1.5MW雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大綱

1、1.5MW雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大綱1.5MW雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)調(diào)試大綱編 制： 袁凌 校 對(duì)： 董健 審 核： 批 準(zhǔn)： 目 錄1 前言11.1 調(diào)試工作總體目標(biāo)11.2 編制依據(jù)及調(diào)試過程中執(zhí)行的規(guī)程、規(guī)范、規(guī)定、標(biāo)準(zhǔn)12 機(jī)組情況說明32.1 主要設(shè)備情況32.2 主要系統(tǒng)簡(jiǎn)述33 調(diào)試組織措施及工作原則73.1 調(diào)試組織及各方主要職責(zé)73.2 調(diào)試工作原則84 調(diào)試工作流程及調(diào)試項(xiàng)目104.1 調(diào)試工作開始應(yīng)具備的條件104.1.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作104.1.2接線檢查104.1.3上電順序114.1.4工具準(zhǔn)備124.2 靜止調(diào)試124.2.1 通訊測(cè)試134.2.2 風(fēng)機(jī)靜止條件下

2、安全鏈各環(huán)節(jié)的動(dòng)作測(cè)試134.2.3 變槳系統(tǒng)單獨(dú)測(cè)試164.2.3.1葉片編碼器讀數(shù)校正164.2.3.2手動(dòng)變槳測(cè)試174.2.3.3自動(dòng)變槳測(cè)試184.2.4液壓站靜態(tài)檢測(cè)204.2.5 偏航系統(tǒng)單獨(dú)測(cè)試214.2.6 齒輪箱系統(tǒng)的靜態(tài)檢測(cè)244.2.7 發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的靜態(tài)檢測(cè)254.2.8 變流器單獨(dú)測(cè)試264.3 空轉(zhuǎn)調(diào)試374.4 并網(wǎng)調(diào)試39附錄一 表格2.1 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基本信息表40附錄二 表格2.2 型變槳裝置設(shè)備規(guī)范41附錄三 表格2.3 型齒輪箱設(shè)備規(guī)范42附錄四 表格2.4 型發(fā)電機(jī)設(shè)備規(guī)范42附錄五 表格2.5 型變頻器設(shè)備規(guī)范45附錄六 表格2.6 偏航系統(tǒng)設(shè)備規(guī)

3、范46附錄七 表格4.1 調(diào)試準(zhǔn)備工作檢查記錄表47附錄九 表格4.3 風(fēng)機(jī)靜止測(cè)試完成情況表52附錄十 表格4.4 空轉(zhuǎn)測(cè)試完成情況表53 第4頁 共88頁1 前言為了實(shí)現(xiàn)我公司跨越化發(fā)展、建設(shè)一流風(fēng)電企業(yè)的目標(biāo)，在生產(chǎn)、調(diào)試環(huán)節(jié)貫徹執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化流程管理，保證1500kW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組機(jī)組的調(diào)試質(zhì)量，完成高效、快捷地批量化生產(chǎn)、調(diào)試進(jìn)度，特編制1.5MW雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)調(diào)試大綱。本調(diào)試大綱是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在風(fēng)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過程中進(jìn)行靜止測(cè)試、空轉(zhuǎn)測(cè)試和帶負(fù)荷及滿載試驗(yàn)的技術(shù)性指導(dǎo)文件。主要明確調(diào)試各階段人員的分工、職責(zé)；并確定整套機(jī)組調(diào)試階段的綜合性調(diào)試項(xiàng)目原則方案和執(zhí)行程序。使參加機(jī)組調(diào)試的有關(guān)人員協(xié)

4、調(diào)行動(dòng)，科學(xué)合理地組織好調(diào)試工作，提高調(diào)試質(zhì)量，確保機(jī)組順利地啟動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到安全、穩(wěn)定、滿發(fā)的運(yùn)行條件，有序、優(yōu)質(zhì)、高效地完成機(jī)組調(diào)試任務(wù)。本調(diào)試大綱由電氣控制系統(tǒng)事業(yè)部組織審查、批準(zhǔn)后生效。 1.1 調(diào)試工作總體目標(biāo) 確保實(shí)現(xiàn)機(jī)組安全、快捷、優(yōu)質(zhì)、按期投運(yùn)的工作目標(biāo)，確保機(jī)組投運(yùn)后能夠達(dá)到長(zhǎng)周期安全穩(wěn)定運(yùn)行。1.2 編制依據(jù)及調(diào)試過程中執(zhí)行的規(guī)程、規(guī)范、規(guī)定、標(biāo)準(zhǔn)l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組驗(yàn)收規(guī)范GB/T203192006l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 安全要求GB/T1845.1.12001l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 通用試驗(yàn)方法)GB/T19960.22005，l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 功率特性試驗(yàn))GB/T18451.2200

5、3 ，IEC 61400-12:1998,IDTl 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 控制器 試驗(yàn)方法GB/T190702003l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 異步發(fā)電機(jī) 試驗(yàn)方法JB/T19071.22003l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 偏航系統(tǒng) 第2部分 試驗(yàn)方法JB/T10425.22004l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 制動(dòng)系統(tǒng) 第2部分 試驗(yàn)方法JB/T10426.22004l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 齒輪箱GB /190732003l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 一般液壓系統(tǒng)JB/T104272004l 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 裝配和安裝規(guī)范GB/T195682004l 風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)安全規(guī)程DL/7962001l 風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)項(xiàng)目建設(shè)規(guī)程驗(yàn)收規(guī)程DL/ T51912004l 電

6、能質(zhì)量 公用電網(wǎng)諧波 GB/T14549-932 機(jī)組情況說明國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司和德國(guó)aerodyn公司聯(lián)合設(shè)計(jì)的UP77、UP82型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，為3葉片、上風(fēng)向、變槳矩、主動(dòng)偏航、葉輪直徑為77/82米、額定功率為1500KW的變槳變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。該風(fēng)力發(fā)電機(jī)組依托先進(jìn)的控制策略，具備高可靠性的傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)更高的風(fēng)能利用率。 調(diào)試工作需要首先記錄調(diào)試對(duì)象風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本情況，具體情況描述見表格2.1。 2.1 主要設(shè)備情況風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主要設(shè)備包括變槳裝置、齒輪箱、偏航系統(tǒng)、發(fā)電機(jī)和變頻器。在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)調(diào)試工作開始之前，首先應(yīng)確認(rèn)該臺(tái)風(fēng)電機(jī)組各主要組成設(shè)備的技術(shù)規(guī)范。

7、需要按照標(biāo)準(zhǔn)表格將各設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)記錄下來，在調(diào)試過程中保證運(yùn)行參數(shù)在各設(shè)備的允許范圍之內(nèi)。變槳裝置的技術(shù)參數(shù)規(guī)范見表格2.2；齒輪箱的技術(shù)參數(shù)規(guī)范見表格2.3；發(fā)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)規(guī)范見表格2.4；變頻器的技術(shù)參數(shù)規(guī)范見表格2.5；偏航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)規(guī)范見表格2.6；2.2 主要系統(tǒng)簡(jiǎn)述 2.2.1 變槳及安全系統(tǒng)我公司風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)采用最先進(jìn)電動(dòng)變槳控制，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了維護(hù)成本。變槳的控制系統(tǒng)由七個(gè)柜體組成：三個(gè)軸柜，三個(gè)蓄電池柜和一個(gè)主控柜，他們不僅實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的槳距調(diào)節(jié)，而且能夠在事故情況下?lián)?fù)起安全保護(hù)作用，完成葉片順槳操作，同時(shí)還完成故障診斷、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故

8、障狀態(tài)下的安全復(fù)位功能、雷電保護(hù)控制、電池管理功能等，確保了系統(tǒng)的高可靠性。變槳系統(tǒng)槳距的調(diào)節(jié)方法為：當(dāng)風(fēng)電機(jī)組達(dá)到運(yùn)行條件時(shí)，控制系統(tǒng)命令調(diào)節(jié)槳距角調(diào)到50°，當(dāng)葉輪轉(zhuǎn)速達(dá)到 5rpm時(shí)，再調(diào)節(jié)到0°，使葉輪具有最大的起動(dòng)力矩，直到風(fēng)力機(jī)組達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并網(wǎng)發(fā)電；在運(yùn)行過程中，當(dāng)輸出功率小于額定功率時(shí)，槳距角保持在0°位置不變，不作任何調(diào)節(jié)；當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出功率達(dá)到額定功率以后，調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)輸出功率的變化調(diào)整槳距角的大小，改變氣流對(duì)葉片的攻角，從而改變風(fēng)力發(fā)電機(jī)組獲得的空氣動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，使發(fā)電機(jī)的輸出功率保持在額定功率。當(dāng)輸出功率小于額定功率時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)速的大小，調(diào)

