第3章 西門子MM4XX變頻器介紹

1、第第3 3章章 西門子西門子MM4XMM4X系列系列變頻器介紹變頻器介紹西門子變頻器主要型號(hào)為：西門子變頻器主要型號(hào)為：MICROMASTER410/420/430/440MICROMASTER410/420/430/440系列。簡(jiǎn)稱系列。簡(jiǎn)稱MM4XMM4X系列。市場(chǎng)上主要流行的為系列。市場(chǎng)上主要流行的為MM430MM430和和MM440MM440系列。系列。 MM410MM410變頻器變頻器 該變頻器為該變頻器為“廉價(jià)型廉價(jià)型”，功能較少，價(jià)格，功能較少，價(jià)格低。主要應(yīng)用于供電電源為單相，三相電動(dòng)機(jī)低。主要應(yīng)用于供電電源為單相，三相電動(dòng)機(jī)的變速驅(qū)動(dòng)，如泵類、風(fēng)機(jī)、廣告牌、移動(dòng)門的變速驅(qū)動(dòng)，

2、如泵類、風(fēng)機(jī)、廣告牌、移動(dòng)門以及自動(dòng)化機(jī)械的驅(qū)動(dòng)。以及自動(dòng)化機(jī)械的驅(qū)動(dòng)。功能：線性功能：線性U/fU/f控制；多點(diǎn)設(shè)定的控制；多點(diǎn)設(shè)定的U/fU/f控制；磁控制；磁通電流控制通電流控制FCC (U/fFCC (U/f控制的一種控制的一種) ) 。功率范圍：功率范圍：0.120.120.75kW0.75kWMM420MM420變頻器變頻器該變頻器為該變頻器為“通用型通用型”主要應(yīng)用于三相主要應(yīng)用于三相電動(dòng)機(jī)的變速驅(qū)動(dòng)?？梢杂糜趥魉蛶?、電動(dòng)機(jī)的變速驅(qū)動(dòng)?？梢杂糜趥魉蛶А⒉牧线\(yùn)輸機(jī)、泵類、風(fēng)機(jī)和機(jī)床的驅(qū)動(dòng)材料運(yùn)輸機(jī)、泵類、風(fēng)機(jī)和機(jī)床的驅(qū)動(dòng)等。等。功能：線性功能：線性U/fU/f控制；多點(diǎn)設(shè)定的控制；

3、多點(diǎn)設(shè)定的U/fU/f控控制；磁通電流控制制；磁通電流控制FCCFCC，內(nèi)置，內(nèi)置PIPI控制器?？刂破?。功率范圍：功率范圍：0.120.1211kW11kW。MM430MM430變頻器變頻器該變頻器為該變頻器為“風(fēng)機(jī)泵類專用型風(fēng)機(jī)泵類專用型”，主要應(yīng)用，主要應(yīng)用于風(fēng)機(jī)和水泵的變頻調(diào)速。于風(fēng)機(jī)和水泵的變頻調(diào)速。功能：線性功能：線性U/fU/f控制；多點(diǎn)設(shè)定的控制；多點(diǎn)設(shè)定的U/fU/f控制；磁通控制；磁通電流控制，內(nèi)置電流控制，內(nèi)置PIDPID控制器。控制器。功率范圍：功率范圍：7.5kW7.5kW250kW250kW。該變頻器為西門子現(xiàn)行風(fēng)機(jī)泵類主流專用變頻器該變頻器為西門子現(xiàn)行風(fēng)機(jī)泵類主流

4、專用變頻器MM440MM440變頻器變頻器該變頻器為該變頻器為“通用型通用型”變頻器，主要應(yīng)用變頻器，主要應(yīng)用于三相電動(dòng)機(jī)的變速驅(qū)動(dòng)，也可以用于泵類、于三相電動(dòng)機(jī)的變速驅(qū)動(dòng)，也可以用于泵類、風(fēng)機(jī)等節(jié)能負(fù)載。是現(xiàn)行西門子風(fēng)機(jī)等節(jié)能負(fù)載。是現(xiàn)行西門子“通用型通用型”主流變頻器。主流變頻器。功能：線性功能：線性U/fU/f控制；多點(diǎn)設(shè)定的控制；多點(diǎn)設(shè)定的U/fU/f控制；控制；磁通電流控制，內(nèi)置磁通電流控制，內(nèi)置PIDPID控制器，矢量控制?？刂破鳎噶靠刂?。功率范圍：功率范圍：0.120.12250kW250kW。3.2 MM4203.2 MM420和和MM44OMM44O變頻器構(gòu)造變頻器構(gòu)造 S

5、iemens420變頻器I/O板MM420變頻器I/O端子板 Siemens440變頻器I/O板MM440變頻器I/O端子板I/O原理圖3.3 3.3 控制變頻器的方法控制變頻器的方法控制變頻器的方法控制變頻器的方法主要有以下三種：主要有以下三種： 通過(guò)端子控制，這是較常用的控制方式；通過(guò)端子控制，這是較常用的控制方式； 通過(guò)可選件通過(guò)可選件BOP、AOP面板控制，面板控制，BOP （6SE64000PB000AA0）或或AOP（6SE64000AP000AA1）；）； 通過(guò)通訊的方式控制，如通過(guò)通訊的方式控制，如USS，PROFIBUS（選件選件 6SE64001PB000AA0） 等。等。

6、Hz Min-1 V A kWhP(1) P(2) AUTO(3) REMOTE (4) HAND對(duì)于不同的控制方式，在參數(shù)對(duì)于不同的控制方式，在參數(shù)P0700及及P1000中應(yīng)該中應(yīng)該設(shè)置相應(yīng)的命令源及頻率設(shè)定源：設(shè)置相應(yīng)的命令源及頻率設(shè)定源： 通過(guò)端子控制，通過(guò)端子控制，P07002，P10002（模擬輸入）模擬輸入） 通過(guò)面板控制，通過(guò)面板控制，P07001，P10001，如面板需安如面板需安裝在現(xiàn)場(chǎng)或控制柜盤面上，則需通過(guò)面板安裝組件裝在現(xiàn)場(chǎng)或控制柜盤面上，則需通過(guò)面板安裝組件將將BOP或或AOP引出，其中又可分為：引出，其中又可分為： 用于單機(jī)控制的用于單機(jī)控制的BOP面板安裝組件：

