PLC步進指令基礎ppt課件

1、1步進指令基礎應用23教學目標教學目標4567891011121314151617181920212223教學目標教學目標24【應用系統(tǒng)設計】 簡易紅綠燈控制系統(tǒng)2526272829T0T1T2T3X03031SETSET在步進梯形圖中，作為狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令使用。STLSTL為狀態(tài)動作的步進起始指令STLSTL與SETSET指令之間的部分為該狀態(tài)所需做的動動作作。32用LD或LDI指令設置轉(zhuǎn)移條件用SET指令設置狀態(tài)以STL指令開始設置動作母線用OUT指令設置動作33【應用范例】洗車洗車流程控制34353637手手動動流流程程手手動動流流程程自自動動流流程程自自動動流流程程3839將程序錄入編程器

2、并下載到目標PLC將步進階梯圖轉(zhuǎn)換為語句表404142434445464748【練習練習】機械手臂控制機械手臂控制49工件的補充使用人工控制，可直接將工件放在工件的補充使用人工控制，可直接將工件放在D D點（點（LS0LS0動動作）。作）。控制說明：控制說明：只要只要D D點有工件，機械手臂即先下降（點有工件，機械手臂即先下降（B B缸動作）將工件抓?。ǜ讋幼鳎⒐ぜト。– C缸動作）后上升缸動作）后上升（B B缸復位），再將工件搬運（缸復位），再將工件搬運（A A缸動作）到缸動作）到E E點上方，機械手臂再次下降（點上方，機械手臂再次下降（B B缸動作）缸動作）后放開（后放開（C C缸復位

3、）工件，機械手臂上升（缸復位）工件，機械手臂上升（B B缸復位），最后機械手臂再回到原點缸復位），最后機械手臂再回到原點（A A缸復位）。缸復位）。50C C缸在抓取或放開工件后，都需有缸在抓取或放開工件后，都需有1 1秒的間隔，機械手臂才能動作。秒的間隔，機械手臂才能動作。A,B,CA,B,C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。缸均為單作用氣缸，使用電磁控制。當當E E點有工件且點有工件且B B缸已上升到缸已上升到LS4LS4時，傳送帶馬達轉(zhuǎn)動以運走工件，經(jīng)時，傳送帶馬達轉(zhuǎn)動以運走工件，經(jīng)2 2秒后傳送秒后傳送帶馬達自動停止。工件若未完全運走（計時未到）時，則應等待傳送帶馬達停止后帶馬達自動停止

4、。工件若未完全運走（計時未到）時，則應等待傳送帶馬達停止后才能將工件移走。才能將工件移走?？刂普f明：控制說明：51LS0DLS0D點有無工件偵測用限制開關點有無工件偵測用限制開關 LS5ELS5E點有無工件偵測用限制開關點有無工件偵測用限制開關 LS1ALS1A缸前行限制開關（左極限）缸前行限制開關（左極限） LS2ALS2A缸退回限制開關（右極限）缸退回限制開關（右極限） LS3BLS3B缸下降限制開關（下極限）缸下降限制開關（下極限）LS4BLS4B缸上升限制開關（上極限）缸上升限制開關（上極限）控制說明：控制說明：5253元件分配元件分配： D D點工件傳感器點工件傳感器LS0LS0，使

5、用輸入繼電器，使用輸入繼電器A A缸左限位傳感器缸左限位傳感器LS1LS1，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器A A缸右限位傳感器缸右限位傳感器LS2LS2，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器B B缸下限位傳感器缸下限位傳感器LS3LS3，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器B B缸上限位傳感器缸上限位傳感器LS4LS4，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器E E點工件傳感器點工件傳感器LS5LS5，使用輸入繼電器，使用輸入繼電器A A缸驅(qū)動，使用輸出繼缸驅(qū)動，使用輸出繼電器電器B B缸驅(qū)動，使用輸出繼缸驅(qū)動，使用輸出繼電器電器C C缸驅(qū)動，使用輸出繼缸驅(qū)動，使用輸出繼電器電器傳送帶驅(qū)動，使用輸傳送帶驅(qū)動，使用輸出繼電器出繼電器54繪繪制狀態(tài)流程圖繪繪制狀態(tài)流程圖B缸下移缸下移（Y1 ON）C缸夾取工件并缸夾取工件并延時（延時（Y2 ON）B缸上升缸上升（Y1 OFF）A缸前進缸前進（Y0 ON）工件工件尚未尚未完全完全搬運搬運B缸下移缸下移（Y1 ON）C缸松開工件并缸松開工件并延時（延時（Y2 OFF）B缸上升缸上升（Y1 OF