JY06平臺(tái)印刷機(jī)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書題目： 平臺(tái)印刷機(jī)學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院班級(jí)：_學(xué)號(hào)：_設(shè)計(jì)者_(dá)指導(dǎo)教師_2011年7月12日一、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介機(jī)械原理是一門以機(jī)器和機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象的學(xué)科。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是使學(xué) 生較全面的、系統(tǒng)鞏固和加深機(jī)械原理課程的基本原理和方法的重要環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生“初步具有確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，分析和設(shè)計(jì)機(jī)械的能力”及“開發(fā)創(chuàng)新能 力”的一種手段。我們將從機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及機(jī)器的動(dòng)力學(xué)入手，研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性和可能性，并進(jìn)一步討論的組成原理，從幾何的觀點(diǎn)來研究機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的 軌跡、位移、速度和加速度的求法，以及按已知條件來設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)的方法。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)所研究的問題乂可歸納為二類

2、：(1)、根據(jù)已有的機(jī)構(gòu)和主要參數(shù)來分析該機(jī)構(gòu)和所組成機(jī)構(gòu)的各種特性， 即結(jié)構(gòu)分析，運(yùn)動(dòng)分析。(2)、 根據(jù)預(yù)期的各種特性來確定新的機(jī)構(gòu)的形式， 結(jié)構(gòu)和參數(shù)， 即機(jī)構(gòu)的 設(shè)計(jì)問題，如機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì)以及速度的調(diào)節(jié)。計(jì)算機(jī)可以在課程設(shè)計(jì)中起著重要作用，運(yùn)用AutoCAD作圖、matlab作建 模并仿真。二、 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)器的主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)靜力分 析，求出所有的運(yùn)動(dòng)副反力及平衡力矩。要求學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)， 繪制必要的圖 紙(或編制計(jì)算程序)，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。要達(dá)到課程設(shè)計(jì)的目的， 必須配以課程設(shè)計(jì)的具體任務(wù)： 按照選定的機(jī)械總 功能要求，

3、分解成分功能，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型與組合；設(shè)計(jì)該機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動(dòng) 方案，對(duì)各運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比和選擇；對(duì)選定方案中的機(jī)構(gòu) 連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)，其他常用機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析與參數(shù)設(shè)計(jì)；通過計(jì) 算機(jī)編程，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖在計(jì)算機(jī)屏幕上動(dòng)態(tài)地顯示出來，并給出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)值。三、 平臺(tái)印刷機(jī)的設(shè)計(jì)過程3.1、平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理3.1.1、 工作原理及工藝動(dòng)作過程的分析通過幾天的討論并在仔細(xì)分析了任務(wù)書之后發(fā)現(xiàn)， 即使是低速型的印刷機(jī)印 一張紙的時(shí)間也僅僅是1.8-1.875秒， 這需要一個(gè)極其高級(jí)精密的送紙、 著墨、收紙機(jī)構(gòu)的支持，并且這兩個(gè)過程都是很短暫的，在此暫且不談，本題目主要考

4、 慮版臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I及滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U(如圖下所示)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該體現(xiàn)出壓 印時(shí)的勻速、版臺(tái)返回時(shí)的急回。整部機(jī)器中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)均由同一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速裝置后分成兩路，一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I帶動(dòng)版臺(tái)作往復(fù)直移 運(yùn)動(dòng)，另一路經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)皿帶動(dòng)滾筒作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)版臺(tái)與滾筒接觸時(shí)，在紙張上壓印出字跡或圖形。版臺(tái)工作行程中有三個(gè)區(qū)段。在第一區(qū)段中，送紙、著墨機(jī)構(gòu)相繼完成輸紙、 著墨作業(yè)；在第二區(qū)段，滾筒和版臺(tái)完成壓印動(dòng)作；在第三區(qū)段中，收紙機(jī)構(gòu)進(jìn) 行收紙作業(yè)。 第一與第三區(qū)段是極其短暫的。圖一平臺(tái)印刷機(jī)的工作原理3.1.2、設(shè)計(jì)要求與技術(shù)條件平臺(tái)印刷機(jī)的主運(yùn)動(dòng)：版臺(tái)的往復(fù)直線移動(dòng)及滾筒連續(xù)

