機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課題設(shè)計(jì)論文

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課題設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置學(xué)院：港航學(xué)院專業(yè):輪機(jī)工程年 級(jí):All輪機(jī)1班指導(dǎo)教師：龔雅萍學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：起迄日期：一港航學(xué)院輪機(jī)工程目錄第二章.設(shè)計(jì)內(nèi)容第三章.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)第四章.齒輪的設(shè)計(jì)第五章.低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)第六章.軸的設(shè)計(jì)第七章.鍵的計(jì)算第八章.減速器的潤(rùn)滑與密封第九章.減速器箱體及附件的選擇第十章.制造、安裝及使用說(shuō)明第一卓.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1.1設(shè)計(jì)題目帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)12傳動(dòng)裝置原理方案設(shè)計(jì)1.3原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編號(hào)A15輸送機(jī)工作軸功率P(KW)輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速n (1/min)701.4工作條件單向傳動(dòng)

2、，載荷平穩(wěn)，每天平均工作4小時(shí)，使用壽命15年試設(shè)計(jì)閉式齒 輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)輸帶速度允許誤差為5%。1.5設(shè)計(jì)工作量(1) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份(2) 速器零件工作圖1張第二卓.設(shè)計(jì)內(nèi)容2.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，全封閉自扇冷式 結(jié)構(gòu)，電壓380Vo22選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)的有效功率:PW=FvF :運(yùn)送帶工作拉力(N) V :運(yùn)輸帶工作速度(m/s)23傳動(dòng)裝置的總功率:從電動(dòng)機(jī)輸出軸到運(yùn)輸帶的總工作效率為：1總=1 1 xq2 xq4x 15 x q6=xxxxx式中：剛性聯(lián)軸器的效率】1=對(duì)滾動(dòng)軸承的效率)2=單機(jī)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率）3=開(kāi)式齒輪傳動(dòng)

3、的效率n4=卷筒的傳動(dòng)效率n5=對(duì)滑動(dòng)軸承的效率n6=2.4電動(dòng)機(jī)所需工作效率已知輸送機(jī)工作軸功率為：P=Pd=P/n 總二二第三卓.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)3.1傳動(dòng)比的分配已知：輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速n=70r/mino常用同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1500r/min和 1000r/mino選單級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比=45。根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手 冊(cè)查出有三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià) 格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，則選n=1500r/mino開(kāi)式齒輪為避免齒輪數(shù)過(guò)多，導(dǎo)致尺寸過(guò)大，傳動(dòng)比7。結(jié)合電動(dòng)機(jī)的額定功率，可選的電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)以及傳動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比如下表：32確定電

4、動(dòng)機(jī)型號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（KW）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）額泄轉(zhuǎn)矩Y160L-415146033傳動(dòng)比的分配（1）總傳動(dòng)比為分配傳動(dòng)比考慮潤(rùn)滑條件等因素，初定Zj = 4.M iu = 3f3.4各參數(shù)的計(jì)算1）各軸的轉(zhuǎn)速軸= 1440 r/minH(i = = 356 Ar / minII軸hiiz= - = 118 r/minHI軸卷筒軸r/min2）各軸的輸入功率1軸人=匕12 = 13.08wII 軸占1 = 12.69kwhi軸珥ii= P諛護(hù)2 1232Rw卷筒軸P卷胡i”4“2=1158M3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩為I軸右=丁利口2 = &77 xlO47V mm

5、II 軸 Tn =劭32，i = 3.44 x 10、N 呦 In軸Tm= 丁迪畀右 = I?！縳 10sNmm卷筒軸卩卷=A腫2 = 9.38 x 10 smm將上述計(jì)算結(jié)果匯總與下表，以備查用.軸名功率P/kw轉(zhuǎn)矩 T/ (N-mm)I軸X10"II軸X101III軸X105卷筒軸X105轉(zhuǎn)速 n/(r/min)傳動(dòng)比i效率144031181118第四卓.齒輪的設(shè)計(jì)4.1高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）按簡(jiǎn)圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，軟齒輪面閉式傳動(dòng)。（2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度（GB10095-88）o（3）材料選擇。由

6、機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1,選擇小齒輪材料為40Cr （調(diào)質(zhì)）， 硬度為280HBS,大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS,二者材料硬度差 為 40HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)'嚴(yán)20 ,則大齒輪齒數(shù)5二也二81按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，即確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值K =1 31）試選載荷系數(shù)'O2）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩3）由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-7選取齒寬系數(shù)” =1。4）由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)5）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 b說(shuō)=600MPd ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限討=550MM。6）由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)7）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖

