城軌列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)第4次作業(yè)

1、一、判斷題(判斷正誤，共7道小題) 1. 手信號是固定設(shè)置在運(yùn)行線路規(guī)定位置的信號裝置，用以指示列車運(yùn)行和調(diào)車工作， 如地面信號機(jī)、行車信號標(biāo)志牌、信號表示器等。（ ） 正確答案：說法錯誤 解答參考： 2. 固定信號是行車有關(guān)人員拿信號旗或信號燈或者直接用手臂顯示的信號，用來表達(dá)相關(guān)的含義，指示列車或車輛的允許和禁止條件。（） 正確答案：說法錯誤 解答參考： 3. 當(dāng)信號機(jī)顏色為紅色時表示停車信號，列車禁止越過該信號機(jī)。（ ） 正確答案：說法正確 解答參考： 4. 當(dāng)信號機(jī)顏色為綠色時表示允許信號，信號處于正常開放狀態(tài)，列車可按規(guī)定速度通過該信號機(jī)。（ ） 正確答案：說法正確 解答參考： 5.

2、 站臺安全門按其規(guī)模和功能可以分為半高式安全門、全高式安全門和屏蔽門。（ ） 正確答案：說法正確 解答參考： 6. 一個電話閉塞區(qū)間僅需要一個車站確認(rèn)即可，不需要兩個車站共同確認(rèn) 。（ ） 正確答案：說法錯誤 解答參考： 7. 超速防護(hù)自動閉塞法是指將區(qū)間劃分為若干個閉塞區(qū)段，借助列車自動防護(hù)系統(tǒng) 和列車運(yùn)行自動完成閉塞功能的行車組織方式。（ ） 正確答案：說法正確 解答參考： - （注意：若有主觀題目，請按照題目，離線完成，完成后紙質(zhì)上交學(xué)習(xí)中心，記錄成績。在線只需提交客觀題答案。) 二、主觀題(共14道小題) 8. ATO設(shè)備故障時應(yīng)該如何進(jìn)行行車組織工作？ 參考答案：答：當(dāng)ATO子系統(tǒng)發(fā)

3、生故障時，列車自動運(yùn)行功能不能實(shí)現(xiàn)，此時列車改為SM人工駕駛，這種情況下列車上的ATO系統(tǒng)已經(jīng)被旁路，列車由駕駛員人工駕駛。列車起動后，車載ATP設(shè)備根據(jù)地面提供的信息，自動生成連續(xù)監(jiān)督列車運(yùn)行的一次速度模式曲線，實(shí)時監(jiān)督列車運(yùn)行。駕駛員根據(jù)顯示的速度信息駕駛列車，當(dāng)列車運(yùn)行速度接近限制速度時，提出報警；到列車運(yùn)行速度超過限制速度時，ATP車載設(shè)備將根據(jù)超速的程度實(shí)施相應(yīng)的制動方式。如果車載ATO發(fā)生故障造成車門與站臺安全門不能聯(lián)動，駕駛員應(yīng)報告行車調(diào)度員， 行車調(diào)度員命令駕駛員以SM模式駕駛。必要時，行車調(diào)度員通知下一車站站務(wù)人員協(xié)助駕駛員開關(guān)安全門。 9. 集中聯(lián)鎖站ATS車站設(shè)備與非集中

4、聯(lián)鎖站ATS車站設(shè)備的區(qū)別是什么？ 參考答案：答：集中聯(lián)鎖主要由ATS分機(jī)以及車站現(xiàn)地控制工作站組成。ATS分機(jī)是設(shè)備集中站的核心設(shè)備，負(fù)責(zé)與車站聯(lián)鎖系統(tǒng)、車站ATS系統(tǒng)、發(fā)車指示器（TDT）進(jìn)行接口，還負(fù)責(zé)將聯(lián)鎖采集的表示信息，以及車站ATP設(shè)備傳遞過來的列車位置、狀態(tài)等信息傳遞到調(diào)度中心ATS系統(tǒng)。同時，車站ATS分機(jī)還要將調(diào)度中心傳遞過來的進(jìn)路指令及列車運(yùn)行指令，通過聯(lián)鎖和ATP系統(tǒng)傳遞到地面和車載設(shè)備。另外，ATS分機(jī)需要具備本地計(jì)劃存儲功能， 當(dāng)中心ATS與車站ATS中斷時，ATS分機(jī)能夠按照預(yù)定的計(jì)劃繼續(xù)生成指令控制地面和車載設(shè)備。ATS分機(jī)還能控制站臺上PIS的列車目的地顯示器、