5、的轉(zhuǎn)動(dòng)；為保證印刷質(zhì)量，要求在壓印過程中，滾筒與版臺(tái)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，即在 壓印區(qū)段滾筒表面的線速度必須與版臺(tái)的移動(dòng)速度相等；為保證整個(gè)印刷幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺(tái)在壓印區(qū)內(nèi)的線速度變 化盡可能??；本平臺(tái)印刷機(jī)所要求實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)率，即每小時(shí)印刷的張數(shù)為19202000,版臺(tái)的行程長(zhǎng)度為730 mm,壓印區(qū)段長(zhǎng)度為440 mm ,滾筒直徑為232 mm,電機(jī)功率1.5 KW,轉(zhuǎn)速940r/min。要求機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。3.23.2、設(shè)計(jì)思想初次設(shè)計(jì)，參考了課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，認(rèn)為應(yīng)該遵循設(shè)計(jì)時(shí)的一些原則。3.2.1.執(zhí)行系統(tǒng)：應(yīng)盡量簡(jiǎn)化和縮短運(yùn)動(dòng)鏈，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間布局緊湊，重

6、視安全因素。3.2.2.傳動(dòng)系統(tǒng)：應(yīng)該考慮符合執(zhí)行系統(tǒng)的工況要求并與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配，考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，考慮提高傳動(dòng)效率，考慮結(jié)構(gòu)布置，考慮經(jīng)濟(jì)性， 考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)和環(huán)境條件。1.為了提高印刷效率，版臺(tái)必須急回，而送紙著墨收紙其實(shí)是一個(gè)非常短暫 的過程，設(shè)計(jì)時(shí)幾乎可以忽略。可以考慮水平凸輪或者偏置曲柄帶動(dòng)版臺(tái)。2.如果滾筒不能保證和版臺(tái)在任何時(shí)候都有相同的線速度， 可以考慮離合裝 置適時(shí)把滾筒與傳動(dòng)齒輪脫離。如果設(shè)計(jì)時(shí)就能保證滾筒和版臺(tái)沒有相對(duì)線速度，則可以允許滾筒連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以便簡(jiǎn)化裝置。3.按照每小時(shí)印2000張的速度計(jì)算，滾筒的轉(zhuǎn)速是33.33 r/min，而電機(jī) 的

7、轉(zhuǎn)速是940 r/min，傳動(dòng)比為28.20,傳動(dòng)比不是很大，所以不應(yīng)該有大小相 差很大的兩個(gè)齒輪，況且原則上也是應(yīng)該盡量避免這種情況的。3.43.4、參考設(shè)計(jì)方案在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中考慮了許多機(jī)構(gòu)， 這些機(jī)構(gòu)能夠達(dá)到要求，但是由于這些 方案都存在一些缺點(diǎn)，沒能成為最終的方案，而這些方案的思路是可以應(yīng)用到其 他設(shè)計(jì)中的。3.4.1.版臺(tái)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型凸輪機(jī)構(gòu)：考慮到版臺(tái)的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜，需要有勻速和急回，而凸輪能滿足這樣的條件，所以設(shè)計(jì)出如下圖的方案。圖二參考機(jī)構(gòu)1這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是能夠通過設(shè)計(jì)凸輪輪廓線來實(shí)現(xiàn)版臺(tái)的勻速、急回運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)是需要一根很長(zhǎng)、質(zhì)量很高的彈簧，實(shí)際運(yùn)行中彈簧容易疲勞以至破壞，

8、這 個(gè)方案成本很高。六桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，加工制造比較容易，且有急回特性和擴(kuò)大行程 的作用，但由丁構(gòu)件數(shù)較多，機(jī)構(gòu)剛性差，不宜用丁高速；此外，此機(jī)構(gòu)的分析 計(jì)算比較復(fù)雜。(a)(b)圖三參考機(jī)構(gòu)2曲柄搖桿-齒輪齒條組合機(jī)構(gòu)：通過搖桿的擺動(dòng)控制齒輪的左右移動(dòng)， 這種機(jī)構(gòu)類似丁六桿機(jī)構(gòu)，加工比較 容易，有急回，但是不宜用丁高速。機(jī)構(gòu)分析的計(jì)算比較復(fù)雜。曲柄部分會(huì)承受 很大的力，這對(duì)曲柄的材料就有一定要求，也應(yīng)該考慮一下經(jīng)濟(jì)性。圖四參考機(jī)構(gòu)3曲柄滑塊-齒輪齒條組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)由偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與齒輪齒條機(jī)構(gòu)申聯(lián)而成。下齒條是固定的齒 條，上齒條是移動(dòng)的雙面齒條且和版臺(tái)連接。 滑塊的速度恰好是版臺(tái)的

