步態(tài)分析與訓(xùn)練

1、步態(tài)分析與訓(xùn)練步態(tài)分析與訓(xùn)練李勇強(qiáng)李勇強(qiáng)一、步行的定義一、步行的定義 步行：是涉及全身多關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性、移動性運(yùn)動。正常步行是高度自動化的協(xié)調(diào)、均勻、穩(wěn)定的運(yùn)動，也是高度節(jié)能的運(yùn)動二、步態(tài)分析的目的二、步態(tài)分析的目的異常步態(tài)的診斷異常步態(tài)的嚴(yán)重程度比較不同的輔助具、矯形器、手術(shù)等對步態(tài)的影響和作用三、步行的功能三、步行的功能 從一個(gè)地方安全有效的轉(zhuǎn)移到另一地方四、自然步態(tài)的要點(diǎn)四、自然步態(tài)的要點(diǎn)合理的步長、步寬、步頻 上身姿勢穩(wěn)定 最佳能量消耗或最省力的步行姿態(tài) 五、步行的生物力學(xué)因素五、步行的生物力學(xué)因素控制身體向前肌肉力量在足觸地時(shí)有效地吸收機(jī)械能，減小撞擊，并控制身體的前向進(jìn)程有

2、合理髖膝踝角度和充分的支撐面充分的下肢地面廓清和合理的足觸地姿勢控制 六、步行周期六、步行周期 支撐相（Stance phase)早期中期末期 擺動相(Swing phase)早期中期末期支撐相（支撐相（60%）早期：正常步速下，占步行周期10%12% 首次觸地-足跟觸地瞬間，下肢前向運(yùn)動減速，參與肌肉包括脛前肌、臀大肌、腘繩肌 承重反應(yīng)-首次觸地后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移過程，骨盆運(yùn)動趨向穩(wěn)定，參與肌肉包括股四頭肌、臀中肌、腓腸肌 雙支撐相-支撐足觸地相當(dāng)于對側(cè)足減重，此時(shí)雙足均在地面，雙支撐相越長，速度越慢，步行越穩(wěn)定，反之。跑步時(shí)雙支撐相消失，很多步行障礙患者雙支撐相延長，速度減慢，穩(wěn)定性增

3、加 地面反作用力-正常步速時(shí)，GRF為體重的120%140%，步速越快，GRF越高，緩慢步態(tài)的GRF等于體重，患者在下肢承重能力減退時(shí)往往通過減慢步行速度以減輕下肢承重負(fù)荷支撐相支撐相中期中期(mid stance)(mid stance)：支撐足全部著地，對側(cè)足處于擺動相，是單足支撐全部重力的時(shí)相，正常步速時(shí)大約為步行周期的38%40% 支撐相中期功能：支撐相中期功能：保持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定，控制脛骨前向慣性運(yùn)動，為下肢向前推進(jìn)做準(zhǔn)備 參與的肌肉參與的肌肉主要為腓腸肌和比目魚肌腓腸肌和比目魚肌 下肢承重力小于體重或身體不穩(wěn)定時(shí)此期縮短，患者會將重心迅速轉(zhuǎn)移到另一足，保持身體平衡支撐相支撐相末期末期(

4、terminal stance)(terminal stance)：下肢主動加速蹬離(push-off)的階段，開始于足跟抬起，結(jié)束于足離地約為步行周期的10%12% 此階段身體重心向?qū)?cè)下肢轉(zhuǎn)移，又稱擺動前期擺動前期 在緩慢步行時(shí)可以沒有蹬離，而只是足趾離開地面，稱之為足趾離地足趾離地 (toe off)(toe off) 踝關(guān)節(jié)保持跖屈跖屈，髖關(guān)節(jié)主動屈曲主動屈曲，參與的肌肉為腓腸肌和比目魚肌(等長收縮)、股四頭肌和髂腰肌(向心性收縮)擺動相（擺動相（40%） 早期早期(initial swing)-(initial swing)-足廓清地面和屈髖帶動屈膝，加速肢體前向擺動，占步行周期的1

