廣泰數(shù)控 中國(guó)人的數(shù)控

1、 用戶手冊(cè) 第一章 前 言本數(shù)控系統(tǒng)采用32位微處理器、大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)列矩陣fpga，實(shí)時(shí)控制高速度(最高速度可達(dá)20000mm/min)、高精度(控制精度可達(dá)1um)；運(yùn)用320x240點(diǎn)陣lcd液晶顯示技術(shù)，在整機(jī)結(jié)構(gòu)更為緊湊合理。本系統(tǒng)是以車床為代表的二坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、開(kāi)環(huán)控制普及型全數(shù)字式數(shù)控系統(tǒng)，功能強(qiáng)大，指令豐富，直接控制交流伺服系統(tǒng)，符合iso國(guó)際代碼標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)注意的說(shuō)明:1、有“注意”標(biāo)示表示進(jìn)行相關(guān)操作或設(shè)置時(shí)提示操作者謹(jǐn)慎，否則可能出現(xiàn)此次操作失敗或某個(gè)動(dòng)作不能執(zhí)行。2、有“特別注意”標(biāo)示表示進(jìn)行相關(guān)操作或設(shè)置時(shí)提示操作者要特別謹(jǐn)慎，否則可能造成機(jī)器故障或發(fā)生事故。特別提示：

2、1、本系統(tǒng)具有參數(shù)備份功能，當(dāng)機(jī)床調(diào)試完畢后可通過(guò)此功能將所有機(jī)床、系統(tǒng)參數(shù)備份到計(jì)算機(jī)中，并將當(dāng)前參數(shù)設(shè)置為出廠參數(shù)。既可方便機(jī)床的批量調(diào)試，又可在系統(tǒng)出現(xiàn)故障更換后快速地使機(jī)床恢復(fù)正常工作。（操作方法參見(jiàn)3.16章節(jié)）2、本說(shuō)明書(shū)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)軟件版本號(hào)為：v66ti.0907。注意:初次使用本數(shù)控系統(tǒng)，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)的各章節(jié)內(nèi)容，以便更好地發(fā)揮系統(tǒng)功能。第二章 系統(tǒng)技術(shù)特性2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 高性能工業(yè)級(jí)32位arm + fpga 64m sdram 32m用戶儲(chǔ)存空間 320x240 lcd液晶顯示器 輕觸式薄膜式主、副操作面板 rs232通訊接口 usb可移動(dòng)優(yōu)盤(pán)拷貝接口 高抗干擾開(kāi)關(guān)電

3、源 雙路主軸變頻調(diào)速 手搖脈沖發(fā)生器2.2 系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù) 可控坐標(biāo)軸：x、z 聯(lián)動(dòng)軸： 2軸 脈沖當(dāng)量：0.001mm 最高速度：20000mm/min 切削速度：1-10000mm/min 最小輸入單位：0.001mm 編程尺寸范圍：± 99999.999mm 編程代碼：符合iso-840國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 編程坐標(biāo)系定義：符合iso-841國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 平均無(wú)故障時(shí)間(mtbf)：大于5000小時(shí) 機(jī)箱防護(hù)等級(jí)符合ip54的規(guī)定 2.3 系統(tǒng)功能2.3.1 自診斷功能：每次開(kāi)機(jī)或復(fù)位對(duì)cpu、存貯器、lcd、i/o接口、參數(shù)狀態(tài)、坐標(biāo)、加工程序等進(jìn)行全方位的診斷；系統(tǒng)運(yùn)行中對(duì)電源、主軸、限位

4、及各輸入輸出口等進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷。2.3.2 補(bǔ)償功能： 自動(dòng)間隙補(bǔ)償 刀具長(zhǎng)度自動(dòng)補(bǔ)償 刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償 刀具半徑自動(dòng)偏置和自動(dòng)尖角過(guò)渡 絲杠螺距誤差自動(dòng)補(bǔ)償2.3.3 豐富的指令系統(tǒng)： 多種刀具偏置指令 程序循環(huán)，程序跳轉(zhuǎn)，程序調(diào)用和不同的程序結(jié)束處理方式指令。 多種定點(diǎn)指令：起始點(diǎn)，設(shè)定點(diǎn)等。 直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，多組復(fù)合循環(huán)指令。 程序循環(huán)，程序調(diào)用,程序轉(zhuǎn)移和不同的程序結(jié)束處理方式等程序管理指令。2.3.4 全中文菜單操作，全屏幕編輯：系統(tǒng)界面以菜單方式操作，數(shù)據(jù)輸入采用對(duì)話框形式，操作簡(jiǎn)單、直觀方便。2.3.5 豐富的查錯(cuò)功能：對(duì)各種操作中的失誤均能指出錯(cuò)誤的性質(zhì)并引導(dǎo)改正錯(cuò)誤。2.3

5、.6 數(shù)控系統(tǒng)與ibm/pc系列兼容機(jī)的程序交換利用pc系列兼容計(jì)算機(jī)豐富的軟件資源，進(jìn)行cad/cam/capp輔助編程，然后將數(shù)控程序通過(guò)通訊接口（usb可移動(dòng)優(yōu)盤(pán)拷貝接口、rs232接口）傳到系統(tǒng)中進(jìn)行加工。同樣也可將系統(tǒng)中的程序通過(guò)通訊接口傳到pc中備份實(shí)現(xiàn)海量存儲(chǔ)。2.4 系統(tǒng)運(yùn)行條件2.4.1 供電電源：交流220v(+10/-15)頻率50hz±2，功率: 100w。 注：必須采用隔離變壓器供電，初級(jí)380v輸入。2.4.2 氣候條件：運(yùn)行條件：溫度045，相對(duì)濕度30-95。 儲(chǔ)運(yùn)條件：溫度-4055，相對(duì)濕度小于93(40)。大氣壓：86-106kpa。2.4.3

6、運(yùn)行環(huán)境：無(wú)過(guò)量粉塵、酸、堿腐蝕性氣體和爆炸性氣體，無(wú)強(qiáng)電磁干擾。第三章 操作說(shuō)明3.1 面板分布及開(kāi)關(guān)3.1.1主面板面板圖3.1 面板分布3.1.2開(kāi)關(guān)介紹：開(kāi) 關(guān) 功能用途緊急停止(黃/紅色)緊急停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)和電機(jī)立即停止工作并關(guān)主軸、冷卻液等，等待抬鍵重新復(fù)位并初始化值。程序運(yùn)行（綠色按鈕）運(yùn)行自動(dòng)加工程序，同時(shí)燈亮。干預(yù)開(kāi)關(guān)當(dāng)置于最左邊檔時(shí)允許進(jìn)給軸和主軸運(yùn)行；當(dāng)置于中間檔時(shí)，禁止進(jìn)給軸運(yùn)行而允許主軸運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)置于最右邊檔時(shí)禁止進(jìn)給軸和主軸運(yùn)行。3.1.3按鍵介紹：鍵盤(pán)類別功 能 用 途字母鍵數(shù)字鍵tqlsgmfxuizwkjndvprcey0123456789.-： 用于程序各種指令

7、、參數(shù)的編制，數(shù)字鍵用于輸入加工數(shù)據(jù)、參數(shù)值和子菜單的選擇編輯鍵“”：用于光標(biāo)移動(dòng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入或菜單選擇等；手動(dòng)狀態(tài)下坐標(biāo)進(jìn)給?！啊保簞h除光標(biāo)后或光標(biāo)上的一個(gè)字符?！?”：上、下翻頁(yè)也可用于g00倍率調(diào)整。 “”：插入字符。功能鍵“”：返回上一級(jí)菜單或中止某一操作。“”：用于子菜單選擇確認(rèn)和編輯換行等。“”：上檔按鍵輸入。 “”：用于手動(dòng)增量檔位選擇，手輪倍率調(diào)整。“”：用于自動(dòng)坐標(biāo)或圖形顯示加工方式的選擇。“”：用于程序的單段、連續(xù)加工方式的切換。控制鍵“”：用于控制主軸正、反轉(zhuǎn)、停止?！啊保河糜诶鋮s液的啟動(dòng)和停止。“”：用于各軸回參考點(diǎn)?！啊保河糜谥鬏S卡盤(pán)的夾緊、松開(kāi)?！啊保河糜诘杜_(tái)的轉(zhuǎn)