9、2倍，且 有急回。圖五參考機(jī)構(gòu)43.4.2.滾筒回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選型轉(zhuǎn)停式滾筒的齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由版臺(tái)上的齒條帶動(dòng)滾筒上的齒輪實(shí)現(xiàn) 版臺(tái)和滾筒間的純滾動(dòng)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易丁保證速度同步的要求。但當(dāng)版臺(tái) 空回時(shí)，滾筒應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，因而需要增加滾筒與版臺(tái)間的脫離機(jī)構(gòu)，以便版臺(tái)空回時(shí)滾筒與版臺(tái)脫離。滾筒與版臺(tái)運(yùn)動(dòng)的脫離裝置可采用棘輪式超越離合器，如下圖。圖六棘輪式超越離合器當(dāng)叫與切2大小不同或者方向相反時(shí)，滾筒外圈與內(nèi)圈的齒輪脫離，達(dá)到轉(zhuǎn) 停的效果，但由丁滾筒時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，慣性力矩較大，故不宜用丁高速印刷場(chǎng)合。這個(gè)機(jī)構(gòu)只是讓滾筒外圈與齒輪脫離， 脫離后滾子隨著版臺(tái)運(yùn)動(dòng)，本質(zhì)上并 不能解決與版臺(tái)脫離的問題，可以

10、再加一個(gè)機(jī)構(gòu)使?jié)L筒在周期內(nèi)固定部分停住， 并且把運(yùn)行到這部分時(shí)滾筒與版臺(tái)接觸的那部分削平一些，但是應(yīng)該注意的是， 計(jì)算時(shí)保證這部分不在壓印區(qū)。圖七壓印實(shí)例分析圖齒輪不定軸機(jī)構(gòu)：如上圖是滾筒上齒輪與機(jī)架連接部分機(jī)架的示意圖，軸 搭在機(jī)架上。在推程時(shí)加速度向右，正常運(yùn)轉(zhuǎn)；回程過程中，由丁急回時(shí)有很大 的加速度，加速度在斜槽方向有分量使?jié)L筒和齒輪與齒條分開。這個(gè)機(jī)構(gòu)利用加速度使齒輪與齒條分開，但是最大的問題就是不穩(wěn)定，噪聲大， 易磨損。可以加些緩沖機(jī)構(gòu)。利用凸輪控制滾筒和齒輪的軸，在滾筒回程時(shí)將滾筒抬起。這樣個(gè)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)很不穩(wěn)定，有波動(dòng)，在高速運(yùn)行中容易出現(xiàn)問題。 且在滾筒質(zhì)量無(wú)法確定的情況下

11、，難以確定滾筒的運(yùn)動(dòng)情況。3.53.5、平臺(tái)印刷機(jī)（高速型）的設(shè)計(jì)方案綜合考慮優(yōu)缺點(diǎn)之后，最終確定平臺(tái)印刷機(jī)的方案如下。3.5.1.版臺(tái)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分設(shè)計(jì)方案：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如下圖，它的下齒條是固定的，上齒條是雙面可移動(dòng)的， 齒條側(cè)面連接版臺(tái)，齒條上面是與滾筒同軸的定軸齒輪， 齒輪的分度圓與滾筒外 圈大小相等，以保證滾筒與行程的匹配，整個(gè)過程中滾筒和版臺(tái)沒有相對(duì)速度， 滾筒連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在曲柄滑塊傳動(dòng)點(diǎn)處A不直接與電機(jī)相連，需要附加一個(gè)配合轉(zhuǎn) 動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，讓凸輪機(jī)構(gòu)與加速裝置相連接完成平臺(tái)的往復(fù)傳動(dòng)。滾筒抬起的機(jī)構(gòu)可以選擇參考方案中的滾筒選型方案2,回程時(shí)借助加速度分量使?jié)L筒脫離，根據(jù)實(shí)際滾筒

12、的質(zhì)量和加速度的曲線可計(jì)算出斜槽的角度。圖九平臺(tái)印刷機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖印刷區(qū)段415 mm版臺(tái)行程795mm印刷區(qū)占版臺(tái)的60%換算成角度217所以要求曲柄滑塊的滑塊在217。的范圍內(nèi)基本勻速，以保證印刷質(zhì)量。3.5.2.傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)方案：電動(dòng)機(jī)的選擇：設(shè)計(jì)要求電動(dòng)機(jī)的功率為3.0KW轉(zhuǎn)速1450r/min型電動(dòng)減速裝置：低速型平臺(tái)印刷機(jī)要求實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)率為1920-2000張/小時(shí)，平均每分鐘印3233.3張，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄的轉(zhuǎn)速應(yīng)為3233.3 r/min。 減速裝置的減速傳動(dòng)比應(yīng)該在28.2029.38之間。根據(jù)此情況確定減速裝置分3級(jí)，第一級(jí)減速采用帶傳動(dòng)，減速傳動(dòng)比為ii=4,第二級(jí)

