語句組n+1;執(zhí)行該語句時，依次判斷“表達式i”的值，當“表達式i”值為“真”時，執(zhí)行其對 應用的“語句組i”跳過剩余的if語句組，繼續(xù)執(zhí)行語句下面的一個語句。如果所有表達 式的值均為“假”，則執(zhí)行最后一個else后的“語句組n+1”，然后再繼續(xù)執(zhí)行其下面的一 個語句，執(zhí)行過程如圖1-2-8所示。采用if-else-if語句實現(xiàn)汽車轉向燈控制的 C程序，程序代碼如下:產*note:模擬汽車轉向燈控制程序（用if-else-if語句控制）*#include "" unsigned int a;產*mian()* TRISB=0X00;main()/設置端口 B為輸

34、出方式PORTB=0XFF;/設置端口B為高電平輸出TRISD=0XFF;/設置端口D為輸入方式while(1)/while循環(huán) if(RD0=0&&RD1=0)/如果RD叫 RD1都為低電平狀態(tài) RB0=0;RB1=0;for(a=5000;a>0;a-);else if(RD0=0) RB0=0;/for(a=5000;a>0;a-);else if(RD1=0) RB1=0;/for(a=5000;a>0;a-);else；/則點亮左轉燈和右轉燈/for循環(huán)語句，起延時作用/如果RD0為低電平狀態(tài)則點亮左轉燈/for循環(huán)語句，起延時作用/如果RD1為低電

35、平狀態(tài)則點亮右轉燈/for循環(huán)語句，起延時作用空語句RB0=1;/ 熄滅左轉燈RB1=1;/熄滅右轉燈for(a=5000;a>0;a-);/for 循環(huán)語句，起延時作用選擇【程序】? Proteus 7 Professional 】？ ISIS 7 Professional 】命令，啟動 PROTEUS 仿真軟件，在ISIS 7 professional圖形編輯窗口，繪制汽車轉向燈仿真電路。并選擇【程 序】？ Microchip ?【MPLABDE ?【MPLABDE】命令，啟動MPLABDE集成開發(fā)環(huán)境； 新建工程。選擇菜單欄中的【Project ? Build All 命令或直接點

36、擊工具欄中的“ I西” 圖標，對程序進行編譯、修改，直到“Out put ”窗口沒有錯誤為止。再把文件添加到Proteus 中，會出現(xiàn)如圖1-2-9所示的汽車轉向燈仿真效果。圖1-2-9汽車轉向燈仿真效果if語句使用過程中的注意事項else語句是if語句的子句，它是if語句的一部分，不能單獨使用else語句總是與在它上面跟它最近的if語句相配對。表達式“ RD0=0&&RD1=01由兩個關系表達式“ RD0=0和"RRD1=0組成的 邏輯表達式，其中符號“ &&'是邏輯運算符，其運算規(guī)則是：當且僅當左右兩過的值都為“真”時，運算結果為“真”，否

37、則為“假”。在上面的表達式中，當且僅當 RD麗RD1都 為“0”時，該表達式的值才為“真”，否則為“假”。關于邏輯表達式的介紹請參見“關系 運算符與賦值表達式”的內容。(4) switch 語句if語句一般用做單一條件或分支數(shù)目較少的場合， 如果使用if語句來編寫超過3個以 上分支的程序，就會降低程序的可讀性。C語言提供了一種用于多分支選擇的 switch語句, 一般形式如下：switch (表達式) case常量表達式1：語句組1; break；case常量表達式2：語句組2； break； case 常量表達式 n： 語句組 n； break；default:語句組 n+1；該語句的執(zhí)行過

38、程是：首先計算表達式的值，并逐個與case后的常量表達式的值相比較，當表達式的值與某個常量表達式的值相等時，則執(zhí)行對應常量表達式后的語句組，再 執(zhí)行break語句，跳出switch語句的執(zhí)行，繼續(xù)執(zhí)行下一語句。如果表達式的值與所有 case后的常量表達式均不相同，則執(zhí)行 default后的語句組。用switch語句改寫汽車轉向燈控制的 C語言源程序，如下所示：產*note:模擬汽車轉向燈控制程序(用 switch語句控制)*/#include ""unsigned int a;unsigned char contr_led;/定義轉向燈控制變量/* *mian()*main