8、動(dòng)一個(gè)刀位。“”：用于潤(rùn)滑的啟動(dòng)和停止?！?”：用于進(jìn)給速率調(diào)整。“ ”：用于主軸速率調(diào)整?？焖侬B加鍵“”：用于手動(dòng)方式下，快速進(jìn)給各軸。 3.2 主操作界面整個(gè)系統(tǒng)采用多級(jí)式菜單全屏操作，直觀方便、提示信息全面。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)即進(jìn)入主界面,如下圖3.2：圖3.2 主操作界面 在系統(tǒng)主界面下每個(gè)顯示區(qū)（如圖3.2）定義如下： 1、標(biāo)題欄：用于顯示當(dāng)前日期和時(shí)間。2、程序名顯示欄：用于顯示選擇執(zhí)行或正在運(yùn)行的程序名。 3、程序顯示欄：用于顯示選擇執(zhí)行或正運(yùn)行的程序內(nèi)容，以及程序執(zhí)行進(jìn)度。4、進(jìn)給速度顯示欄：用于顯示進(jìn)給軸當(dāng)前指令速度、倍率、實(shí)際運(yùn)行速度及速度比例。其中顯示欄前面的“f500”表指令速度

9、為500mm/min；后面的“100”表實(shí)際運(yùn)行速度為500mm/min×100；5、主軸轉(zhuǎn)速顯示欄：用于顯示主軸當(dāng)前指令速度、倍率、實(shí)際運(yùn)行速度及速度比例。其中顯示欄前面的“s800”表指令速度為800r/min；后面的“100”表實(shí)際運(yùn)行速度為800r/min×100；6、主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示。7、g00速度倍率顯示欄：自動(dòng)方式下g00的實(shí)際運(yùn)行速度為“g00速度×100”。8、狀態(tài)顯示欄：用于顯示系統(tǒng)處于手動(dòng)還是自動(dòng)狀態(tài)，以及手動(dòng)狀態(tài)下的連續(xù)、增量、手輪；自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下如單段、連續(xù)、實(shí)際（實(shí)際加工）、仿真、停止、運(yùn)行等各狀態(tài)及其相關(guān)信息。9、m代碼顯示欄：用于

10、顯示常用的m代碼的情況。10、刀具狀態(tài)顯示欄：用于顯示刀具的相關(guān)信息。11、加工時(shí)間顯示欄：用于顯示當(dāng)前程序已執(zhí)行的時(shí)間。12、坐標(biāo)顯示欄：用于動(dòng)態(tài)坐標(biāo)顯示，也就是顯示當(dāng)前選中的坐標(biāo)（有可能是機(jī)床坐標(biāo)、也有可能是工件坐標(biāo)）。 13、信息顯示欄：用于顯示系統(tǒng)、機(jī)床的相關(guān)信息。如報(bào)警、軟限位等。3.3機(jī)床數(shù)控裝置的開(kāi)/關(guān)機(jī)、急停、回參考點(diǎn)和超程解除等操作。3.3.1開(kāi)機(jī)步驟：(1) 檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常。(2) 檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確。(3) 按下控制面板上的“急?！卑粹o（此步不是必需的，但建議依此操作）。(4) 打開(kāi)外部電源開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)機(jī)床電源。(5) 接通數(shù)控系統(tǒng)電源，松開(kāi)“急停

11、”。3.3.2 關(guān)機(jī)步驟數(shù)控機(jī)床使用完畢后，可按下述步驟關(guān)機(jī)。(1) 按下控制面板上的“急?！卑粹o。(2) 斷開(kāi)數(shù)控系統(tǒng)電源。(3) 斷開(kāi)數(shù)控機(jī)床電源。3.3.3 返回機(jī)床參考點(diǎn)有基點(diǎn)開(kāi)關(guān)：回參考點(diǎn)操作是使各坐標(biāo)軸依次進(jìn)給到機(jī)床上的基點(diǎn)開(kāi)關(guān)。如當(dāng)參數(shù)中進(jìn)給軸回參考點(diǎn)方式為0時(shí)，坐標(biāo)軸檢測(cè)到基點(diǎn)信號(hào)后再返回檢測(cè)零位脈沖信號(hào)時(shí)，將機(jī)床坐標(biāo)數(shù)據(jù)自動(dòng)置為參考點(diǎn)參數(shù)中設(shè)定的第一參考點(diǎn)數(shù)據(jù)。數(shù)控機(jī)床斷電后再次接通數(shù)控系統(tǒng)電源、超程報(bào)警解除及急停按鈕解除以后，需要進(jìn)行再次回參考點(diǎn)操作，以建立正確的機(jī)床坐標(biāo)系。無(wú)基點(diǎn)開(kāi)關(guān)：可設(shè)定浮動(dòng)零點(diǎn)來(lái)確定，通過(guò)啟用用戶參數(shù)no.84浮動(dòng)零點(diǎn)參數(shù)，并分別設(shè)置no.85、 n

12、o.86x軸、z軸的浮動(dòng)零點(diǎn)值，確定機(jī)床的零點(diǎn)。浮動(dòng)零點(diǎn)設(shè)置步驟如下：1、 啟用用戶參數(shù)no.84,設(shè)置要啟用浮動(dòng)零點(diǎn)的軸。如：?jiǎn)⒂脁軸設(shè)置為4.2、 移動(dòng)x軸到指定位置便于設(shè)置零點(diǎn)即可。3、 按“參數(shù)”鍵進(jìn)入用戶參數(shù)，選擇no.84按確認(rèn)后，彈出x軸浮動(dòng)零點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)的設(shè)置對(duì)話框。在對(duì)話框中輸入要設(shè)置的機(jī)床坐標(biāo)值。如設(shè)置為0，即當(dāng)前x軸機(jī)床坐標(biāo)就是x軸的零點(diǎn)。機(jī)床每次回參考點(diǎn)都回到當(dāng)前位置。如設(shè)置為15，即當(dāng)前x軸機(jī)床坐標(biāo)15.000，與機(jī)床零點(diǎn)的距離為15mm。同理，z軸浮動(dòng)零點(diǎn)的設(shè)置方法與x軸一樣?；貐⒖键c(diǎn)的操作方法如下：在手動(dòng)方式下，按“” 鍵，則彈出圖3.3 對(duì)話框，在對(duì)話框中要求選擇

13、哪軸回參考點(diǎn)。在圖中輸入或，按enter鍵則只將相應(yīng)軸回參考點(diǎn)，或輸入0后，按enter鍵則按x、z軸的順序依次返回參考點(diǎn)；若需要z軸先回參考點(diǎn)需將系統(tǒng)參數(shù)no.43進(jìn)給軸回參考點(diǎn)方向反向設(shè)置為256?；貐⒖键c(diǎn)成功后，在絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)系中軸坐標(biāo)前面的圓圈變?yōu)榫G色，否則回參考點(diǎn)失敗。圖3.3 回參考點(diǎn)對(duì)話框在回參考點(diǎn)狀態(tài)干預(yù)開(kāi)關(guān)不起干預(yù)進(jìn)給軸作用?；貐⒖键c(diǎn)過(guò)程中若要中止，則按“停止”或“reset”按鈕則停止返回參考點(diǎn)動(dòng)作。特別注意：每次啟動(dòng)系統(tǒng)后必須進(jìn)行一次回參考點(diǎn)操作，以確保機(jī)床加工精度。因意外斷電或非正常關(guān)機(jī)后啟動(dòng)系統(tǒng)也必須進(jìn)行回參考點(diǎn)操作，否則可能造成故障。3.3.4急停機(jī)床運(yùn)行過(guò)程

14、中，在危險(xiǎn)或緊急情況下，應(yīng)按下“急停”按鈕，使cnc進(jìn)入急停狀態(tài)，這時(shí)，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作；當(dāng)故障排除后，可松開(kāi)“急?！卑粹o（右旋此按鈕即自動(dòng)跳起），使cnc進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。特別注意：緊急停止解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，以確保坐標(biāo)位置的正確性。3.3.5硬限位解除在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，其作用是防止伺服機(jī)構(gòu)被碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到行程限位開(kāi)關(guān)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)硬限位報(bào)警。要退出超程狀態(tài)，必須按如下方法操作。（1)置工作方式為“手動(dòng)”或“手搖”方式。(2)在手動(dòng)（手搖）方式下，使該軸向相反方向移動(dòng)，退出超程狀態(tài)。(3)超程解除后應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。3.4數(shù)控機(jī)床的手動(dòng)