7、10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0-90 ;K 嘰=095O8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=14.2設(shè)計(jì)計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑"，代入9】中較小的值。2）計(jì)算圓周速度v3）計(jì)算齒輪寬度b4）計(jì)算齒寬高之比亦加=如=巴旦=2.53勸模數(shù)：可20齒高:h = 2.25m = 2.25 x 2.53 = 5.7mm5）計(jì)算載荷系數(shù)查表10-2得使用系數(shù)心=1.0；根據(jù)" = 3.82於、7級(jí)精度，由圖10-8得動(dòng)載系數(shù)心=12 ； 直齒輪，K,1a = Kpa = 1由表104用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),6）校正分度圓直徑/由機(jī)械設(shè)計(jì)式（10-10

8、a）得7）計(jì)算模數(shù)4.3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（10-5）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為44確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）由圖10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限”泗=500MR ；大齒輪的 彎曲疲勞強(qiáng)度極限2=38OMP"2）由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)Kfni=°85, Kh.N2 =0.88 ；3）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S = l4,由式（10-12）得4）計(jì)算載荷系數(shù)K。5）查取齒形系數(shù)。由表 10-5 查得怙=2.80 ； YFa2 =2.202 ；6）查取應(yīng)力校正系數(shù)由表°5查得&=155；丫" 1.7017）計(jì)算大、小

9、齒輪的刃并加以比較。大齒輪的數(shù)值大。8）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的強(qiáng)度，由于齒輪模數(shù)m的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積) 有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m =按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑=54.23mm,算出小齒輪齒數(shù)這樣設(shè)計(jì)岀的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲 疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。4.5幾何尺寸計(jì)算1) 計(jì)算分度圓直徑2) 計(jì)算中心距3) 計(jì)算齒輪寬度取伏=60勸B = 65 mm第五章.低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)51選定齒輪

10、類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(1) 按簡(jiǎn)圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，軟齒輪面閉式傳動(dòng)。(2) 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度(GB10095-88)o(3) 材料選擇。由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1,選擇小齒輪材料為40Cr (調(diào)質(zhì))， 硬度為280HBS,大齒輪為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS,二者材料硬度差 為 40HBSo(4) 選小齒輪齒數(shù)° = 20 ,則大齒輪齒數(shù)乙=也=605.2初步設(shè)計(jì)齒輪主要尺寸(1) 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:先由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核C(2) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，即確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1) 試選載荷系數(shù)=13o2

11、) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩3) 由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-7選取齒寬系數(shù)"=1。4) 由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)乙=189.8辰丙。5）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 b”臥3 =600MRz ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限b中沖=550MPa。6）由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)7）由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=。93 ； K 皿=102O8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取安全系數(shù)S=153設(shè)計(jì)計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑S代入9】中較小的值。2）計(jì)算圓周速度"3）計(jì)算齒輪寬度耳h4）計(jì)算齒寬高之比萬(wàn)模數(shù):上亠 h = 2.25= 2.

12、25 x 3.91 = 8.798 mm5）計(jì)算載荷系數(shù)查表10-2得使用系數(shù)心=10；根據(jù)V = L46，?/ 7級(jí)精度，由圖10-8得動(dòng)載系數(shù)心=1S ； 直齒輪，Ka=K=l由表104用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),6）校正分度圓直徑由機(jī)械設(shè)計(jì)式（10-10a）得7）計(jì)算模數(shù)。54按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限內(nèi)；大齒輪的彎 曲疲勞強(qiáng)度極限£4=380 .由圖10_18取彎曲疲勞壽命系數(shù)K咲=0.88, K陽(yáng)=0.90 ./計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S = l4,由式（1

13、0-12）得5）計(jì)算載荷系數(shù)K。6）查取齒形系數(shù)。由表 10-5 查得 = 2.80 ； YFa4 = 2.28 ；7）查取應(yīng)力校正系數(shù)由表10-5查得3=155 ；電gW8）計(jì)算大、小齒輪的9訂并加以比較。大齒輪的數(shù)值大。55設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng) 度計(jì)算的強(qiáng)度，由于齒輪模數(shù)m的大小取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而 齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積） 有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 也=3,按接觸強(qiáng)度算 得的分度圓直徑=54.23mm,算出小齒輪齒數(shù)。則 477=109這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)

14、，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲 疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。5.6幾何尺寸計(jì)算1）計(jì)算分度圓直徑2）計(jì)算中心距3）計(jì)算齒輪寬度取 5 = 80”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖簡(jiǎn)圖齒數(shù)分度圓直徑中心距第一級(jí)zl27Bl65dl54al136z2109B260d2218第一級(jí)z327B385d381a2162z481B480d4243第六章.軸的設(shè)計(jì)6.1齒輪軸的設(shè)計(jì)7 =4.875 xlO4 TV-m/n1）輸入軸上的功率*、轉(zhuǎn)速"I和轉(zhuǎn)矩八 由上可知 P' = 7.35B， ® = 1440 r/nin2）求作用在齒輪上的力因已知小齒輪的分度圓直徑3