5、列車到發(fā)時間顯示器和發(fā)車計(jì)時器TDT。非集中聯(lián)鎖站也由ATS分機(jī)以及車站現(xiàn)地控制工作站組成。但ATS分機(jī)只是一個經(jīng)過功能裁剪的輕量級的分機(jī)。非集中聯(lián)鎖站的ATS分機(jī)不需與聯(lián)鎖和ATP設(shè)備接口，只需要完成發(fā)車指示器（TDT）信息內(nèi)容的計(jì)算驅(qū)動，另外負(fù)責(zé)車站現(xiàn)地控制工作站與中心以及其他系統(tǒng)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。非集中聯(lián)鎖站的現(xiàn)地控制工作站也較集中聯(lián)鎖站的現(xiàn)地控制工作站簡單,主要是提供站場以及列車車次號監(jiān)視功能，另外提供基本的扣車、跳停辦理等功能。由于非集中聯(lián)鎖站設(shè)備功能簡單，根據(jù)不同的應(yīng)用要求，可以考慮省略掉分機(jī)系統(tǒng)，將現(xiàn)地控制工作站與設(shè)備集中站分機(jī)相連，而TDT則由現(xiàn)地控制工作站驅(qū)動。非集中聯(lián)鎖站的PTI

6、、PIS均通過集中聯(lián)鎖站的ATS分機(jī)與ATS系統(tǒng)聯(lián)系。有岔非集中聯(lián)鎖站的道岔和信號機(jī)由集中聯(lián)鎖站的計(jì)算機(jī)控制，通過集中聯(lián)鎖站的ATS分機(jī)接收ATS系統(tǒng)的控制命令。 10. 列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS具有什么功能？ 參考答案：答：列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS具有下列主要功能：列車運(yùn)行情況的集中監(jiān)視和跟蹤；列車運(yùn)行實(shí)跡的自動記錄；時刻表自動生成、顯示、修改和優(yōu)化；自動排列進(jìn)路，按行車計(jì)劃自動控制道旁信號設(shè)備以接發(fā)列車；列車運(yùn)行自動調(diào)整；列車運(yùn)行和設(shè)備狀態(tài)自動監(jiān)視；調(diào)度員操作與設(shè)備狀態(tài)記錄、運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及報表自動生成；運(yùn)輸計(jì)劃管理、輸出及統(tǒng)計(jì)處理；實(shí)現(xiàn)沿線設(shè)備及列車與控制中心之間的通信；列車車次號自動傳遞；車

7、輛修程及乘務(wù)員管理；系統(tǒng)故癉復(fù)原處理；列車運(yùn)行模擬及培訓(xùn)；乘客向?qū)畔@示。 11. 簡述ATS系統(tǒng)正常情況下的運(yùn)行情況。 參考答案：答：ATS系統(tǒng)的正常運(yùn)行，在大部分情況下，是自動進(jìn)行的，無須調(diào)度員干預(yù)。由于車站ATS分機(jī)可存儲管轄范圍內(nèi)的當(dāng)日運(yùn)行時刻表，控制中心一般僅為監(jiān)視，而由ATS分機(jī)進(jìn)行列車運(yùn)行的自動控制。車站的ATS處理器通過從信號系統(tǒng)接收軌旁設(shè)備對區(qū)段占用的檢測信息，監(jiān)視列車運(yùn)行情況，據(jù)此為列車辦理進(jìn)路。辦理哪條進(jìn)路以及何時辦理進(jìn)路的依據(jù)是時刻表，或者根據(jù)調(diào)度員指令為該列車提前指派的目的地信息。ATS分機(jī)可以對列車駕駛曲線作細(xì)微的調(diào)整，以遵守時間表規(guī)定的出發(fā)時間。停站時間可以調(diào)整