5、3%15%，參與的肌肉為脛前肌、髂腰肌、股四頭肌如果廓清地面障礙(如足下垂足下垂)，或加速障礙(髂腰髂腰肌和股四頭肌肌力不足肌和股四頭肌肌力不足)，將影響下肢前向擺動，導(dǎo)致步態(tài)異常 中期中期(mid swing)-(mid swing)-足廓清仍然是主要任務(wù)，占步行周期的10%，參與肌肉主要為脛前肌，保持踝關(guān)節(jié)背屈 末期末期(terminal swing)-(terminal swing)-主要任務(wù)是下肢前向運(yùn)動減速運(yùn)動減速，準(zhǔn)備足著地準(zhǔn)備足著地的姿勢，占步行周期的15%。參與的肌肉包括腘繩肌、臀大肌、脛前肌、股四頭肌正常步行周期中主要肌肉的作用正常步行周期中主要肌肉的作用肌肉步行周期的作用腓

6、腸肌和比目魚肌 支撐相中期至蹬離，首次觸地臀大肌擺動相末期-首次觸地至支撐相中腘繩肌擺動相中期-首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束髂腰肌和股內(nèi)收肌 足離地至擺動相早期股四頭肌擺動相末期，首次觸地至支撐相中期足離地至擺動相早期脛前肌首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束足離地至再次首次觸地右足右足支撐相支撐相擺動相擺動相早期中期末期早期中期末期雙支撐雙支撐左足左足支撐相支撐相擺動相擺動相支撐相支撐相末期早期中期末期早期中期雙支撐雙支撐步行周期步態(tài)分析運(yùn)動學(xué)特征步態(tài)分析運(yùn)動學(xué)特征 人體重心：人體重心：人體重心位于第二骶骨前緣 骨盆運(yùn)動骨盆運(yùn)動骨盆前后傾斜-擺動側(cè)的髖關(guān)節(jié)前向速度高于支撐側(cè)，造成骨盆前傾骨盆左右傾斜-擺動側(cè)骨盆

7、平面低于支撐側(cè)骨盆側(cè)移-支撐相骨盆向支撐腿的方向側(cè)移 膝關(guān)節(jié)運(yùn)動膝關(guān)節(jié)運(yùn)動膝關(guān)節(jié)支撐相早期屈曲-支撐側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲15度膝關(guān)節(jié)支撐相晚期屈曲-支撐側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲3040度步行時(shí)減少重心擺動是降低能耗的關(guān)鍵 廓清機(jī)制廓清機(jī)制廓清：廓清：步行擺動相下肢適當(dāng)離開地面，以保證肢 體向前進(jìn)，包括擺動相早期-中期髖關(guān)節(jié)屈曲擺動相早期膝關(guān)節(jié)屈曲，擺動相中-后期踝關(guān)節(jié)背屈支撐相的影響：支撐中期踝跖屈控制(防止脛骨過分前向行進(jìn))，中期至末期膝關(guān)節(jié)伸展和末期足跟抬起(踝跖屈)動力學(xué)特征動力學(xué)特征 垂直重力垂直重力首次觸地時(shí)身體GRF超過體重，表現(xiàn)為第一次高峰身體重心越過重力線，體重向?qū)?cè)轉(zhuǎn)移，GRF降低到最低點(diǎn)然后蹬

8、地反作用力，GRF增加，與承重期應(yīng)力相似足離地時(shí)壓力降低到零，進(jìn)入擺動相 剪力剪力 垂直剪力在首次觸地時(shí)向前，越過重心線時(shí)剪力向后 力矩力矩 力矩是外力與內(nèi)力的綜合，是動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)的結(jié)合，受肌肉力量、關(guān)節(jié)穩(wěn)定度和運(yùn)動方向的影響步態(tài)臨床分析步態(tài)臨床分析 病史回顧：病史回顧：既往手術(shù)、損傷、神經(jīng)病變病史 體格檢查：體格檢查： 腱反射和病理反射 肌力和肌張力 關(guān)節(jié)活動度 感覺（觸覺/痛覺/本體感覺） 壓痛、腫脹、皮膚狀況(潰瘍/顏色)步態(tài)臨床分析步態(tài)臨床分析步態(tài)觀察：步態(tài)觀察：注意全身姿勢和步態(tài)，包括步行節(jié)律、穩(wěn)定性、流暢性、對稱性、重心偏移、手臂擺動、諸關(guān)節(jié)姿態(tài)與角度、患者神態(tài)與表情、輔助裝置(