15、）初步確定軸的最小直徑材料為45鋼，正火處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3,取竝=120,于是由于鍵槽的影響，且九加'18“"，故=22“，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑山2。為了使所選的軸直徑山2與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 2K泯 查機(jī)械設(shè)計(jì)表14-1,取心=15, 則:： = KJ=73.125N"按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用 GY4型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為224N"。半聯(lián)軸器的孔徑= 30,77/7/故 取“2=30聊，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L = S2mm半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度

16、厶=60/77/7?O6.2齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度：為了滿足辦聯(lián)軸器的軸向定位要求，丨-II段左端需制出一軸肩，故取II-III段的直徑“23=36""；右端用軸端擋圈定位。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度厶=60州，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故|_ II段的長(zhǎng)度應(yīng)比厶略短一些，現(xiàn)取厶2=58"。2）初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承只受徑向力的作用，故選用深溝球軸承。按照工作要求并根據(jù)心3 = 36“"（查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表6-1選取深溝球軸承600& 其尺寸為 xDxB = 40x68xl5 故心4

17、 =心8 =初"= z?8 = i5m/n3）軸肩高度力故取力=4加加，則軸環(huán)處的直徑 45 = % =羽"""軸環(huán)寬度取仃5 = 120"人7 = 20"“。4）軸承端蓋的總寬度為由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器 右端面間的距離l =故：=50加加。5）由小齒輪尺寸可知，齒輪處的軸端VI-V的直徑心6 =58ww , 人& =65"。至此 已初步確定了軸的各段和長(zhǎng)度。6）軸上零件的周向定位半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用A型平鍵連接。按4?由機(jī)

18、械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 手冊(cè)表4-1查得平鍵截面bx/i = 8x7（鍵槽用鍵槽銃刀加工，長(zhǎng)為58加加。 同肪巾了保證半聯(lián)軸器與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇半聯(lián)軸器與軸的配額 為丸；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺 寸公差為用6。7）確定軸上圓角和倒角尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)表15-2,取軸端圓角2x45各軸肩處的圓角半徑R2。6.3求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐跨距 60呦+160咖=220如。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩 圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將 計(jì)算處的截面C處的M、My及M的值列于下表。載

19、荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T第七卓.鍵的計(jì)算與小齒輪 Ab=8h=7L 1 =b 1 -5=65-5=60mmL2=L 1 -b=60-8=52mm與大齒輪 Ab=14h=9L21=bl-5=L2=Ll-b=根據(jù)山表10-9得小齒輪上的鍵的型號(hào)為鍵8X60GB/T1096-2003大齒輪上的鍵的型號(hào)為鍵14xT 1096-2003鍵的校核：T1 =9550xP 1/n 1 =9550x 1440=m減速器低速軸 T2=9550P2/sn2=9550x=- mop=4T 1/dhL 1=4x36110/26 x 7 x 52二 W 60MPaop=4T2/dhL2=4x 1137

20、50/x9x=60MPa第八章.減速器的潤(rùn)滑與密封8.1齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑各級(jí)齒輪的圓周速度均小于12m/s,所以采用浸油潤(rùn)滑。另外，傳動(dòng)件浸 入油中的深度要求適當(dāng)，既要避免攪油損失太大，又要充分的潤(rùn)滑。油池應(yīng)保 持一定的深度和儲(chǔ)油量。8.2油號(hào)選擇由表16-2注2傳動(dòng)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度為220mm2/so由表16-1注2用N200 工業(yè)齒輪油。8.3油量計(jì)算以每傳遞1KW功率所需油量為350-700cm3,各級(jí)減速器需油量按級(jí)數(shù) 成比例。該設(shè)計(jì)為雙級(jí)減速器，每傳遞1KW功率所需油量為7001400cm3 o由高速級(jí)大齒輪浸油深度約個(gè)齒高，但不小于10mm,低速大齒輪浸油深度 在1/6 1/3齒輪半徑

