智能溫控風(fēng)扇課程設(shè)計說明書

1、韶關(guān)學(xué)院課程設(shè)計說明書（論文）課程設(shè)計題目：智能溫控風(fēng)扇學(xué)生姓名：趙永楨學(xué) 號：組員姓名：郭楚茂 李輝煌練遠勁楊偉成院 系：物理與機電工程學(xué)院專業(yè)班級：2013級機制5班指導(dǎo)教師姓名及職稱：彭昕旳 講師、韓竺秦 講師起止時間： 2016年3 月一一 2016 年_6_月課程設(shè)計評分：（教務(wù)處制）目錄1引言12方案設(shè)計12.1系統(tǒng)整體設(shè)計12.2方案論證1溫度傳感器的選擇 1控制核心的選擇 2顯示器件的選擇2調(diào)速方式的選擇 3驅(qū)動方式選擇33硬件設(shè)計43.1系統(tǒng)各器件簡介4單線程數(shù)字溫度傳感器DS18B2043.1.2 AT89S51單片機簡介4橋式驅(qū)動電路L298N簡介 53.1.4 LCD1

2、602 簡介63.2各部分電路設(shè)計6開關(guān)復(fù)位與晶振電路 63.2.2 LCD顯示電路 7溫度采集電路 7風(fēng)扇驅(qū)動電路84軟件設(shè)計84.1程序95硬件調(diào)試105.1按鍵電路的調(diào)試 105.2溫度傳感器電路的調(diào)試 105.3電機電路的調(diào)試 105.4 硬件調(diào)試遇至U的問題 106結(jié)論117結(jié)語11參考文獻：12基于51單片機的智能溫控電扇設(shè)計摘要：風(fēng)扇是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢扇钡墓ぞ?，尤其是在夏天，作為一種使用頻率 很高的電器，備受人們喜愛。本文將以 AT89S51為主控芯片，輔以DS18B20溫度傳 感器，結(jié)合紅外探測裝置，來實現(xiàn)一種智能溫控電扇的設(shè)計。此風(fēng)扇通過液晶顯示 器來顯示溫度和風(fēng)速，配備

3、 2個溫度設(shè)定按鍵，由DS18B20賣取外界溫度，紅外探 頭探測是否有人，通過設(shè)定的溫度配合程序來調(diào)節(jié)風(fēng)速，最后通過L298N來驅(qū)動電機。經(jīng)過調(diào)試，風(fēng)扇可以按照溫度智能變速，無人自動關(guān)閉，實現(xiàn)了智能溫控的目 標。 關(guān)鍵詞：DS18B20 AT89S51紅外探頭；液晶顯示器1602; L298N1 引言 電扇是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫慕禍毓ぞ?，從開始的吊扇到現(xiàn)在的USB風(fēng)扇，無處不見電扇的蹤跡。雖然如今空調(diào)已經(jīng)走進千家萬戶，但是電扇的低位還是無可取 代，作為一種節(jié)能環(huán)保，并且廉價簡單的降溫工具，電扇還在很多人家發(fā)揮著自己 獨特的作用。順應(yīng)時代潮流，各種多功能的風(fēng)扇逐漸在取代傳統(tǒng)風(fēng)扇。單片機作為 一種

4、智能化程度高，控制精度高，操作簡單，廉價易得，抗干擾能力強等特點，越 來越多的應(yīng)用于智能化產(chǎn)品之中。市場上智能風(fēng)扇產(chǎn)品相繼問世，制作方法也多種多樣，功能也逐漸完善，普遍都具有了手動變速和定時關(guān)閉等功能，相對而言， 具備人性化，智能化的風(fēng)扇還是很少，使用也并不廣泛，而且在電子工藝高度發(fā)展 的今天，智能化的步伐也越來越快，尤其是中國這個高速發(fā)展的國家，電扇的智能 化也該向前邁進一個步伐。在中國市場上風(fēng)扇還是有一定的市場份額的，幾乎每個 家庭都有風(fēng)扇，具備價格便宜，擺放輕便，體積靈巧等特點，使得風(fēng)扇在中小城市 以及鄉(xiāng)村將來一段時間內(nèi)仍然會占有市場的大部分份額，為提高風(fēng)扇的市場競爭力，使之在技術(shù)含量上