15、控制3.4.1坐標(biāo)軸移動(dòng)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸的操作，由手持單元和面板上的方式選擇，手動(dòng)、增量、倍率進(jìn)給修調(diào)、光標(biāo)鍵、快速鍵等按鍵完成的動(dòng)作。3.4.1.1手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給手動(dòng)連續(xù)（點(diǎn)動(dòng)）進(jìn)給的一般操作方法如下。(1) 在面板上按“”鍵切換到手動(dòng)方式下，按“”切換到連續(xù)狀態(tài)。(2) 按“f”輸入合適的手動(dòng)進(jìn)給速率，如下圖3.4。 圖3.4 手動(dòng)進(jìn)給速度輸入對(duì)話框(3) 在面板中按“”移動(dòng)x軸，“”鍵移動(dòng)z軸。 (4) 被選軸（如x軸）將向所選擇的方向（如正方向）以選定的進(jìn)給速率連續(xù)移動(dòng)。(5) 松開(kāi)相應(yīng)的軸手動(dòng)按鍵（如+x），被選軸（如x軸）即減速停止。在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給時(shí)，若同時(shí)按壓“快進(jìn)”按鍵，則相應(yīng)

16、軸作正向或負(fù)向的快速運(yùn)動(dòng)。3.4.1.2增量進(jìn)給增量進(jìn)給的操作方法如下。(1)在手動(dòng)的方式下，按“”切換到增量狀態(tài)。(2) 按“改變?cè)隽恐涤兴膫€(gè)檔位：“1.000mm”、“0.100mm”、“0.010mm”、“0.001 mm”，且循環(huán)轉(zhuǎn)換。(3) 在面板中按一次“”或“”按增量的倍率移動(dòng)x軸，在面板中按一次“”或“” 按增量的倍率移動(dòng)z軸。（4）如在面板中按“i”鍵彈出下圖對(duì)話框，輸入合適的增量值，如下圖。圖3.5 手動(dòng)增量輸入對(duì)話框1)在面板中按“”光標(biāo)鍵移動(dòng)x軸，“”光標(biāo)鍵移動(dòng)z軸。 2) 被選軸（如x軸）將向所選擇的方向（如正方向）以選定的增量值移動(dòng)。（5）要停止增量運(yùn)行，按“esc

17、”鍵或旋轉(zhuǎn)“干預(yù)開(kāi)關(guān)”置中檔或右檔即可。注：在增量的方式下，不能兩軸聯(lián)動(dòng)。3.4.1.3手脈方式在手動(dòng)方式下按“手輪”軟鍵，則可進(jìn)入手脈操作狀態(tài)，手動(dòng)手脈狀態(tài)標(biāo)示欄顯示如下圖：圖3.6 手脈狀態(tài)顯示在手脈方式下，可選擇當(dāng)前軸為x, z軸，并可選擇倍率檔位x1,x10,x100。這些信息都在手動(dòng)狀態(tài)欄有顯示，如圖3.6。面板式手脈選軸是通過(guò)按面板上的“x”鍵表示x軸手脈進(jìn)給；按“z”鍵表示z軸手脈進(jìn)給；倍率選擇是通過(guò)反復(fù)按面板的“”鍵實(shí)現(xiàn)在x1、x10、x100三檔倍率中切換。旋轉(zhuǎn)手脈，各軸按選擇的倍率移動(dòng)。手持手脈選軸是通過(guò)波段開(kāi)關(guān)選擇x、z軸；倍率選擇是通過(guò)倍率波段開(kāi)關(guān)x1（0.001mm）

18、、x10（0.01mm）、x100（0.1mm）三檔倍率中切換。旋轉(zhuǎn)手脈，各軸按選擇的倍率移動(dòng)。3.4.1.4手動(dòng)、增量狀態(tài)進(jìn)給速度快捷調(diào)整 在手動(dòng)、增量方式下，可進(jìn)行進(jìn)給速度的快速調(diào)整，按面板上0鍵對(duì)應(yīng)f30的速率，按1鍵對(duì)應(yīng)f60的速率，即0-9鍵分別對(duì)應(yīng)不同的進(jìn)給速度，如下對(duì)應(yīng)表：面板按鍵f速度03016021203250450051000615007200082500930003.4.2主軸控制3.4.2.1主軸正、反轉(zhuǎn)及停止(1) 在手動(dòng)方式下，按壓“”按鍵，主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速（乘以主軸修調(diào)）正轉(zhuǎn)。 (3) 在手動(dòng)方式下，按壓“”按鍵，主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速（乘以主軸

19、修調(diào)）反轉(zhuǎn)。 (5) 按壓“”按鍵，主軸電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。3.4.2.2主軸點(diǎn)動(dòng)（1）在手動(dòng)方式下，按壓“+”按鍵，主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速（乘以主軸修調(diào)）點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)。（2）在手動(dòng)方式下，按壓“+”按鍵，主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速（乘以主軸修調(diào)）點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)。3.4.2.3主軸速度修調(diào)（1）在手動(dòng)方式下，主軸正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的速度可通過(guò)主軸修調(diào)調(diào)節(jié)。（2）按“s”輸入合適的主軸的速度。如下圖： 圖3.7 手動(dòng)主軸速度輸入對(duì)話框注意：主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止這幾個(gè)按鍵互鎖，即按一下其中一個(gè)按鍵其余兩個(gè)功能會(huì)失效。3.5 干預(yù)開(kāi)關(guān)干預(yù)開(kāi)關(guān)：用于暫停坐標(biāo)軸進(jìn)給和停止主軸。分為左、中、右三檔。如下圖：圖3.

20、8 干預(yù)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)指向左檔時(shí)：坐標(biāo)進(jìn)給和主軸啟動(dòng)不被限制。開(kāi)關(guān)指向中檔時(shí)：坐標(biāo)軸停止進(jìn)給，主軸不停。開(kāi)關(guān)指向右檔時(shí)：坐標(biāo)軸停止進(jìn)給，主軸停止。在加工過(guò)程中當(dāng)開(kāi)關(guān)旋置中、右檔時(shí)，坐標(biāo)軸或主軸只是處于暫停狀態(tài)，此時(shí)若開(kāi)關(guān)回位（即在左檔位置）將繼續(xù)開(kāi)啟主軸程序進(jìn)行加工；若此時(shí)按“esc”鍵，則退出自動(dòng)加工運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行燈熄滅，同時(shí)返回當(dāng)前加工程序第一行。3.6其他手動(dòng)操作根據(jù)不同的機(jī)床廠家而定，通常情況如下操作。3.6.1冷卻啟動(dòng)與停止在任何方式下，按壓“”按鍵，冷卻液開(kāi)（默認(rèn)值為冷卻液關(guān)）；再按壓此按鍵，冷卻液關(guān)；再按壓此按鍵，冷卻液又開(kāi)，如此循環(huán)。3.6.2工件夾緊與松開(kāi)按壓“”按鍵，松開(kāi)工件；再

21、按壓此按鍵，夾緊工件；再按壓此按鍵，又松開(kāi)工件，如此循環(huán)。3.6.3刀位轉(zhuǎn)換對(duì)于有轉(zhuǎn)塔刀架的數(shù)控車床，可通過(guò)程序指令使刀架自動(dòng)轉(zhuǎn)位，也可通過(guò)面板按鍵“”，手動(dòng)控制刀架轉(zhuǎn)位。在手動(dòng)狀態(tài)下按t鍵，系統(tǒng)彈出如下圖所示的對(duì)話框，此時(shí)直接輸入要選的刀具則可實(shí)現(xiàn)選刀如輸入2則t0202,；也可同時(shí)輸入刀具和刀補(bǔ)號(hào)如205，即：t0205。圖3.9 t鍵選刀對(duì)話框在mdi方式下?lián)Q刀，如t0202選擇的刀將執(zhí)行二號(hào)刀補(bǔ)。在mdi方式時(shí)數(shù)值前面的0值可以省略，如當(dāng)前刀具是t0606,在mdi中輸入t2執(zhí)行后，當(dāng)前刀具變?yōu)閠0002即刀具號(hào)為0號(hào)，刀補(bǔ)號(hào)變?yōu)?2號(hào)。注意：1、指令txxxx中前兩位（t后的第1、2