7、面板安裝組件：6SE64000PM000AA0用于多機(jī)控制的用于多機(jī)控制的AOP面板安裝組件：面板安裝組件：6SE64000MD000AA0 通訊的控制方式通訊的控制方式P0700=4,5,6P0700=4,5,6， P1000=4,5,6 P1000=4,5,6，如如USS, PROFIBUS（選件）選件） 等等由于通訊的方式不同，在參數(shù)設(shè)置上也就有著由于通訊的方式不同，在參數(shù)設(shè)置上也就有著相應(yīng)的設(shè)置相應(yīng)的設(shè)置： USS BOP LINK 是通過(guò)是通過(guò)BOP面板的接口同變面板的接口同變頻器進(jìn)行通訊的。因?yàn)樗且灶l器進(jìn)行通訊的。因?yàn)樗且訰S232接口，故接口，故實(shí)際應(yīng)用較少；它主要用于計(jì)算機(jī)

8、同變頻器的實(shí)際應(yīng)用較少；它主要用于計(jì)算機(jī)同變頻器的通訊，如在設(shè)備調(diào)試時(shí)可通過(guò)通訊，如在設(shè)備調(diào)試時(shí)可通過(guò)PC到變頻器的到變頻器的連接組件（連接組件（6 6SE64001PC000AA0），），用用DRIVEMONITOR等調(diào)試軟件來(lái)控制變頻器以等調(diào)試軟件來(lái)控制變頻器以及修改參數(shù)設(shè)置等等；及修改參數(shù)設(shè)置等等；P0700=4，P10004; USS COM LINK 主要是通過(guò)控制端子上的主要是通過(guò)控制端子上的RS485通訊接口實(shí)現(xiàn)變頻器與上位機(jī)之間的通通訊接口實(shí)現(xiàn)變頻器與上位機(jī)之間的通訊，這是在實(shí)際應(yīng)用中較常見(jiàn)的一種通訊控制訊，這是在實(shí)際應(yīng)用中較常見(jiàn)的一種通訊控制方式；方式； P07005，P10

9、005； 隨著總線技術(shù)的推廣，使用現(xiàn)場(chǎng)總線隨著總線技術(shù)的推廣，使用現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS來(lái)實(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的監(jiān)控也逐漸得到較為廣泛的應(yīng)用；另現(xiàn)對(duì)變頻器的監(jiān)控也逐漸得到較為廣泛的應(yīng)用；另外，在外，在PROFIBUS接口模板上也可以在安裝接口模板上也可以在安裝BOP或或AOP，這樣就可以便于現(xiàn)場(chǎng)操作工人監(jiān)視變頻器運(yùn)這樣就可以便于現(xiàn)場(chǎng)操作工人監(jiān)視變頻器運(yùn)行的狀況；行的狀況； P07006，P100063.4 MM4x3.4 MM4x系列變頻器面板介紹系列變頻器面板介紹MICROMASTER 4x系列系列 變頻器在標(biāo)準(zhǔn)供貨方式時(shí)變頻器在標(biāo)準(zhǔn)供貨方式時(shí)裝有狀態(tài)顯示板（裝有狀態(tài)顯示板（SDP），對(duì)于很多

10、用戶來(lái)說(shuō)，利），對(duì)于很多用戶來(lái)說(shuō)，利用用SDP 和制造廠的缺省設(shè)置值，就可以使變頻器成和制造廠的缺省設(shè)置值，就可以使變頻器成功地投入運(yùn)行。如果工廠的缺省設(shè)置值不適合您的功地投入運(yùn)行。如果工廠的缺省設(shè)置值不適合您的設(shè)備情況，您可以利用基本操作板（設(shè)備情況，您可以利用基本操作板（BOP）或高級(jí)）或高級(jí)操作板（操作板（AOP）修改參數(shù)，使之匹配起來(lái)。）修改參數(shù)，使之匹配起來(lái)。BOP 和和AOP 是作為可選件供貨的。是作為可選件供貨的。3.4.1 MM4x3.4.1 MM4x系列變頻器面板的基本操作方法系列變頻器面板的基本操作方法1.1. 用狀態(tài)顯示板用狀態(tài)顯示板(SDP)(SDP)進(jìn)行調(diào)試進(jìn)行調(diào)試正

11、反轉(zhuǎn)起停、固定頻率給定由數(shù)字輸入端給定；正反轉(zhuǎn)起停、固定頻率給定由數(shù)字輸入端給定；連續(xù)頻率給定變化由外接模擬信號(hào)給定。連續(xù)頻率給定變化由外接模擬信號(hào)給定。 Siemens440變頻器I/O板用用SDPSDP操作變頻器，變頻器的預(yù)設(shè)定必須與電動(dòng)操作變頻器，變頻器的預(yù)設(shè)定必須與電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)兼容。機(jī)額定數(shù)據(jù)兼容。 SDP SDP上的兩個(gè)上的兩個(gè)LEDLED指示燈，用于顯示變頻器的運(yùn)指示燈，用于顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)行狀態(tài)正反轉(zhuǎn)起停、固定頻率給定由數(shù)字輸入端給定；正反轉(zhuǎn)起停、固定頻率給定由數(shù)字輸入端給定；連續(xù)頻率給定變化由外接模擬信號(hào)檢定。連續(xù)頻率給定變化由外接模擬信號(hào)檢定。2. 2. 用基本操作板（

12、用基本操作板（BOP）進(jìn)行調(diào)試）進(jìn)行調(diào)試在缺省設(shè)置時(shí)，用在缺省設(shè)置時(shí)，用BOP 控制電動(dòng)機(jī)的功能是控制電動(dòng)機(jī)的功能是被禁被禁止的止的。如果要用。如果要用BOP 進(jìn)行控制，參數(shù)進(jìn)行控制，參數(shù)P0700 （控（控制命令源），應(yīng)設(shè)置為制命令源），應(yīng)設(shè)置為1，參數(shù)，參數(shù)P1000（頻率設(shè)定（頻率設(shè)定選擇）選擇） 也應(yīng)設(shè)置為也應(yīng)設(shè)置為1。3.4.2 MM440變頻器操作面板功能變頻器操作面板功能BOP面板按鈕功能（面板按鈕功能（1） BOP面板按鈕功能（面板按鈕功能（2）3.4.3 3.4.3 參數(shù)的修改操作方法參數(shù)的修改操作方法3.5 MM4X3.5 MM4X變頻器參數(shù)結(jié)構(gòu)及表示方法變頻器參數(shù)結(jié)構(gòu)及表