9、整發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)差率，使其盡量運(yùn)行在最佳葉尖速比，優(yōu)化輸出功率。變槳系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的槳距調(diào)節(jié)，還實(shí)現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的剎車系統(tǒng)。在正常停機(jī)和快速停機(jī)的情況下，變槳系統(tǒng)將葉片變槳到89°，使葉輪逐漸停轉(zhuǎn)。在故障情況下，在變槳系統(tǒng)的幫助下進(jìn)行緊急停機(jī)，每一個(gè)葉片分別由各自的蓄電池控制完成順槳操作，即使葉片碰到91°（92°）限位開關(guān)，利用葉片的氣動(dòng)剎車，起到安全保護(hù)作用。2.2.2齒輪箱及傳動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的齒輪箱的主要功用是將葉輪在風(fēng)力作用下所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)并使其得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。通常葉輪的轉(zhuǎn)速很低，遠(yuǎn)達(dá)不到發(fā)電機(jī)發(fā)電所要求的轉(zhuǎn)速，必須通過齒輪箱齒輪

10、副的增速作用來實(shí)現(xiàn)，我公司齒輪箱的增速比例是1：100。我公司風(fēng)力發(fā)電機(jī)組采用的齒輪箱為兩級(jí)行星一級(jí)圓柱結(jié)構(gòu)，主軸通過齒輪箱將能量傳送到發(fā)電機(jī).。該齒輪箱的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，在同樣增速比的條件下比傳統(tǒng)齒輪箱占用空間小，有效節(jié)省了風(fēng)機(jī)內(nèi)的空間。同時(shí)采用了新型號(hào)的軸承以及較高的齒輪精度，保證了齒輪箱在整個(gè)工作范圍內(nèi)都有較高的效率，性能先進(jìn)。齒輪箱設(shè)計(jì)為三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，前端有一輸入軸，輸出軸在后端，且位于輸入軸中心線位置的上方。能量通過齒輪箱再經(jīng)過免維護(hù)的復(fù)合連軸器傳送到發(fā)電機(jī)。為了保證齒輪箱、發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，環(huán)境溫度（機(jī)艙溫度）的正常范圍是 -20°C至50°C；正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必

11、須保證齒輪箱油溫低于70°C，如果證齒輪箱油溫超過70°C，持續(xù)超過30分鐘，風(fēng)機(jī)必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果溫度超過80°C，風(fēng)機(jī)應(yīng)當(dāng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)歷高溫停止的風(fēng)機(jī)再啟動(dòng)之前，應(yīng)進(jìn)行齒輪箱內(nèi)部檢查。正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的齒輪箱高速軸軸承溫度應(yīng)低于90°C，如果高速軸軸承溫度超過90°C，持續(xù)超過30分鐘，風(fēng)機(jī)必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果溫度超過95°C，風(fēng)機(jī)應(yīng)當(dāng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)歷高溫停止的風(fēng)機(jī)再啟動(dòng)之前，應(yīng)進(jìn)行齒輪箱內(nèi)部檢查。齒輪箱油溫在0-40°C之間時(shí)，齒輪箱油泵在低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，溫度超過40°C，齒輪箱油泵在高轉(zhuǎn)速運(yùn)行。齒輪箱油溫超過50

12、°C時(shí)，冷卻水泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)齒輪箱油溫超過60°C時(shí)，冷卻風(fēng)扇開始運(yùn)轉(zhuǎn)。電加熱器在齒輪箱油溫低于5°C時(shí)開始加熱，當(dāng)油池溫度高于20°C時(shí)，電加熱器關(guān)機(jī)。在潤(rùn)滑系統(tǒng)正常工作下，過濾器油壓應(yīng)該在1-3bar之間(油溫50°C)，如果油壓不在此范圍之內(nèi)，不允許使用齒輪箱。通過控制系統(tǒng)和分配器上的液壓表讀數(shù)來檢查油壓。2.2.3發(fā)電機(jī)及轉(zhuǎn)速系統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組采用雙饋恒頻異步發(fā)電機(jī)，可以使風(fēng)力機(jī)在比較寬的風(fēng)輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn),以獲取更多的電能。高效率的4極雙饋式發(fā)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，既可超同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行，也可亞同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行，變速運(yùn)行在10002017rmp

13、之間，定子輸出電壓和頻率可以維持不變，既可調(diào)節(jié)電網(wǎng)的功率因數(shù)，又可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這種采用雙饋異步發(fā)電機(jī)的控制方案除了可實(shí)現(xiàn)變速恒頻控制、減小變頻器的容量外，還可以實(shí)現(xiàn)有功、無功功率的靈活控制，對(duì)電網(wǎng)而言可起到無功補(bǔ)償?shù)淖饔谩?.2.4變頻器及并網(wǎng)系統(tǒng) 變頻器傳動(dòng)單元和帶有轉(zhuǎn)子繞組和滑環(huán)的感應(yīng)式發(fā)電機(jī)一起使用，它連接在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和電網(wǎng)之間，安裝在塔底。 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與風(fēng)速成比例變化。為了保證轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速最優(yōu) ( 即比發(fā)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速稍高), 轉(zhuǎn)子葉片的角度通過一個(gè)變槳傳動(dòng)單元進(jìn)行調(diào)整。但是，角度的調(diào)整是一個(gè)非常緩慢的過程。為了補(bǔ)償轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的快速變化，變頻器快速增加或降低轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度，保證

14、了發(fā)電機(jī)獲得最優(yōu)的滑差。當(dāng)風(fēng)速降低時(shí)，變頻器從電網(wǎng)獲得能量并增加轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，以保證定子有能力向電網(wǎng)提供能量。在風(fēng)速增加時(shí)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低。超過同步轉(zhuǎn)速以上時(shí)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的能量也可以送到電網(wǎng)。變頻器保證將定子輸出接入電網(wǎng)之前使定子輸出電壓和電網(wǎng)電壓同步，且幅值相等，從而使發(fā)電機(jī)并網(wǎng)瞬間的涌流最低。實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的軟并網(wǎng)。在與電網(wǎng)解列時(shí)，變頻器將轉(zhuǎn)矩調(diào)整為零，這樣做也就使定子電流降低到零，實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)解列的軟切出。變頻器可以耐受高溫，低溫，高濕的環(huán)境。柜體內(nèi)和模塊內(nèi)均內(nèi)置加熱器，對(duì)抗低溫和高濕環(huán)境。柜體內(nèi)還配置溫度和濕度傳感器。所有線路板均帶防腐涂層。2.2.5偏航和剎車系統(tǒng)偏航系統(tǒng)主要有兩個(gè)功能，

15、一是使機(jī)艙軸線跟蹤變化穩(wěn)定的風(fēng)向，二是自動(dòng)進(jìn)行解纜操作。我公司偏航系統(tǒng)是由偏航軸承和四臺(tái)偏航電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的。偏航軸承為內(nèi)摩擦的滑動(dòng)軸承系統(tǒng)，為內(nèi)齒圈設(shè)計(jì)。四臺(tái)偏航驅(qū)動(dòng)對(duì)稱布置，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪帶動(dòng)整個(gè)機(jī)艙沿偏航軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)艙的偏航。當(dāng)風(fēng)向與機(jī)艙軸線偏離一個(gè)角度時(shí)（風(fēng)小時(shí)為±8°，風(fēng)大時(shí)為±15°），控制系統(tǒng)經(jīng)過一段時(shí)間的確認(rèn)后，會(huì)控制偏航電機(jī)將機(jī)艙軸線調(diào)整到與風(fēng)向一致的方位，實(shí)現(xiàn)機(jī)艙對(duì)風(fēng)。當(dāng)偏航電機(jī)帶動(dòng)偏航軸承偏航時(shí)，偏航液壓剎車系統(tǒng)處于半釋放狀態(tài)，從而設(shè)置足夠大的阻尼，偏航時(shí)使機(jī)艙保持足夠的穩(wěn)定性。當(dāng)偏航電機(jī)停止時(shí)，偏航液壓系統(tǒng)處于剎