39、()/設置端口 B為輸出方式/設置端口 B為高電平輸出/設置端口 D為輸入方式/while 循環(huán)/讀PORTDJ狀態(tài)送到contr_led 變量/與操作，屏蔽掉高6位無關位，取/和RD1狀態(tài)如果RD0與RD1都為0,則點亮左、右/如果RD1為低電平狀態(tài)，則點亮右/如果RD0為低電平狀態(tài)，則點亮左 TRISB=0X00;PORTB=0XFF;TRISD=0XFF;while(1) contr_led=PORTD;contr_led= contr_led&0x03;出RD0switch(contr_led) case 0: RB0=0; RB1=0;break; 燈case 1: RB1=

40、0;break;轉燈case 2: RB0=0;break;轉燈default:for(a=5000;a>0;a-);RB0=1;RB1=1;for(a=5000;a>0;a-);/for循環(huán)語句，起延時作用/熄滅左轉燈/熄滅右轉燈/for循環(huán)語句，起延時作用/空語句，什么都不做在上述程序中，定義了一個無符號字符變量contr_led ,長度為1個字節(jié)，其最低兩位用來表示RDOffi RD1引腳對左、右轉向燈的控制狀態(tài)。語句“contr_led=PORTD;”將PORTED的8個引腳狀態(tài)保存到變量 contr_led 中，冉 執(zhí)行“與”操作語句“ contr_led= contr_

41、led&0x03; ”，把無關位清零，一般稱之屏蔽。然 后，采用switch(contr_led)語句來判斷變量contr_led的值與哪個case語句中的常量表達式的值相同，點亮相應的轉向燈；如果都不相等，則執(zhí)行 default后的語句。case語句使用過程中的注意事項在case后的各常量表達式的值不能相同，否則會出現(xiàn)同一個條件有多種執(zhí)行方案 的矛盾。在case語句后，允許有多個語句，可以不用括起來。例如:case 0: RB0=0; RB1=0;break;case和default語句的先后順序可以改變，不會影響程序的執(zhí)行結果“case常量表達式”只相當于一個語句標號，表達式的值和

42、某標號相等則轉向該標號執(zhí)行，但在執(zhí)行完該標號的語句后，不會自動跳出整個switch語句，加break語句，使得執(zhí)行完該case語句后可以跳出整個switch語句的執(zhí)行。default語句是在不滿足case語句情況下的一個默認執(zhí)行語句。如default語句后 面是空語句，表示不做任何處理，可以省略。4.循環(huán)語句在結構化程序設計中，循環(huán)程序結構是一種很重要的程序結構，幾乎所有的應用程序 都包含循環(huán)結構。循環(huán)程序的作用是：對給定的條件進行判斷，當給定的條件成立時，重 復執(zhí)行給定的程序段，直到條件不成立時為止。給定的條件稱為循環(huán)條件，需要重復執(zhí)行 的程序段稱為循環(huán)體。前面介紹的函數(shù)中使用了 for循環(huán)

43、，其循環(huán)體為空語句，用來消耗 CPU時間來產生延時效果，這種延時方法稱為軟件延時。軟件延時的缺點是占用CPU寸間，使得CPUft延時過程中不能做其他事情。解決的方法是使用單片機中的硬件定時器實現(xiàn)延時功能。在C語言中，可以用下面三個語句來實現(xiàn)循環(huán)程序結構：while語句、do-while語句和for語句，下面分別對它們加以介紹(1) while 語句while語句用來實現(xiàn)“當型”循環(huán)結構，即當條件為就執(zhí)行循環(huán)體。while語句的一般形式為:while（表達式）語句組；循環(huán)體其中，“表達式”通常是邏輯表達式或關系表達式，為循環(huán)條件，“語句組”是循環(huán)體，即被重復執(zhí)行的程序段。該語句的執(zhí)行過程是：首先

44、計算機“表達式”的值勤，當值為“真”（即非0）時，執(zhí)行循環(huán)體“語句組”，流程圖如1-2-10所示。圖1-2-10 while 語句流程在循環(huán)程序設計中，要特別注意循環(huán)的邊界問題，即循環(huán)的初值和終值要非常明確。例如：下面的程序段是求整數(shù) 1100的累加和，變是i的取值范圍為1100,所以，初值沒有為1, while語句的條件為“ i<=100; "，符號“<二"為關系運算符“小于等于"。main() int i,sum;/循環(huán)控制變量i初始值為1/累加和變量sum初始值為0i=1;sum=0;while(i<=100) sum=sum+i; / 累