22、位）數(shù)字為刀具號(hào)；后兩位（t后的第3、4位）數(shù)字為刀補(bǔ)號(hào)。其中刀具號(hào)的范圍為01-99（數(shù)字前面的0可省略，即1-99），刀補(bǔ)號(hào)可以在刀補(bǔ)中任意調(diào)用。必須用兩位數(shù)表示。例：指令t101：表示換01號(hào)刀，并執(zhí)行該刀的01號(hào)刀補(bǔ)；指令t0305：表示換03號(hào)刀，并執(zhí)行05號(hào)刀補(bǔ)；指令t0200：表示換02號(hào)刀，不執(zhí)行刀補(bǔ)。2、換刀指令執(zhí)行刀補(bǔ)時(shí)機(jī)床并不發(fā)生位移，而是計(jì)算出坐標(biāo)差值進(jìn)行更新坐標(biāo)，若要體現(xiàn)出刀補(bǔ)必須配合機(jī)床坐標(biāo)移動(dòng)，并在換刀指令之后必須使用絕對(duì)坐標(biāo)方式編程。3、機(jī)床上電后執(zhí)行斷電前選擇的刀具號(hào)，默認(rèn)為幾號(hào)刀就執(zhí)行幾號(hào)補(bǔ)償。4、在手動(dòng)方式下進(jìn)行換刀，換幾號(hào)刀執(zhí)行幾號(hào)刀補(bǔ)。如：換到6號(hào)刀就

23、執(zhí)行6號(hào)刀補(bǔ)。即刀具顯示為t0606。也可通過(guò)用戶參數(shù)no.78設(shè)置手動(dòng)換刀時(shí)不執(zhí)行刀補(bǔ)。3.7 刀具補(bǔ)償值設(shè)置3.7.1半徑補(bǔ)償在面板上按“刀補(bǔ)” ，按“”光標(biāo)移動(dòng)選中“半徑補(bǔ)償” ，按“”光標(biāo)移動(dòng)選中要補(bǔ)償?shù)牡毒咛?hào) ，選擇刀補(bǔ)號(hào)后按“enter”出現(xiàn)對(duì)話框中輸入半徑值，輸入完畢后，按“enter”確認(rèn)。按esc鍵放棄保存并返回。注：刀補(bǔ)號(hào)與刀具可以不用對(duì)應(yīng)，每一把刀都可以調(diào)用半徑補(bǔ)償中的任意刀補(bǔ)號(hào)。圖3.10 刀具半徑補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置圖3.11 刀具半徑補(bǔ)償設(shè)置對(duì)話框3.7.2刀補(bǔ)在刀具參數(shù)界面下，按下“刀補(bǔ)”軟鍵即可進(jìn)入“刀補(bǔ)”數(shù)設(shè)置界面（系統(tǒng)默認(rèn)為“刀補(bǔ)”顯示）如下圖3.12，按“”光標(biāo)移動(dòng)

24、選中要補(bǔ)償?shù)牡堆a(bǔ)號(hào) ，按“enter”后彈出對(duì)話框,通過(guò)按“”鍵選擇輸入x或z的值（每組補(bǔ)償參數(shù)中分x、z軸兩個(gè)數(shù)據(jù)），進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入。如圖3.13按esc鍵放棄保存并返回。圖3.12 刀具刀補(bǔ)設(shè)置圖3.13 刀補(bǔ)設(shè)置對(duì)話框本系統(tǒng)也可以通過(guò)下面方式進(jìn)行刀補(bǔ)設(shè)置：在面板上按“” ，出現(xiàn)對(duì)話框中光標(biāo)移動(dòng)在如下圖3.14對(duì)話框中按“”鍵選擇z/x，按“pgup、pgdn”改變刀補(bǔ)號(hào)后，輸入當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)值，按“enter”并確認(rèn)。圖3.14 刀具補(bǔ)償設(shè)置對(duì)話框注：1、刀補(bǔ)號(hào)與刀具可以不用對(duì)應(yīng)，每一把刀都可以調(diào)用刀補(bǔ)中的任意刀補(bǔ)號(hào)。2、在自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)，如要修改或設(shè)定刀補(bǔ)值，可直接按“刀補(bǔ)”進(jìn)入刀補(bǔ)刀補(bǔ)界

25、面進(jìn)行相關(guān)補(bǔ)償?shù)男薷暮驮O(shè)定，數(shù)據(jù)修改后立即生效。特別注意：長(zhǎng)度補(bǔ)償值可以為正值或負(fù)值，半徑補(bǔ)償值只能為正值。3.7.3假想刀尖3.7.3.1 假想刀尖的介紹在加工錐形和圓形工件時(shí)，由于刀尖的圓度只用刀具偏移很難對(duì)精密零件進(jìn)行所必需的補(bǔ)償。刀尖半徑補(bǔ)償功能自動(dòng)補(bǔ)償這種誤差。 圖3.15 刀尖半徑補(bǔ)償?shù)牡毒哕壽E3.7.3.2 假想刀尖在下圖中， 在位置a 的刀尖實(shí)際上并不存在。把實(shí)際的刀尖半徑中心設(shè)在起始位置要比把假想刀尖設(shè)在起始位置困難得多，因而需要假想刀尖。當(dāng)使用假想刀尖時(shí)，編制程序中不需要考慮刀尖半徑。當(dāng)?shù)毒咴O(shè)定在起始位置時(shí)，位置關(guān)系如下圖所示圖3.16 刀尖半徑中心和假想刀尖注意：在有參考

26、點(diǎn)的機(jī)床上，像轉(zhuǎn)塔中心這樣的基準(zhǔn)位置可以放置在起始位置上。從基準(zhǔn)位置到刀尖半徑中心或假想刀尖的距離設(shè)定為刀具的偏移值。把基準(zhǔn)位置到刀尖半徑中心的距離設(shè)定為偏移值等同于把刀尖半徑中心放在起始位置上，而把基準(zhǔn)位置到假想刀尖的距離設(shè)定為偏移值等同于把假想刀尖放在基準(zhǔn)位置上。要設(shè)定偏移值，一般來(lái)說(shuō)，測(cè)量從基準(zhǔn)位置到假想刀尖的距離要比測(cè)量從基準(zhǔn)位置到刀尖半徑中心的距離容易得多。圖3.17 當(dāng)轉(zhuǎn)塔中心放在起始位置上時(shí)的刀具偏移值圖3.18 使用刀尖中心編程時(shí)的刀具軌跡圖3.19 使用假想刀尖編程時(shí)的刀具軌跡3.7.3.3假想刀尖的方位從刀尖中心觀察的假想刀尖方位由切削時(shí)刀具的方向決定，它必須同偏移值一起提

27、前設(shè)定。假想刀尖的方位可以從下面的圖中所示的8 種方式中選擇，同相應(yīng)的t 代碼一起選擇。圖示了刀具和起始位置之間的關(guān)系。當(dāng)選擇刀具偏移時(shí)應(yīng)用下圖。后刀架的假想刀尖方位： 前刀架的假想刀尖方位： 圖3.20 后刀架的假想刀尖的方位 圖3.21 前刀架的假想刀尖的方位當(dāng)?shù)都庵行呐c起始位置重合時(shí)用假想刀尖號(hào)19 號(hào)。在每個(gè)偏移號(hào)中假想刀尖號(hào)設(shè)在刀具參數(shù)中。刀具參數(shù)中指定刀尖半徑補(bǔ)償?shù)募傧氲都獾姆较颉?.7.3.4假想刀尖的設(shè)置在刀具參數(shù)界面下，按“”光標(biāo)移動(dòng)選中“假想刀尖”軟鍵即可進(jìn)入假想刀尖參數(shù)設(shè)置界面，用于設(shè)置刀具假想刀尖的種類。如圖所示左邊是刀補(bǔ)號(hào)，右邊是假想刀尖方向。移動(dòng)“”光標(biāo)鍵可選擇相應(yīng)