16、車狀態(tài)，將機(jī)艙固定到相應(yīng)的位置上。當(dāng)機(jī)艙偏航到某一角度，由機(jī)艙引入到塔底的發(fā)電機(jī)電纜將處于纏繞的狀態(tài)，這時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組會(huì)進(jìn)行解纜處理（偏航系統(tǒng)按纏繞的反方向偏航），使電纜解除纏繞的狀態(tài)。由于解纜時(shí)希望能夠快速偏航，這時(shí)偏航液壓系統(tǒng)剎車處于完全釋放狀態(tài)。3 調(diào)試組織措施及工作原則3.1 調(diào)試組織及各方主要職責(zé)根據(jù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組調(diào)試方式的實(shí)際情況，在調(diào)試工作中實(shí)行統(tǒng)一指揮，標(biāo)準(zhǔn)化管理，調(diào)試工作組成員由調(diào)試指揮，調(diào)試負(fù)責(zé)人，調(diào)試人員組成，各方人員遵守各自的工作職責(zé)，協(xié)同合作共同完成調(diào)試任務(wù)。3.1.1 調(diào)試指揮調(diào)試指揮者全面負(fù)責(zé)組織、指揮、協(xié)調(diào)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的調(diào)試工作，確保調(diào)試工作有計(jì)劃、按步驟、有條理

17、地展開。調(diào)試指揮者的主要職責(zé)包括：1. 全面組織、領(lǐng)導(dǎo)和協(xié)調(diào)調(diào)試工作，對(duì)試運(yùn)中的安全、質(zhì)量、進(jìn)度和效益全面負(fù)責(zé)；2. 審批調(diào)試方案和措施，指導(dǎo)調(diào)試工作，對(duì)調(diào)試全過程進(jìn)行技術(shù)監(jiān)督；3. 協(xié)調(diào)解決調(diào)試運(yùn)行中出現(xiàn)的重大問題；4. 負(fù)責(zé)對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束后出具的調(diào)試報(bào)告的批準(zhǔn)，對(duì)調(diào)試報(bào)告的真實(shí)性、準(zhǔn)確性負(fù)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任。5. 組織和辦理調(diào)試完成后的驗(yàn)收簽證及資料交接。3.1.2 調(diào)試負(fù)責(zé)人 調(diào)試負(fù)責(zé)人承擔(dān)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組調(diào)試的技術(shù)管理工作，掌握調(diào)試工作進(jìn)度，匯報(bào)、解決調(diào)試工作中出現(xiàn)的問題，保證調(diào)試工作的順利完成。調(diào)試負(fù)責(zé)人的主要職責(zé)包括：1. 安排有關(guān)調(diào)試技術(shù)過程進(jìn)度，保證調(diào)試工作的完整性

18、和合理性；2. 負(fù)責(zé)設(shè)備、系統(tǒng)調(diào)試前的驗(yàn)收，確認(rèn)調(diào)試具備的條件；3. 按照調(diào)試項(xiàng)目要求編制有關(guān)的方案、技術(shù)措施；4. 對(duì)設(shè)備及控制系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行分析，提出修改意見， 5. 記錄需要消除的缺陷，如有必要，以書面形式通知相關(guān)部門協(xié)助解決。6. 編寫調(diào)試工作總結(jié)，負(fù)責(zé)審核調(diào)試報(bào)告。3.1.3 試驗(yàn)人員試驗(yàn)人員負(fù)責(zé)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組調(diào)試的具體技術(shù)工作，按照調(diào)試方案開展各項(xiàng)調(diào)試工作，在工作中認(rèn)真負(fù)責(zé)，發(fā)現(xiàn)問題并解決相應(yīng)的缺陷，保證機(jī)組調(diào)試順利完成。試驗(yàn)人員的主要職責(zé)包括：1. 核查調(diào)試準(zhǔn)備工作，做好系統(tǒng)圖紙、工具、安全防護(hù)措施配備等各項(xiàng)準(zhǔn)備；2. 按照調(diào)試項(xiàng)目要求開展調(diào)試工作，認(rèn)真完成各項(xiàng)檢查及

19、調(diào)試操作，不缺項(xiàng)漏項(xiàng)；3. 及時(shí)發(fā)現(xiàn)并盡快消除調(diào)試中出現(xiàn)的缺陷，對(duì)于調(diào)試中發(fā)現(xiàn)難以處理的設(shè)備性能缺陷，做好相應(yīng)的缺陷和備品備件的記錄；4. 真實(shí)、客觀地記錄調(diào)試結(jié)果，提交調(diào)試報(bào)告等技術(shù)資料；5. 認(rèn)真核對(duì)圖紙，記錄相應(yīng)的修改，提交設(shè)計(jì)部門修訂，保證每臺(tái)風(fēng)機(jī)圖紙的準(zhǔn)確性；3.2 調(diào)試工作原則調(diào)試指揮負(fù)責(zé)風(fēng)場(chǎng)調(diào)試的組織工作，全面領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)場(chǎng)內(nèi)所有風(fēng)機(jī)的調(diào)試和總體協(xié)調(diào)。調(diào)試負(fù)責(zé)人對(duì)調(diào)試技術(shù)方案及實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)，編制調(diào)試進(jìn)度計(jì)劃,保證調(diào)試安全、質(zhì)量、進(jìn)度控制，組織協(xié)調(diào)試驗(yàn)人員做好風(fēng)機(jī)調(diào)試工作。l 在調(diào)試過程中遵守風(fēng)場(chǎng)和風(fēng)機(jī)調(diào)試的安全要求，做好調(diào)試工作中的安全措施，確保機(jī)組安全和人身安全。l 每項(xiàng)調(diào)試項(xiàng)目試驗(yàn)完成

20、后，必須由調(diào)試負(fù)責(zé)人進(jìn)行驗(yàn)收、簽證。l 在系統(tǒng)靜止試驗(yàn)前必須進(jìn)行機(jī)艙、塔筒、塔底各部分全面的安裝質(zhì)量檢查驗(yàn)收，靜止試驗(yàn)項(xiàng)目不合格不得進(jìn)入空轉(zhuǎn)調(diào)試，空轉(zhuǎn)測(cè)試中出現(xiàn)分系統(tǒng)調(diào)試不合格不得進(jìn)入整機(jī)調(diào)試，以確保機(jī)組調(diào)試質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。l 分系統(tǒng)或整機(jī)試驗(yàn)前，各項(xiàng)先決條件必須滿足。l 按照調(diào)試進(jìn)度計(jì)劃，明確組織職責(zé)、程序標(biāo)準(zhǔn)，控制關(guān)鍵步驟的調(diào)試質(zhì)量和進(jìn)度。l 在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)未危及設(shè)備和人身安全的故障或缺陷，應(yīng)匯報(bào)調(diào)試負(fù)責(zé)人決定后再處理；若發(fā)現(xiàn)危及設(shè)備和人身安全的故障或緊急情況，可根據(jù)具體情況就地采取緊急措施，但要考慮到對(duì)機(jī)組設(shè)備的影響，并及時(shí)通知調(diào)試指揮及有關(guān)人員。l 組織跟蹤廠家調(diào)試項(xiàng)目的調(diào)試工作，為廠

21、家調(diào)試項(xiàng)目創(chuàng)造條件。4 調(diào)試工作流程及調(diào)試項(xiàng)目4.1 調(diào)試工作開始應(yīng)具備的條件4.1.1 調(diào)試前的準(zhǔn)備工作在調(diào)試工作正式開始之前，必須按照下列要求完成對(duì)風(fēng)機(jī)設(shè)備及機(jī)艙、塔筒的全面檢查。檢查后，應(yīng)完成附錄中的表格4.1 調(diào)試準(zhǔn)備工作檢查記錄表。調(diào)試工作現(xiàn)場(chǎng)（機(jī)艙、塔底、軟件調(diào)試間）應(yīng)保證干凈整潔：Ø 在進(jìn)入工作現(xiàn)場(chǎng)后，需要指派專人記錄進(jìn)行該項(xiàng)工作內(nèi)容中拆下的端子或元器件，該項(xiàng)工作完成后及時(shí)恢復(fù)；Ø 離開工作現(xiàn)場(chǎng)前需要將現(xiàn)場(chǎng)清理干凈。調(diào)試工作需要在風(fēng)機(jī)所有系統(tǒng)硬件設(shè)備完好,接線正確,且接線端子牢固堅(jiān)實(shí)的前提下才能夠進(jìn)行。因此調(diào)試前需要安排試驗(yàn)人員對(duì)整個(gè)系統(tǒng)元器件及其接線牢固及美