9、矯形器、助行器)的作用等 在自然步態(tài)觀察的基礎(chǔ)上，可以要求患者加快步速，減少足接觸面（踮足或足跟步行）或步寬（兩足沿中線步行），以凸現(xiàn)異常 也可以通過增大接觸面或給予支撐（足矯形墊或矯形器），以改善異常，從而協(xié)助評估 診斷性治療診斷性治療診斷性神經(jīng)阻滯(局部麻醉劑注射)有助于鑒別肢體畸形的原因和指導(dǎo)康復(fù)治療關(guān)節(jié)畸形可以分為動態(tài)畸形和靜態(tài)畸形動態(tài)畸形動態(tài)畸形指肌痙攣或張力過高導(dǎo)致肌肉控制失平衡，關(guān)節(jié)活動受限，診斷性治療可明顯改善功能靜態(tài)畸形靜態(tài)畸形指骨骼畸形以及關(guān)節(jié)或肌肉攣縮導(dǎo)致的關(guān)節(jié)活動受限，診斷性治療無變化步態(tài)臨床觀察要點(diǎn)步態(tài)臨床觀察要點(diǎn)步態(tài)內(nèi)容步態(tài)內(nèi)容觀察要點(diǎn)觀察要點(diǎn)步行周期時(shí)相是否合理左

10、右是否對稱行進(jìn)是否穩(wěn)定和流暢步行節(jié)律節(jié)奏是否勻稱速率是否合理疼痛是否干擾步行部位、性質(zhì)與程度與步行障礙的關(guān)系發(fā)作時(shí)間與步行障礙的關(guān)系肩、臂塌陷或抬高前后退縮肩活動度降低軀干前屈或側(cè)屈扭轉(zhuǎn)擺動過度或不足骨盆前、后傾斜左、右抬高旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)膝關(guān)節(jié)擺動相是否可屈曲支撐相是否可伸直關(guān)節(jié)是否穩(wěn)定踝關(guān)節(jié)是否可背屈和蹠屈是否下垂/內(nèi)翻/外翻 關(guān)節(jié)是否穩(wěn)定足是否為足著地跟是否為足趾離地是否穩(wěn)定足接觸面足是否全部著地兩足間距是否合理是否穩(wěn)定步行障礙的原因步行障礙的原因骨關(guān)節(jié)因素骨關(guān)節(jié)因素 運(yùn)動損傷 骨關(guān)節(jié)疾病 先天畸形 截肢 手術(shù) 疼痛 關(guān)節(jié)松弛神經(jīng)肌肉因素神經(jīng)肌肉因素 中風(fēng)腦外傷（偏癱步態(tài)) 脊髓損傷 腦癱（痙

11、攣步態(tài)、剪刀步態(tài)、共濟(jì)失調(diào)步態(tài)） 帕金森（蹣跚步態(tài)） 外周神經(jīng)損傷（臀大肌步態(tài)、臀中肌步態(tài)、股四頭肌步態(tài)）臨床觀察的局限性臨床觀察的局限性 時(shí)間局限時(shí)間局限步行速度較快，肉眼很難同時(shí)觀察到瞬間變化的情況，例如足在擺動相的旋轉(zhuǎn)，足跟著地時(shí)的旋轉(zhuǎn)傾斜、髖、膝、踝關(guān)節(jié)角度變化 空間局限空間局限人的視覺局限，難以進(jìn)行三維方向觀察 記憶局限記憶局限人的記憶能力難以對長期縱向變化進(jìn)行客觀和全面對比分析 思維局限思維局限步態(tài)的臨床觀察主要依賴個(gè)人的觀察能力和經(jīng)驗(yàn)，缺乏客觀數(shù)據(jù)，難以進(jìn)行定量評估，從而在一定程度上影響評估的客觀性和準(zhǔn)確性步態(tài)運(yùn)動學(xué)分析方法步態(tài)運(yùn)動學(xué)分析方法 足印法足印法步長(Step leng