28、的刀具號(hào),然后按“enter”后彈出對(duì)話框,如下圖3.23可輸入假想刀尖號(hào)。圖3.22 假想刀尖的設(shè)置圖3.23 假想刀尖設(shè)置對(duì)話框 3.7.4刀具數(shù)量的設(shè)置在面板上按“刀補(bǔ)”進(jìn)入刀補(bǔ)界面下，按“”光標(biāo)移動(dòng)選中“設(shè)置”按“enter”軟鍵即可進(jìn)入刀具數(shù)量參數(shù)設(shè)置界面，用于設(shè)置當(dāng)前設(shè)備控制總的刀具管理數(shù)量，也就是刀臺(tái)的容量。如圖3.24所示，在對(duì)話框中輸入刀具數(shù)量，按“enter”鍵即可。圖3.24 刀具數(shù)量設(shè)置對(duì)話框3.7.5對(duì)刀當(dāng)在同一個(gè)加工程序中使用多把刀后就必須執(zhí)行對(duì)刀的操作。對(duì)刀操作其實(shí)也就是讓系統(tǒng)自動(dòng)建立刀與刀之間長(zhǎng)度（x、z軸尺寸）上的差異，以便在自動(dòng)換刀是進(jìn)行補(bǔ)償。對(duì)刀是一項(xiàng)重要

29、的工作，當(dāng)要用兩把或兩把以上刀具的時(shí)候就需要對(duì)刀，為確保對(duì)刀的準(zhǔn)確性，請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行（電動(dòng)刀架和排刀架對(duì)刀方法一樣），對(duì)刀有兩種方法：方法一：1）夾好工件毛坯，選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度，啟動(dòng)主軸。2）選擇好要對(duì)的刀具，如：t01。3）用連續(xù)方式在零件毛坯上車一小段外圓或內(nèi)孔。4）按“對(duì)刀”鍵，彈出對(duì)話框。5）停止進(jìn)給，同時(shí)按著“ins”和“或”（x方向退出）；同時(shí)按著“ins”和“或”（z方向退出）；并保存當(dāng)前切削點(diǎn)坐標(biāo)值不變。6）x軸、z軸退出后，關(guān)主軸。7）測(cè)量工件直徑大小（外圓或內(nèi)孔）。8）如：要輸入5號(hào)補(bǔ)償，按“pgup、pgdn”選擇5號(hào)刀補(bǔ)，按“”選擇x，將測(cè)量值輸入對(duì)話框中

30、，按“enter”確認(rèn)。則上屬測(cè)量值輸入對(duì)刀中的t0105項(xiàng)。9）同樣方法，用刀具車削工件毛坯的端面。10）測(cè)量工件毛坯端面距主軸夾頭（z=0處）的距離。11）按“”選擇z，將上屬測(cè)量值輸入，按“enter”確認(rèn)。此時(shí)，t01第一號(hào)刀具已經(jīng)對(duì)好。移動(dòng)坐標(biāo)到安全位置，換下一把刀重復(fù)1）-11）可以將其它刀具對(duì)好。方法二：1）夾好工件毛坯，選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度，啟動(dòng)主軸。2）選擇好要對(duì)的刀具，如：t01。3）用連續(xù)方式在零件毛坯上車一小段外圓或內(nèi)孔。4）z軸退出（x軸不能移動(dòng)），關(guān)主軸。5）測(cè)量工件直徑大?。ㄍ鈭A或內(nèi)孔）。6）按“對(duì)刀”鍵，光標(biāo)選擇x；“pgup、pgdn”選擇刀補(bǔ)號(hào)。將上

31、屬測(cè)量值輸入，按“enter”確認(rèn)。7）同樣方法，用刀具車削工件毛坯的端面。8）測(cè)量工件毛坯端面距主軸夾頭（z=0處）的距離。9）按“對(duì)刀”鍵，選擇z，“pgup、pgdn”選擇刀補(bǔ)號(hào)。將上屬測(cè)量值輸入，按“enter”確認(rèn)。此時(shí)，t01第一號(hào)刀具已經(jīng)對(duì)好。移動(dòng)坐標(biāo)到安全位置，換下一把刀重復(fù)1）-9）可以將其它刀具對(duì)好。兩種方法的區(qū)別：方法一 方法二要保存切削點(diǎn)的坐標(biāo)第5）、6）步 不用保存坐標(biāo)第4）步可以二個(gè)軸退出再對(duì)刀 必須保證對(duì)刀軸不能退出退回時(shí)刀具不接觸工件 退回時(shí)刀具接觸工件常用于x軸方向?qū)Φ?常用于z軸方向?qū)Φ秾?duì)刀不準(zhǔn)產(chǎn)生的誤差可以通過(guò)刀補(bǔ)值進(jìn)行修正。3.8手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（mdi）運(yùn)

32、行3.8.1輸入mdi 指令段按“mdi”鍵出現(xiàn)對(duì)話框中輸入要運(yùn)行的程序，直接輸入“g91 g0 z20 x100” 并按enter，再輸入“g01 z-5 f200” 并按enter鍵.，如發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤可用 “el”鍵進(jìn)行編輯刪除。圖3.25 mdi對(duì)話框3.8.2.mdi方式運(yùn)行程序在輸入完一個(gè)mdi 指令段后按一下面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”可運(yùn)行mdi程序。3.8.3停止當(dāng)前正在運(yùn)行的mdi 指令在系統(tǒng)正在運(yùn)行mdi指令時(shí)，按“esc”或旋轉(zhuǎn)干預(yù)開(kāi)關(guān)置中檔或右檔，即可退出mdi運(yùn)行。3.9 繪圖繪圖運(yùn)行狀態(tài)是確定加工軌跡以圖形方式跟蹤顯示。不同的加工程序和不同的加工起始點(diǎn)，系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算出最大

33、限度的顯示效果,操作者可以通過(guò)光標(biāo)鍵移動(dòng)圖形,通過(guò)pgup,pgdn來(lái)放大或縮小圖形，系統(tǒng)將自動(dòng)保存圖形的當(dāng)前狀態(tài),可在加工前預(yù)覽整個(gè)刀具軌跡圖。在程序運(yùn)行或暫停及停止?fàn)顟B(tài)下都可進(jìn)行坐標(biāo)/圖形的任意切換，坐標(biāo)/圖形的切換鍵為。3.10程序編制編輯界面主要用來(lái)完成程序的編制、插入、修改、刪除等功能。選中程序名回車后便進(jìn)入全屏幕編輯狀態(tài)。在編輯狀態(tài)下操作方法如下：1)定光標(biāo)：變換光標(biāo)位置“”鍵，上移或下移一行。“”鍵，左移或右移一個(gè)字符?！?”鍵，向上或向下翻一頁(yè)?！啊辨I，到下行行首?！?” 光標(biāo)移動(dòng)到行首?！?” 光標(biāo)移動(dòng)到行尾?！?”光標(biāo)移動(dòng)到程序行首?！? ”光標(biāo)移動(dòng)到程序尾行?！?”就可直

34、接定位到所輸入的行?！?”排列行號(hào)。2)刪除：按“”鍵則刪除光標(biāo)指定的字符。3)連續(xù)刪除：長(zhǎng)按“”鍵。4)空格：按“+”鍵則在光標(biāo)之前插入空格。5)上檔鍵：按“”鍵后再按字符鍵則插入上檔字符。6）編譯：按“+”可進(jìn)行程序編譯。7）塊刪除：是將光標(biāo)所在行作為起始行，根據(jù)輸入行號(hào)確定程序塊，從而將其從程序中刪除，操作方法如下。將光標(biāo)移動(dòng)到要?jiǎng)h除程序塊的起始行，按“ +”軟鍵則彈出下圖對(duì)話框。圖3.26 塊刪除末行號(hào)輸入對(duì)話框在上述對(duì)話框輸入要?jiǎng)h除的末尾行號(hào)，按enter后選中的程序塊將被刪除。注：輸入行號(hào)時(shí)必須是實(shí)際行號(hào)，而不是程序行開(kāi)始n所指定的行號(hào)。8）塊復(fù)制：按提示操作可把編輯器中某一塊復(fù)制

