S71200CB1241modbusRTU模塊應(yīng)用

1、S71200 CB1241 模塊 Modbus RTU 通訊應(yīng)用一、模塊介紹CB1241RS485可允許S71200 CPU通過(guò)該模塊連接到別的Modbus設(shè)備，實(shí)現(xiàn) S71200ModbusRTU主站通訊功能。CB1241 RS485模塊還支持USS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)PtP等通訊連接。該模塊外型如下圖所示。CB1241 RS485模塊所配接線端子及使用時(shí)接線如下所示: 瀟制建接到電纜屏蔽 A = TxD/RxD-8） B = TxD/RkD + （紅色線附3）、組態(tài)介紹本例以 S71200 CPU1215DC/DC V4.0 CPU安裝 CB1241RS485模塊帶兩臺(tái) CT Uni-SP驅(qū)動(dòng)器 為例介

2、紹。例子組態(tài)圖1、打開(kāi)TIA V13軟件，新建項(xiàng)目，指定項(xiàng)目名及存儲(chǔ)路徑。點(diǎn)擊“左側(cè)資源管理器窗口”中的“添加新設(shè)備”選擇添加CPU類(lèi)型。本例選擇 S71200 1215DC/DC CPU,從窗口右側(cè)硬件列表中將選擇 CPU型號(hào)及硬件版本，然后拖入1號(hào)插槽中完成 CPU添加。然后在右側(cè)硬件列表中選擇“通訊板”-“ point to point ”下選擇CB1241，選擇固件版本，然后拖入 CPU模塊上唯一的CB插槽完成硬件添加。同時(shí)設(shè)置CPU以太網(wǎng)口 IP地址、CPU其它相關(guān)參數(shù)。h-1.-1 El - *ur!fl n4«V :CPU T J !'龍 EM帯i燈IN IFo

3、llhAu"Jrop：酬IMW*W yrtLMQh-MO-7 Cduks$flpiB j| W> bnnlii-*«L«一 -H»± T 一 =f嚴(yán)駅區(qū)HMJJl bin齊JH*CJ各C>WltjfcH%C_*蘆hrfn<_2Ctn" L-U M«li >"<rdiA«l亠 i.電i n Tf* 叫出.' FM.1MD3 *2、連接通訊線。RJ45串行通訊接頭位置摘卸1120Q弼諭'j電邑口的E M H '” -r,2RX TX*-1 嚴(yán)3冏離旳OVL

4、4+24V (IOCitiA)b諏的OV67nRXJX'.r-aRX；TX f護(hù)禹戲帀瑕涓e&J卅羽.：電盤(pán)1 . - j外老閏聶的0VSP端接線圖三、編程及編譯下載。1、編程。TIA軟件中包含S71200 modbusRTU主站通訊程序包，應(yīng)用時(shí)只需正確調(diào)用并設(shè)置 參數(shù)即可。TIA 庫(kù)中 ModbusRTU 包含三條指令(Modbus_Comm_Load、Modbus_Master、 Modbus_Slave )，CB1241 ModbusRTU 主站通訊使用 “ Modbus_Comm_Load ” 和“ Modbus_Master ”兩個(gè)通訊塊。其中" Modb

5、us_Comm_Load ”塊只需調(diào)用一次對(duì) Modbus 通訊端口進(jìn)行初始化，通常在首次掃描時(shí)執(zhí)行即可?！?Modbus_Master ”塊用于主站讀寫(xiě)從站模塊的寄存器數(shù)據(jù)。' * PfiVt f E 1-.st-3cwSqvn pc 呻 知）iMbvfiAl faWfeM伽衲叫.町«| Mq電仙 1在窗口左側(cè)項(xiàng)目列表中選擇“程序塊”一“添加程序”添加一個(gè) FC塊和兩個(gè)全局 DB塊，F(xiàn)C塊編寫(xiě)通訊程序，DB塊分別存儲(chǔ)兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)入和讀取的數(shù)據(jù)。雙擊打開(kāi)FC塊進(jìn)入程序編寫(xiě)界面，在右側(cè)指令下找到“MODBUS”下找到“ Modbus_Comm_Load ”和“ Modbus_M

6、aster ”。調(diào)用“ Modbus_Comm_Load ”指令時(shí)會(huì)要求建背景數(shù)據(jù)塊，用自動(dòng)建 背景數(shù)據(jù)塊即可，然后根據(jù)具體通訊要求設(shè)通訊參數(shù)即可。調(diào)用“Modbus_Master ”時(shí)也會(huì)要求建背景數(shù)據(jù)塊，用自動(dòng)建背景數(shù)據(jù)塊即可，然后根據(jù)讀或?qū)懢唧w通訊要求設(shè)通訊參數(shù)即可。完成后保存，打開(kāi)主程序并在主程序中調(diào)用該FC塊即可。注意：在調(diào)用 “ Modbus_Comm_Load ” 時(shí)輸入?yún)?shù) “ MB_DB” 為調(diào)用 “ Modbus_Master ” 時(shí)建立的背景數(shù)據(jù)塊名稱(chēng)。本例CB1241與兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器通訊分別讀取連續(xù)4個(gè)參數(shù)和寫(xiě)入連續(xù) 4個(gè)參數(shù)。編程序如下：2、編譯及下載。完成后保存項(xiàng)目。右