5、有所提高，滿足智能化的要求，智能風(fēng)扇很具競爭力。大學(xué)四年 即將結(jié)束，為了檢驗自己的學(xué)習(xí)情況，我決定使用之前所學(xué)習(xí)到的硬件只是結(jié)合相 關(guān)的軟件基礎(chǔ)來制作一個基于單片機的智能溫控風(fēng)扇?；趯θ诵曰c智能化相結(jié)合的考慮，同時基于對價格的考慮，本設(shè)計決定制作一個基于51單片機的智能溫控風(fēng)扇，該風(fēng)扇具有隨溫度自動調(diào)節(jié)風(fēng)速的功能，并且在無人時可以自動關(guān)閉，而 且可以根據(jù)每個人的不同情況來設(shè)定基準溫度，從而實現(xiàn)了人性化與智能化的雙重 目標。2方案設(shè)計2.1系統(tǒng)整體設(shè)計本設(shè)計的整體思路是：利用溫度傳感器 DS18B20來檢測環(huán)境溫度，并直接輸出數(shù)字 溫度給51單片機進行處理，并將實時溫度、設(shè)置溫度、風(fēng)速顯示在

6、液晶 1602上。設(shè)置溫度輔以2個可調(diào)按鍵，一個提高設(shè)置溫度，一個降低設(shè)置溫度，設(shè)置溫度只 能是整數(shù)型式，檢測到的環(huán)境溫度可以精確到小數(shù)點后一位。2.2方案論證本設(shè)計要求實現(xiàn)在溫度變化的情況下風(fēng)扇直流電機轉(zhuǎn)速隨之改變，并且能夠在無人 的情況和溫度低于設(shè)定溫度的時候自行停止，需要比較高的溫度分辨率和穩(wěn)定的探 測工具以及可靠的電機控制部件。溫度傳感器的選擇在本設(shè)計中，溫度傳感器的方案有以下兩種：方案一：采用熱敏電阻。熱敏電阻的特性就是阻值可以隨溫度的變化而變化，采用熱敏電阻作為檢測溫度的核心部件，然后通過放大電路放大信號，經(jīng)過AD0809數(shù)模轉(zhuǎn)換講放大的微弱電壓變化信號轉(zhuǎn)化 了數(shù)字信號輸入單片機處

7、理。方案二：單總線數(shù)字溫度計DS18B20作為一款優(yōu)秀的數(shù)字集成溫度傳感器，DS18B2C可以直接檢測并輸出數(shù)字信號給單片機進行處理。 對于方案一，如若采用熱敏電阻作為溫度檢測元件，則價格方面比較便宜，元件易 得，但是熱敏電阻的缺點顯而易見，對于溫度細微變化反應(yīng)不敏感，而且在后續(xù)的 放大和轉(zhuǎn)換電路中還會造成失真和誤差，AT89S51晶振 L298NLCD1602DS18B2 0復(fù)位 紅外探頭 獨立鍵盤 直流電機 3并且熱敏電阻的變化曲線非線性，每個熱敏電阻都不同，還需要單獨測試描繪出曲線，雖然可以通過軟件來實 現(xiàn)誤差的修正，但是這會使得電路的復(fù)雜性增加，并且在人體所在實際環(huán)境中難以 檢測到小的

8、溫度變化。所以這個方案在本設(shè)計中難以勝任。對于方案二，DS18B20測量范圍從-55 C到+125C，增量值為0.5 C,人體所處的環(huán)境溫度包括其中，分辨 率較高，所獲取的溫度誤差小，并且對溫度變化反應(yīng)靈敏。DS18B20最具優(yōu)勢的是其 溫度值在器件內(nèi)部直接轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸出，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，又由于該溫度傳感 器采用了單總線技術(shù)，使得其接口與單片機接口變得非常簡潔，抗干擾能力也得到 了提高，所以本系統(tǒng)采用這個方案?？刂坪诵牡倪x擇本設(shè)計采用AT89S51單片機作為控制核心，通過軟件編程的方法進行溫度的實時檢 測與判斷，并在I/O 口上輸出控制信號，控制電機工作。AT89S51具有較大的存儲空 間

9、，工作電壓低，性能高，片內(nèi)含 4K字節(jié)的只讀程序存儲器ROh和128字節(jié)的隨即 數(shù)據(jù)存儲器RAM兼容標準MCS-51旨令系統(tǒng)，價格便宜，與本系統(tǒng)的設(shè)計相符合。顯示器件的選擇方案一：LED共陰極數(shù)碼顯示管。方案二：LCD液晶顯示屏1602。對于方案一，成本相對低廉，功耗也低，在黑暗空間也可以看的清楚，可視距離較遠，同時顯示 溫度的程序也相對而言簡單，所以這種顯示方式也得到了廣泛應(yīng)用。但是它采用的 顯示方式是動態(tài)掃描，各個 LED逐個點亮，會產(chǎn)生閃爍，在這個溫度實時變化的環(huán) 境中閃爍可能太快，數(shù)據(jù)可能不能很好的展示出來，故此方案不采用。對于方案二，液晶顯示屏顯示字符清晰，自帶背光，還能顯示符號，并