13、采用單級(jí)齒輪減速，傳 動(dòng)比為i2=4,第三級(jí)單級(jí)齒輪減速，減速比為i3=1.79,總減速傳動(dòng)比確定為28.64。實(shí)際會(huì)有重力、摩擦等外界因素，傳動(dòng)比在28.64小范圍內(nèi)波動(dòng)，可以符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)以上傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分的方案，繪出總體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖：3.5.3.傳動(dòng)部分機(jī)構(gòu)選擇及具體的尺寸計(jì)算：第一級(jí)減速部分：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直徑200mnfi勺輪子與直徑為800mm勺輪子組 成第一級(jí)減速部分，傳動(dòng)比為ii=4。第二級(jí)減速部分：由分度圓直徑180mm的齒輪和分度圓直徑720mm的 齒輪組成，傳動(dòng)比i2=4o模數(shù)m=9,壓力角a=20,齒數(shù)z1=20, z2=80。全部 使用標(biāo)準(zhǔn)件。第三級(jí)減速部分：由

14、直徑分度圓240mm的齒輪和分度圓直徑430mm的 齒輪組成，傳動(dòng)比i3=1.79。模數(shù)m=10,壓力角a=20,齒數(shù)Z3=24, Z4=43。 全部使用標(biāo)準(zhǔn)件。3.63.6、執(zhí)行部分機(jī)構(gòu)選擇及具體的尺寸計(jì)算：3.6.1.曲柄滑塊：根據(jù)對(duì)曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)速度的要求，理想的曲柄滑塊中滑塊的曲線需要有至少 三分之二的行程速度包定，另外三分之一的部分速度急劇變化。 機(jī)構(gòu)利用機(jī)械 原理課程設(shè)計(jì)一書中附帶的軟件模擬曲柄滑塊的尺寸和運(yùn)動(dòng)情況。首先任意選取曲柄長(zhǎng)度，在此確定為397.5mm,連桿長(zhǎng)度和滑塊的偏心距是需要試值的，如果所試的值無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)軟件會(huì)有提示。假定偏心距為1 m,多次取連桿長(zhǎng)度，觀察滑塊的速

15、度曲線，反復(fù)嘗試。也 可以假定連桿長(zhǎng)度，變換偏心距。經(jīng)過多次嘗試后，得到下面一種組合我認(rèn)為能夠滿足設(shè)計(jì)要求：曲柄：180mm，連桿：295mm，偏心距：1026.4mm通過模擬后，得到的數(shù)據(jù)列表如下:序 曲柄點(diǎn)x坐點(diǎn)y坐點(diǎn)x速點(diǎn)y速度點(diǎn)x加速點(diǎn)y加速號(hào) 角度標(biāo)（m標(biāo)（m度(m/s)(m/s)度(m/s2)度(m/s2)0 62.33.55011.0264-46.981.00E-05-18251.00E-051 77.33.07261.0264-57.951.00E-05-913.51.00E-052 92.32.59341.0264-61.641.00E-05-33.581.00E-05310

16、72.15091.0264-59.071.00E-05629.141.00E-0541221.76481.0264-52.471.00E-05970.041.00E-0551371.43931.0264-44.361.00E-051025.31.00E-0561521.16871.0264-36.551.00E-05916.391.00E-0571670.94431.0264-29.881.00E-05755.371.00E-0581820.75771.0264-24.461.00E-05606.531.00E-0591970.60251.0264-20.091.00E-05497.651.0

17、0E-05102120.47611.0264-16.381.00E-05444.341.00E-05112270.38151.0264-12.781.00E-05476.091.00E-05122420.33631.0264-8.3281.00E-05686.991.00E-05132570.40141.0264-0.5421.00E-051403.91.00E-05142720.73851.026417.9691.00E-053595.11.00E-05152871.4331.026459.0761.00E-056084.41.00E-05163022.26651.026496.1561.0

18、0E-052591.41.00E-05173173.05231.0264102.861.00E-05-534.91.00E-05183323.69931.026491.8751.00E-05-20541.00E-05193474.1591.026471.8631.00E-05-28821.00E-05203624.40851.026446.9631.00E-05-33011.00E-05213774.44591.026420.0971.00E-05-33801.00E-05223924.28931.0264-6.111.00E-05-31391.00E-05234073.97431.0264-