8、，ATO滑行開關(guān)控制參數(shù)可以修改。調(diào)度員工作站對時刻表所作的其他修改內(nèi)容也將傳達(dá)給ATS分機(jī)，并用來確定新的出發(fā)時間。當(dāng)列車接近某個ATS分機(jī)的控制區(qū)邊界時，該ATS分機(jī)就將列車資料傳給同一條線上的下一個ATS分機(jī)，這樣收到這些資料的下一個ATS分機(jī)為列車辦理所需的進(jìn)路。ATS分機(jī)將其控制區(qū)域內(nèi)的列車和信號設(shè)備（軌道、道岔、信號機(jī)等）的信息傳給 OCC中的ATS設(shè)備，這些信息在工作站的屏幕上顯示，供調(diào)度員監(jiān)控，并在顯示盤上顯示整個線路的情況。如果正常的自動運(yùn)行發(fā)生問題（例如所需的進(jìn)路無法設(shè)定時，ATS分機(jī)向OCC發(fā)出報警信號，要求調(diào)度員人為干預(yù)。調(diào)度員也可以根據(jù)需要，取消系統(tǒng)的自動運(yùn)行模式，而

9、ATS也能提供對列車分配、進(jìn)路辦理和道岔轉(zhuǎn)換的全面人工控制。車輛段內(nèi)的ATS設(shè)備沒有自動運(yùn)行模式。 12. ATS系統(tǒng)如何完成列車調(diào)度？ 參考答案：答: ATS系統(tǒng)用列車時刻表自動地和人工地調(diào)度列車。在培訓(xùn)/演示計(jì)算機(jī)上生成時刻表并下載到ATC主機(jī)服務(wù)器上。由系統(tǒng)維護(hù)4類時刻表：日常、周六、周日、假日和特殊時刻表。在同一時間只使用一種時刻表。在每晚的一個預(yù)定時間，系統(tǒng)將設(shè)定次日的時刻表。在設(shè)定之前，調(diào)度員有權(quán)選擇為次日建立的時刻表類型。如果沒有選擇，系統(tǒng)將自動地選擇相應(yīng)的時刻表類型。時刻表由每列列車的調(diào)度數(shù)據(jù)構(gòu)成。列車調(diào)度數(shù)據(jù)包括：列車標(biāo)識號、轉(zhuǎn)換區(qū)和終端區(qū)的出發(fā)時間、車站到達(dá)和出發(fā)時間、每列

10、車的起始站和終點(diǎn)站。系統(tǒng)按“待用的”、“現(xiàn)役的”或“停用的”來標(biāo)識計(jì)劃列車。待用列車是正等待自動或人工將其插人系統(tǒng)中的列車?，F(xiàn)役列車是指一列正在被系統(tǒng)跟蹤和在運(yùn)行中生成歷史信息的列車。當(dāng)一列車到達(dá)其目的地或從系統(tǒng)中將其人工撤銷時，則該列車被認(rèn)為是停用的。可用兩種方法將一列停用的列車再次插人系統(tǒng)：第一種，可以修改列車的進(jìn)人時間，使列車標(biāo)識號再次插人某車站的序列窗中，該列車再次成為待用的；第二種，指定車站直接將列車插 人系統(tǒng)，使列車成為現(xiàn)役的。 ATS系統(tǒng)從轉(zhuǎn)換區(qū)和終端區(qū)以及車站之間的正線上調(diào)度和跟蹤列車?；诋?dāng)前預(yù)存時刻表，給被檢出的列車配上一個標(biāo)識號。在計(jì)劃出發(fā)后的規(guī)定時間內(nèi)，若一列車沒有出清