12、th)步幅(Stride length)步行周期(cycle time)步頻 (cadence)步速(velocity)步寬(walking base)足偏角(toe out angle) 足開關(guān)足開關(guān)足開關(guān)是微型電子開關(guān)，裝置在鞋墊形狀的測板內(nèi)，分別置放于前腳掌和腳跟測支撐相和擺動相 電子步態(tài)墊電子步態(tài)墊足印法和足開關(guān)的結(jié)合，有若干個(gè)壓感電阻均勻分布在墊下，計(jì)算機(jī)求出上述所有參數(shù) 同步攝像分析同步攝像分析在步行通道上設(shè)置2臺攝像機(jī)，攝取受試者步行，同步慢放，分解分析步行動作 三維步態(tài)數(shù)字化分析三維步態(tài)數(shù)字化分析若干臺特殊攝像機(jī)連續(xù)獲取受試者步行時(shí)關(guān)節(jié)標(biāo)記物的信號，通過計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，分

13、析受試者的三維運(yùn)動特征省人醫(yī)步態(tài)試驗(yàn)室省人醫(yī)步態(tài)試驗(yàn)室步態(tài)動力學(xué)分析方法步態(tài)動力學(xué)分析方法 測力平臺測力平臺步行時(shí)人體GRF通過測力臺記錄，分析力的強(qiáng)度、方向和時(shí)間，測力臺測定運(yùn)動時(shí)的垂直力和剪力，與運(yùn)動學(xué)參數(shù)結(jié)合可分析內(nèi)力，即肌肉、肌腱、韌帶和關(guān)節(jié)所產(chǎn)生的外力的動力，一般以力矩表示 足測力板足測力板采用超薄測力墊直接插入到受試者鞋內(nèi)，測定站立或步行時(shí)足底受力分布及重心移動的靜態(tài)或動態(tài)變化，協(xié)助設(shè)計(jì)合適的矯形鞋和步態(tài)分析 動態(tài)肌電圖動態(tài)肌電圖動態(tài)肌電圖指在活動狀態(tài)同步檢測多塊肌肉電活動，揭示肌肉活動與步態(tài)的關(guān)系常見病理步態(tài)常見病理步態(tài)支撐相障礙支撐相障礙支撐面異常：足內(nèi)翻、足外翻、單純踝內(nèi)翻、

14、單純踝外翻、足趾屈曲、踇趾背伸肢體不穩(wěn)：由于肌力障礙或關(guān)節(jié)畸形導(dǎo)致支撐相踝過分背屈、膝關(guān)節(jié)屈曲或過伸、膝內(nèi)翻或外翻、髖內(nèi)收或屈曲，致使肢體不穩(wěn)軀干不穩(wěn)：一般為髖、膝、踝關(guān)節(jié)異常導(dǎo)致的代償性改變擺動相障礙擺動相障礙 肢體廓清障礙：垂足、膝僵硬、髖關(guān)節(jié)屈曲受限、髖關(guān)節(jié)內(nèi)收受限 肢體行進(jìn)障礙：膝僵硬、髖關(guān)節(jié)屈曲受限或?qū)?cè)髖關(guān)節(jié)后伸受限、髖關(guān)節(jié)內(nèi)收常見異常步態(tài)常見異常步態(tài)- -足內(nèi)翻足內(nèi)翻常見異常步態(tài)常見異常步態(tài)-足內(nèi)翻足內(nèi)翻 最常見的病理步態(tài)最常見的病理步態(tài) 多見上運(yùn)動神經(jīng)元病變，常合并足下垂和足趾卷屈常合并足下垂和足趾卷屈 步行時(shí)足觸地部位主要是足前外側(cè)緣，特別是第五蹠骨基底部，常有承重部位疼痛，

15、導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)，而影響全身平衡 髖關(guān)節(jié)也可發(fā)生代償性屈曲代償性屈曲，患肢擺動相地面廓清能廓清能力降低力降低，步態(tài)障礙患者糾正足內(nèi)翻往往是改善步態(tài)的第一要素 與足內(nèi)翻畸形相關(guān)的肌肉：脛前肌、脛后肌、趾長屈脛前肌、脛后肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌、踇長伸肌和腓骨長肌肌、腓腸肌、比目魚肌、踇長伸肌和腓骨長肌足外翻足外翻 骨骼發(fā)育尚未成熟兒童或年輕患者（如腦癱），表現(xiàn)為支撐相足內(nèi)側(cè)觸地，常有足趾屈曲畸形 導(dǎo)致舟骨部位胼胝生成和足內(nèi)側(cè)(第一蹠骨)疼痛，明顯影響支撐相負(fù)重 步行時(shí)身體重心主要落在踝前內(nèi)側(cè)，踝背屈往往受限，同樣影響脛骨前向移動，增加外翻 嚴(yán)重畸形者可導(dǎo)致兩腿長度不等，跟距關(guān)節(jié)疼痛和踝關(guān)節(jié)不