22、觀程度進(jìn)行徹底細(xì)致的檢查。調(diào)試工作負(fù)責(zé)人還應(yīng)當(dāng)根據(jù)當(dāng)天工作內(nèi)容提出工作中的關(guān)鍵點(diǎn)，將其解釋并記錄，提醒試驗(yàn)人員在工作時(shí)注意。試驗(yàn)人員應(yīng)在調(diào)試前熟悉并核對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的電氣接線圖，并對(duì)吊裝后可能松動(dòng)的接線提前做好檢察工作。4.1.2接線檢查控制系統(tǒng)主要由機(jī)艙控制柜、塔底控制柜、變流器柜、變槳控制柜、多個(gè)被控制對(duì)象如偏航伺服電機(jī)和各類模擬、數(shù)字傳感器等部分構(gòu)成。 因此在進(jìn)行調(diào)試工作之前，試驗(yàn)人員需要對(duì)照設(shè)備圖紙依次核對(duì)下述接線完好、緊固且正確無誤：Ø 塔底柜至機(jī)艙柜的690V接線檢查Ø 塔底柜至機(jī)艙柜的光纖接線檢查，在機(jī)艙柜和塔底柜的光電轉(zhuǎn)換器模塊上紅綠線需要顛倒，例如，如果塔底柜

23、紅色接TD，綠色接RD，則機(jī)艙柜紅色接RD，綠色接TDØ 發(fā)電機(jī)至變流器的編碼器接線檢查Ø 發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子至變流器的接線檢查Ø 變流器至電網(wǎng)側(cè)的接線檢查Ø 變流器至塔底柜的光纖連接，接線方法：變流器側(cè)和塔底柜側(cè)均是淺色光纖接頭對(duì)深色光纖插座，深色光纖接頭對(duì)淺色光纖插座。Ø 風(fēng)速儀、風(fēng)向標(biāo)的接線檢查，風(fēng)向標(biāo)N方向正對(duì)機(jī)尾Ø 滑環(huán)至變槳系統(tǒng)的接線檢查Ø 檢查所有在工廠調(diào)試中沒有涉及到的項(xiàng)目接線Ø 檢查所有柜內(nèi)螺絲是否緊固Ø 檢查所有機(jī)艙設(shè)備接線是否緊固，如：PT100傳感器等4.1.3上電順序 上電前需要將塔底

24、柜維護(hù)開關(guān)打到維護(hù)位置！在接線檢查工作完成后，將箱變進(jìn)線開關(guān)閉合送電后，檢查塔底柜主開關(guān)1F0閉合，690V供電。 為了保證上電過程中設(shè)備和人身安全，試驗(yàn)人員必須根據(jù)電路圖紙，按照調(diào)試手冊(cè)上要求的上電順序?qū)⑺坠窈蜋C(jī)艙柜中各路開關(guān)和熔斷器依次上電，并完成下列相關(guān)檢查： Ø 按上電順序閉合所有斷路器后，檢查所有開關(guān)和熔斷器整定值（需要制定相關(guān)整定定值表）；Ø 變槳系統(tǒng)上電順序在4.2.3變槳系統(tǒng)單獨(dú)測(cè)試中Ø 檢查箱變進(jìn)線的供電電壓及塔底變壓器的輸出電壓是否正常；Ø 測(cè)試開關(guān)量、模擬量信號(hào)狀態(tài)是否正確；Ø 編碼器輸入信號(hào)是否正確；Ø 電網(wǎng)

25、監(jiān)測(cè)模塊接線的正確性；各項(xiàng)檢查完成后，保證控制系統(tǒng)能夠處于正常待機(jī)狀態(tài)，注：各控制柜中電源開關(guān)器件（包括空氣開關(guān)、熔斷器、漏電保護(hù)器）的作用及上電順序匯總可以查閱表格4.1 電源開關(guān)上電順序表4.1.4工具準(zhǔn)備Ø 試驗(yàn)場(chǎng)地干凈整潔，符合安全要求；Ø SCADA調(diào)試軟件程序下裝完成且及監(jiān)控設(shè)備完好；Ø 調(diào)試電源、電壓、容量、保險(xiǎn)、保護(hù)裝置附合要求Ø 試驗(yàn)人員精神狀態(tài)良好，注意力集中，相關(guān)人身安全措施到位；Ø 試驗(yàn)相關(guān)圖紙技術(shù)資料齊全，調(diào)試方案及技術(shù)措施等經(jīng)過審定；Ø 試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備齊全、儀器儀表齊備完好。4.2 靜止調(diào)試風(fēng)機(jī)靜止調(diào)試期間需

26、要保證葉輪轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)，有關(guān)調(diào)試人員應(yīng)監(jiān)督葉輪機(jī)械鎖定裝置和液壓系統(tǒng)壓力。靜止調(diào)試的最佳工作風(fēng)速范圍是10m/s 以內(nèi)。若無特殊說明，以下靜止?fàn)顟B(tài)下的調(diào)試工作均需要在維護(hù)狀態(tài)下進(jìn)行！通過對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的各主要控制部分：變槳、偏航、齒輪箱、變流器進(jìn)行靜止試驗(yàn)，完成對(duì)發(fā)電機(jī)組性能的檢驗(yàn)，考核整機(jī)安全和保護(hù)性能，及時(shí)消除發(fā)現(xiàn)的問題，以保障被測(cè)機(jī)組達(dá)到安全穩(wěn)定運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)。風(fēng)機(jī)在靜止測(cè)試過程中需要完成的工作內(nèi)容主要包括:1、通訊測(cè)試2、安全鏈測(cè)試3、變槳系統(tǒng)測(cè)試4、液壓站測(cè)試5、偏航系統(tǒng)測(cè)試6、冷卻系統(tǒng)測(cè)試7、變流器測(cè)試4.2.1 通訊測(cè)試在通訊測(cè)試項(xiàng)目中，主要檢驗(yàn)各被控系統(tǒng)與風(fēng)機(jī)主控制柜的正常通訊

27、。完成機(jī)艙控制柜、變槳控制柜、塔底控制柜、變流器柜上電操作且無不正常故障信息之后，需要分別檢測(cè)：1、 變槳主控單元、變頻器控制單元與系統(tǒng)主控單元的通訊聯(lián)絡(luò)是否正常；2、 塔頂塔底控制柜通訊聯(lián)絡(luò)是否正常；3、 SCADA監(jiān)控器的顯示是否正常。 具體方法如下所示：Ø 檢查塔底柜1號(hào)、2號(hào)、11號(hào)通訊站與機(jī)艙柜20號(hào)、22號(hào)、3號(hào)通訊站工作是否正常，檢查項(xiàng)目主要是terminal switch的開關(guān)位置和信號(hào)燈：若變槳系統(tǒng)沒有上電，則需要將22號(hào)站的terminal switch打開on的位置a) 塔底柜、機(jī)艙柜內(nèi)光電轉(zhuǎn)換器指示燈燈柱9、10、11的3個(gè)燈同時(shí)亮起，證明光纖正常；b) 塔底

28、11號(hào)和機(jī)艙20、22號(hào)站BK3150的 1,5,7號(hào)燈亮綠燈；c) 塔底柜1號(hào)主站CX1500-M310沒有紅燈亮起；若變槳系統(tǒng)沒有上電則此項(xiàng)不需檢查Ø 如有異常需檢查原因并及時(shí)排除；主要需要檢查Profibus電纜接線順序是否正確，BK3150地址設(shè)置是否正確，各個(gè)站點(diǎn)的terminal switch位置是否正確，光電轉(zhuǎn)換器設(shè)置是否正確等。具體方法如下所示：a)檢查BK3150的地址撥盤，以及安全端子側(cè)面的地址撥片， 如上圖所示，靠上的地址選擇開關(guān)×1，靠下的地址選擇開關(guān)×10，兩者相加就是該profibus站的地址。具體地址如下：模塊編號(hào)地址變流器2塔底柜主

29、站101U01塔底柜從站103BC111機(jī)艙柜數(shù)字從站（左）401BC120機(jī)艙柜模擬從站（右）405BC022SSB變槳系統(tǒng)3LUST變槳系統(tǒng)30 b)檢查Profibus接線是否正確，具體如下所示：Profibus接線順序：變流器Profibus主站 CX1500-M310塔底柜BK3150（11號(hào)站）塔底柜光電轉(zhuǎn)換器機(jī)艙柜光電轉(zhuǎn)換器機(jī)艙柜BK3150（20號(hào)站）機(jī)艙柜BK3150（22號(hào)站）變槳系統(tǒng)Profibus通訊線綠色線接A，紅色線接Bc)注意terminal switch的位置模塊編號(hào)Terminal switch開關(guān)位置變流器NPBA12ON塔底柜主站101U0OFF塔底柜從站