10、且不會不斷閃爍，顯 示性能一流，并且考慮到此設(shè)計不只是要顯示溫度，還要顯示電機和紅外的狀態(tài)，所以從設(shè)計完善的角度來考慮，選擇此方案更有優(yōu)勢。224調(diào)速方式的選擇方案一：采用數(shù)模轉(zhuǎn)化芯片 DAC0832來控制，有單片機根據(jù)當前環(huán)境溫度輸出數(shù)值 到DAC0832中，再由DAC0832產(chǎn)生相應(yīng)的模擬信號控制晶閘管的導(dǎo)通腳，從而采用 無級調(diào)速電路實現(xiàn)電扇電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。方案二：采用單片機軟件模擬 PWM調(diào)速的方法。PWM是一種按照一定的規(guī)律改變脈沖序列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)節(jié)方式，在PWM區(qū)動控制的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，最常用的是矩形波PWM信號，在控制時調(diào)節(jié)PWM波的占空比。占空比是指高電平在

11、一個周期時間內(nèi)的百分比。在控 制電機的轉(zhuǎn)速時，占空比越大，轉(zhuǎn)速就越快，若全為高電平時占空比為100%此時轉(zhuǎn)速達到最大。用單片機的I/O 口輸出PW信號時，有如下三種方法：（1）利用軟件延時。當高電平延時時間到時，對 I/O 口電平取反，使其變成低電平，再延時 一定時間，反之在低電平延時到時，對 I/O 口電平取反，如此循環(huán)即可得到 PWMW 號。本設(shè)計就是采用了這種方法。（2）利用定時器?？刂品椒ㄅc（1）相同，只是在該方法中利用單片機的定時器來進行高低電平的轉(zhuǎn)變，而不是利用軟件的延時。應(yīng)用此方法時編程相對復(fù)雜，故不予以采用。（3）利用單片機自帶的PWM控制器。STC系列單片機自帶PWM控制器，

12、但本系統(tǒng)使用的 AT89系列單片機沒有此功能，所 以不能使用。對于方案一，該方案能實現(xiàn)對直流電機的無級調(diào)速，速度變化靈敏，但是D/A轉(zhuǎn)換芯片價格較高，性價比不高，不采用。對于方案二，相對于其他方案來說，采用軟件模擬 PWM實現(xiàn)調(diào)速的過程，具有個高的性價比與靈活性，充分的 發(fā)揮了單片機自身的性能，對本系統(tǒng)的實現(xiàn)又提供了一條有效的途徑。所以綜合考 慮還是選擇方案二的第一種。驅(qū)動方式選擇方案一：達林頓反向驅(qū)動器 ULN2803 方案二：電橋驅(qū)動電路 L298N對于方案一，作為一款反向驅(qū)動器，ULN2803應(yīng)用廣泛，驅(qū)動效果也很好，與TTL信號兼容性 很好，但是在后續(xù)的硬件電路中表現(xiàn)不佳，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速改變

13、不明顯，而且在最高檔出 現(xiàn)斷檔的情況，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，在修改硬件電路，修改程序后依舊效果不佳，驅(qū)動力明 顯不足，故方案一中途停用。對于方案二，由于之前已經(jīng)有使用過，對L298N這個橋式驅(qū)動模塊的應(yīng)用上手快速，驅(qū)動能力也比ULN2803好很多，驅(qū)動風(fēng)扇5檔變速的實際效果明顯，故采用方案二。3硬件設(shè)計系統(tǒng)主要器件包括溫度傳感器DS18B20 AT89S51單片機、液晶顯示屏LCD1602橋式驅(qū)動模塊L298N開關(guān)和風(fēng)扇。輔助元件包括電容電阻、晶振、電源、按鍵、變3.1系統(tǒng)各器件簡介單線程數(shù)字溫度傳感器DS18B20此溫度傳感器是美國DALLAS半導(dǎo)體公司繼DS1820之后推出的一種改進型智能溫度 傳感器