16、穩(wěn) 早期支撐相可有膝關(guān)節(jié)過伸，足蹬離缺乏力量，擺動相踝關(guān)節(jié)蹠屈導(dǎo)致肢體廓清障礙 (膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)可產(chǎn)生代償性屈曲) 動態(tài)肌電圖：腓骨長肌、腓骨短肌、趾長屈肌、腓腸肌、比目魚肌過度活躍或痙攣，脛前肌、脛后肌活動降低或肌力下降足外翻足外翻足下垂足下垂足下垂：指擺動相踝關(guān)節(jié)背屈不足，常與足內(nèi)翻或外翻同時(shí)存在，可導(dǎo)致廓清障礙代償機(jī)制：擺動相增加同側(cè)屈髖、屈膝，下肢劃圈行進(jìn)，軀干向?qū)?cè)傾斜常見的病因：脛前肌無活動或活動時(shí)相異常單純的足下垂：脊髓損傷、兒麻和外周神經(jīng)損傷 足下垂足下垂足趾卷曲足趾卷曲 支撐相足趾保持屈曲支撐相足趾保持屈曲 常見于神經(jīng)損傷、反射性交感神經(jīng)營養(yǎng)障礙、長期制動和攣縮 常伴有足下垂

17、和內(nèi)翻足下垂和內(nèi)翻 患者主訴穿鞋時(shí)足趾尖和蹠趾關(guān)節(jié)背面疼痛，伴胼胝生成 患者常縮短患肢步長和支撐時(shí)間縮短患肢步長和支撐時(shí)間，導(dǎo)致足推進(jìn)相力量減少 動態(tài)肌電圖：趾長屈肌、踇長屈肌活動時(shí)間明顯延長，腓腸肌和比目魚肌異?；钴S，趾長伸肌活動減弱踇趾背伸踇趾背伸 多見于中樞神經(jīng)損傷患者 患者步行時(shí)踇趾均背伸，常伴有足下垂和足內(nèi)翻 患者主訴：支撐相踇趾和足底第一蹠趾關(guān)節(jié)處踇趾和足底第一蹠趾關(guān)節(jié)處疼痛，在支撐相早期和中期負(fù)重困難，因此?？s短受累側(cè)支撐相，使擺動相時(shí)間超過支撐相，從而影響支撐相末期或擺動前期的足蹬離力 動態(tài)肌電圖示腓腸肌群過度活躍腓腸肌群過度活躍；擺動相拇長伸肌加強(qiáng)活動，以代償足下垂，相應(yīng)地趾

18、長屈肌活動減弱；脛前肌和脛后肌則有可能減弱，但也可以活躍膝塌陷膝塌陷 小腿三頭肌或股四頭肌無力，脛骨在支撐相中期后期向前行進(jìn)過分，致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)或膝塌陷 患者膝關(guān)節(jié)過早屈曲，同時(shí)對側(cè)步長縮短，同側(cè)足推進(jìn)延遲，如果如果患者采用股四頭肌收縮方式避免膝過早屈曲，并穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)，將導(dǎo)致將導(dǎo)致同側(cè)膝關(guān)節(jié)在支撐相末期屈曲延遲，最終導(dǎo)致伸膝肌過用綜合癥 患者在不能維持膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定時(shí)，必須使用上肢支持膝關(guān)節(jié)，以進(jìn)行代償 有關(guān)的肌肉包括：腓腸肌-比目魚肌和股四頭肌，股四頭肌肌電活動可延長或者過度活躍膝僵直膝僵直 支撐相末期和擺動初期的膝關(guān)節(jié)屈曲角度40度（正常為60度），同時(shí)髖關(guān)節(jié)屈曲程度及時(shí)相均延遲 擺動相膝關(guān)節(jié)屈