35、到當(dāng)前光標(biāo)所在行的后面，操作方法如下。在編輯狀態(tài)將光標(biāo)移動(dòng)到相應(yīng)的位置，按“+”軟鍵，系統(tǒng)彈出對(duì)話框。圖3.27 塊復(fù)制起始行號(hào)輸入對(duì)話框在上述對(duì)話框輸入復(fù)制塊的起始行號(hào)，按enter后彈出如圖3.27所示對(duì)話框：圖3.28 塊復(fù)制末行號(hào)輸入對(duì)話框在上圖3.28對(duì)話框輸入復(fù)制塊的末尾行號(hào)，按enter后選中的程序塊將被復(fù)制到光標(biāo)所在行的后面。注：1、輸入行號(hào)時(shí)必須是實(shí)際行號(hào)，而不是程序行開(kāi)始n所指定的行號(hào)。 2、若只復(fù)制一行時(shí)，只需將起始行號(hào)和末尾行號(hào)設(shè)為一致即可。8)排列行號(hào)：程序在編輯時(shí)，按“+”彈出下圖對(duì)話框，用于將當(dāng)前編輯程序的行號(hào)以10進(jìn)制方式進(jìn)行重新排列。圖3.29 排列行號(hào)對(duì)話框

36、9)退出：在任何界面下，按“esc”鍵則返回到文件管理主界面。圖3.30 系統(tǒng)主界面顯示3.10.1新建程序步驟：在面板上按“程序” 鍵，移動(dòng)“”光標(biāo)選中“新建查找” ，按 “enter” 在彈出的對(duì)話框中輸入新建程序的文件名，按“enter” 。圖3.31 新建查找對(duì)話框注：在本系統(tǒng)中程序名可以是數(shù)字、字母（不分大小寫(xiě)）或與其他符號(hào)混用（但不應(yīng)包含/ : * ? “ < > |符號(hào)和空格），長(zhǎng)度不限制。在上述對(duì)話框中輸入文件名后按enter鍵，若系統(tǒng)中存在該文件則找到并反色顯示， 3.10.2編輯程序步驟：（1）在面板上按“程序” 鍵，移動(dòng)“”光標(biāo)選中 “編輯”，用“”光標(biāo)移動(dòng)選

37、中要編輯的文件按enter鍵。（2）、按 “g”、“9”、“1”、“x”、“0”、“z”、“5”、“0”、“enter”鍵，程序第一行為“g91x0z50”，光標(biāo)處于程序下一行。（3）用同樣的方法輸入程序的第二、第三行，直至主程序結(jié)束。3.10.3保存程序步驟：在編輯完程序后，按“esc”彈出下圖3.32對(duì)話框，按“enter”確認(rèn)。圖3.32 保存文件對(duì)話框注意：在編輯程序過(guò)程中意外斷電，程序文件將不會(huì)保存，中途如果想對(duì)程序進(jìn)行一次保存則將程序編譯一下即可。3.10.4程序的編譯用戶按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的編程方法，用iso碼編寫(xiě)的程序(源程序)并不能夠在系統(tǒng)中直接運(yùn)行，必須變?yōu)橄到y(tǒng)可執(zhí)行的機(jī)器代

38、碼(目標(biāo)程序)，編譯功能就是把源程序翻譯成機(jī)器碼程序。因編譯過(guò)程中有嚴(yán)密的查錯(cuò)功能，可以利用編譯來(lái)查錯(cuò)，如果程序有錯(cuò)，可及時(shí)修改。若程序無(wú)錯(cuò)，則編譯完畢后顯示“ok，編譯通過(guò)！”，如下圖3.33所示：編譯步驟：在面板上按“程序” ，按“”移動(dòng)光標(biāo)選中要編譯的文件，按“c” 鍵進(jìn)行文件的編譯，如在編輯界面下可通過(guò)“+” 鍵進(jìn)行文件的編譯，若程序無(wú)錯(cuò)，則顯示下面的對(duì)話框。圖3.33 編譯通過(guò)顯示若出錯(cuò)將提示錯(cuò)誤行號(hào)及其性質(zhì)，如顯示下面的對(duì)話框。圖3.34 編譯出錯(cuò)顯示 注：本系統(tǒng)中在進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)源程序進(jìn)行隱含編譯處理。若所編譯的程序出錯(cuò)，系統(tǒng)提示錯(cuò)誤信息。3.10.5程序的仿真用仿

39、真方式檢查加工程序是否符合零件加工要求。仿真方式運(yùn)行程序步驟：在面板上按“” ，“”光標(biāo)移動(dòng)選中要仿真的程序 ，按“esc”返回系統(tǒng)主界面，按“”鍵切換加工狀態(tài)為自動(dòng)狀態(tài)，按“”鍵切換到仿真狀態(tài)，再按 “”進(jìn)入繪圖界面，旋轉(zhuǎn)干預(yù)開(kāi)關(guān)至左邊，按“循環(huán)啟動(dòng)”進(jìn)行仿真。如下圖3.35。圖3.35 仿真畫(huà)面顯示 按“”光標(biāo)鍵可上下左右任意移動(dòng)圖形。按“pgup” “pgdn”可放大、縮小顯示圖形。退出仿真必須將干預(yù)開(kāi)關(guān)置中檔或右檔（可暫停運(yùn)行），再按“esc”鍵即可退出運(yùn)行。3.10.6刪除程序文件在面板上按“程序”，按“”移動(dòng)光標(biāo)選中要?jiǎng)h除的文件 ，按“del”彈出下圖對(duì)話框，按 “enter”確認(rèn)

40、 。 圖3.36 刪除文件對(duì)話框3.10.7查找程序步驟：在面板上按“程序” ，按“”光標(biāo)選中“新建查找” ，彈出對(duì)話框（如下圖）中輸入要查找的文件名或文件夾（數(shù)字/字母），按enter進(jìn)行查找。 圖3.37 新建查找文件名輸入對(duì)話框若系統(tǒng)中不存在此文件，則新建該文件并作為當(dāng)前程序反色顯示，若需要編輯則此時(shí)按enter進(jìn)入編輯界面。3.10.8拷貝拷貝是把當(dāng)前程序文件或文件夾復(fù)制為另一個(gè)程序文件或文件夾?？截惓绦蛭募襟E：在面板上按“程序” ，按“”光標(biāo)移動(dòng)選中要拷貝的程序，“”光標(biāo)移動(dòng)選中“拷貝”，按“enter” 彈出現(xiàn)對(duì)話框中輸入新的文件名。 圖3.38 拷貝目標(biāo)文件名輸入對(duì)話框若有此文

41、件名會(huì)彈出下圖所示對(duì)話框，提示是否覆蓋原程序文件或文件夾。若無(wú)此文件或文件夾名，該文件或文件夾作為當(dāng)前程序文件或文件夾反色顯示。圖3.39 拷貝同名彈出對(duì)話框3.10.9更名用于對(duì)原有程序文件或文件夾另行命名，以便于管理。在面板上按“程序” ，“”光標(biāo)移動(dòng)選中要更名的程序 ，“”光標(biāo)移動(dòng)選中“更名”，按“enter” 彈出現(xiàn)對(duì)話框中輸入新建的文件名，按“enter”確認(rèn) 。圖3.40 更名文件名輸入對(duì)話框若有此文件名會(huì)彈出下圖所示對(duì)話框，提示是否覆蓋原程序文件或文件夾。若不存在則把選用程序文件或文件夾名更名為新鍵入的，該文件或文件夾作為當(dāng)前程序文件或文件夾反色顯示。圖3.41 更名同名彈出對(duì)話

42、框3.10.10 選擇加工程序在面板上按“” ，“”光標(biāo)移動(dòng)選擇加工程序，按“esc”返回系統(tǒng)主界面，即主界面顯示當(dāng)前加工程序?yàn)樗x擇程序。注意：若要選擇加工程序必須按上述方法操作，否則執(zhí)行的是“程序”界面下光標(biāo)鍵選中程序。為防止意外，自動(dòng)運(yùn)行前請(qǐng)務(wù)必檢查當(dāng)前準(zhǔn)備運(yùn)行的程序名是否正確。3.10.11 優(yōu)盤(pán)程序文件夾路徑切換 按“shift+enter”可進(jìn)行優(yōu)盤(pán)程序文件夾路徑切換，在本系統(tǒng)中程序文件通常存放于默認(rèn)的根目錄/tmp/usb中。當(dāng)要從文件夾中返回優(yōu)盤(pán)根目錄只需選擇“上一級(jí)”菜單,按“enter”軟鍵即可。要退出優(yōu)盤(pán)，可選中“退出優(yōu)盤(pán)”按“enter”鍵即可。3.11運(yùn)行控制3.11