7、擊項(xiàng)目名稱(chēng)選擇“編譯”下面的“硬件和軟件”進(jìn)行 編譯，若無(wú)錯(cuò)誤則顯示正常。完成后可以右擊項(xiàng)目名稱(chēng)選擇“下載”下面的“硬件和軟件” 進(jìn)行軟件和硬件下載，也可單下軟件或單下硬件。在彈出界面中選擇下載連接方式即可。Dsviccs3 Q O祥蚣d newdeite 雖 De-Hii»-S S. fitWLlKe meAddrflS"DitB-blccX.r.wslWH1 .DBWfcD*Qi_blDcK_14.W5DBI.DEWZDiflOby 恤 nr/tHE3DC 3*Monitor Mliw- klodi v»Juej?Ccmmfflt>fiefererxe

8、pVDetels vitMOpen* Open rn <wi¥ editorS«hrch in FLC and optn._ F7HiXSjCewcn*c,PisteCufWvx neteteelAf ruprnF5孑臨 Cd Dpal&gy viZ ill Gg bo rwTWDrk口Mrnkiidia deviCie卜j/ GoaNineCfrUK£ 6 価 r«Cirt-4bi5c Onlr# S dibgnM-acfCui+D堂 Ccmparp址 Geiiiflirf“i；eiiF11；j a 1 SITUCILE lj Rb

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10、#39;riWH DEiM%DBI.DEli¥10Bt DBA10UBi DftwilHArdiii«r# onlyehftne-E) HBrdAnre-CrctxXd bII> fMlj亡町 (rebuJd HI blMks) SiHhwrf (nipt mtprnQr-rrgt-rvf-lWBS.DBWliM7B5.DEIW14HEC*>-DEdDE3DEC-hkCCCJ-l*wDE3DE3MC+J-HEC-J-cecjJ-”MC+J-MC-J-DE3cec4-MeoiMC-J-3、運(yùn)行狀態(tài)及在線診斷。下載完成后PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，可通過(guò)菜單欄上的“在線”進(jìn)

11、入在線狀態(tài)，查看組態(tài)和程序運(yùn)行狀態(tài)并進(jìn)行在線診斷。耐 Df-ittf imnijRiEiai 首 Mnfct rivtftuku- p Frairri U«E£ MM kta-n|ME| Dai»_MadfcJ iraHJ |k 町H Dib-jMtei J Ins- tyr»" qrifrtH- . fram mon.i%* h4 03 lC<4 IM IMCG M_UK*；-a|rE!i3BlJ d回 ji W I-WiJT" CCjD!A- i*Iri 1*"“ 1*4 Bi J； UaiTHl Ecura fi

12、Aii.甘斗旺5H聊 IB*程&jnw El«DL*IM3pic-J r»eu-hmmTADJj*w*_T5 口-hb1"i>3U&IB J*rtL.1r W5fi-0«u J«K.r inc4"心PLqu-DfC-JEKLrJ-P«W_UwA_ip lJhE>WMl EH HiHiZK>J伽T“DC*"Q*UJ'叭畤M41 0*4-DC3l«-WKcvr ivatrwiiDt2HIv*wi*-tM9jAKK.r WTABD«Ea .b*c<L”

13、3" aidas-tmzII.比 JiMhJfc" inUdfBBlIb-“Oil上CCjF t!3WCVMfc?MirMW記'hla .*k= >" in 國(guó)W口諭屯3!-Bam2J"l£BDBm4MW»-fCiwnjOvnriUM7$SUiKlIl 一一一 T3 tW TR «凰iri說(shuō)明：經(jīng)實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)， S1200通過(guò)CB1241 Modbus RTU主站通訊時(shí)通訊掉站或通訊不正常時(shí)PLC無(wú)任何報(bào)警，且"Modbus_Master ”塊執(zhí)行狀態(tài)不會(huì)有任何變化，故采用該通訊方式時(shí) 通訊無(wú)保障。需用戶(hù)

14、自行編寫(xiě)程序驗(yàn)證通訊是還正常。本例附帶一校驗(yàn)程序，僅供參考。MKJDCIMih-WWC!H-HuuruFfiJ：于H04MKf AiHIYD曹 ut- FgJTIN .M-IH!QITihO 4-|FS1&3C|OBI JIDB4I程聞思路曲其中f an非為校驗(yàn).呈驅(qū)動(dòng)寫(xiě)人時(shí)將寫(xiě)人?，摬?-LJ-l匕TNGE _nl-1J斗DHI.D9WI '嘩AUAAE*r*LirTrLI.VUP11iwW4wi.t-diLor!援諫岀井暫存.同時(shí)將變更校幽s杲驅(qū)恥數(shù)據(jù)斃磁后.胳14取挾玲魏據(jù)與寫(xiě)印的藪対.若相同則通訊正常.若不同則通訊中斷1MaimeAddressDisplay forir

15、i&iMcniwr vdilueModify vlueCommt1 1'Da ta_block_1" .testl%DB1-DByJ0DECmJ-33C2 Di tnbloclT1 .test2%DB1_DBW2DEC25251'Data_blqck_1 - .wst口 EC+J-33S33$1Dita.blockTVtes 科B1-DBW6DEC+J-333391«5hjexJfijfDMO柱VB sta 口 口 n1_ 匚口 m Ea uit"%M73.0Bciol FALSEUO Tfl DIQCKlWJ0 Cha ta_block_

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18、卻ddi !£ w>通訊正常時(shí)田 4fr 51200 rsdflS CPU 121SC &CTOODC卜 Watch and fofce tables 卜 Watch table_1- X1NBRitAddrwi!5pla> form«M©nirtcrvalyMDdrfy v«lutE31a1'DBCBIoclir.testlDEC+-/-3462pData_btack,1*_W!£t2%DB1.DBW2DET*25253atB_bkck_f.*f5tBWDSl.OBmDEC*3393380«iDBCH_tikKk_ir,.test4DEC+f-339矽5%W/16H6J416*0000c5t*iwra1 Ggmm tiwlt'BqqI回 TRUE'Ba339aDdta_bt