30、103BC1OFF機(jī)艙柜數(shù)字從站（左）401BC1OFF機(jī)艙柜模擬從站（右）405BC0OFF變槳系統(tǒng)(SSB or LUST)ON NPBA-12的Terminal switch的設(shè)置方法1、 按下前后的卡鉗2、 拔出PCB電路板，需要注意不能完全拔出3、 把Terminal switch設(shè)置在需要的位置上4、 將PCB電路板推回直至卡鉗卡住為止具體方法可見下圖： d)檢查光電轉(zhuǎn)換器DIP switch位置是否正確，具體如下所示： DIP2設(shè)置在ON位置，其他均在OFF位置。各項(xiàng)參數(shù)必須記錄在靜止調(diào)試報(bào)告表中。4.2.2 風(fēng)機(jī)靜止條件下安全鏈各環(huán)節(jié)的動(dòng)作測(cè)試安全鏈?zhǔn)秋L(fēng)機(jī)運(yùn)行中至關(guān)重要的安全系

31、統(tǒng)，因此必須保證安全鏈系統(tǒng)的接線正確完好，在風(fēng)機(jī)靜止測(cè)試中盡可能完全的手動(dòng)測(cè)試安全鏈的功能，在此環(huán)節(jié)中同時(shí)還測(cè)試了變槳系統(tǒng)在蓄電池驅(qū)動(dòng)下的動(dòng)作性能及限位開關(guān)的作用。安全鏈性能的測(cè)試需要風(fēng)機(jī)在維護(hù)狀態(tài)下進(jìn)行，轉(zhuǎn)子機(jī)械鎖定裝置必須鎖定。作為安全鏈回路接線的驗(yàn)證，需要對(duì)串入安全鏈內(nèi)的各輸入信號(hào)是否正常依次進(jìn)行測(cè)試。在測(cè)試過程中，調(diào)試人員需要監(jiān)視塔底柜安全鏈輸入模塊104DI5（KL1904）、機(jī)艙柜安全鏈輸入模塊404DI2或404DI2.1（KL1904）以及安全鏈輸出模塊404DO1（KL6904）的運(yùn)行燈亮或滅的順序，與下述試驗(yàn)所進(jìn)行項(xiàng)目進(jìn)行對(duì)應(yīng)的比對(duì)和校驗(yàn)。試驗(yàn)的項(xiàng)目應(yīng)包括：a) 檢查塔底柜

32、和機(jī)艙柜安全鏈輸入端子KL1904和安全鏈運(yùn)算端子KL6904的信號(hào)燈狀態(tài) 塔底柜KL1904（104DI5）的輸入燈1、3綠燈亮，診斷燈1綠燈亮；塔底柜KL6904（102DO1）的診斷燈1綠燈亮； 機(jī)艙柜KL1904（404DI2）的輸入燈1、2、3、4綠燈亮，診斷燈1綠燈亮； 機(jī)艙柜KL1904（404DI2.1）的輸入燈1、2、3綠燈亮，診斷燈1綠燈亮。 如有不同請(qǐng)檢查。b) 按下塔底柜的復(fù)位按鈕，檢查安全鏈?zhǔn)欠耖]合，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器是否吸合。安全鏈若閉合，三個(gè)葉片應(yīng)當(dāng)同時(shí)恢復(fù)至89°位置。c) 按下塔底柜機(jī)急停開關(guān)，觸發(fā)安全鏈動(dòng)作。調(diào)試人員監(jiān)測(cè)塔底柜安全鏈

33、輸入模塊104DI5的輸入1綠燈是否熄滅，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器是否開斷。安全鏈若斷開，三個(gè)葉片將同時(shí)順槳至91°位置。拔起塔底柜急停開關(guān)，然后按下塔底柜的復(fù)位按鈕，安全鏈重新閉合，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器恢復(fù)吸合位置。d) 按下機(jī)艙柜急停開關(guān)，觸發(fā)安全鏈動(dòng)作。調(diào)試人員監(jiān)測(cè)機(jī)艙柜安全鏈輸入模塊404DI2的輸入1綠燈是否熄滅，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器是否開斷。安全鏈若斷開，三個(gè)葉片應(yīng)當(dāng)同時(shí)順槳至91°位置。拔起機(jī)艙柜急停開關(guān)，然后按下塔底柜的復(fù)位按鈕，安全鏈重新閉合，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器恢復(fù)吸合位置。e) 按下機(jī)艙柜手操盒急停開

34、關(guān)，觸發(fā)安全鏈動(dòng)作。調(diào)試人員監(jiān)測(cè)機(jī)艙柜安全鏈輸入模塊404DI2的輸入2綠燈是否熄滅，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器是否開斷。安全鏈若斷開，三個(gè)葉片應(yīng)當(dāng)同時(shí)順槳至91°位置。拔起手操器急停開關(guān)，然后按下塔底柜的復(fù)位按鈕，安全鏈重新閉合，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器恢復(fù)吸合位置。f) 斷開塔底柜15K2線圈接線，觸發(fā)安全鏈動(dòng)作。調(diào)試人員監(jiān)測(cè)塔底柜安全鏈輸入模塊104DI5的輸入3綠燈是否熄滅，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器是否開斷。安全鏈若斷開，三個(gè)葉片應(yīng)當(dāng)同時(shí)順槳至91°位置?；謴?fù)15K2線圈接線，然后按下塔底柜的復(fù)位按鈕，安全鏈重新閉合，機(jī)艙柜336K3,3

35、36K4繼電器恢復(fù)吸合位置。g) 分別斷開偏航扭纜開關(guān)（369W6）的X20的68、70端子，觸發(fā)安全鏈動(dòng)作。調(diào)試人員監(jiān)測(cè)機(jī)艙柜安全鏈輸入模塊404DI2.1的輸入1綠燈是否熄滅，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器是否開斷。安全鏈若斷開，三個(gè)葉片應(yīng)當(dāng)同時(shí)順槳至91°位置?；謴?fù)端子接線，然后按下塔底柜的復(fù)位按鈕，安全鏈重新閉合，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器恢復(fù)吸合位置。實(shí)際偏航扭纜安全鏈限位開關(guān)的測(cè)試可以在測(cè)試項(xiàng)目4.2.6.4偏航扭纜開關(guān)和自動(dòng)解纜測(cè)試中進(jìn)行補(bǔ)充。h) 按下輪轂內(nèi)變槳主控柜上的急停開關(guān)，觸發(fā)安全鏈動(dòng)作。調(diào)試人員監(jiān)測(cè)機(jī)艙柜安全鏈輸入模塊404DI2.1的輸入2綠燈

36、是否熄滅，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器是否開斷。安全鏈若斷開，三個(gè)葉片應(yīng)當(dāng)同時(shí)順槳至91°位置。拔起變槳內(nèi)急停開關(guān)，然后按下塔底柜的復(fù)位按鈕，安全鏈重新閉合，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器恢復(fù)吸合位置。i) 分別斷開超速模塊368U4的12、13；10、11端子（超速），觸發(fā)安全鏈動(dòng)作。調(diào)試人員分別監(jiān)測(cè)機(jī)艙柜安全鏈輸入模塊404DI2的輸入3和404DI2.1的輸入3綠燈是否熄滅，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器是否開斷。安全鏈若斷開，三個(gè)葉片應(yīng)當(dāng)同時(shí)順槳至91°位置?；謴?fù)超速模塊接線，然后按下塔底柜的復(fù)位按鈕，安全鏈重新閉合，機(jī)艙柜336K3,336K4繼電器

