FANUC交流伺服β系列伺服單元（IO LINK型 ）故障檢修幾例

1、FANUC交流伺服系列伺服單元I/O LINK型 故障檢修幾例一、串行編碼器通訊錯(cuò)誤報(bào)警LED顯示5，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示300/301/302報(bào)警原因分析：?jiǎn)卧獧z測(cè)到電機(jī)編碼器斷線或通訊不良。解決方法：1 檢查電機(jī)的編碼器反應(yīng)線與放大器的連接是否正確，是否牢固。 2 如果反應(yīng)線正常，更換伺服電機(jī)因?yàn)殡姍C(jī)的編碼器與電機(jī)是一體，不能拆開(kāi)，如果是電機(jī)更換編碼器。3 如果是偶爾出現(xiàn)，可能是干擾引起，檢查電機(jī)反應(yīng)線的屏蔽線是否完好。二、編碼器脈沖計(jì)數(shù)錯(cuò)誤報(bào)警LED顯示6，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示303/304/305/308報(bào)警原因分析：伺服電機(jī)的串行編碼器在運(yùn)行中脈沖喪失，或不計(jì)數(shù)。解決方法：1 關(guān)機(jī)再

2、開(kāi)，如果還有相同報(bào)警，更換電機(jī)如果是電機(jī)更換編碼器或反應(yīng)電纜線。 2 如果重新開(kāi)機(jī)后報(bào)警消失，那么必須重新返回參考點(diǎn)后再運(yùn)行其他指令。3 如果系統(tǒng)的PMM是308報(bào)警，可能是干擾引起，關(guān)機(jī)再開(kāi)。三、伺服放大器過(guò)熱LED顯示3，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示306報(bào)警原因分析：伺服放大器的熱保護(hù)斷開(kāi)。解決方法：1 關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開(kāi)機(jī)，如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，那么可能機(jī)械負(fù)載太大，或伺服電機(jī)故障，檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。 2 如果還有報(bào)警，檢查IPM模塊的散熱器上的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)。3 更換伺服放大器。四、LED顯示11，系統(tǒng)的PMM顯示319報(bào)警原因分析：當(dāng)伺服電機(jī)是絕對(duì)編碼器，電機(jī)在第一次通電時(shí)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)

3、超過(guò)一轉(zhuǎn)以上。一般發(fā)生在更換過(guò)伺服放大器，電機(jī)，編碼器或動(dòng)過(guò)反應(yīng)線。解決方法：1 在開(kāi)機(jī)的情況下想方法使電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)1轉(zhuǎn)，由于機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)，根本都有解決此問(wèn)題的操作方法。 2 如果不能排除，按以下方法處理：如果傳動(dòng)局部沒(méi)有制動(dòng)裝置，將急停按下，用手盤動(dòng)刀盤或該軸，使此電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過(guò)1轉(zhuǎn)，關(guān)機(jī)再開(kāi)，報(bào)警消失。如果有制動(dòng)裝置，應(yīng)先使制動(dòng)裝置松開(kāi)，制動(dòng)裝置不在電機(jī)上可將電機(jī)拆下，操作完后再安裝上即可。五、電池低電壓報(bào)警LED顯示1或2，系統(tǒng)PMM顯示350或351報(bào)警原因分析：絕對(duì)編碼器電池電壓太低，需更換。解決方法：1 檢查伺服放大器上的電池是否電壓不夠，更換電池。 2 執(zhí)行回參考點(diǎn)操作，可參照機(jī)床廠

4、家的說(shuō)明書(shū)，如果沒(méi)有說(shuō)明書(shū)，可按如下方法操作：首先將319報(bào)警消除按上述方法，使機(jī)械走到應(yīng)該到的參考點(diǎn)的位置，設(shè)定系統(tǒng)的PMM參數(shù)11的7位為1，關(guān)機(jī)再開(kāi)，此報(bào)警消失。六、伺服電機(jī)過(guò)熱LED顯示4，系統(tǒng)的PMM畫(huà)面顯示400報(bào)警原因分析：伺服放大器的熱保護(hù)斷開(kāi)。解決方法：1 關(guān)機(jī)一段時(shí)間后，再開(kāi)機(jī)，如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，那么可能機(jī)械負(fù)載太大，或伺服電機(jī)故障，檢修機(jī)械或更換伺服電機(jī)。 2 如果還有報(bào)警，檢查伺服電機(jī)上的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)或反應(yīng)線斷線。3 更換伺服放大器。七、冷卻風(fēng)扇過(guò)熱LED顯示小0，系統(tǒng)PMM 403報(bào)警原因分析：伺服放大器檢測(cè)到電機(jī)負(fù)載太大硬件檢測(cè)。解決方法：1 檢查電機(jī)的機(jī)械負(fù)

5、載是否太高。 2 檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活有機(jī)械摩擦。八、放電單元過(guò)熱LED顯示J，系統(tǒng)顯示404報(bào)警原因分析：伺服放大器檢測(cè)到放電電路熱保護(hù)斷開(kāi)。解決方法：1 檢查是否連接有外部放電單元，如果沒(méi)有，連接器CX11-6必須短接。 2 觀察如果不是一開(kāi)機(jī)就有此報(bào)警，而是加工到一定時(shí)間后才報(bào)警，關(guān)機(jī)等一段時(shí)間后再開(kāi)無(wú)報(bào)警，那么檢查是否機(jī)械側(cè)故障，或有頻繁加減速，修改加工程序或機(jī)械檢修。3 用萬(wàn)用表檢查連接器的CX11-6兩端是否短路，如果開(kāi)路，更換放電單元或連接線。4 伺服放大器的內(nèi)部過(guò)熱檢測(cè)電路故障，更換伺服放大器。九、LED顯示小n405參考點(diǎn)返回異常報(bào)警。原因分析：按正確的方法重新進(jìn)行參考點(diǎn)返