13、示方法3.5.1 3.5.1 參數(shù)類型參數(shù)類型MM440有兩種參數(shù)類型：以字母有兩種參數(shù)類型：以字母P開(kāi)頭的參數(shù)為開(kāi)頭的參數(shù)為用戶可改動(dòng)的參數(shù)；以字母用戶可改動(dòng)的參數(shù)；以字母r開(kāi)頭的參數(shù)表示本參開(kāi)頭的參數(shù)表示本參數(shù)為只讀參數(shù)。數(shù)為只讀參數(shù)。參數(shù)分成命令參數(shù)組（參數(shù)分成命令參數(shù)組（CDS），以及與電機(jī)、負(fù)載），以及與電機(jī)、負(fù)載相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)組（相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)組（DDS）兩大類。每個(gè)參數(shù)組又）兩大類。每個(gè)參數(shù)組又分為三組。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：分為三組。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：默認(rèn)狀態(tài)下使用的當(dāng)前參數(shù)組是第默認(rèn)狀態(tài)下使用的當(dāng)前參數(shù)組是第0組參數(shù)，即組參數(shù)，即CDS0和和DDS0。舉例來(lái)說(shuō)，舉例來(lái)說(shuō)，P100

14、0的第的第0組參數(shù)，在組參數(shù)，在BOP上顯示為上顯示為 ，書(shū)本中常寫(xiě)作，書(shū)本中常寫(xiě)作P1000.0；P10000；或者；或者P1000in000等形式。等形式。將參數(shù)按照命令和驅(qū)動(dòng)兩大類分為三組，使得用將參數(shù)按照命令和驅(qū)動(dòng)兩大類分為三組，使得用戶可以根據(jù)不同的需要在一個(gè)變頻器中設(shè)置多種戶可以根據(jù)不同的需要在一個(gè)變頻器中設(shè)置多種驅(qū)動(dòng)和控制的配置，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候根據(jù)需要進(jìn)驅(qū)動(dòng)和控制的配置，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候根據(jù)需要進(jìn)行切換。行切換。參數(shù)組切換命令源參數(shù)組切換命令源1. 1. 設(shè)定（用戶可改動(dòng)）參數(shù)設(shè)定（用戶可改動(dòng)）參數(shù)可以寫(xiě)入和讀出的參數(shù)可以寫(xiě)入和讀出的參數(shù)- -“P P”參數(shù)。參數(shù)。 這些參數(shù)能直接

15、影響功能的執(zhí)行。只要選擇這些參數(shù)能直接影響功能的執(zhí)行。只要選擇適當(dāng)?shù)倪x項(xiàng)適當(dāng)?shù)倪x項(xiàng)( (非易失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)非易失數(shù)據(jù)存儲(chǔ)) )，這些參數(shù)的值就，這些參數(shù)的值就會(huì)存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器會(huì)存儲(chǔ)在非易失存儲(chǔ)器(EEPROM)(EEPROM)中。否則，這些中。否則，這些值就存在處理器的易失存儲(chǔ)器值就存在處理器的易失存儲(chǔ)器(RAM)(RAM)中，在電源故中，在電源故障或分閘障或分閘/ /合閘操作時(shí)，這些值將丟失。合閘操作時(shí)，這些值將丟失。表示法：表示法：P0927 P0927 設(shè)定參數(shù)設(shè)定參數(shù)927927P0748.1 P0748.1 設(shè)定參數(shù)設(shè)定參數(shù)748748，位，位0101P07191 P07191 設(shè)定

16、參數(shù)設(shè)定參數(shù)719 719 變址變址1 1P0013019 P0013019 設(shè)定參數(shù)設(shè)定參數(shù)13 13 帶有帶有20 20 個(gè)變址個(gè)變址( (變址變址0 0 到到19)19)縮寫(xiě)表示法縮寫(xiě)表示法P001320 P001320 設(shè)定參數(shù)設(shè)定參數(shù)13 13 帶有帶有20 20 個(gè)變址個(gè)變址( (變址變址0 0 到到19)19)2.2.監(jiān)控（只讀）參數(shù)監(jiān)控（只讀）參數(shù)這些參數(shù)只能讀出這些參數(shù)只能讀出- -“r r”參數(shù)參數(shù)這些參數(shù)用于顯示內(nèi)部的量，如狀態(tài)和實(shí)際值。這些參數(shù)用于顯示內(nèi)部的量，如狀態(tài)和實(shí)際值。 表示法：表示法：r0002 r0002 監(jiān)控參數(shù)監(jiān)控參數(shù)2 2r0052.3 r0052.3

17、 監(jiān)控參數(shù)監(jiān)控參數(shù)5252，位，位0303r09472 r09472 監(jiān)控參數(shù)監(jiān)控參數(shù)97 97 變址變址2 2r096404 r096404 監(jiān)控參數(shù)監(jiān)控參數(shù)964 964 帶有帶有5 5 個(gè)變址個(gè)變址( (變址變址0 0 到到4)4) 縮寫(xiě)表示法縮寫(xiě)表示法r09645 r09645 監(jiān)控參數(shù)監(jiān)控參數(shù)964 964 帶有有帶有有5 5 個(gè)變址個(gè)變址( (變址變址0 0 到到4)4) 變址參數(shù)可用于：變址參數(shù)可用于： 傳動(dòng)數(shù)據(jù)組傳動(dòng)數(shù)據(jù)組, 命令數(shù)據(jù)組命令數(shù)據(jù)組, 子功子功能能3.5.2 MM440系統(tǒng)參數(shù)簡(jiǎn)介系統(tǒng)參數(shù)簡(jiǎn)介 1 參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)是指該參數(shù)的編號(hào)參數(shù)號(hào)用是指該參數(shù)的編號(hào)參數(shù)號(hào)用000

18、0 到到9999 的的4 位數(shù)字表位數(shù)字表示。示。在參數(shù)號(hào)的前面冠以一個(gè)小寫(xiě)字母在參數(shù)號(hào)的前面冠以一個(gè)小寫(xiě)字母r 時(shí)表示該參數(shù)是時(shí)表示該參數(shù)是只讀的參數(shù)只讀的參數(shù) ，它顯示的是特定的參數(shù)數(shù)值而且不能用與該，它顯示的是特定的參數(shù)數(shù)值而且不能用與該參數(shù)不同的值來(lái)更改它的數(shù)值。在有些情況下參數(shù)說(shuō)明的參數(shù)不同的值來(lái)更改它的數(shù)值。在有些情況下參數(shù)說(shuō)明的標(biāo)題欄中在單位最小值、缺省值和最大值的地方插入一個(gè)標(biāo)題欄中在單位最小值、缺省值和最大值的地方插入一個(gè)破折號(hào)。破折號(hào)。參數(shù)號(hào)的前面都冠以一個(gè)大寫(xiě)字母參數(shù)號(hào)的前面都冠以一個(gè)大寫(xiě)字母P 這些參數(shù)的設(shè)定這些參數(shù)的設(shè)定值，可以直接在標(biāo)題欄的最小值和最大值范圍內(nèi)進(jìn)行修