21、；大齒輪齒頂距箱底距離大于3050mm （設(shè)計(jì)值取 40mm）的要求得：最低油深：最咼油深：箱體內(nèi)壁總長(zhǎng)-L=638mm箱體內(nèi)壁總寬:b= 197mm可見(jiàn)箱體有足夠的儲(chǔ)油量.8.4潤(rùn)滑與密封由于低速級(jí)齒輪的圓周速度小于2m/s,所以軸承采用脂潤(rùn)滑。又因?yàn)榧铀?器工作場(chǎng)所的要求，選用抗水性較好，耐熱性較差的鈣基潤(rùn)滑脂(GB491- 87)。軸承內(nèi)密封：由于軸承用油潤(rùn)滑，為了防止齒輪捏合時(shí)擠出的熱油大量沖 向軸承內(nèi)部，増加軸承的阻力，需在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置擋油盤(pán)。軸承外密封：在減速器的輸入軸和輸出軸的外伸段，為防止灰塵水份從外 伸段與端蓋間隙進(jìn)入箱體，選用氈圈密封。減速器的密封箱蓋和箱座的結(jié)合面處理干凈

22、，脫塵脫油后，涂上水玻璃或密封膠，以增強(qiáng) 密封效果。第九卓.減速器箱體及附件的選擇9.1箱體結(jié)構(gòu)形式及材料本減速器采用剖分式箱體，分別由箱座和箱蓋兩部分組成。用螺栓聯(lián)接起 來(lái)，組成一個(gè)完整箱體。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線平面重合。此方案有利于軸系部件的安裝和拆卸。剖分接合面必須有一定的寬度，并 且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體有足夠剛度，在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體底座要有一定寬度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性和剛度。減速器箱體用HT200制造。鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成 本低。鑄造箱體多用于批量生產(chǎn)。9.2主要附件作用及形式1) 通氣器齒輪箱高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部氣體受熱膨脹，為保證箱體內(nèi)外所受

23、壓力平衡，減 小箱體所受負(fù)荷，設(shè)通氣器及時(shí)將箱內(nèi)高壓氣體排出。由表注1選用通氣器。2) 窺視孔和視孔蓋為便于觀察齒輪嚙合情況及注入潤(rùn)滑油，在箱體頂部設(shè)有窺視孔。為了防止?jié)櫥惋w出及密封作用，在窺視孔上加設(shè)視孔蓋。由表注2A=140m3）油標(biāo)尺用油標(biāo)尺尺寸M124）油塞為了排出油污，在減速器箱座最低部設(shè)置放油孔，并用油塞和封油墊密 封。選用油塞尺寸M165）啟蓋螺釘在箱體剖分面上涂有水玻璃，用于密封，為便于拆卸箱蓋，在箱蓋凸緣上 設(shè)有啟蓋螺釘一個(gè)，擰動(dòng)起蓋螺釘，就能頂開(kāi)箱蓋。結(jié)構(gòu)參見(jiàn)減速器總裝圖， 尺寸取M16。第十卓.制造、安裝及使用說(shuō)明10.1制造要求盡量選用接近理想減速比：減速比二伺服轉(zhuǎn)速

24、/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要并且要注意加速度的值 （TP）,是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高,工作系 數(shù)都能維持在以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定。A. 選用的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。B. 若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí),有不足 現(xiàn)象時(shí)我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是 很必要的。10.2安裝要求正確的安裝，使用和維護(hù)減速器，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝減速器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，

25、認(rèn)真地 裝配和使用。第一步是安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速器是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減 速器相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的凸臺(tái)、輸入軸與減速器凹槽 等尺寸及配合公差。第二步是旋下減速器外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔 對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步是將電機(jī)與減速器自然連接。連接時(shí)必須保證減速器輸出軸與電機(jī) 輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折 斷或齒輪磨損。10.3使用說(shuō)明檢查維護(hù)不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由 安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來(lái)確定。(1) 油位的檢查

26、切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！移去油位螺塞檢查油是否充滿。 安裝油位螺塞。(2) 油的檢查切斷電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻！打開(kāi)放油螺塞，取油樣。檢查油 的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī)，檢 查油位，是否合格。安裝油位螺塞(3) 油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。切斷電源， 防止觸電！等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止！注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保 持溫?zé)?。在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)。打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 將油全部排除。裝上放油螺塞。注入同牌號(hào)的新油。油量應(yīng)與安裝位置一致。 油位螺塞處檢查油位。擰緊油位螺塞及通氣器?？偨Y(jié)通過(guò)了將近兩周的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，動(dòng)手，我終于完成了關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng) 裝置的設(shè)計(jì)，并反復(fù)地修改，非常辛苦！但是，本次設(shè)計(jì)關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳 動(dòng)裝置，使我學(xué)會(huì)了很多東西，受益匪淺。首先，它讓我把上課枯燥的內(nèi)容運(yùn)用到了實(shí)際生活中，并提高了我對(duì)機(jī)械 設(shè)計(jì)這門(mén)課的興趣。它也使我學(xué)習(xí)的內(nèi)容更為豐富，不過(guò)必須掌握教材上的知 識(shí)，這樣，即便在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到很多麻煩自己也能及時(shí)的查閱教材及其