14、DS18B20作為新一帶數(shù)字檢測元件，DS1820是世界上第一片支持"一線總 線"接口的溫度傳感器，在其內(nèi)部使用了在板（ON-BOARD專利技術(shù)。全部傳感元件 及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)。一線總線獨特而且經(jīng)濟的特點， 使用戶可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)，為測量系統(tǒng)的構(gòu)建引入全新概念?，F(xiàn)在，新一代 的DS18B20體積更小、更經(jīng)濟、更靈活。使你可以充分發(fā)揮“一線總線”的優(yōu)點。 DS18B2C可以程序設(shè)定912位的分辨率，精度為土 0.5 ° C?？蛇x更小的封裝方式， 更寬的電壓適用范圍。分辨率設(shè)定，及用戶設(shè)定的報警溫度存儲在EEPRO中，掉電后依然保存。測

15、溫范圍為-55125C，最大分辨率可達 0.0625 C。DS18B20減少了 外部的硬件電路，直接輸出數(shù)字信號，具有低成本和易使用的特點。U1VDDI/OGND32 :DS18B20數(shù)字溫度傳|圖2溫度傳感器DS18B203.1.2 AT89S51單片機簡介AT89S51是一個低功耗，高性能 COMS啦單片機，片內(nèi)含4Kbytes ISP的反復(fù)可讀 寫1000次的Flash只讀程序儲存器，器件采用 ATME公司的高密度、非易失性存儲 技術(shù)制造，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了 8位中央處 理器和IPS Flash存儲單元，AT89S51在眾多嵌入式系統(tǒng)中得到了廣

16、泛的應(yīng)用。AT89S51具有完整的輸入輸出和控制端口、 以及內(nèi)部程序存儲空間。與我們通常意義 上的微機原理類似，可以通過外接 A/D，D/A轉(zhuǎn)換電路及運放芯片實現(xiàn)對傳感器傳送信息的采集，且能夠提供以點陣或 LCD液晶及外接按鍵實現(xiàn)人機交互，能對內(nèi)部眾 多I/O端口連接步進電機對外圍設(shè)備進行精確操控， 具有強大的工控能力。AT89S51 系列單片機編寫程序簡單。其語法結(jié)構(gòu)與我們常用的計算機C語言基本相同，不同之處在于增加了控制具體引腳工作的語句和命令，相對于計算機C語言，單片機C語言更簡練和明確，可以控制每個引腳的輸入輸出狀態(tài)。其主要語句集中在例如：“ifelse ”、“while ”、“for

17、 ”等循環(huán)與判斷語句上，相比計算機C語言更簡單。使用AT89S51系列單片機編程，可以在沒有實物單片機的情況下在普通電腦上進行程 序編寫甚至是調(diào)試工作。一般工作中使用Keil公司開發(fā)的51單片機編程軟件進行編程，它采用目前流行的開發(fā)環(huán)境，集編輯，編譯和仿真于一體。在該軟件上用戶 可以編寫匯編語言或C語言源程序，并利用該軟件生成單片機能運行的程序。AT89S515元。P10wP11MlMLMipr財PJflSXDP30KIcnnm竺PAP24T0胃1匝VP?XIEOPj- 莊四MEETRIV價格便宜，適合對大批量的計量儀器進行規(guī)模化改造，其單片售價不超過圖3 AT89S51引腳圖DIP封裝3.1

18、.3 橋式驅(qū)動電路L298N簡介 本系統(tǒng)要用單片機控制風(fēng)扇直流電機，需要加驅(qū)動電路，為直流電機提供足夠大的驅(qū)動電流，并能在模擬PWM波的情況下實現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的改變。在本系統(tǒng)驅(qū)動電路中， 選用橋式驅(qū)動電路L298N來驅(qū)動風(fēng)扇直流電機。L298N在使用時接口簡單，操作方便， 可為電機提供穩(wěn)定的驅(qū)動電流，可以同時驅(qū)動兩臺直流電機，可以在模擬PWM波的情況下很好的輸出信號，實現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的平滑改變。L298N是專用驅(qū)動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為 2A,最高電流4A，最高工作電壓50V,可以驅(qū)動感性負載，如大功率直流電機，（二 相、三相、四相）步進

19、電機，伺服電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機控制。當驅(qū)動直流電機時，可以直接控制兩路電機， 并可以實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。模塊接口說明：+5V :芯片電壓+ 5V。VCC :電機電壓，最大可接50V。GND共地接法。EN1、EN2高電平有效，EN1 EN2分別為IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。IN1IN4: 輸入端，輸入端電平和輸出端電平是對應(yīng)的。3.1.4 LCD1602 簡介字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。一般1602字符