19、改值，可以直接在標(biāo)題欄的最小值和最大值范圍內(nèi)進(jìn)行修改。下標(biāo)下標(biāo)表示該參數(shù)是一個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)并且指定了下表示該參數(shù)是一個(gè)帶下標(biāo)的參數(shù)并且指定了下標(biāo)的有效序號(hào)。標(biāo)的有效序號(hào)。 2 參數(shù)名稱參數(shù)名稱是指該參數(shù)的名稱。是指該參數(shù)的名稱。3 CStat是指參數(shù)的調(diào)試狀態(tài)?？赡苡腥N狀態(tài)是指參數(shù)的調(diào)試狀態(tài)。可能有三種狀態(tài) 調(diào)試調(diào)試 C 運(yùn)行運(yùn)行 U 準(zhǔn)備運(yùn)行準(zhǔn)備運(yùn)行 T 這是表示該參數(shù)在什麼時(shí)候允許進(jìn)行修改，對(duì)于一個(gè)參數(shù)這是表示該參數(shù)在什麼時(shí)候允許進(jìn)行修改，對(duì)于一個(gè)參數(shù)可以指定一種兩種或全部三種狀態(tài)。可以指定一種兩種或全部三種狀態(tài)。 如果三種狀態(tài)都指定了就表示這一參數(shù)的設(shè)定值在變頻器如果三種狀態(tài)都指定了就

20、表示這一參數(shù)的設(shè)定值在變頻器的上述三種狀態(tài)下都可以進(jìn)行修改。的上述三種狀態(tài)下都可以進(jìn)行修改。 4 參數(shù)組參數(shù)組是指具有特定功能的一組參數(shù)。是指具有特定功能的一組參數(shù)。5 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型有效的數(shù)據(jù)類型。有效的數(shù)據(jù)類型。 U16 16-位無(wú)符號(hào)數(shù)位無(wú)符號(hào)數(shù) U32 32-位無(wú)符號(hào)數(shù)位無(wú)符號(hào)數(shù) I16 16-位整數(shù)位整數(shù) I32 32-位整數(shù)位整數(shù) Float 浮點(diǎn)數(shù)浮點(diǎn)數(shù) 6 使能有效使能有效表示該參數(shù)是否：表示該參數(shù)是否： 立即立即 可以對(duì)該參數(shù)的數(shù)值立即進(jìn)行修改可以對(duì)該參數(shù)的數(shù)值立即進(jìn)行修改 （在輸入新的參（在輸入新的參數(shù)數(shù)值以后），或者，數(shù)數(shù)值以后），或者， 確認(rèn)確認(rèn) 面板面板 BOP 或

21、或AOP 上的上的P 鍵被按下以后才能使新輸入鍵被按下以后才能使新輸入的數(shù)值有效地修改該參數(shù)原來(lái)的數(shù)值。的數(shù)值有效地修改該參數(shù)原來(lái)的數(shù)值。7 單位單位是指測(cè)量該參數(shù)數(shù)值所采用的單位。是指測(cè)量該參數(shù)數(shù)值所采用的單位。 8 快速調(diào)試快速調(diào)試是指該參數(shù)是否是或者不是只能在快速調(diào)試時(shí)進(jìn)行修改，是指該參數(shù)是否是或者不是只能在快速調(diào)試時(shí)進(jìn)行修改，即是說(shuō)，該參數(shù)是否只能在即是說(shuō)，該參數(shù)是否只能在P0010設(shè)定為設(shè)定為1 ，即選擇快速，即選擇快速調(diào)試時(shí)進(jìn)行修改。調(diào)試時(shí)進(jìn)行修改。9 最小值最小值是指該參數(shù)可能設(shè)置的最小數(shù)值是指該參數(shù)可能設(shè)置的最小數(shù)值10 缺省值缺省值是指該參數(shù)的缺省值即是說(shuō)如果用戶不對(duì)參數(shù)指定

22、數(shù)值變是指該參數(shù)的缺省值即是說(shuō)如果用戶不對(duì)參數(shù)指定數(shù)值變頻器就采用制造廠設(shè)定的這一數(shù)值作為該參數(shù)的值頻器就采用制造廠設(shè)定的這一數(shù)值作為該參數(shù)的值11 最大值最大值是指該參數(shù)可能設(shè)置的最大數(shù)值是指該參數(shù)可能設(shè)置的最大數(shù)值12 用戶訪問(wèn)級(jí)用戶訪問(wèn)級(jí)是指允許用戶訪問(wèn)參數(shù)的等級(jí)變頻器共有四個(gè)訪問(wèn)等級(jí)：是指允許用戶訪問(wèn)參數(shù)的等級(jí)變頻器共有四個(gè)訪問(wèn)等級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)級(jí)、擴(kuò)展級(jí)、專家級(jí)和維修級(jí)。每個(gè)功能組中包含的標(biāo)準(zhǔn)級(jí)、擴(kuò)展級(jí)、專家級(jí)和維修級(jí)。每個(gè)功能組中包含的參數(shù)號(hào)，取決于參數(shù)參數(shù)號(hào)，取決于參數(shù)P0003 用戶訪問(wèn)等級(jí)設(shè)定的訪問(wèn)等級(jí)。用戶訪問(wèn)等級(jí)設(shè)定的訪問(wèn)等級(jí)。變頻器參數(shù)有些參數(shù)是不允許隨便修改的，為了變頻器參數(shù)

23、有些參數(shù)是不允許隨便修改的，為了管理，管理，MM4變頻器設(shè)置了變頻器設(shè)置了4個(gè)用戶訪問(wèn)級(jí)個(gè)用戶訪問(wèn)級(jí)。由。由P0003參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置。1 標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問(wèn)最經(jīng)常使用的一些參數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)級(jí)：可以訪問(wèn)最經(jīng)常使用的一些參數(shù)。2 擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問(wèn)參數(shù)的范圍，例如變頻擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問(wèn)參數(shù)的范圍，例如變頻器的器的 I/O 功能。功能。3 專家級(jí)：只供專家使用。專家級(jí)：只供專家使用。4 維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用維修級(jí)：只供授權(quán)的維修人員使用-具有密碼保具有密碼保護(hù)。護(hù)。訪問(wèn)等級(jí) P0003PP PP P P PPPPPP等級(jí) 1 =標(biāo)準(zhǔn)級(jí)PP PP PP PP P P PPPP P P PP

24、PP PP PP P等級(jí) 2 =擴(kuò)展級(jí)PP PP P P PP P P P P P P P PPP P P P P PP P P P P P P PP P P P P P PP等級(jí) 3 =專家級(jí)PP P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P等級(jí) 4 =服務(wù)級(jí)P變頻器參數(shù)很多，為了便于修改和顯示，變頻器設(shè)置了變頻器參數(shù)很多，為了便于修改和顯示，變頻器設(shè)置了參數(shù)過(guò)濾功能。由參數(shù)過(guò)濾功能。由P0004參數(shù)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置?？赡艿脑O(shè)定值：可能的設(shè)定值：0 全部參數(shù)全部