37、恢復(fù)吸合位置。實(shí)際安全鏈超速模塊的測(cè)試可以在空轉(zhuǎn)測(cè)試項(xiàng)目中進(jìn)行補(bǔ)充。j) 在測(cè)試過程中，葉片的順槳速度、槳距角給定值和槳距角實(shí)際值都必須記錄。各項(xiàng)參數(shù)必須記錄在靜止調(diào)試報(bào)告表中。記錄方法如下所示：如圖所示，點(diǎn)擊“自定趨勢(shì)圖”，再點(diǎn)擊“選擇變量”，添加三個(gè)葉片的角度 從而，通過角度的變化值除以時(shí)間即可得到相應(yīng)的變槳速度。4.2.3 變槳系統(tǒng)單獨(dú)測(cè)試 變槳系統(tǒng)調(diào)試期間需要保證葉輪轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)，并且有專人負(fù)責(zé)看管葉輪機(jī)械鎖定裝置和液壓系統(tǒng)壓力。調(diào)試的最佳工作風(fēng)速范圍是10m/s 以內(nèi)。 開始此項(xiàng)測(cè)試前需要檢查變槳軸承的潤(rùn)滑工作是否完成！ 在風(fēng)機(jī)的靜止測(cè)試環(huán)節(jié)主要檢查變槳系統(tǒng)的功能以及變槳速度。變

38、槳系統(tǒng)在蓄電池驅(qū)動(dòng)下的功能測(cè)試將在安全鏈測(cè)試環(huán)節(jié)中進(jìn)行。對(duì)裝有潤(rùn)滑系統(tǒng)的變槳系統(tǒng)需要提前檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)是否完好。4.2.3.1 葉片編碼器讀數(shù)校正 變槳系統(tǒng)每個(gè)葉片的兩個(gè)編碼器讀數(shù)均需要校零，保證兩個(gè)編碼器的讀數(shù)差別小于0.5°。Ø 通過變槳調(diào)試軟件Pitchvisu 分別使三個(gè)葉片轉(zhuǎn)到0°附近，調(diào)試人員觀察輪轂外相應(yīng)葉片葉根部紅色零度標(biāo)尺箭頭，當(dāng)葉片位置對(duì)準(zhǔn)實(shí)際的零點(diǎn)位置時(shí)，通過變槳調(diào)試軟件Pitchvisu將該葉片的位置置零。Ø 完成一個(gè)葉片的校零后必須將葉片轉(zhuǎn)回90度位置，才能進(jìn)行下一個(gè)葉片的校零工作。Ø 在葉片順槳至位置90°的

39、時(shí)候，通過變槳調(diào)試軟件Pitchvisu將三個(gè)獨(dú)立變槳電機(jī)編碼器和三個(gè)變槳軸承上的冗余編碼器的讀數(shù)置位。4.2.3.2手動(dòng)變槳測(cè)試 此項(xiàng)測(cè)試需要在安全鏈測(cè)試完成后才能進(jìn)行！首先手動(dòng)偏航將機(jī)艙位置調(diào)整到和風(fēng)向成90°位置，使得葉片承受力盡可能小。風(fēng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，然后開始手動(dòng)變槳測(cè)試。將塔底柜維護(hù)開關(guān)打到維護(hù)位置，通過調(diào)試界面設(shè)置手動(dòng)變槳使能，具體界面如下圖所示：將“屏蔽轉(zhuǎn)子鎖定傳感器”置1，此時(shí)方可以手動(dòng)變槳。試驗(yàn)人員觸動(dòng)機(jī)艙控制柜門上的開槳和順槳按鈕，檢查變槳?jiǎng)幼魇欠裾＃_槳、順槳的方向是否正確。在測(cè)試過程中，變槳速度約為3°/s。Ø 手動(dòng)開槳至80°

40、;左右，檢查編碼器顯示是否一致，按下塔底緊急停機(jī)按鈕檢查葉片是否正常順槳至91度限位開關(guān)，葉片順槳后，檢查三個(gè)葉片的順槳位置，編碼器讀數(shù)是否一致，通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。 點(diǎn)擊“選擇變量”，在彈出的對(duì)話框中選擇想要監(jiān)視的變量即可。Ø 手動(dòng)開槳至70°左右，檢查編碼器顯示是否一致，按下機(jī)艙緊急停機(jī)按鈕檢查葉片是否正常順槳至91度限位開關(guān)，葉片順槳后，檢查三個(gè)葉片的順槳位置編碼器讀數(shù)是否一致，通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。Ø 手動(dòng)開槳至60°左右，檢查編碼器顯示是否一致，按下塔底緊急停

41、機(jī)按鈕檢查葉片是否正常順槳至91度限位開關(guān)，葉片順槳后，檢查三個(gè)葉片的順槳位置編碼器讀數(shù)是否一致，通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。Ø 手動(dòng)開槳至50°左右，檢查編碼器顯示是否一致，按下機(jī)艙緊急停機(jī)按鈕檢查葉片是否正常順槳至91度限位開關(guān)，葉片順槳后，檢查三個(gè)葉片的順槳位置編碼器讀數(shù)是否一致，通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。Ø 手動(dòng)開槳至45°，檢查編碼器顯示是否一致，按下塔底緊急停機(jī)按鈕檢查葉片是否正常順槳至91度限位開關(guān)，葉片順槳后，檢查三個(gè)葉片的順槳位置編碼器讀數(shù)是否一致。通過調(diào)試界面測(cè)

42、量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。4.2.3.3自動(dòng)變槳測(cè)試 此項(xiàng)測(cè)試需要在其他設(shè)備在靜止?fàn)顟B(tài)下的測(cè)試均已完成的條件下才能進(jìn)行！ 此項(xiàng)測(cè)試需要離開維護(hù)狀態(tài)。自動(dòng)變槳測(cè)試通過調(diào)試軟件來完成。測(cè)試前必須保持葉輪轉(zhuǎn)子鎖定裝置在鎖定狀態(tài)。打開調(diào)試界面，按下復(fù)位按鈕，檢查是否所有系統(tǒng)的故障均被清除，從調(diào)試軟件解除進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)的屏蔽參數(shù)，屏蔽進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，具體方法如下圖所示：將“禁止進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)”置0，將“禁止進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)”置1。 關(guān)閉維護(hù)開關(guān)，使機(jī)組進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，開始自動(dòng)變槳測(cè)試：Ø 按下塔底柜柜門面板上啟動(dòng)按鈕，葉片將自動(dòng)開槳至50°，開槳速度約為2°/s

43、，檢查變槳系統(tǒng)工作是否正常，三個(gè)葉片的順槳位置編碼器讀數(shù)是否一致；通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。Ø 按下塔底柜柜門面板上停機(jī)按鈕（正常停機(jī)），葉片順槳至89° 后，順槳速度約為4°/s，檢查變槳系統(tǒng)工作是否正常，三個(gè)葉片的順槳位置編碼器讀數(shù)是否一致。通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。Ø 通過調(diào)試界面，將“測(cè)試快速停機(jī)”置1，具體步驟如下圖所示，重復(fù)上述步驟1，葉片開槳至50°，按下停機(jī)按鈕，檢查變槳系統(tǒng)快速停機(jī)過程是否工作正常，3個(gè)葉片應(yīng)順槳至89°，順槳速度約為5.5&

44、#176;/s；通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的開槳速度和順槳速度并記錄。Ø 重復(fù)上述步驟1，將葉片開槳至50°，按下緊急停機(jī)按鈕，檢查變槳系統(tǒng)緊急停機(jī)過程是否工作正常，3個(gè)葉片應(yīng)在安全鏈動(dòng)作驅(qū)動(dòng)下順槳至91°，順槳速度約為9°/s；該步驟完成后應(yīng)拔起緊急停機(jī)按鈕，按下復(fù)位按鈕，葉片恢復(fù)至89°；通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。Ø 應(yīng)記錄上述變槳?jiǎng)幼鬟^程中的變槳速度、變槳加速度、槳距位置的設(shè)定值、變槳?jiǎng)幼骱蟮膶?shí)際位置編碼器讀數(shù)。Ø 該項(xiàng)試驗(yàn)需要重復(fù)3次，記錄每次的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行比對(duì)。

45、6; 通過調(diào)試界面解除進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)的屏蔽，并通過調(diào)試接口進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，具體方法如下所示：將“禁止進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)”置0，按下塔底啟動(dòng)按鈕，再將“測(cè)試進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)”置1再置0即可。Ø 此時(shí)葉片將開槳至0度，依次測(cè)試正常停機(jī)、快速停機(jī)和緊急停機(jī)。重復(fù)2次Ø 按下塔底柜柜門面板上停機(jī)按鈕（正常停機(jī)），葉片順槳至89° 后，順槳速度約為4°/s，檢查變槳系統(tǒng)工作是否正常，三個(gè)葉片的順槳位置編碼器讀數(shù)是否一致。通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。Ø 重新啟動(dòng)，葉片開槳至0度。通過調(diào)試界面，將測(cè)試快速停機(jī)置1，具體步驟如下圖所示，按