11、聯(lián)鎖區(qū)，則向調(diào)度員發(fā)出報警。在每個車站轉(zhuǎn)換線，隨后的三列計(jì)劃列車將在值班員的顯示器上顯示，系統(tǒng)調(diào)度和跟蹤進(jìn)出車輛段的列車。ATS系統(tǒng)將實(shí)際的標(biāo)識號與時刻表中的列車標(biāo)識號相比較。如果它們相同，系統(tǒng)將為列車設(shè)定一條進(jìn)路進(jìn)人下一車站。如果這些標(biāo)識號不同，系統(tǒng)將會產(chǎn)生一條報警。在列車計(jì)劃出發(fā)前的一個指定時間內(nèi)，列車沒有到達(dá)轉(zhuǎn)換區(qū)或終端區(qū)，將引發(fā)值班員控制臺處的一條報警。列車要出發(fā)時，ATS系統(tǒng)通過列車出發(fā)指示器發(fā)送一個指示給司機(jī)。 13. ATS系統(tǒng)如何對運(yùn)行圖/時刻表調(diào)整進(jìn)行調(diào)整？ 參考答案：答：在每個車站，集中站ATS與控制中心ATS相連，將運(yùn)行圖和時刻表的調(diào)整信息傳給列車。運(yùn)行圖調(diào)整是由控制中心

12、確定的，控制中心計(jì)算保證列車正點(diǎn)到達(dá)下一個車站所需要的運(yùn)行圖。典型的調(diào)整是改變運(yùn)行等級，包括設(shè)置最大速度和加速度。啟動滑行模式也可影響運(yùn)行時間?？刂浦行膶⑦\(yùn)行圖調(diào)整信息傳到軌旁ATS設(shè)備再傳到列車。時刻表儲存在集中站ATS中，必要時也可從控制中心獲得。但是只能選擇一個時刻表。 發(fā)生控制中心離線時，指定的集中站需要使用缺省的調(diào)度時刻表來進(jìn)行列車調(diào)度。缺省的調(diào)度時刻表是建立在每天、每周的運(yùn)行上，可由本地編程或由控制中心控制。 14. 請簡述列車自動駕駛系統(tǒng)（ATO）設(shè)備的功能。 參考答案：答：ATO系統(tǒng)都軌旁設(shè)備和車載設(shè)備組成。（1）ATO軌旁設(shè)備 ATO軌旁設(shè)備通常也用做ATP軌旁設(shè)備，接收與列

13、車自動運(yùn)行有關(guān)的信息。地面信息接收發(fā)送設(shè)備和軌道環(huán)線都屬于ATO軌旁設(shè)備。這些軌旁設(shè)備，如點(diǎn)式應(yīng)答器、軌道電路能夠接收來自列車ATO車載天線發(fā)送的信息，也能夠把ATS有關(guān)信息通過軌道環(huán)線或其他軌旁設(shè)備發(fā)送到列車上，由列車ATO車載設(shè)備進(jìn)行接收和處理。（2）ATO車載設(shè)備 ATO車載設(shè)備由設(shè)在列車每一端司機(jī)室內(nèi)的ATO車載控制器（包括司機(jī)控制臺）及安裝在列車每一端司機(jī)室車體下的兩個ATO接收天線和兩個ATO發(fā)送天線組成，還包括ATO附件，這些附件用于速度測量、定位和司機(jī)接口。 ATO車載控制器是ATO系統(tǒng)旳核心組成部分，它從ATP車載設(shè)備獲得必要的信息，如列車運(yùn)行速度和列車位置信息等，進(jìn)行實(shí)時處

14、理，計(jì)算出列車當(dāng)前所需的牽引力和制動力， 向列車發(fā)出請求，列車牽引或制動系統(tǒng)收到請求指令后，對列車施加牽引或制動，使列車得到實(shí)時控制。 ATO車載天線一般安裝在列車第一列編組車體下，接收由地面ATS傳輸?shù)男畔?，同時向地面ATS發(fā)送有關(guān)的列車狀態(tài)信息。這些信息一般包括列車識別信息、列車運(yùn)行信息、列車車門狀態(tài)信息、車輪磨損信息、車載ATO狀態(tài)和報警信息等。 司機(jī)接口即為列車司機(jī)通過人機(jī)界面可以選擇列車運(yùn)行模式，操縱列車在相應(yīng)模式下運(yùn)行。 車載ATO設(shè)備為主備冗余，當(dāng)主ATO單元發(fā)生故障，自動從主ATO單元切換到備用 ATO。主ATO和備用ATO單元運(yùn)行同樣的軟件，得到相同的傳感器輸人和獨(dú)立計(jì)算，但