20、型液晶顯示器實物如圖：LCD1LCD l(K2Z LJC crHQcQHfQmmBQC AA a NN 口 UUU!口口 二芒idJ二:k |QI卜io i4Xo1Jrl> 1i 4k <11斗4i圖 4 LCD1602 LCD1602主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量:16 X 2個字符 芯片工作電壓:4.5 5.5V工作電流:2.0mA(5.0V) 模塊最佳工作電壓:5.0V 字符尺寸:2.95 X 4.35(WX H)mm第1腳： VSS為地電源。 第2腳：VDDg 5V正電源。第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用

21、時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當 RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令 或者顯示地址，當RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當 RS為高電平R/W 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第714腳：D(D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光源正極。第16腳：背光源負極。3.2各部分電路設(shè)計開關(guān)復(fù)位與晶振電路單片機系統(tǒng)中，有兩個非常重要的電路，一個是開關(guān)復(fù)位電路，用來對單片機本身和其外

22、部擴展I/O接口電路進行復(fù)位，還有一個是晶振電路，用于產(chǎn)生諧振，使單片機得以工作。電路圖如圖5所示:振電路與復(fù)位電路 單片機的XTAL1和XTAL2用來外界石英晶體和微調(diào)電容，連接 單片機內(nèi)OSC的定時反饋電路。如圖所示，當按下按鍵開關(guān)是，系統(tǒng)復(fù)位一次。其 中電容C1、C2為20pF, C3為10uF,電阻R1為10k，晶振為12MHz 322溫度采集電路DS18B20數(shù)字溫度傳感器通過其內(nèi)部計數(shù)時鐘周期來的作用，實現(xiàn)了特有的溫度測量功能。低溫系數(shù)振蕩器輸出的時鐘信號通過由高溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的門周期而被計數(shù)，計數(shù)器預(yù)先置有與-55 C相對應(yīng)的一個基權(quán)值。如果計數(shù)器計數(shù)到0時，高溫度系數(shù)振蕩周

23、期還未結(jié)束，則表示測量的溫度值高于-55 C,被預(yù)置在-55 C的溫度寄存器中的值就增加 1C,然后這個過程不斷重復(fù)，直到高溫度系數(shù)振蕩周期結(jié)束為止。此時溫度寄存器中的值即為被測溫度值，這個值以16位二進制形式存放在存儲器中，通過主機發(fā)送存儲器讀命令可讀出此溫度值，讀取時低位在前，高位在后, 依次進行。由于溫度振蕩器的拋物線特性的影響，其內(nèi)用斜率累加器進行補償。號,DS18B2C由于直接可以輸出數(shù)字信號，所以可以直接輸出給單片機，但是需要在輸出口上接一個上拉電阻來確保工作，連接圖如圖 6所示:VDDPjOiRXD PjITWP3JTO Pjj T1圖6DS18B2C連接電路風(fēng)扇驅(qū)動電路本設(shè)計采

24、用單片機模擬PWM波的方式通過I/O 口輸出TTL信號，再通過一個電機驅(qū)紅外探動模塊L298N來驅(qū)動12V直流無刷電機工作，從而實現(xiàn)電扇轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。測控制電機開關(guān)，鍵盤改變設(shè)置的溫度，然后和預(yù)設(shè)的溫度進行比較，通過軟件判 斷后由單片機的P3.4 口輸出脈沖信號，經(jīng)由L298N驅(qū)動風(fēng)扇直流電機電路，實現(xiàn)電 機的啟動和轉(zhuǎn)速的改變。當環(huán)境溫度改變時，電機的轉(zhuǎn)速會按照設(shè)定的程序相對進 行改變，溫度升高轉(zhuǎn)速變快，溫度降低，轉(zhuǎn)速變慢，溫度過低時自動停止，無人狀 態(tài)下也會自動停止。當有人出現(xiàn)后，并且溫度高于預(yù)設(shè)溫度，電機重新開始工作。如圖12所示： 圖11 L298N驅(qū)動電路3.2.4 風(fēng)扇驅(qū)動電路本設(shè)計采