25、參數(shù)2 變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)3 電動(dòng)機(jī)參數(shù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)7 命令，二進(jìn)制命令，二進(jìn)制 I/O8 ADC（模（模 - 數(shù)轉(zhuǎn)換）和數(shù)轉(zhuǎn)換）和 DAC（數(shù)（數(shù) - 模轉(zhuǎn)換）模轉(zhuǎn)換）10 設(shè)定值通道設(shè)定值通道 / RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）（斜坡函數(shù)發(fā)生器）12 驅(qū)動(dòng)裝置的特征驅(qū)動(dòng)裝置的特征13 電動(dòng)機(jī)的控制電動(dòng)機(jī)的控制20 通訊通訊21 報(bào)警報(bào)警 / 警告警告 / 監(jiān)控監(jiān)控22 工藝參量控制器（例如工藝參量控制器（例如PID）參數(shù)結(jié)構(gòu), 參數(shù)過(guò)濾器 P0004P0004 = 2P0004 = 3P0004 = 7P0004 = 8P0004 = 10P0004 = 12P0004 = 13P0004 =

26、20P0004 = 21P0004 = 22變頻器電機(jī)數(shù)據(jù)指令和開(kāi)關(guān)量 I/O設(shè)定值通道附加功能電機(jī)的控制通訊報(bào)警和監(jiān)控PI-調(diào)節(jié)器模擬量 I/O1LA2063-4AB1050 Hz/Y230/400V0,18 kW0,99/0,57Acos 0,751350 1/min60 Hz Y460V0,25 kW0,66 Acos 0,771660 1/minNo UD 9880090-0030-0102 速度傳感器P0004 = 4P0004 = 28自由功能塊&3.6.1 3.6.1 調(diào)試步驟調(diào)試步驟通常一臺(tái)新的通常一臺(tái)新的MM4x x變頻器一般需要經(jīng)過(guò)如下三個(gè)步變頻器一般需要經(jīng)過(guò)如下三

27、個(gè)步驟進(jìn)行調(diào)試：驟進(jìn)行調(diào)試：3.6 3.6 MM4x系列變頻器參數(shù)的調(diào)試方法系列變頻器參數(shù)的調(diào)試方法 參數(shù)復(fù)位，是將變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠狀態(tài)下的默認(rèn)參數(shù)復(fù)位，是將變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠狀態(tài)下的默認(rèn)值的操作。一般在變頻器出廠和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時(shí)候進(jìn)值的操作。一般在變頻器出廠和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時(shí)候進(jìn)行此操作。行此操作。 快速調(diào)試狀態(tài)，需要用戶輸入電機(jī)相關(guān)的參數(shù)和一些快速調(diào)試狀態(tài)，需要用戶輸入電機(jī)相關(guān)的參數(shù)和一些基本驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)，使變頻器可以良好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。基本驅(qū)動(dòng)控制參數(shù)，使變頻器可以良好的驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般在復(fù)位操作后，或者更換電機(jī)后需要進(jìn)行此操作。一般在復(fù)位操作后，或者更換電機(jī)后需要進(jìn)行此操作。

28、 功能調(diào)試，指用戶按照具體生產(chǎn)工藝的需要進(jìn)行的設(shè)功能調(diào)試，指用戶按照具體生產(chǎn)工藝的需要進(jìn)行的設(shè)置操作。這一部分的調(diào)試工作比較復(fù)雜，常常需要在現(xiàn)置操作。這一部分的調(diào)試工作比較復(fù)雜，常常需要在現(xiàn)場(chǎng)多次調(diào)試。場(chǎng)多次調(diào)試。調(diào)試參數(shù)過(guò)濾器 P0010P0010 = 0P0010 = 1P0010 = 30正常運(yùn)行正常運(yùn)行快速調(diào)試快速調(diào)試復(fù)位到工廠設(shè)定值復(fù)位到工廠設(shè)定值結(jié)束: P3900 = 1結(jié)束: P0970 = 1 若若 P0010 0, 變頻器進(jìn)入一種特定狀態(tài)變頻器進(jìn)入一種特定狀態(tài) 運(yùn)行時(shí)變頻器不能進(jìn)入特定狀態(tài)運(yùn)行時(shí)變頻器不能進(jìn)入特定狀態(tài) 電機(jī)數(shù)據(jù)只有在電機(jī)數(shù)據(jù)只有在“快速調(diào)試快速調(diào)試”狀態(tài)下才能

29、狀態(tài)下才能更改更改正常運(yùn)行正常運(yùn)行1. 1. 參數(shù)復(fù)位參數(shù)復(fù)位：將變頻器的參數(shù)恢復(fù)到出廠時(shí)的參數(shù)默認(rèn)值。在變頻器初將變頻器的參數(shù)恢復(fù)到出廠時(shí)的參數(shù)默認(rèn)值。在變頻器初次調(diào)試，或者參數(shù)設(shè)置混亂時(shí)，需要執(zhí)行該操作，以便于將變頻器的參數(shù)值次調(diào)試，或者參數(shù)設(shè)置混亂時(shí)，需要執(zhí)行該操作，以便于將變頻器的參數(shù)值恢復(fù)到一個(gè)確定的默認(rèn)狀態(tài)。大約需要恢復(fù)到一個(gè)確定的默認(rèn)狀態(tài)。大約需要 10 秒鐘才能完成復(fù)位的全部過(guò)程將秒鐘才能完成復(fù)位的全部過(guò)程將變頻器的參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。變頻器的參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。2. 2. 快速調(diào)試快速調(diào)試快速調(diào)試定義：快速調(diào)試定義： 指通過(guò)設(shè)置電機(jī)參數(shù)和變頻器的命令源及頻率給

30、定源，指通過(guò)設(shè)置電機(jī)參數(shù)和變頻器的命令源及頻率給定源，從而達(dá)到簡(jiǎn)單快速運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的一種操作模式從而達(dá)到簡(jiǎn)單快速運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的一種操作模式 。P0010 P0010 的參數(shù)過(guò)濾功能和的參數(shù)過(guò)濾功能和P0003 P0003 選擇用戶訪問(wèn)級(jí)別的功能選擇用戶訪問(wèn)級(jí)別的功能在調(diào)試時(shí)是十分重要的。由此可以選定一組允許進(jìn)行快速在調(diào)試時(shí)是十分重要的。由此可以選定一組允許進(jìn)行快速調(diào)試的參數(shù)。調(diào)試的參數(shù)。電動(dòng)機(jī)的設(shè)定參數(shù)和斜坡函數(shù)的設(shè)定參數(shù)都電動(dòng)機(jī)的設(shè)定參數(shù)和斜坡函數(shù)的設(shè)定參數(shù)都包括在內(nèi)包括在內(nèi)。在快速調(diào)試的各個(gè)步驟都完成以后，應(yīng)選定。在快速調(diào)試的各個(gè)步驟都完成以后，應(yīng)選定P3900P3900，置，置1313結(jié)束快速調(diào)

