CA主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈PPT課件

1、課題：課題： CA6140CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng) 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 講授：李曉龍講授：李曉龍指導(dǎo)教師：曹師今指導(dǎo)教師：曹師今第1頁/共28頁空套連接普通鍵連接導(dǎo)向鍵連接花鍵連接一、認(rèn)識(shí)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)一、認(rèn)識(shí)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)第2頁/共28頁機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)第3頁/共28頁機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)第4頁/共28頁機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)第5頁/共28頁機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)第6頁/共28頁機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)第7頁/共28頁機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡圖符號(hào)第8頁/共28頁二、二、CA6140CA6140型臥式車床型臥式車床外形圖外形圖第9頁

2、/共28頁進(jìn)給箱 主軸箱卡盤 刀架尾架溜板箱床身 底座 底座 第10頁/共28頁CA6140ACA6140A臥式車床結(jié)構(gòu)部件及功能臥式車床結(jié)構(gòu)部件及功能主 軸 箱 。主 軸 箱 。 它 是 裝 有 主 軸 的 箱 形 部 件 。 主 軸 箱 固 定 在 床 身 的 左 端 ， 內(nèi) 部 裝 有 主 軸 和 變 速 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 。 工 件 通 過 卡 盤 等 夾 具 ， 裝 在 主 軸 前 端 。 在它 是 裝 有 主 軸 的 箱 形 部 件 。 主 軸 箱 固 定 在 床 身 的 左 端 ， 內(nèi) 部 裝 有 主 軸 和 變 速 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 。 工 件 通 過 卡 盤 等 夾 具 ， 裝

3、在 主 軸 前 端 。 在主 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 下 ， 動(dòng) 力 經(jīng) 主 軸 箱 的 變 速 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 傳 給 主 軸 ， 使 主 軸 帶 動(dòng) 工 件 按 規(guī) 定 的 轉(zhuǎn) 速 旋 轉(zhuǎn) ， 實(shí) 現(xiàn) 主 運(yùn) 動(dòng) 。主 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 下 ， 動(dòng) 力 經(jīng) 主 軸 箱 的 變 速 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 傳 給 主 軸 ， 使 主 軸 帶 動(dòng) 工 件 按 規(guī) 定 的 轉(zhuǎn) 速 旋 轉(zhuǎn) ， 實(shí) 現(xiàn) 主 運(yùn) 動(dòng) 。進(jìn) 給 箱 。進(jìn) 給 箱 。 它 是 裝 有 近 給 變 換 機(jī) 構(gòu) 的 箱 形 部 件 。 作 用 是 變 換 進(jìn) 給 量 ， 并 把 運(yùn) 動(dòng) 傳 給 溜 板 箱 。它 是 裝 有 近 給 變

4、 換 機(jī) 構(gòu) 的 箱 形 部 件 。 作 用 是 變 換 進(jìn) 給 量 ， 并 把 運(yùn) 動(dòng) 傳 給 溜 板 箱 。溜 板 箱 。溜 板 箱 。 它 是 用 于 驅(qū) 動(dòng) 溜 板 移 動(dòng) 的 傳 動(dòng) 箱 。 作 用 是 帶 動(dòng) 刀 架 實(shí) 現(xiàn) 縱 向 和 橫 向 進(jìn) 給 、 螺 紋 切 削 運(yùn) 動(dòng) 或 快 速 移 動(dòng)它 是 用 于 驅(qū) 動(dòng) 溜 板 移 動(dòng) 的 傳 動(dòng) 箱 。 作 用 是 帶 動(dòng) 刀 架 實(shí) 現(xiàn) 縱 向 和 橫 向 進(jìn) 給 、 螺 紋 切 削 運(yùn) 動(dòng) 或 快 速 移 動(dòng)。第11頁/共28頁刀架。刀架。它也稱方刀架，主要用于安裝刀具，并可作移動(dòng)或回轉(zhuǎn)?？赏瑫r(shí)安裝四把刀具，可快速手它也稱方

5、刀架，主要用于安裝刀具，并可作移動(dòng)或回轉(zhuǎn)?？赏瑫r(shí)安裝四把刀具，可快速手動(dòng)換刀，按需要手動(dòng)轉(zhuǎn)位使用。動(dòng)換刀，按需要手動(dòng)轉(zhuǎn)位使用。尾座。尾座。主要配合主軸箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后頂尖支承長工件；還可以在尾座主要配合主軸箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后頂尖支承長工件；還可以在尾座套筒內(nèi)安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采用手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行空加工；也可橫向調(diào)整尾座體車削錐軸。套筒內(nèi)安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采用手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行空加工；也可橫向調(diào)整尾座體車削錐軸。床身。床身。它是用于支承和連接若干部件。部件都安裝在床身上以保持部件相互位置精度。它是用于支承和連接若干部件。部件都安裝在床身上以保持