25、用單片機模擬PWM波的方式通過I/O 口輸出TTL信號，再通過一個電機驅(qū) 動模塊L298N來驅(qū)動12V直流無刷電機工作，從而實現(xiàn)電扇轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。P3.4 口輸 出脈沖信號，經(jīng)由L298N驅(qū)動風(fēng)扇直流電機電路，實現(xiàn)電機的啟動和轉(zhuǎn)速的改變 當環(huán)境溫度改變時，電機的轉(zhuǎn)速會按照設(shè)定的程序相對進行改變，溫度升高轉(zhuǎn)速變 快，溫度降低，轉(zhuǎn)速變慢，溫度過低時自動停止，無人狀態(tài)下也會自動停止。當有7所示:W1V11GNDOLT4IN4OUT5IK3OUT2JK2OUTIIK1GXDH*1K4CQ4D2CCDLDiode 1NWMEC人出現(xiàn)后，并且溫度高于預(yù)設(shè)溫度，電機重新開始工作。如圖4軟件設(shè)計軟件編寫有C語言

26、和匯編語言兩種，這兩種語言我都有所了解，兩種語言各有特點。C語言具有編寫簡單，容易上手的特點，而且看起來條理清晰，便于修改，能夠快速 準確的找到錯誤并進行改正。相對于匯編語言，作為一種低級的機器語言，讀程序 相對繁瑣，但程序?qū)懞煤笠馑济髁?，效率也要高于C語言編寫的程序，具有很好的開發(fā)功能。結(jié)合自身實際，我還是選擇了C語言，容易上手，可以更好的調(diào)試與編譯程序。4.1源程序/ 說明：大于等于45C時加速正轉(zhuǎn)/小于等于10C時加速反轉(zhuǎn)/75C時達到全速正轉(zhuǎn)/0 C時達到全速反轉(zhuǎn)/ 溫度回到10C至45E之間時電機逐漸停止轉(zhuǎn)動/#in elude <reg51.h>#in elude vi

27、ntrin s.h>#i nclude <stdio.h>#defi ne INT8U un sig ned char#defi ne INT16U un sig ned intextern INT8U Temp_Value;/傳感器返回的兩字節(jié)溫度原始數(shù)據(jù)extern INT8U Read_Temperature();/ 讀傳感器溫度函數(shù)exter n void delay_ms(INT16U x);exter n void LCDn itialise();exter n void LCD_ShowStri ng(INT8U, INT8U,INT8U *) ree ntra

28、 nt;sbit MA = P1A0;/電機方向控制端(MA,MB)sbit MB = P1A1;sbit PWM1 = P1A2;PWM 調(diào)整控制端INT8U Back_Temp_Value = 0xFF,0xFF; / 溫度數(shù)據(jù)備份char Temp_Disp_Buff17;/ 顯示緩沖float f_Temp = 35.0;/ 浮點溫度值/ T0定時器溢出中斷函數(shù)控制電機正/反轉(zhuǎn),并輸出PWMI號控制轉(zhuǎn)速/void T0_INT() in terrupt 1/主函數(shù)/void mai n()5硬件調(diào)試硬件電路的調(diào)試相對來說比較簡單。調(diào)試的功能包括按鍵電路，DS18B20電機電路和紅外傳感

29、電路。5.1按鍵電路的調(diào)試按鍵電路實現(xiàn)的功能是在按鍵按下后能執(zhí)行設(shè)定溫度的改變，這項采用實物調(diào)試， 按鍵按下之后，溫度隨之改變。5.2溫度傳感器電路的調(diào)試溫度傳感器DS18B20的調(diào)試在實物上進行，當用手指去加熱溫度傳感器 DS18B20的 時候，LCD示數(shù)開始隨溫度的上升而改變， 變化明顯而且刷新頻率適中，可以清晰的 看到所顯示的溫度。5.3電機電路的調(diào)試電機電路進行調(diào)試，不斷的將設(shè)定溫度降低，觀察電機轉(zhuǎn)速的變化。電機隨設(shè)定溫 度與實際溫度差值的改變而改變，轉(zhuǎn)速變化較為平滑，達到了預(yù)期的效果。5.4硬件調(diào)試遇到的問題本次設(shè)計中遇到的最困難的問題就是出在了電機的驅(qū)動上，剛開始的設(shè)計使用的達林頓ULN2803反向驅(qū)動器來驅(qū)動電機，可是在軟件無誤，硬件連接無誤的情況下，電機轉(zhuǎn)動表現(xiàn)出來的是變速效果不明顯，最高檔時停轉(zhuǎn)現(xiàn)象的發(fā)生。再不斷的修改 軟件和硬件電路無果的情況下，放棄了這個驅(qū)動，改用橋式驅(qū)動電路L298N,所有的 問題迎刃而解，反向驅(qū)動的驅(qū)動力不連續(xù)，而且驅(qū)動力在小電流的輸入輸出時不足， 使得電機驅(qū)動產(chǎn)生了