19、曲是由髖關(guān)節(jié)屈曲帶動，髖關(guān)節(jié)屈曲減少將減少膝關(guān)節(jié)屈曲度，從而減少其擺動相力矩，結(jié)果導(dǎo)致拖足?；颊咄跀[動相采用劃圈步態(tài)、盡量抬髖或?qū)?cè)下肢踮足（過早提踵）來代償 動態(tài)肌電圖通常顯示股四頭肌過分活躍，髂腰肌活動降低，有時(shí)臀大肌和腘繩肌活動增加 如果同時(shí)存在足內(nèi)翻，將加重膝僵直 膝僵直常見于上運(yùn)動神經(jīng)元病變、踝關(guān)節(jié)蹠屈或髖關(guān)節(jié)屈曲畸形，固定膝關(guān)節(jié)矯形器和假肢也導(dǎo)致同樣的步態(tài)膝過伸膝過伸 膝過伸很常見，但一般是代償性改變，多見于支撐相早期 常見的誘因 一側(cè)膝無力導(dǎo)致對側(cè)代償膝過伸 踝跖屈肌痙攣或攣縮導(dǎo)致膝過伸 膝塌陷步態(tài)時(shí)采用膝過伸代償 支撐相伸膝肌痙攣 軀干前屈時(shí)重力線落在膝關(guān)節(jié)中心前方，促使膝

20、關(guān)節(jié)后伸以保持平衡膝屈曲膝屈曲 較少見，一般為骨關(guān)節(jié)畸形或病變造成 患者在支撐相和擺動相都保持屈膝姿勢，患者在支撐相時(shí)必須使用代償機(jī)制以穩(wěn)定膝關(guān)節(jié) 患者在擺動相末期不能伸膝，致使步長縮短 腘繩肌、股四頭肌、腓腸肌、比目魚肌的動態(tài)肌電圖常顯示腘繩肌內(nèi)側(cè)頭比外側(cè)頭活躍，腓腸肌通常過分活躍，特別是在擺動相 動力學(xué)研究?？梢娚煜ナ芟薨轶y關(guān)節(jié)屈曲增加髖過屈髖過屈 主要表現(xiàn)支撐相髖關(guān)節(jié)屈曲，特別在支撐相中后期 如果畸形為單側(cè)，對側(cè)下肢呈現(xiàn)功能性過長，步長縮短，同時(shí)采用抬髖行進(jìn)或軀干傾斜以代償擺動相的廓清功能 動態(tài)肌電圖：髂腰肌、股直肌、髖內(nèi)收肌過度活躍，而伸髖肌和棘旁肌減弱 髖關(guān)節(jié)過屈時(shí)膝關(guān)節(jié)常發(fā)生繼發(fā)性

21、屈曲畸形，加重步態(tài)障礙 髖關(guān)節(jié)屈曲及其繼發(fā)性畸形不僅影響步態(tài)，嚴(yán)重時(shí)還影響護(hù)理、大小便、甚至坐輪椅 治療可以用于不能步行的患者，目的改善其生活和護(hù)理質(zhì)量髖內(nèi)收過分髖內(nèi)收過分 髖關(guān)節(jié)內(nèi)收表現(xiàn)為剪刀步態(tài)，最常見腦癱和腦外傷 患者擺動相髖關(guān)節(jié)內(nèi)收，與對側(cè)下肢交叉，步寬或足支撐面縮小，致使平衡困難，同時(shí)影響擺動相地面廓清和肢體前向運(yùn)動 干擾日常生活，如穿衣、衛(wèi)生、入廁和性生活 相關(guān)的肌肉包括：髖內(nèi)收肌群，髖外展肌群、髂腰肌、恥骨肌、縫匠肌、內(nèi)側(cè)腘繩肌和臀大肌 內(nèi)收肌痙攣或過度活動即內(nèi)收和外展肌群不平衡是主要的原因髖屈曲不足髖屈曲不足 屈髖肌無力或伸髖肌痙攣/攣縮可造成髖關(guān)節(jié)屈曲不足，使肢體在擺動相不能有效地抬高，引起廓清障礙 患者可通過髖關(guān)節(jié)外旋，采用內(nèi)收肌收縮來代償 對側(cè)鞋抬高可以適當(dāng)代償 單純