鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) (2)

1、學(xué)科機(jī)械基礎(chǔ)教者孫銘課題7.4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化班級(jí)08102課型新授課教具投影儀授課日期12月22日學(xué)習(xí)目標(biāo)1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的原理及演化形式2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)教學(xué)重點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的演化教學(xué)難點(diǎn)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)教學(xué)方法講解、討論、練習(xí)教學(xué)程序教學(xué)內(nèi)容教學(xué)活動(dòng)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)復(fù) 習(xí)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判斷提問個(gè)別回答新課引入在生產(chǎn)實(shí)際中，除了應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種形式之外，還廣泛地采用其它形式的四桿機(jī)構(gòu) ，可以認(rèn)為是通過改變某些結(jié)構(gòu)形式、相對(duì)長(zhǎng)度，或不同的構(gòu)件作為機(jī)架等方法，來的到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的一些其他形式的演化 講解導(dǎo)入，并出示投影 聽講 新課講授一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑

2、塊機(jī)構(gòu)是具有一個(gè)曲柄和一個(gè)滑塊的平面四桿機(jī)構(gòu)，是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。那曲柄滑塊是如何演化的呢？1.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖示的滑塊中心移動(dòng) 通過曲柄回轉(zhuǎn)中心時(shí)，沒有急回特性，滑塊行程是曲柄長(zhǎng)度的兩倍。（急回特性？）2.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖示的滑塊中心移動(dòng)不通過曲柄回轉(zhuǎn)中心時(shí)，存在急回特性，滑塊的行程不是曲柄長(zhǎng)度的兩倍。二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化而來。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。連架桿中至少有一構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。（導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)又可以分為哪幾種呢？） 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄2和導(dǎo)桿3都能作 360°周轉(zhuǎn)運(yùn)

3、動(dòng)，主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)導(dǎo)桿作變速轉(zhuǎn)動(dòng)。2.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄2作360°周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)導(dǎo)桿3作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有較大的急回運(yùn)動(dòng)特性。（轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與擺動(dòng)導(dǎo)桿是如何轉(zhuǎn)化呢？）當(dāng)L1>L2時(shí)，為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，反之，則為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。3.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿作上下或左右的同一直線上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。（導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有什么差別呢？）改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定件位置可得到不同的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 演示投影演示圖片 顯示投影引導(dǎo)學(xué)生理解圖片對(duì)照顯示投影顯示投影 學(xué)生試識(shí)別機(jī)構(gòu) 學(xué)生對(duì)照?qǐng)D片指出演化學(xué)生回答學(xué)生在圖中指出引導(dǎo)學(xué)生分析引導(dǎo)學(xué)生分析引導(dǎo)學(xué)生分析課堂練習(xí)各種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)判斷教師提示、指導(dǎo)分析思考練習(xí)課堂小結(jié)1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的，其形成條件是曲柄長(zhǎng)度小于或等于連桿長(zhǎng)度。2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化而來，改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固