43、.1 啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行零件加工程序經(jīng)編譯、仿真無(wú)誤后可正式啟動(dòng)運(yùn)行加工程序。(1) 選擇程序，選擇自動(dòng)運(yùn)行方式，進(jìn)入程序運(yùn)行方式狀態(tài)如下圖。圖3.42 自動(dòng)運(yùn)行程序界面(2) 按一下面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鍵指示燈亮，機(jī)床開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。3.11.2暫停運(yùn)行在程序運(yùn)行的過(guò)程中需要暫停運(yùn)行可按下述步驟操作(1) 在程序運(yùn)行的任何位置旋轉(zhuǎn)“干預(yù)開(kāi)關(guān)”置中間或右邊位置，系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)。(2) 旋轉(zhuǎn)“干預(yù)開(kāi)關(guān)”置左檔位置，機(jī)床又開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。3.11.3進(jìn)給保持在自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下按“esc”鍵系統(tǒng)則處于暫停狀態(tài)，按“手動(dòng)”軟健可以進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行手動(dòng)連續(xù)，手動(dòng)增量，手搖脈

44、沖等操作，取消“手動(dòng)”后按“運(yùn)行”按鈕，系統(tǒng)則自動(dòng)以“速度”參數(shù)中的默認(rèn)g01/g02/g03速度返回到程序運(yùn)行斷點(diǎn)處，然后繼續(xù)運(yùn)行程序。各軸的返回順序?yàn)椋喝魓軸向正方向運(yùn)動(dòng)，則先返回x軸，再返回z軸；若x軸向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，則先返回z軸，再返回x軸。3.11.4中止運(yùn)行在程序運(yùn)行的過(guò)程中需要中止運(yùn)行可按下述步驟操作(1) 在程序運(yùn)行的任何位置旋轉(zhuǎn)“干預(yù)開(kāi)關(guān)”置中檔或右檔位置，系統(tǒng)處于進(jìn)給保持狀態(tài)。(2)按“esc”即可退出運(yùn)行。3.11.5從任意行執(zhí)行程序在自動(dòng)加工方式下，按“n”鍵彈出下圖對(duì)話框，輸入行號(hào)，按enter鍵確認(rèn)，即此行作為即將運(yùn)行的當(dāng)前行。當(dāng)前行是指將要執(zhí)行的程序行，顯示在屏幕程

45、序顯示區(qū)的第一行。當(dāng)按運(yùn)行按鈕時(shí)則從輸入的實(shí)際行號(hào)開(kāi)始運(yùn)行。圖3.43 任意行運(yùn)行運(yùn)行程序輸入對(duì)話框注意：1、該行號(hào)為程序的實(shí)際行號(hào)，不是n地址符指定的行號(hào)。系統(tǒng)先自動(dòng)以“用戶參數(shù)”no.34中的默認(rèn)g01/g02/g03速度運(yùn)行到該指定行的起點(diǎn)處，然后正常運(yùn)行程序。2、從實(shí)際行號(hào)加工時(shí)，缺省行號(hào)為上一次暫停程序時(shí)的行號(hào)，方便用戶操作。3、數(shù)控系統(tǒng)在坐標(biāo)界面使用n查找過(guò)行號(hào)后再按“esc”鍵就能返回到程序開(kāi)頭。3.11.6 從程序的某一標(biāo)記行開(kāi)始運(yùn)行系統(tǒng)具有從程序的某一標(biāo)記行開(kāi)始運(yùn)行的功能。在自動(dòng)加工方式下，按“m”鍵，就會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，在編輯框中輸入開(kāi)始運(yùn)行的標(biāo)記行號(hào)，按enter鍵確認(rèn)。

46、當(dāng)按運(yùn)行按鈕時(shí)則從輸入的行號(hào)開(kāi)始運(yùn)行。圖3.44 標(biāo)記行運(yùn)行運(yùn)行程序輸入對(duì)話框注意：該行號(hào)為程序的n地址符指定的行號(hào)，不一定是實(shí)際行號(hào)。系統(tǒng)先自動(dòng)以“用戶參數(shù)”no.34中的默認(rèn)g01/g02/g03速度運(yùn)行到該指定行的起點(diǎn)處，然后正常運(yùn)行程序。3.11.7 從某一刀具號(hào)開(kāi)始運(yùn)行系統(tǒng)具有從程序的某一刀具開(kāi)始運(yùn)行的功能。在自動(dòng)加工方式下，按“g”鍵，就會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，在編輯框中輸入開(kāi)始運(yùn)行的刀具號(hào)，按enter鍵確認(rèn)。當(dāng)按運(yùn)行按鈕時(shí)則從輸入的刀具號(hào)開(kāi)始運(yùn)行。圖3.45 任意刀具號(hào)運(yùn)行運(yùn)行程序輸入對(duì)話框注意：系統(tǒng)先自動(dòng)以“用戶參數(shù)”no.34中的默認(rèn)g01/g02/g03速度運(yùn)行到該指定行的起點(diǎn)

47、處，然后正常運(yùn)行程序。3.12單段運(yùn)行在自動(dòng)加工狀態(tài)或仿真時(shí)，按一下機(jī)床控制面板上的“”按鍵，系統(tǒng)處于單段自動(dòng)運(yùn)行方式，程序控制將逐段執(zhí)行。(1) 按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵運(yùn)行一程序段；機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止。(2) 再按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵，又執(zhí)行下一程序段，執(zhí)行完后又再次停止。3.13手搖脈沖觸發(fā)方式運(yùn)行程序在運(yùn)行程序時(shí)，首件零件進(jìn)行試加工，為了安全可通過(guò)手搖脈沖發(fā)生器觸發(fā)方式進(jìn)行零件加工，可進(jìn)行各軸進(jìn)給時(shí)實(shí)控制。在自動(dòng)方式下，按“del”鍵，彈出下圖3.46對(duì)話框，按“enter”鍵進(jìn)入手輪加工模式，當(dāng)旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)，機(jī)床按程序運(yùn)行加工，停止旋轉(zhuǎn)手輪時(shí)，進(jìn)給也停止，再加工時(shí)旋轉(zhuǎn)手輪即可。圖3.46

48、 進(jìn)入手輪運(yùn)行對(duì)話框要退出手搖脈沖觸發(fā)方式，按“del”鍵，彈出下圖3.47對(duì)話框，按“enter”鍵進(jìn)入自動(dòng)加工模式。圖3.47 取消手輪運(yùn)行按一次“esc”鍵則暫停運(yùn)行如下圖3.48，再按一次“esc”鍵則退出運(yùn)行，并彈出下圖3.49對(duì)話框，按“enter”鍵可退出運(yùn)行。圖3.48 暫停手輪運(yùn)行圖3.49 退出程序運(yùn)行3.14 dnc功能在本系統(tǒng)中用戶存儲(chǔ)空間為32mbit，當(dāng)加工程序大于32m或剩余存儲(chǔ)空間小于程序大小時(shí)，需用dnc功能加工。在本系統(tǒng)中dnc功能的實(shí)現(xiàn)可通過(guò)rs232和usb接口。3.14.1 rs232-dnc說(shuō)明 1、將計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)用專用通訊線連接好，在系統(tǒng)上設(shè)置好相

