平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、第七章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、 平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件 副和副連接組成的。2、 平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些 性構(gòu)件用低副連接組成的。3、 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動副全部是 副。4、 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為 。5、 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能擺動的連架桿稱為 。6、 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為 。7、 某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一般用表示。&對心曲柄滑快機(jī)構(gòu) 急回特性。9、 偏置曲柄滑快機(jī)構(gòu) 急回特性。10、對于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)，是否有急回特性，取決于機(jī)構(gòu)的 角是否大于零。11、 機(jī)構(gòu)

2、處于死點(diǎn)時(shí)，其傳動角等于 度。12、 機(jī)構(gòu)的壓力角越 對傳動越有利。13、 曲柄滑快機(jī)構(gòu)，當(dāng)取 為原動件時(shí)，可能有死點(diǎn)。14、 機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)時(shí)，其壓力角等于 。15、 平面連桿機(jī)構(gòu)，至少需要 構(gòu)件。二、判斷題：1、平面連桿機(jī)構(gòu)中，至少有一個連桿。2、平面連桿機(jī)構(gòu)中，最少需要三個構(gòu)件。3、平面連桿機(jī)構(gòu)可利用急回特性，縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。4、 平面連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角B越大，K值越大，急回運(yùn)動的性質(zhì)也越顯著。5、有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動。6、機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力越費(fèi)勁，傳動效率越低。7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為最短桿。8、雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。9、平面連桿機(jī)構(gòu)中，可利用飛輪的慣性

3、，使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。10、平面連桿機(jī)構(gòu)中，壓力角的補(bǔ)角稱為傳動角。11、機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓力角是變化的。三、選擇題：1、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和其他兩桿之和。A <=;B >= ;C > o2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 為機(jī)架。A最短桿或最短桿相鄰邊；B最長桿；C最短桿的對邊。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 為機(jī)架時(shí)，有兩個曲柄。A最短桿相鄰邊；B最短桿；C最短桿對邊。4、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以

4、為機(jī)架時(shí)，有一個曲柄。A最短桿相鄰邊；B最短桿；C最短桿對邊。5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以 為機(jī)架時(shí)，無曲柄。A最短桿相鄰邊；B最短桿；C最短桿對邊。6、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和 其余兩桿長度之和，就一定 是雙搖桿機(jī)構(gòu)。A < ；B >；C =。7、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。A曲柄；B連桿；C搖桿。&一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。A曲柄；B連桿；C搖桿。9、 當(dāng)極位夾角0時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。A <0

5、；B >0 ；C =0。10、 當(dāng)行程速度變化系數(shù) k 時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。A <1 ；B >1 ；C =1。11、 在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角a=AO o ；B 45o；C 90o。12、 若以 為目的，死點(diǎn)位置是一個缺陷，應(yīng)設(shè)法通過。A加緊和增力；B傳動。13、若以 為目的，則機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。A加緊和增力；B傳動。14、 判斷一個平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 的大小為依據(jù)。C極位夾角。A傳動角；B擺角；15、壓力角與傳動角的關(guān)系是a+ Y。A 180o ；B 45o；C 90c。四、分析計(jì)算題7.5.1繪制題圖7 1所示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，說明

6、它們個為何種機(jī)構(gòu).圖717.5.2已知題圖7.2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，lBC =50mmi lCD =35mm lAD =30mrp取AD為機(jī)架i1）如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求lAB的取值范圍；2）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求lAB的取值范圍；圖72第七章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題解答一、填空題1、轉(zhuǎn)動、移動2、剛3、轉(zhuǎn)動 4、曲柄5 、搖桿6、連桿7、行程速比系數(shù)8、無 9、有10、極位夾11、0 度 12、小13、滑塊14、9015、4二、判斷題1、（ V）2、(X )3、( V)4、（V)5、( X )6、（ V）7、( V)8 (X )9、( V)10、(x

7、) 11、( V)三、選擇題1、 A2、A3、B4、A5、 C6、B7、C8、A9、B10、B11、A12 B13、A14、A15、C四、分析計(jì)算題7.5.1答案:b)a)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)d)c)B曲柄滑塊機(jī)構(gòu)7.5.2答1)該機(jī)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且 桿八 II< lIAB BC AD CD曲柄搖塊機(jī)構(gòu)AB為曲柄，則AB應(yīng)為最短桿。其中已知BC桿為最長-I AB - 152)該機(jī)構(gòu)欲成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，同樣應(yīng)滿足曲柄存在的條件，且應(yīng)以最短桿為機(jī)架?，F(xiàn) AD為機(jī)架，則只能最短桿即為AA 30,則最長桿可能為BC桿，也可能是 AB桿。1) 若 AB 桿為最長桿：I ad+I aK I bc+I cd/. I abW 55即 50 v I abV 552) 若 BC桿為最長桿：I ab+I bcW I ab+I cd.I abK 45即 45 W I abV 50若該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則AB桿桿長的取值范圍為：45K I abK 503) 欲使該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿與最長桿之和應(yīng)大于另外二桿之和?，F(xiàn)在的 關(guān)鍵是誰是最短、最長桿？(1)若AB桿最短，則最長桿為 BC: I ab+I BC> I cd+I AD- I AB> 15(2 )若AD桿最短，BC桿最長：I ad+I ab