45、力口和i+；/自增1,修改循環(huán)控制變量while語句使用過程中的注意事項使用while語句時要注意，當表達式的值為“真”時，執(zhí)行循環(huán)體，循環(huán)體執(zhí)行一 次完成后，再次回到while ,進行循環(huán)條件判斷，如果仍然為“真”，則重復執(zhí)行循環(huán)體程 序；為“假”則退出整個 while循環(huán)語句。如果循環(huán)條件一開始就為“假"，那么while后面的循環(huán)體一次都不會執(zhí)行。 如果循環(huán)條件總為真，例如：while (1),表達式為常量“1”，非“0”即為“真”， 循環(huán)條件永遠成立，則為無限循環(huán)，即死循環(huán)。在單片機C語言程序設計中，無限循環(huán)是一個非常有用的語句，在上述程序示例中都使用了該語句。 除非特殊應用的

46、情況，在使用 while語句進行循環(huán)程序設計時，通常循環(huán)體包含修 改循環(huán)條件的語句，以使循環(huán)逐漸趨于結束，避免出現(xiàn)死循環(huán)。(2) do-while 語句前面所述的while語句是在執(zhí)行循環(huán)體之前判斷循環(huán)條件，如條件不成立，則該循環(huán) 不會初執(zhí)行。實際情況往往需要先執(zhí)行一次循環(huán)體后，再進行循環(huán)條件的判斷，“直到型”do-while語句可以滿足這種要求。do-while語句的一般格式如下：do語句組；循環(huán)體 while（表達式）；該語句的執(zhí)行過程是：先執(zhí)行循環(huán)體“語句組” 一次，再計算“表達式”的值，如果“表達式”為“真”（非0）,繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)體“語句組”，直到表達式為“假” （0）為止do-whi

47、le語句流程如圖1-2-11所示。do-while在使用if語句、while語句時，表達式括號后面都不能加分號“；”，但在do-while 語句的表達式括號后必須加分號do-while語句與while語句相比，更適合于處理不論條件是否成立，都需先執(zhí)行 次的循環(huán)體的情況(3) for語句在上述程序中，我們使用了 for語句，實現(xiàn)了循環(huán)，重復執(zhí)行若干次空語句循環(huán)體， 以達到延時的目的。在C語言中，當循環(huán)次數(shù)明確時候，使用for語名比while和do-while 語句更為方便。For語句一般格式如下：for（循環(huán)變量賦值；循環(huán)條件；修改循環(huán)變量）語句組；循環(huán)體關鍵字for后面的圓括號內通常包括三個表

48、達式：循環(huán)變量賦值、循環(huán)條件和修改循環(huán)變量，三個表達式之間用“；”隔開?；ɡㄌ杻仁茄h(huán)體“語句組”。for執(zhí)行過程如下：先執(zhí)行第一個表達式，給循環(huán)變量賦值，通常這里是一個賦值表達式。利用第二個表達式判斷循環(huán)條件是否滿足，通常是關系表達式或邏輯表達式，若其 值為“真”（非0）,則執(zhí)行循環(huán)體“語句組” 一次，再執(zhí)行下面第步；若其值為"假”（0）, 則轉到第步循環(huán)結束。 計算機第三個表達式，修改循環(huán)控制變量，一般也是賦值語句。跳到上面第步繼續(xù)執(zhí)行。 循環(huán)結束，執(zhí)行for語句下面的語句。圖1-2-12 for語句流程以上過程流程圖如圖1-2-12所示。舉例：用for語句求1100累加和，程序如下：main() int i;int sum=0;/定義累加和變量for(i=1;i<=100;i+) sum=sum+i;上述for語句的執(zhí)行過程如下：先給i賦值為1,判斷i是否小于等于100,若是，則 執(zhí)行循環(huán)體"sum=sum+i;”語句一次，然后i增1,再重新判斷，直到i=101時，條件i<=100 不成立，循環(huán)結束。i語句相當于如下 while語句：i=1;while(i<=100) sum=sum+i;i+；因此，for語句的一般形式也可以改寫為：表達式1;循環(huán)變量賦值while(表達 2)語句組；循環(huán)體表達3;修改循環(huán)控制