49、應(yīng)的通訊接口和速率。 2、在pc計(jì)算機(jī)上運(yùn)行本系統(tǒng)專用通訊軟件“gtcom”，設(shè)置好相應(yīng)的通訊接口和速率。點(diǎn)擊“發(fā)送cnc程序文件”，選擇要聯(lián)機(jī)加工的程序文件，進(jìn)入正在發(fā)送程序文件狀態(tài)。 3、在數(shù)控系統(tǒng)中進(jìn)入程序文件目錄界面下，按“d”鍵即可進(jìn)入聯(lián)機(jī)加工狀態(tài)，此時(shí)界面的左下角顯示“rs232-dnc”，如圖3.50所示。 在自動(dòng)狀態(tài)下按運(yùn)行按鈕即可進(jìn)行聯(lián)機(jī)加工。圖3.50 rs-232dnc運(yùn)行程序界面4、在聯(lián)機(jī)加工過(guò)程中要停止系統(tǒng)運(yùn)行則旋轉(zhuǎn)“干預(yù)開(kāi)關(guān)”置中或右端，取消聯(lián)機(jī)加工狀態(tài)“esc”鍵即可。注意：1、使用串口傳送文件時(shí)設(shè)置波特率的高低與使用環(huán)境（通訊線長(zhǎng)度、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境）有關(guān)。為提高可靠性

50、建議使用一個(gè)中速頻率（不高于38400）。2、通訊線纜長(zhǎng)度不大于10米。3、在用戶pc機(jī)一端需要使用本系統(tǒng)專用通訊軟件方可傳輸程序。需特別注意的是將pc機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)雙方的傳輸速率設(shè)置一致，否則無(wú)法傳輸。4、通訊軟件直接拷貝到電腦硬盤(pán)中運(yùn)行即可，無(wú)需安裝。3.14.2 usb-dnc說(shuō)明：usb-dnc是通過(guò)優(yōu)盤(pán)實(shí)現(xiàn)的，即將優(yōu)盤(pán)外掛在系統(tǒng)上，選中優(yōu)盤(pán)中的程序執(zhí)行。如圖3.51框中“程序/g1731”為優(yōu)盤(pán)加工程序：圖3.51 usb-dnc運(yùn)行程序界面在程序界面下打開(kāi)優(yōu)盤(pán)，選中相應(yīng)的程序后，按“esc”鍵回到主界面，按“”切換到自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)按“運(yùn)行”鍵即可運(yùn)行程序。注意：1、usb-dnc過(guò)程

51、中請(qǐng)不要拔動(dòng)優(yōu)盤(pán)，更不要取下優(yōu)盤(pán)，則否會(huì)造成加工失敗。2、usb-dnc完成后需從優(yōu)盤(pán)界面回到系統(tǒng)程序界面。3、在usb-dnc時(shí)在執(zhí)行程序前，最好選中程序后按“c”鍵對(duì)程序進(jìn)行編譯一遍，防止中途出現(xiàn)程序錯(cuò)誤。3.15自動(dòng)加工中的實(shí)時(shí)控制3.15.1進(jìn)給速度修調(diào)在自動(dòng)方式或mdi 運(yùn)行方式下當(dāng)f 代碼編程的進(jìn)給速度偏高或偏低時(shí)可用進(jìn)給修調(diào)“ ”按鍵，修調(diào)程序中編制的進(jìn)給速度。按一下“”按鍵進(jìn)給修調(diào)倍率遞增10% ，按一下“”按鍵進(jìn)給修調(diào)倍率遞減10%。3.15.2 主軸修調(diào)在自動(dòng)方式或mdi 運(yùn)行方式下當(dāng)s 代碼編程的主軸速度偏高或偏低時(shí)可用主軸修調(diào)“ ”按鍵，修調(diào)程序中編制的主軸速度。按一下

52、“”按鍵主軸修調(diào)倍率遞增10%， 按一下“”按鍵主軸修調(diào)倍率遞減10%。機(jī)械齒輪換檔時(shí)主軸速度不能修調(diào)。3.15.3進(jìn)給軸和主軸停止用于坐標(biāo)軸進(jìn)給和主軸停止，在加工過(guò)程中將干預(yù)開(kāi)關(guān)旋置中檔進(jìn)給軸暫停，右檔時(shí)坐標(biāo)軸和主軸只是處于暫停狀態(tài)。3.15.4 快移速度g00修調(diào)在自動(dòng)方式運(yùn)行方式下，當(dāng)g00快移速度偏高或偏低時(shí)可用 “ ”按鍵進(jìn)給修調(diào)，修調(diào)程序中運(yùn)行的g00速度。在主操作界面下，按一下“”按鍵進(jìn)給修調(diào)倍率遞增10% ，按一下“”按鍵進(jìn)給修調(diào)倍率遞減10%。注：快移速度g00修調(diào)，只有在自動(dòng)方式下才起作用。3.16 優(yōu)盤(pán)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換3.16.1優(yōu)盤(pán)傳輸程序在本系統(tǒng)中可通過(guò)usb接口用優(yōu)盤(pán)進(jìn)

53、行與pc機(jī)或其他系統(tǒng)的程序交換。本系統(tǒng)可適用于市面上80%左右的主流品牌優(yōu)盤(pán)，無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)程序，但對(duì)于用于mp3等有其它功能的usb移動(dòng)存貯設(shè)備是不支持的。當(dāng)將優(yōu)盤(pán)插入usb接口后，在程序界面下按“”光標(biāo)，選中“打開(kāi)優(yōu)盤(pán)”按“enter”軟鍵即可進(jìn)入優(yōu)盤(pán)管理界面，如圖所示：圖3.52 打開(kāi)優(yōu)盤(pán)顯示如圖所示：屏幕上方顯示，優(yōu)盤(pán)中的全部程序拷入系統(tǒng)則按r鍵，拷入的程序?qū)⒆詣?dòng)在系統(tǒng)中建立一個(gè)名為usb文件夾內(nèi)；系統(tǒng)中的全部程序要拷入優(yōu)盤(pán)按t鍵，拷入的程序?qū)⒆詣?dòng)在優(yōu)盤(pán)中建立一個(gè)名為nc文件夾內(nèi)；屏幕中部為優(yōu)盤(pán)文件顯示區(qū)，在此顯示區(qū)中是將優(yōu)盤(pán)的所有內(nèi)容都顯示出來(lái)，可上下移動(dòng)光標(biāo)選中相應(yīng)的文件或文件夾進(jìn)行

54、操作；屏幕下方為路徑顯示區(qū)，其中/tmp/usb為本系統(tǒng)中優(yōu)盤(pán)的默認(rèn)路徑，當(dāng)打開(kāi)優(yōu)盤(pán)內(nèi)的文件夾后其將以此延伸?？赏ㄟ^(guò)“上一級(jí)”返回優(yōu)盤(pán)主界面。在優(yōu)盤(pán)界面下按“退出優(yōu)盤(pán)”軟鍵，即可返回系統(tǒng)程序界面。如在優(yōu)盤(pán)插入usb接口后打開(kāi)優(yōu)盤(pán)的過(guò)程中系統(tǒng)彈出如圖所示的對(duì)話框時(shí)，表示系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別該優(yōu)盤(pán)請(qǐng)更換一個(gè)優(yōu)盤(pán)再做新操作。圖3.53 沒(méi)有識(shí)別到優(yōu)盤(pán)彈出對(duì)話框注意：系統(tǒng)上電后只能識(shí)別同型號(hào)的優(yōu)盤(pán)，當(dāng)換了不同的優(yōu)盤(pán)后需重新上電才可以識(shí)別。3.16.1.1優(yōu)盤(pán)中的程序文件或文件夾拷入系統(tǒng)先將優(yōu)盤(pán)插入系統(tǒng)usb接口后，在面板上按“程序” ，“”光標(biāo)移動(dòng)選中“打開(kāi)優(yōu)盤(pán)” 按 “enter”，則顯示優(yōu)盤(pán)中的程序文件。通過(guò)按“”光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)選中要拷入系統(tǒng)的程序文件或文件夾，按“”光標(biāo)移動(dòng)選中“拷入系統(tǒng)”，則會(huì)彈出要求輸入文件名的對(duì)話框如下圖，鍵入程序文件或文件夾名并按“enter”鍵。圖3.54 輸入拷入系統(tǒng)文件名對(duì)話框在上圖對(duì)話框中，若鍵入的程序文件或文件夾名巳存在會(huì)即彈出如圖所示的對(duì)話框，提示是否覆蓋原程序文件或文件夾。若無(wú)此文件或文件夾名，界面返回到系統(tǒng)程序下，該文件或文件夾作為當(dāng)前程序文件或文件夾反色顯示。圖3.55 拷入系統(tǒng)文件重名彈出對(duì)話框 3.16.1.2系統(tǒng)中的程序文件或文件夾拷入優(yōu)