31、試，結(jié)束快速調(diào)試，立即開(kāi)始變頻器參數(shù)的內(nèi)部立即開(kāi)始變頻器參數(shù)的內(nèi)部計(jì)算，然后計(jì)算，然后 P0010P0010將自動(dòng)恢復(fù)為將自動(dòng)恢復(fù)為0 0，這樣變頻器才能輸出，這樣變頻器才能輸出進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。在參數(shù)復(fù)位完成后，需要進(jìn)行快速調(diào)試的過(guò)程。根在參數(shù)復(fù)位完成后，需要進(jìn)行快速調(diào)試的過(guò)程。根據(jù)電機(jī)和負(fù)載具體特性，以及變頻器的控制方式等據(jù)電機(jī)和負(fù)載具體特性，以及變頻器的控制方式等信息進(jìn)行必要的設(shè)置之后，變頻器就可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)信息進(jìn)行必要的設(shè)置之后，變頻器就可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作了。工作了。快速調(diào)試步驟快速調(diào)試步驟：快速調(diào)試的流程快速調(diào)試的流程圖（僅適用于第圖（僅適用于第1 訪問(wèn)級(jí)）訪問(wèn)級(jí)）在完成快速調(diào)

32、試在完成快速調(diào)試后，變頻器就可后，變頻器就可以正常的驅(qū)動(dòng)電以正常的驅(qū)動(dòng)電機(jī)了。下面就可機(jī)了。下面就可以根據(jù)需要設(shè)置以根據(jù)需要設(shè)置控制的方式和各控制的方式和各種工藝參數(shù)。種工藝參數(shù)。 P3900P3900參數(shù)的設(shè)定值選擇為參數(shù)的設(shè)定值選擇為 1 1 時(shí)，只有通過(guò)調(diào)試菜單中時(shí)，只有通過(guò)調(diào)試菜單中“快速調(diào)試快速調(diào)試”完成計(jì)算的參數(shù)設(shè)定值才被保留完成計(jì)算的參數(shù)設(shè)定值才被保留 ； 所有其它所有其它參數(shù)，包括參數(shù)，包括I/O I/O 設(shè)定值，都將丟失。進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的計(jì)設(shè)定值，都將丟失。進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的計(jì)算。算。 本參數(shù)的設(shè)定值選擇為本參數(shù)的設(shè)定值選擇為 2 2 時(shí)，只計(jì)算與調(diào)試菜單中時(shí)，只計(jì)算與調(diào)試菜單

33、中“快速快速調(diào)試調(diào)試”（P0010=1P0010=1）有關(guān)的那樣一些參數(shù)。）有關(guān)的那樣一些參數(shù)。I/O I/O 設(shè)定值復(fù)位設(shè)定值復(fù)位為它的缺省值，并進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的計(jì)算。為它的缺省值，并進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的計(jì)算。 本參數(shù)的設(shè)定值選擇為本參數(shù)的設(shè)定值選擇為 3 3 時(shí)，只完成電動(dòng)機(jī)和控制器參數(shù)時(shí)，只完成電動(dòng)機(jī)和控制器參數(shù)的計(jì)算。采用這一設(shè)定值，退出快速調(diào)試時(shí)節(jié)省時(shí)間（例的計(jì)算。采用這一設(shè)定值，退出快速調(diào)試時(shí)節(jié)省時(shí)間（例如，如果只有電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)要修改時(shí)）。計(jì)算電動(dòng)機(jī)的如，如果只有電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)要修改時(shí)）。計(jì)算電動(dòng)機(jī)的各種數(shù)據(jù)時(shí)重寫(xiě)原來(lái)的數(shù)值。這些數(shù)值包括各種數(shù)據(jù)時(shí)重寫(xiě)原來(lái)的數(shù)值。這些數(shù)值包括 P03

34、44P0344（第（第 3 3 訪問(wèn)級(jí)，電動(dòng)機(jī)的重量），訪問(wèn)級(jí)，電動(dòng)機(jī)的重量），P0350P0350（第（第3 3 訪問(wèn)級(jí)，祛磁時(shí)間訪問(wèn)級(jí)，祛磁時(shí)間），），P2000P2000（基準(zhǔn)頻率），（基準(zhǔn)頻率），P2002P2002（第（第3 3 訪問(wèn)級(jí)，基準(zhǔn)電流訪問(wèn)級(jí)，基準(zhǔn)電流）。）。3.7 MM4x3.7 MM4x系列變頻器的功能調(diào)試系列變頻器的功能調(diào)試3.7.1 開(kāi)關(guān)量輸入功能開(kāi)關(guān)量輸入功能 MM440包含了包含了6個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)量的輸入端個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)量的輸入端子，子， MM420包含了包含了3個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)量的輸入個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)量的輸入端子，每個(gè)端子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用來(lái)端子，每個(gè)端子都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的參數(shù)用來(lái)

35、設(shè)定該端子的功能。設(shè)定該端子的功能。 P0702=12 P0702=12（出廠時(shí)的設(shè)置）（出廠時(shí)的設(shè)置）P0701=1P0701=1，這時(shí)如果要反轉(zhuǎn)，需要將端子這時(shí)如果要反轉(zhuǎn)，需要將端子1 1和和2 2同時(shí)接同時(shí)接通，端子通，端子2 2是反轉(zhuǎn)信號(hào)，端子是反轉(zhuǎn)信號(hào)，端子1 1是啟動(dòng)信號(hào)。是啟動(dòng)信號(hào)。如果單單接通端子如果單單接通端子2 2，機(jī)器只有反轉(zhuǎn)信號(hào)而，機(jī)器只有反轉(zhuǎn)信號(hào)而沒(méi)有啟動(dòng)信號(hào)，這時(shí)機(jī)器是不工作的。沒(méi)有啟動(dòng)信號(hào)，這時(shí)機(jī)器是不工作的。P0702=2P0702=2，P0701=1P0701=1，這時(shí)如果要反轉(zhuǎn)，只，這時(shí)如果要反轉(zhuǎn)，只要把端子要把端子2 2接通就可以了，這時(shí)的端子接通就可以了