15、是在一個時間，只有一個ATO單元是主ATO，與其他子系統(tǒng)接口，如ATO、車輛、TOD和ATS等。而備用ATO不提供任何輸出。 ATO具有一個雙向通信系統(tǒng)，通過車載ATO天線和地面ATO環(huán)線允許列車直接與車站內(nèi)的ATS連接，可以實(shí)現(xiàn)最佳的運(yùn)營控制，完成下列ATO功能：程序停車、運(yùn)行圖和時刻表調(diào)整、軌旁/列車數(shù)據(jù)交換、目的地和進(jìn)路控制功能。 ATO還具有定位停車系統(tǒng)，為列車提供精確的位置信息，包括車底部的標(biāo)志線圈和對位天線，以及每個車站的車站停車模塊和沿每個站臺設(shè)置的一組地面標(biāo)志線圈。 15. 簡述列車自動駕駛系統(tǒng)（ATO）的基本控制功能？ 參考答案：答：列車自動駕駛系統(tǒng)（ATO）基本控制功能是自

16、動駕駛、自動折返、車門打開。（1）自動駕駛自動駕駛功能包括自動調(diào)整列車運(yùn)行速度、停車點(diǎn)的目標(biāo)制動、從車站自動發(fā)車、區(qū)間內(nèi)臨時停車和限速區(qū)間。（2）無人自動折返無人自動折返是一種特殊情況下的駕駛模式，在這種駕駛模式下無需司機(jī)控制，而且列車上的全部控制臺將被鎖閉。從接收到無人駕駛折返運(yùn)行許可時，就自動進(jìn)AR模式。授權(quán)經(jīng)駕駛室MMI顯示給司機(jī)，司機(jī)必須確認(rèn)這個顯示，并得到授權(quán)，鎖閉控制臺。(3)自動控制車門開閉ATO是車門控制命令的發(fā)出者，ATO只在自動模式下執(zhí)行車門開啟。當(dāng)列車到達(dá)定位停車點(diǎn)，ATO發(fā)出停車信號給ATP，以保證列車制動，ATP檢測車速為零，由ATP監(jiān)督是否具備開門條件，當(dāng)ATO系統(tǒng)

17、給出開門命令時，可以按事前的設(shè)定由入ATO系統(tǒng)自動地打開車門，也可由司機(jī)手動打開正確一側(cè)的車門。同時，車輛發(fā)送信息給地面，打開相應(yīng)的站臺安全門。列車停站結(jié)束后，司機(jī)按下關(guān)門按鈕，發(fā)出關(guān)門信號，同時發(fā)送信號給站臺關(guān)閉安全門，車站檢査站臺安全門關(guān)閉且鎖緊，允許ATP發(fā)送速度命令信息，列車檢查車門關(guān)閉且鎖緊，啟動出站。當(dāng)列車空車運(yùn)行時，從ATS接收到指定目的地號后會阻止車門打開。 16. 簡述列車自動駕駛系統(tǒng)（ATO服務(wù)功能？ 參考答案：答：列車自動駕駛系統(tǒng)（ATO服務(wù)功能包栝：列車位置、允許速度、巡航/惰行、支持功能等。（1）列車位置功能列車位置功能是從功能中接收到當(dāng)前列車的位置和速度等詳細(xì)信息。

18、根據(jù)上一次 計(jì)算后所運(yùn)行的距離來調(diào)整列車的實(shí)際位置。此調(diào)整也考慮到在ATP功能計(jì)算列車位置時傳送和接收的延遲時間，以及打滑和滑行。另外，ATO功能同測速單元的接口為控制提供更高的測量精確性。列車位置功能也接收到地面同步的詳細(xì)信息，由此確定列車的實(shí)際位置和計(jì)算列車位置的誤差。對列車位置調(diào)整，可在由ATO功能規(guī)定的直至接近實(shí)際停車點(diǎn)1015m的任意位置開始。由于這種調(diào)整，停車精度由ATO控制在希望的范圍內(nèi)。（2允許速度功能允許速度功能為ATO速度控制器提供列車在軌道任意點(diǎn)的對應(yīng)速度值。這個速度沒有被優(yōu)化，只是低于當(dāng)前速度限制和制動曲線給的限制。允許列車速度調(diào)整是為了能源優(yōu)化或由惰行/巡航功能完成的