46、下塔底柜停機(jī)按鈕，檢查變槳系統(tǒng)快速停機(jī)過程是否工作正常，3個(gè)葉片應(yīng)順槳至89°，順槳速度約為5.5°/s；通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄Ø 重新啟動(dòng)，將葉片開槳至0度，按下緊急停機(jī)按鈕，檢查變槳系統(tǒng)緊急停機(jī)過程是否工作正常，3個(gè)葉片應(yīng)在安全鏈動(dòng)作驅(qū)動(dòng)下順槳至91°，順槳速度約為9°/s；該步驟完成后應(yīng)拔起緊急停機(jī)按鈕，按下復(fù)位按鈕，葉片恢復(fù)至89°；通過調(diào)試界面測(cè)量變槳?jiǎng)幼鲿r(shí)三個(gè)葉片的的開槳速度和順槳速度并記錄。Ø 記錄變槳?jiǎng)幼鬟^程中的變槳速度、變槳加速度、槳距位置的設(shè)定值、變槳?jiǎng)幼骱蟮膶?shí)際位

47、置編碼器讀數(shù)，Ø 該項(xiàng)試驗(yàn)需要重復(fù)3次，將每次的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行比對(duì)。Ø 檢驗(yàn)變槳限位開關(guān)的工作情況。各項(xiàng)參數(shù)必須記錄在靜止調(diào)試報(bào)告表中。 至此，風(fēng)機(jī)的靜止調(diào)試完成，可以進(jìn)入空轉(zhuǎn)調(diào)試。4.2.4 液壓站靜態(tài)檢測(cè) 液壓系統(tǒng)的靜態(tài)測(cè)試中需要進(jìn)行的項(xiàng)目主要包括：Ø 通過調(diào)試軟件的監(jiān)控界面檢查液壓系統(tǒng)是否存在故障點(diǎn)，排除相應(yīng)的故障并在調(diào)試軟件中進(jìn)行相應(yīng)故障的復(fù)位；若液壓系統(tǒng)無故障存在，液壓泵將自動(dòng)啟動(dòng)Ø 調(diào)試人員使用測(cè)量表計(jì)在壓力測(cè)點(diǎn)P2處測(cè)量液壓站主系統(tǒng)壓力值，該壓力值應(yīng)處于液壓站主系統(tǒng)壓力范圍140-155Bar之內(nèi)；同時(shí)還應(yīng)將該讀數(shù)同調(diào)試軟件監(jiān)控界面上的液壓主

48、系統(tǒng)壓力值讀數(shù)進(jìn)行比對(duì)，誤差應(yīng)該在允許范圍之內(nèi)；Ø 調(diào)試人員使用液壓表在壓力測(cè)點(diǎn)A3處測(cè)量液壓站剎車系統(tǒng)壓力值，正常情況下，液壓站主系統(tǒng)壓力應(yīng)小于剎車系統(tǒng)壓力。并將該讀數(shù)同調(diào)試軟件監(jiān)控界面上的液壓系統(tǒng)葉輪轉(zhuǎn)子剎車壓力值讀數(shù)進(jìn)行比對(duì)，讀數(shù)誤差應(yīng)該在允許范圍之內(nèi)；Ø 通過機(jī)艙柜手操器或者調(diào)試界面上液壓系統(tǒng)葉輪轉(zhuǎn)子剎車的控制位發(fā)出葉輪轉(zhuǎn)子高速軸剎車命令，檢查轉(zhuǎn)子剎車片是否能夠正常打開和閉合；調(diào)試人員同時(shí)還應(yīng)檢測(cè)P6點(diǎn)壓力開關(guān)的開斷/閉合動(dòng)作是否正確對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子剎車的動(dòng)作；Ø 調(diào)試人員使用液壓測(cè)量表計(jì)在壓力測(cè)點(diǎn)P1處測(cè)量液壓站偏航系統(tǒng)壓力值，測(cè)量的方法可以有兩種：1) 如果偏

49、航潤(rùn)滑已經(jīng)具備條件，則可以通過調(diào)試軟件或機(jī)艙柜上的偏航按鈕啟動(dòng)偏航，然后停止，調(diào)試人員使用液壓表直接測(cè)量測(cè)點(diǎn)P1處在正常偏航以及偏航剎車動(dòng)作時(shí)該點(diǎn)的壓力值。同時(shí)結(jié)合測(cè)試項(xiàng)目4.2.6.4偏航扭纜開關(guān)和自動(dòng)解纜測(cè)試，測(cè)量自動(dòng)扭纜動(dòng)作時(shí)測(cè)點(diǎn)P1處的壓力值。2) 如果偏航條件還不具備，調(diào)試人員可以手動(dòng)打開液壓站22號(hào)液壓溢流閥（對(duì)應(yīng)偏航剎車半松開狀態(tài)），用液壓表測(cè)量測(cè)點(diǎn)P1處的壓力值并記錄。然后手動(dòng)打開液壓站23號(hào)液壓溢流閥（對(duì)應(yīng)偏航剎車全部松開狀態(tài)），用液壓表測(cè)量測(cè)點(diǎn)P1處的壓力值并記錄。3) 偏航時(shí)的壓力正常范圍為30-60bar，若偏離該范圍過大需要手動(dòng)調(diào)節(jié)。Ø 將維護(hù)開關(guān)打到正常狀

50、態(tài)，風(fēng)機(jī)應(yīng)處于停機(jī)狀態(tài)，此時(shí)按下機(jī)艙柜機(jī)急停開關(guān)，觸發(fā)安全鏈動(dòng)作。調(diào)試人員檢查葉輪轉(zhuǎn)子高速軸剎車是否抱閘。測(cè)試完成后先將維護(hù)開關(guān)打到維護(hù)狀態(tài)，再拔起機(jī)艙柜急停并復(fù)位安全鏈。各項(xiàng)參數(shù)必須記錄在靜止調(diào)試報(bào)告表中。4.2.5 偏航系統(tǒng)單獨(dú)測(cè)試偏航系統(tǒng)的靜止測(cè)試主要檢測(cè)偏航系統(tǒng)的動(dòng)作性能，確保偏航系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)：Ø 自動(dòng)對(duì)風(fēng)（額定速度為0.8°/s）；Ø 偏航系統(tǒng)的啟動(dòng)和工作過程正常；Ø 偏航動(dòng)作時(shí)沒有特別的噪音Ø 偏航方向（兩個(gè)方向）正確；Ø 扭纜極限開關(guān)發(fā)揮正常作用。 偏航系統(tǒng)的測(cè)試內(nèi)容包括偏航旋轉(zhuǎn)方向測(cè)試、偏航編碼器校零、偏航液壓系統(tǒng)測(cè)試

51、、手動(dòng)扭纜開關(guān)和自動(dòng)解纜測(cè)試。 在測(cè)試開始之前,需要先檢查并保證偏航潤(rùn)滑系統(tǒng)運(yùn)行正常，同時(shí)在調(diào)試軟件上需要復(fù)位所有偏航系統(tǒng)的故障。 在偏航測(cè)試過程中，需要有調(diào)試人員站在馬鞍弧平臺(tái)上觀察測(cè)試過程，在出現(xiàn)問題或故障的情況下可以及時(shí)處理。測(cè)試時(shí)調(diào)試人員應(yīng)當(dāng)將出現(xiàn)的問題或試驗(yàn)現(xiàn)象記錄。4.2.5.1偏航旋轉(zhuǎn)方向測(cè)試復(fù)位所有偏航系統(tǒng)的故障后，通過塔頂機(jī)艙柜門面板上左/右偏航按鈕進(jìn)行手動(dòng)偏航。偏航系統(tǒng)首先需要檢查偏航旋轉(zhuǎn)的方向是否正確，檢查標(biāo)準(zhǔn)是：右偏航時(shí)從上向下看機(jī)艙應(yīng)該為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如果旋轉(zhuǎn)方向顛倒，需要從機(jī)艙柜的偏航電機(jī)供電側(cè)將相序進(jìn)行倒換，具體方法是：將機(jī)艙柜211Q1的4號(hào)，6號(hào)端子互換。除此之