36、，這時(shí)的端子2 2的的功能就是啟動(dòng)功能就是啟動(dòng)+ +反轉(zhuǎn)。如果要正傳，也只要反轉(zhuǎn)。如果要正傳，也只要將端子將端子1 1接通就可以了，功能是啟動(dòng)接通就可以了，功能是啟動(dòng)+ +正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。3.7.2 開(kāi)關(guān)量輸出功能開(kāi)關(guān)量輸出功能數(shù)字輸出信號(hào)來(lái)源數(shù)字輸出信號(hào)來(lái)源r0052第第1個(gè)變頻器的個(gè)變頻器的狀態(tài)字狀態(tài)字 可以將變頻器當(dāng)前的狀態(tài)以開(kāi)關(guān)量的形式用繼可以將變頻器當(dāng)前的狀態(tài)以開(kāi)關(guān)量的形式用繼電器輸出，方便用戶通過(guò)輸出繼電器的狀態(tài)來(lái)監(jiān)控電器輸出，方便用戶通過(guò)輸出繼電器的狀態(tài)來(lái)監(jiān)控變頻器的內(nèi)部狀態(tài)量。而且每個(gè)輸出邏輯是可以進(jìn)變頻器的內(nèi)部狀態(tài)量。而且每個(gè)輸出邏輯是可以進(jìn)行取反操作，即通過(guò)操作行取反操作，即通過(guò)

37、操作P0748的每一位更改。的每一位更改。3.7.3 模擬量輸入功能模擬量輸入功能端子板上的端子板上的DIP DIP 開(kāi)關(guān)也必須設(shè)定為正確的位置開(kāi)關(guān)也必須設(shè)定為正確的位置DIP DIP 開(kāi)關(guān)的設(shè)開(kāi)關(guān)的設(shè)定值如下定值如下- OFF = - OFF = 電壓輸入電壓輸入10V10V-ON = ON = 電流輸入電流輸入20mA20mA-P07560 P07560 模擬輸入模擬輸入1 ADC 11 ADC 1，P07561 P07561 模擬輸入模擬輸入2 ADC 22 ADC 2 MM440 MM440變頻器有兩路模擬量輸入，相關(guān)參數(shù)變頻器有兩路模擬量輸入，相關(guān)參數(shù)以以in000in000和和in

38、001in001區(qū)分，可以通過(guò)區(qū)分，可以通過(guò)P0756P0756分別設(shè)置每分別設(shè)置每個(gè)通道屬性。個(gè)通道屬性。模擬量輸入功能模擬量輸入功能(1) 模擬量輸入功能模擬量輸入功能(2)3.7.4 模擬量輸出功能模擬量輸出功能 MM440變頻器有兩路模擬量輸出，相關(guān)參數(shù)變頻器有兩路模擬量輸出，相關(guān)參數(shù)以以in000和和in001區(qū)分，出廠值為區(qū)分，出廠值為020mA輸出，可輸出，可以標(biāo)定為以標(biāo)定為420mA輸出（輸出（P07784），如果需要電），如果需要電壓信號(hào)可以在相應(yīng)端子并聯(lián)一支壓信號(hào)可以在相應(yīng)端子并聯(lián)一支500歐姆電阻。需歐姆電阻。需要輸出的物理量可以通過(guò)要輸出的物理量可以通過(guò)P0771設(shè)置。

39、設(shè)置。3.7.5 加減速時(shí)間功能加減速時(shí)間功能 加速、減速時(shí)間也稱作斜坡時(shí)間，分別指電加速、減速時(shí)間也稱作斜坡時(shí)間，分別指電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率所需要的時(shí)間，和機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率所需要的時(shí)間，和從最高頻率減速到靜止?fàn)顟B(tài)所需要的時(shí)間。從最高頻率減速到靜止?fàn)顟B(tài)所需要的時(shí)間。注意：注意：P1120 P1120 設(shè)置過(guò)小可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電流。設(shè)置過(guò)小可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電流。 P1121P1121設(shè)置過(guò)小可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓設(shè)置過(guò)小可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。3.7.6 頻率限制功能頻率限制功能 用戶可以設(shè)置電機(jī)的運(yùn)行頻率區(qū)間，和所要用戶可以設(shè)置電機(jī)的運(yùn)行頻率區(qū)間，和所要避開(kāi)的一些共振點(diǎn)。避開(kāi)的一

40、些共振點(diǎn)。3.7.7 多段速功能功能多段速功能功能 多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù)多段速功能，也稱作固定頻率，就是設(shè)置參數(shù) P1000=3P1000=3的條件下，用開(kāi)關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，的條件下，用開(kāi)關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)多段速度運(yùn)行?？赏ㄟ^(guò)如下三種方法實(shí)現(xiàn)：實(shí)現(xiàn)電機(jī)多段速度運(yùn)行。可通過(guò)如下三種方法實(shí)現(xiàn)： 1. 1. 直接選擇（直接選擇（P0701 - P0706 = 15P0701 - P0706 = 15） 在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。 2. 直接選擇直接選擇 + ON 命令（命令（P070

41、1 - P0706 = 16） 在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率（見(jiàn)在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率（見(jiàn)上表），又具備起動(dòng)功能。上表），又具備起動(dòng)功能。 3. 3. 二進(jìn)制編碼選擇二進(jìn)制編碼選擇 + ON + ON 命令（命令（P0701 - P0704 = 17P0701 - P0704 = 17） 使用這種方法最多可以選擇使用這種方法最多可以選擇15 15 個(gè)固定頻率。各個(gè)固個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇：定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇：3.7.8 停車和制動(dòng)功能停車和制動(dòng)功能 停車指的是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降到零速的操作，停車指的是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降到零速的操作，在在MM4

42、40MM440變頻器支持的停車方式包括：變頻器支持的停車方式包括： 為了縮短電機(jī)減速時(shí)間，為了縮短電機(jī)減速時(shí)間，MM440MM440變頻器支持變頻器支持以下兩種制動(dòng)方式，可以實(shí)現(xiàn)將電機(jī)快速制動(dòng)。以下兩種制動(dòng)方式，可以實(shí)現(xiàn)將電機(jī)快速制動(dòng)。3.7.9 自動(dòng)再起動(dòng)和捕捉再起動(dòng)功能自動(dòng)再起動(dòng)和捕捉再起動(dòng)功能 自動(dòng)再起動(dòng)：變頻器在主電源跳閘或故障后重新自動(dòng)再起動(dòng)：變頻器在主電源跳閘或故障后重新起動(dòng)的功能。需要啟動(dòng)命令在數(shù)字輸入并且保持起動(dòng)的功能。需要啟動(dòng)命令在數(shù)字輸入并且保持 常常ON才能進(jìn)行自動(dòng)再啟動(dòng)。才能進(jìn)行自動(dòng)再啟動(dòng)。 捕捉再起動(dòng)：捕捉再起動(dòng)： 變頻器快速地改變輸出頻率，去搜變頻器快速地改變輸出頻