19、列車運(yùn)行。(3)巡航/惰行功能巡航/惰行功能的任務(wù)是按照時刻表自動實(shí)現(xiàn)列車區(qū)間運(yùn)行的惰行控制，同時節(jié)省能源，保證最大能量效率。ATO巡航/惰行功能協(xié)同ATS中的ATR(列車自動調(diào)整）功能，并通過確定列車運(yùn)行時間和能源優(yōu)化軌跡功能實(shí)現(xiàn)巡航/惰行功能。1)確定列車運(yùn)行時間的功能由ATO和ATR(列車自動調(diào)整）功能確定的列車運(yùn)行時間，通過車站軌道電路或計(jì)軸器的占用情況完成同步。當(dāng)列車在ATO功能下，從報文給定的列車運(yùn)行時間中減去通過計(jì)時器測定的已運(yùn)行時間，以確定到下一站有效的可用時間。2)能源優(yōu)化軌跡功能能源優(yōu)化軌跡的計(jì)算要考慮加速度、坡度制動以及曲線制動。因此，整套系統(tǒng)的軌道曲線信息都儲存在ATO

20、存儲器中。借助此信息，并使用最大加速度，巡航/惰行功能計(jì)算出到下一停車點(diǎn)的速度距離軌跡。（4）PTI支持功能PTI支持功能是通過多種渠道傳輸和接收各種數(shù)據(jù)，在特定的位置（通常設(shè)在列車進(jìn)入正線的入口處）傳給ATS，向ATS報告列車的識別信息、目的號碼和乘務(wù)組號，以及列車位置數(shù)據(jù)(例如當(dāng)前軌道電路的識別和速度表的讀數(shù)),以優(yōu)化列車運(yùn)行。PTI功能是由車載設(shè)備和軌旁設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。由車載設(shè)備提供的數(shù)據(jù)，通過ATO功能，傳輸?shù)絇TI的軌旁設(shè)備，進(jìn)而傳給ATS。PTI是一個非安全功能。 17. 簡述列車自動駕駛的工作原理。 參考答案：答:ATO存儲了軌道布局和坡度信息，能夠優(yōu)化列車控制命令。ATO中有一套最

21、大安全速度數(shù)據(jù)，與ATP的最大安全速度數(shù)據(jù)相互獨(dú)立。這樣，為了保證乘坐的舒適性，ATO可以按照最大速度行駛，不過這一速度要小于ATP的最大安全速度。ATO的最大速度可以任意設(shè)置，梯進(jìn)精度為1km/h。ATO利用通過地面ATP設(shè)備傳來的編碼得知前方未被占用的軌道電路數(shù)目或者前行列車的位置，知道當(dāng)前本次列車的位置，列車就可以在到達(dá)安全停車點(diǎn)之前，綜合考慮安全因素，盡量以全速行駛。ATO系統(tǒng)的自動駕駛功能是通過ATO車載設(shè)備控制列車牽引和制動系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的。為此，ATO需要ATP設(shè)備提供數(shù)據(jù)：從ATP軌旁設(shè)備接收到的全部ATP運(yùn)行命令，測速單元提供的當(dāng)前列車位置和實(shí)際速度信息、位置識別和定位系統(tǒng)的信息