6、回操作。十、LED顯示rPMM顯示 410，411原因分析：靜止或移動(dòng)過(guò)程中伺服位置誤差值太大，超出了允許的范圍。解決方法：1檢查PMM參數(shù)110靜止誤差允許值以及182移動(dòng)時(shí)的誤差允許值是否與出廠時(shí)的一致。 2如果是一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，或給指令電機(jī)根本沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，那么可能是伺服放大器或電機(jī)故障，檢查電機(jī)或動(dòng)力線的絕緣，以及各個(gè)連接線是否有松動(dòng)。十一、過(guò)電流報(bào)警LED顯示小c，系統(tǒng)的PMM顯示412報(bào)警原因分析：檢測(cè)到主回路有異常電流。解決方法：1 檢查PMM參數(shù)設(shè)定是否正確：30為電機(jī)代碼，70-72，78，79，84-90，如果在正常加工過(guò)程中突然出現(xiàn)，而沒(méi)有人動(dòng)過(guò)參數(shù)，那么不用檢查。 2 拆下

7、電機(jī)動(dòng)力線，再上電檢查，如果還有報(bào)警產(chǎn)生，那么更換伺服放大器，如果沒(méi)有報(bào)警產(chǎn)生，將用兆毆表檢查電機(jī)的三相或動(dòng)力線與地線之間的絕緣電阻，如果絕緣異常，更換電機(jī)或動(dòng)力線。3 如果電機(jī)絕緣和三相電阻正常，更換編碼器，或伺服放大器。十二、系統(tǒng)的PMM顯示401報(bào)警，放大器顯示小1原因分析：系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)有急停和報(bào)警，那么發(fā)出*MCON信號(hào)給此伺服放大器，伺服放大器接收到該信號(hào)后，接通主繼電器，送回*DRDY信號(hào)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到VRDY信號(hào)，那么發(fā)出此報(bào)警，因此，上述所有通路都是故障點(diǎn)。解決方法：1 檢查各個(gè)插頭是否接觸不良，包括指令線和反應(yīng)線。 2 查L(zhǎng)ED是否有顯示，如果沒(méi)有

8、顯示，那么是板上未通電或電源回路壞。檢查外部24V是否正常。3 查外部交流電壓是否都正常，包括：3相200V輸入連接器CX11-1，24V直流連接器CX11-4。4 查控制板上各直流電壓是否正常，如果有異常，檢查板上的保險(xiǎn)及板上的電源回路有無(wú)燒壞的地方，如果不能自己修好，更換放大器或送FANUC修理。5 仔細(xì)觀察REAY綠燈是否變亮后吸合又滅，還是根本就不吸合一直不亮。如果是吸合后再斷開(kāi)，那么可能是繼電器的觸點(diǎn)不好，更換繼電器，如果是木工機(jī)械或粉塵較大的工作環(huán)境，根本可判斷是繼電器的觸點(diǎn)不好。如果根本就不吸合，那么該單元的繼電器線圈不好或控制板不好或有斷線，可通過(guò)測(cè)繼電器的線圈電阻來(lái)判斷。6

9、觀伺服單元的上是否還有別的報(bào)警，如果有，那么先排除此報(bào)警。7 檢查J5X*ESP是否異常，將該插頭拔下，用萬(wàn)用表測(cè)量插腳17和20之間應(yīng)短路。如果為開(kāi)路，那么為急?；芈酚泄收稀? 檢查CX11-6熱控回路是否斷開(kāi)。正常都應(yīng)該短接或短路。9 如果以上都正常，那么為CN1指令線或系統(tǒng)I/O LINK故障。10 檢查系統(tǒng)是否有其他報(bào)警，比方電機(jī)反應(yīng)報(bào)警，如果有，先排除此報(bào)警。十三、直流側(cè)高電壓LED顯示Y，PMM 413報(bào)警原因分析：伺服單元檢測(cè)到輸入電壓過(guò)高。解決方法：1 檢查三相交流200V輸入電壓是否正常。 2 如果連接有外部放電單元，檢查該單元連接是否正確DCP，DCN，DCOH。3 用萬(wàn)用

10、表測(cè)量外部放電電阻的阻值是否和上面標(biāo)明一致，如果相差較多超過(guò)20%，更換新的放電單元。4 更換伺服放大器。十四、直流側(cè)低電壓LED顯示P，PMM 414報(bào)警原因分析：伺服單元檢測(cè)到直流側(cè)300V電壓過(guò)低或無(wú)電壓。解決方法：1 輸入側(cè)的斷路器是否動(dòng)作，可測(cè)量斷路器的輸出端是否有電壓。 2 用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，是否確實(shí)太低，如果低于170V，檢查變壓器或輸入電纜線。3 檢查外部電磁接觸器連接是否正確。4 更換伺服放大器。十五、參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤LED 顯示A，PMM顯示417報(bào)警原因分析：PMM參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。一般發(fā)生在更換伺服放大器或電池后，重新設(shè)定參數(shù)時(shí)沒(méi)有正確設(shè)定。解決方法：檢查以下參數(shù)的設(shè)定是否正確：30電機(jī)代碼，31電機(jī)正方向，106電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，180參考計(jì)數(shù)器容量。按原始參數(shù)表正確設(shè)定，或與機(jī)床廠家聯(lián)系。十六、LED顯示三三個(gè)橫線，PMM顯示418原因分析：系統(tǒng)和伺服放大器檢