19、29.191.00E-05-26021.00E-05244223.55011.0264-46.981.00E-05-18251.00E-05程序輸出曲線為：由表中可知滑塊的行程為4.41227m,而本設(shè)計(jì)需要的行程為370mm比例 為11.925，根據(jù)這個(gè) 比 例 關(guān) 系 ， 把 模 擬 的 曲 柄 滑 塊 按 比 例 縮 小 ， 得 到 需 要 的 曲柄 滑 塊 數(shù) 據(jù) 為 ：曲柄151mm連桿247mm偏心距為86mm3.6.2.雙面齒條：比795mm各大一些即可。齒條連接版臺(tái)，版臺(tái)與齒條同步運(yùn)行。3.6.3.齒條上側(cè)的齒輪：直徑232mm與滾筒同軸，帶動(dòng)滾筒運(yùn)行，與版臺(tái)同步， 滾筒跟版臺(tái)

20、接觸點(diǎn)的線速度與版臺(tái)速度保持相等。3.73.7、執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)情況：通過電動(dòng)機(jī)動(dòng)力和多個(gè)齒輪間的減速傳動(dòng)，最終使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速恒為3 4=32.82r/min, B點(diǎn)線速度為4.325 m/s1.關(guān)于滑塊的運(yùn)動(dòng)情況，根據(jù)模擬的數(shù)據(jù)換算列表如下曲柄角點(diǎn)x坐標(biāo)點(diǎn)x速度點(diǎn)x加速（度）(mm(m/s)度(m/s2)377372.821.685-283.438392359.69-0.512-263.229407333.27-2.448-218.197422297.70-3.940-153.04062.3297.70-3.940-153.04077.3257.66-4.860-76.60492.3217

21、.48-5.169-2.816107180.37-4.95352.758122147.99-4.40081.345137120.70-3.72085.97915298.00-3.06576.84616779.19-2.50663.34318263.54-2.05150.86219750.52-1.68541.73221239.92-1.37437.26122731.99-1.07239.92424228.20-0.69857.60925733.66-0.045117.72727261.931.507301.476287120.174.954510.222302190.068.063217.30

22、8317255.968.626-44.855332310.217.704-172.243347348.766.026-241.677362369.693.938-276.813根據(jù)數(shù)據(jù)得出結(jié)論，在起始點(diǎn)時(shí)曲柄與水平軸線（負(fù)）的夾角為17以曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度為X軸，做出如下三個(gè)曲線位移曲線：17到240為推程部分，從2400到377為回程部分。從17到240。速度變化較小，可以取這部分為推程印刷部分，且紙?jiān)娇拷?40。越好。根據(jù)定滑輪原理可知版臺(tái)的速度和加速度是滑塊的2倍，這一點(diǎn)經(jīng)過軟件試驗(yàn)，也通過計(jì)算得出結(jié)論。以滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為X軸，繪出版臺(tái)的速度和加速度的曲線如下： 版臺(tái)的速度曲線:版臺(tái)速度恰好是

23、滑塊速度的2倍，從17到2400速度變化較小，可以取 這部分為推程印刷部分，且紙?jiān)娇拷?40。越好。版臺(tái)的加速度曲線:15,000加，密5.0000.000-5.W0-10.000-15, W從2400到377加速度變化很大，恰是版臺(tái)急回過程，2400之前加速度變化很 小，且在0線附近。綜合上述曲線，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是可以滿足設(shè)計(jì)要求的。3.83.8、關(guān)丁著墨、送紙、收紙部分的說明在設(shè)計(jì)之初已經(jīng)提到，著墨、送紙、收紙這三個(gè)過程是很短暫的，根本無(wú) 法人工完成，可借助其他機(jī)構(gòu)。并且考慮滑塊的遠(yuǎn)休近休是非常不必要而且不經(jīng) 濟(jì)的。分析版臺(tái)的速度曲線，確定在機(jī)器正常運(yùn)行的過程中233 240。的范圍內(nèi)收紙，0 17的范圍內(nèi)著墨、送紙，最佳狀態(tài)為2400時(shí)收紙，24時(shí)送紙, 因?yàn)樵?4 240時(shí)滑塊的速度最穩(wěn)定，特此說明，在運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖部分將不再 贅述。再次重申著墨、送紙、收紙的過程很短暫，不需過多考慮。3.93.9、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖版臺(tái)壓印