22、、列車長度、ATS通過向 ATP軌旁單元發(fā)送的出站命令和到下一站的計(jì)劃時間。如果ATO自檢測成功完成，且ATP設(shè)備釋放了自動駕駛，信號顯示“ATO啟動”，可以實(shí)施ATO駕駛。由ATO系統(tǒng)執(zhí)行的自動駕駛過程是一個閉環(huán)反饋控制過程，ATO從ATS處得到列車運(yùn)行任務(wù)命令。其信息是通過軌道電路或其他地面設(shè)備傳送到列車上的。信息經(jīng)過處理后傳給ATO，并得到相應(yīng)顯示。ATO獲得有用信息后，結(jié)合線路情況開始計(jì)算運(yùn)行速度，得出控制量，并執(zhí)行控制命令，同時顯示有關(guān)信息。到站后，開門條件允許后，ATO打開車門。停站期間，列車通過車-地通信系統(tǒng)把列車信息傳送給地面設(shè)備， 然后傳至ATS。ATS根據(jù)上一列車運(yùn)行信息，

23、把運(yùn)行任務(wù)命令傳給其他列車。當(dāng)具備以下條件時ATO模式被激活：ATP在SM模式中；車站停車時間已結(jié)束；聯(lián)鎖系統(tǒng)已排列進(jìn)路；車門關(guān)閉；駕駛手柄處于零位。于是，司機(jī)通過按壓啟動按鈕開始ATO模式，列車加速達(dá)到計(jì)算的速度曲線。如果其中一項(xiàng)條件不能滿足，啟動無效，ATP關(guān)閉ATO至牽引的控制信號。在達(dá)到計(jì)算速度時，系統(tǒng)根據(jù)這個速度曲線控制列車的運(yùn)行。當(dāng)接近制動啟動點(diǎn)時， ATO設(shè)備將自動控制常用制動使列車運(yùn)行跟隨制動曲線。 18. 簡述列車在車站按照ATS程序停車的原理。 參考答案：答：線路上的每個車站都有預(yù)先確定的停站時間間隔。控制中心ATS監(jiān)督列車時刻表，計(jì)算需要的停站時間以保證列車正點(diǎn)到達(dá)下一個

24、車站。由集中站ATS通過ATO軌旁設(shè)備傳送給ATO車載設(shè)備?？刂浦行哪芡ㄟ^集中站ATS縮短或延長車站停站時間。如果控制中心離線，集中站 ATS預(yù)置一個缺省的停站時間，該時間是可進(jìn)行更改修正的。在控制中心要求下，列車可跳過某車站。這一跳停命令由控制中心通過集中站傳給列車。 19. 簡述列車在車站精確停車的基本原理。 參考答案：答：車站精確停車通過在車站區(qū)域的軌道電路標(biāo)識、分界過渡和ATO環(huán)線變換來進(jìn)行。軌道電路標(biāo)識被用來確定停車特征的合適起始點(diǎn)。軌道電路分界過渡和軌旁ATO環(huán)線變換提供了距離分界。該距離分界用于達(dá)到所要求的位置精度。當(dāng)停車特征啟動以后，ATO根據(jù)列車速度、預(yù)先確定的制動率和距停止

25、點(diǎn)的距離計(jì)算制動特征。ATO通過改變牽引和制動需求來達(dá)到此制動特征。制動率調(diào)整值通過ATO環(huán)線等軌旁ATO設(shè)備取得。這個調(diào)整過程是動態(tài)的，是根據(jù)異常線路情況作出的，并且可以從OCC或SCR(車站控制室中進(jìn)行選擇。 20. 簡述列車在停站過程中對車門和站臺安全門的控制過程。 參考答案：答：ATO只有在自動模式下才執(zhí)行車門開啟。在手動模式，由司機(jī)進(jìn)行車門操作（ATP仍會提供一種安全的車門使能功能）。當(dāng)列車駛抵定位停車點(diǎn)，列車的定位天線（它接至列車定位發(fā)送器和接收器）位于站臺定位環(huán)線上方,站臺定位環(huán)線置于線路中央，它連向站臺定位發(fā)送器和接收器；只有當(dāng)列車停于定位停車的允許精度范圍內(nèi)，車輛定位接收器收到站臺定位發(fā)送器送來的列車停站信號，ATO系統(tǒng)確認(rèn)列車已達(dá)到確定的定位區(qū)域，這時ATO系統(tǒng)發(fā)出“