6、部件相互位置精度。第12頁/共28頁三、三、CA6140CA6140型車床的主要構(gòu)造型車床的主要構(gòu)造 1. 1. 卸荷帶輪卸荷帶輪 卸荷帶輪卸荷帶輪 能能將徑向載荷卸給將徑向載荷卸給箱體，使軸箱體，使軸I I的花的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因矩，從而避免因膠帶拉力而使軸膠帶拉力而使軸I I產(chǎn)生彎曲變形。產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。其結(jié)構(gòu)如圖示。卸荷帶輪卸荷帶輪第13頁/共28頁 2. 2. 雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu) 雙向多片摩擦離合器裝在軸雙向多片摩擦離合器裝在軸I I上，由內(nèi)摩擦片上，由內(nèi)摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片止推片

7、1010及及1111、壓塊、壓塊8 8及空套齒輪及空套齒輪1 1等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。第14頁/共28頁雙向多片摩擦離合器第15頁/共28頁 3. 3. 制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu) 制動(dòng)器裝在軸制動(dòng)器裝在軸IVIV上，當(dāng)離合器脫開時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)上，當(dāng)離合器脫開時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)間。其結(jié)構(gòu)如圖示。間。其結(jié)構(gòu)如圖示。 制動(dòng)盤制動(dòng)盤制動(dòng)盤帶制動(dòng)盤帶第16頁/共28頁 主運(yùn)

8、動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主軸主軸, ,它的功用是把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳它的功用是把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸給主軸, ,使主軸帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)使主軸帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng), ,并滿足并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。臥式車床主軸變速和換向的要求。 第17頁/共28頁第18頁/共28頁主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)- -主軸主軸） 主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)帶輪帶輪M1 1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止） 1. 1. 傳動(dòng)路線傳動(dòng)路線 M1 1 左離合左離合 56/38 或或 51/43（兩種（兩種轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速） M1 1 右

9、離合右離合 50/34齒輪齒輪30（一（一種轉(zhuǎn)速）種轉(zhuǎn)速） M1 1 中位，中位， 運(yùn)運(yùn)動(dòng)不能傳至動(dòng)不能傳至。第19頁/共28頁傳動(dòng)路線 運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)，1450r/min)1450r/min)經(jīng)帶輪傳動(dòng)副 130/130/230230傳至主軸箱中的軸I I。在軸I I的雙向片式摩擦離合器 ，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。當(dāng)壓緊離合器左部的摩擦片時(shí)，軸I I的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸IIII，使軸IIII獲得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪50(50(齒數(shù)) )、軸 VIIVII上的空套齒輪3434傳給軸IIII上的固定齒輪3030。這時(shí)軸I I 至軸IIII間多一個(gè)中間齒輪3434，故軸IIII的轉(zhuǎn)向

10、與經(jīng)左部傳動(dòng)時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當(dāng)離合器處于中間位置時(shí)，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸I I的運(yùn)動(dòng)不能傳至軸 IIII，主軸停轉(zhuǎn)。軸IIII的運(yùn)動(dòng)可通過軸IIII和軸IIIIII間三對(duì)齒輪中的任一對(duì)傳至軸IIIIII。 第20頁/共28頁運(yùn)動(dòng)由軸 III III 傳往主軸有兩條路線： (1)(1)經(jīng) 軸 III III 主軸 。即主軸上的齒輪5050滑移到左邊與軸 III III 上的齒輪6363嚙合，運(yùn)動(dòng)由這一對(duì)齒輪直接傳至主軸。 (2) (2)經(jīng)軸 III III 軸 IV IV 軸 V V 軸 VI VI 。即主軸上的齒輪5050移到左邊與主軸上 的齒式離合器 嚙合。軸 III II

11、I 的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副 或 傳給軸 IV IV ，又經(jīng)齒輪 或 傳給軸 V V 、再經(jīng)固定齒輪副 及齒式離合器 傳給主軸。 第21頁/共28頁 CA6140 CA6140型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 第22頁/共28頁第23頁/共28頁 主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式min/50010（主軸）min/1400450（右移）M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450（反轉(zhuǎn)）（右）M43513856（正轉(zhuǎn)）（左）M230130主電動(dòng)機(jī)211rVIrI第24頁/共28頁2. 2. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)由傳動(dòng)系統(tǒng)圖或傳動(dòng)路

12、線表達(dá)式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得1 12 23 3（1+21+22 21 1）=30=30級(jí)轉(zhuǎn)速。但實(shí)際上軸 III III 至軸 V V 間的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中，有兩種重復(fù)，即第25頁/共28頁 其中 u u2 2=u=u3 3 ，故實(shí)際上只有3 3種不同的傳動(dòng)比，因此，為 1 12 23 3【1+1+（2 22-12-1）1 1】=24=24級(jí)轉(zhuǎn)速。 主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速，可由傳動(dòng)時(shí)所經(jīng)過的傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)列出運(yùn)動(dòng)平衡式求得。如下式：3. 主軸轉(zhuǎn)速un12301301450主第26頁/共28頁 課堂練習(xí)課堂練習(xí)： 試分析CA6140CA6140車床主軸正轉(zhuǎn)時(shí)獲得最高、最低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路徑。你能計(jì)算出具體的轉(zhuǎn)速數(shù)值嗎？ 參考答案參考答案：n nmaxmax=1450=1450（130/230130/230）（）（56/3856/38）（39/4139/