52、外，還應(yīng)該同時(shí)交換機(jī)艙柜與偏航扭纜開關(guān)連接的端子X20的67，69左右極限開關(guān)的位置。 4.2.5.2 偏航編碼器校零 調(diào)試人員根據(jù)偏航軸承齒輪數(shù)與偏航編碼器碼盤齒輪數(shù)的比例關(guān)系，提前將偏航編碼器的零位、偏航扭纜開關(guān)的左/右解纜限位開關(guān)（2圈）、左/右安全鏈限位開關(guān)的位置（兩圈半）手動(dòng)設(shè)定好。設(shè)置方法如下所示：補(bǔ)充說明然后通過調(diào)試軟件使機(jī)艙偏航，調(diào)試人員站在馬鞍弧平臺(tái)上觀察，當(dāng)電纜呈自然垂直狀態(tài)時(shí)，認(rèn)為此時(shí)機(jī)艙位置即可對(duì)應(yīng)為編碼器的零點(diǎn)后，將偏航編碼器旋轉(zhuǎn)至左右極限位置的中間位置，并安裝在偏航齒輪上，同時(shí)在調(diào)試軟件上將偏航編碼器的讀數(shù)也相應(yīng)置零。方法如下圖所示：點(diǎn)擊“偏航”頁面，再雙擊“偏航編

53、碼器校零”，彈出對(duì)話框后寫1，此時(shí)“偏航位置”應(yīng)置0，再雙擊“偏航編碼器校零”，彈出對(duì)話框后寫0，此時(shí)整個(gè)校零完成。調(diào)試軟件記錄下此刻偏航編碼器數(shù)值，結(jié)合手動(dòng)偏航測(cè)試，在偏航一周之后，需要校驗(yàn)編碼器數(shù)值是否變化360°，同時(shí)還要對(duì)應(yīng)檢查該過程中風(fēng)向標(biāo)的讀數(shù)變化是否正常，同時(shí)還可以檢測(cè)風(fēng)速儀的讀數(shù)值是否正常。 4.2.5.3偏航液壓系統(tǒng)剎車測(cè)試在偏航系統(tǒng)工作過程中，調(diào)試人員需要檢查并記錄偏航液壓剎車系統(tǒng)中剎車卡鉗處的液壓壓力值讀數(shù)。按照液壓系統(tǒng)回路圖，液壓表的測(cè)點(diǎn)位置應(yīng)選擇在液壓系統(tǒng)的P1 測(cè)點(diǎn)，該測(cè)點(diǎn)的讀數(shù)在偏航剎車動(dòng)作時(shí)應(yīng)為45bar，偏航剎車不動(dòng)作時(shí)應(yīng)在為140155bar范圍內(nèi)

54、。調(diào)試人員還需要檢查檢查偏航系統(tǒng)工作過程中是否有異常聲響。如果有，則需要查找原因并及時(shí)排除故障。 4.2.5.4偏航扭纜開關(guān)和自動(dòng)解纜測(cè)試 機(jī)艙持續(xù)手動(dòng)左偏航至兩周附近，測(cè)試偏航扭纜開關(guān)的控制信號(hào)。a) 將機(jī)艙手動(dòng)左偏航接近-700°（兩周）左右，應(yīng)首先達(dá)到偏航扭纜開關(guān)的左極限位置，此時(shí)偏航操作會(huì)自動(dòng)停止，故障代碼應(yīng)為060002。這時(shí)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員斷開機(jī)艙柜偏航扭纜開關(guān)（369W6）的X2067端子（左限位）的接線，臨時(shí)屏蔽掉該故障，復(fù)位后繼續(xù)手動(dòng)左偏航。調(diào)試人員需要記錄左極限位置的角度值（注意，左極限角度必須大于580度，若條件不滿足必須重新設(shè)置。而且左極限角度必須大于調(diào)試界面

55、上的自動(dòng)解纜限值）。 b) 繼續(xù)手動(dòng)左偏航至-750°附近時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)“左偏航限位故障”信號(hào)，偏航操作會(huì)自動(dòng)停止，這時(shí)需要調(diào)試人員將調(diào)試界面上的“偏航角度限值”從750度修改至1000度（測(cè)試完畢后需要將該值恢復(fù)至750°，需根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定此參數(shù)，確認(rèn)次參數(shù)大于左右極限位置小于左右安全鏈位置即可），屏蔽掉故障并復(fù)位后，繼續(xù)手動(dòng)左偏航。方法如下圖所示：點(diǎn)擊“偏航”頁面，雙擊“偏航角度限值”并修改為1000，整個(gè)測(cè)試完畢后必須再修改回750。c) 手動(dòng)左偏航直到-780°左右，偏航扭纜開關(guān)安全鏈左限位開關(guān)動(dòng)作，安全鏈斷開，風(fēng)機(jī)緊急停機(jī)。調(diào)試人員需要記錄下安全鏈

56、左限位開關(guān)動(dòng)作值。d) 調(diào)試人員將偏航扭纜開關(guān)（369W6）的X20的68、70端子短接，相當(dāng)于屏蔽扭纜的安全鏈輸入。復(fù)位安全鏈后向相反方向手動(dòng)偏航。e) 手動(dòng)偏航至機(jī)艙角度在-580°和左極限位置之間，關(guān)閉機(jī)艙柜維護(hù)開關(guān)。風(fēng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，45秒后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)風(fēng)機(jī)應(yīng)自動(dòng)解纜。在調(diào)試界面上確認(rèn)自動(dòng)解纜限值小于左右極限位置角度并大于580度，同時(shí)確認(rèn)初始化文件中的自動(dòng)解纜限值。解纜至偏航編碼器絕對(duì)值小于360度且對(duì)風(fēng)誤差小于30度時(shí)解纜自動(dòng)停止。如圖所示：自動(dòng)解纜限值位于“偏航”頁面，名稱為“需要解纜的角度值”f) 自動(dòng)解纜停止后，調(diào)試人員打開維護(hù)開關(guān)，再按照上述a)e)

57、的順序?qū)κ謩?dòng)右偏航進(jìn)行同樣的測(cè)試。調(diào)試人員相應(yīng)記錄右極限位置的角度值和安全鏈右限位開關(guān)動(dòng)作值。各項(xiàng)參數(shù)必須記錄在靜止調(diào)試報(bào)告表中。 4.2.5.5自動(dòng)對(duì)風(fēng)測(cè)試 通過調(diào)試界面屏蔽風(fēng)機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，將塔底維護(hù)開關(guān)打到正常位置，風(fēng)機(jī)將進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，在待機(jī)狀態(tài)下風(fēng)機(jī)可以自動(dòng)對(duì)風(fēng)。a) 根據(jù)風(fēng)場(chǎng)環(huán)境，如海拔高度、風(fēng)向變化程度等，調(diào)試人員可以自行修改自動(dòng)對(duì)風(fēng)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置，具體參數(shù)含義和修改方法如下圖所示：自動(dòng)對(duì)風(fēng)動(dòng)作分為高風(fēng)速和低風(fēng)速下兩種不同工況，其工況切換條件即為“偏航”頁面中的“高風(fēng)速閥值”，當(dāng)風(fēng)速高于此值時(shí)所有參數(shù)選用高風(fēng)速下的參數(shù)，當(dāng)風(fēng)速低于此值時(shí)則選用低風(fēng)速下的參數(shù)。以低風(fēng)速下為例，有兩個(gè)對(duì)風(fēng)動(dòng)作起始角度和相應(yīng)的延時(shí)參數(shù)。舉例，當(dāng)對(duì)風(fēng)誤差大于“低風(fēng)速下一級(jí)偏航起始角度”且維持時(shí)間大于“低風(fēng)速下一級(jí)偏航延時(shí)”，此時(shí)風(fēng)機(jī)將自動(dòng)對(duì)風(fēng)。同理，當(dāng)對(duì)風(fēng)誤差大于“低風(fēng)速下二級(jí)偏航起始角度”且維持時(shí)間大于“低風(fēng)速下二級(jí)偏航延時(shí)”，此時(shí)風(fēng)機(jī)將自動(dòng)對(duì)風(fēng)。高風(fēng)速下同理。“對(duì)風(fēng)最小風(fēng)速”規(guī)定了當(dāng)風(fēng)速小于此值時(shí)，風(fēng)機(jī)將不自動(dòng)對(duì)風(fēng)。“偏航最小速度”規(guī)定了偏航時(shí)的最小速度，若偏航速度小于此值則報(bào)故障停機(jī)?！敖饫|速度上限”規(guī)定了偏航或解纜動(dòng)作時(shí)偏航速度的上限值，超出此值時(shí)