43、率，去搜尋正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的實(shí)際速度。一旦捕捉到尋正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的實(shí)際速度。一旦捕捉到 電機(jī)的速度實(shí)際值，使電機(jī)按常規(guī)斜坡函數(shù)曲線電機(jī)的速度實(shí)際值，使電機(jī)按常規(guī)斜坡函數(shù)曲線升速運(yùn)行到頻率的設(shè)定值。升速運(yùn)行到頻率的設(shè)定值。3.7.10 矢量控制功能矢量控制功能 矢量控制：將測(cè)得變頻器實(shí)際輸出電流按空間矢矢量控制：將測(cè)得變頻器實(shí)際輸出電流按空間矢量的方式進(jìn)行分解，形成轉(zhuǎn)矩電流分量與磁通電量的方式進(jìn)行分解，形成轉(zhuǎn)矩電流分量與磁通電 流分量?jī)蓚€(gè)電流閉環(huán)，同時(shí)又可借助編碼器或內(nèi)流分量?jī)蓚€(gè)電流閉環(huán)，同時(shí)又可借助編碼器或內(nèi)置觀測(cè)器模型來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)，這種雙閉環(huán)控制置觀測(cè)器模型來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)，這種雙閉環(huán)

44、控制 方式可以改善變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，減小滑差方式可以改善變頻器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，減小滑差，保證系統(tǒng)速度穩(wěn)定，確保低頻時(shí)的轉(zhuǎn)矩輸出。，保證系統(tǒng)速度穩(wěn)定，確保低頻時(shí)的轉(zhuǎn)矩輸出。 典型應(yīng)用場(chǎng)合：行車，皮帶運(yùn)輸機(jī)，擠出機(jī)，空典型應(yīng)用場(chǎng)合：行車，皮帶運(yùn)輸機(jī)，擠出機(jī)，空氣壓縮機(jī)等。氣壓縮機(jī)等。 為了在電機(jī)數(shù)學(xué)模型的精確性，以確保的到較為為了在電機(jī)數(shù)學(xué)模型的精確性，以確保的到較為理想的矢量控制效果。必須進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化操作，理想的矢量控制效果。必須進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化操作， 其優(yōu)化步驟如下：其優(yōu)化步驟如下： 如果已經(jīng)進(jìn)行了恢復(fù)出廠設(shè)置和快速調(diào)試，如果已經(jīng)進(jìn)行了恢復(fù)出廠設(shè)置和快速調(diào)試，可以直接進(jìn)行電機(jī)的靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)

45、化。可以直接進(jìn)行電機(jī)的靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化。 注意：電機(jī)動(dòng)態(tài)優(yōu)化必須脫開(kāi)機(jī)械負(fù)載。注意：電機(jī)動(dòng)態(tài)優(yōu)化必須脫開(kāi)機(jī)械負(fù)載。3.7.11 本地遠(yuǎn)程控制功能本地遠(yuǎn)程控制功能 本地遠(yuǎn)程控制主要用于現(xiàn)場(chǎng)（機(jī)旁箱）手動(dòng)本地遠(yuǎn)程控制主要用于現(xiàn)場(chǎng)（機(jī)旁箱）手動(dòng)調(diào)試，遠(yuǎn)程（中控室）運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。變頻器軟件調(diào)試，遠(yuǎn)程（中控室）運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。變頻器軟件本身具備本身具備3套控制參數(shù)組套控制參數(shù)組 (CDS) ，在每組參數(shù)里邊，在每組參數(shù)里邊設(shè)置不同的給定源和命令源，設(shè)置不同的給定源和命令源， 選擇不同參數(shù)組，選擇不同參數(shù)組，從而實(shí)現(xiàn)本地遠(yuǎn)程控制的切換。從而實(shí)現(xiàn)本地遠(yuǎn)程控制的切換。 例如例如: 本地由操作面板本地由操作面板(B

46、OP ) 控制，遠(yuǎn)程操作由?？刂疲h(yuǎn)程操作由模擬量和開(kāi)關(guān)量控制，以擬量和開(kāi)關(guān)量控制，以DIN4（端子（端子8）作為切換命）作為切換命令。需要設(shè)置一下的一些參數(shù)：令。需要設(shè)置一下的一些參數(shù)： P10000 = 2P10000 = 2， P07000 = 2P07000 = 2， 第第0 0組參數(shù)為組參數(shù)為本地操作方式；本地操作方式； P10001 = 1P10001 = 1， P07001= 1P07001= 1， 第第1 1組參數(shù)為遠(yuǎn)組參數(shù)為遠(yuǎn)程操作方式；程操作方式； P07040 = 99P07040 = 99， P0810 = 722.3 P0810 = 722.3 通過(guò)通過(guò)DIN4DIN

47、4作為作為切換命令。切換命令。3.7.12 閉環(huán)閉環(huán)PID控制功能控制功能 MM4 MM4變頻器的閉環(huán)控制，是應(yīng)用變頻器的閉環(huán)控制，是應(yīng)用PIDPID控制，使控制，使控制系統(tǒng)的被控量迅速而準(zhǔn)確地接近目標(biāo)值的一控制系統(tǒng)的被控量迅速而準(zhǔn)確地接近目標(biāo)值的一種控制手段。實(shí)時(shí)地將傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)與種控制手段。實(shí)時(shí)地將傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)與被控量的目標(biāo)信號(hào)相比較，如果有偏差，則通過(guò)被控量的目標(biāo)信號(hào)相比較，如果有偏差，則通過(guò)PIDPID的控制作用，使偏差為的控制作用，使偏差為0 0，適用于壓力控制，適用于壓力控制，溫度。溫度。MM440變頻器變頻器PID控制原理簡(jiǎn)圖：控制原理簡(jiǎn)圖：例如例如MM440MM

48、440變頻器在恒壓供水應(yīng)用：變頻器在恒壓供水應(yīng)用： 由由BOPBOP面板作為壓力給定，由模擬量通道面板作為壓力給定，由模擬量通道2 2接入壓力反饋信接入壓力反饋信號(hào)，具體參數(shù)如下：（對(duì)于比例積分參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試）號(hào)，具體參數(shù)如下：（對(duì)于比例積分參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試）P0700P07002 2 控制命令源于端子控制命令源于端子P0701P07011 5#1 5#端子作為啟動(dòng)信號(hào)端子作為啟動(dòng)信號(hào)P0756.1P0756.12 2 反饋信號(hào)為電流信號(hào)反饋信號(hào)為電流信號(hào)P1000P10001 1 頻率給定源于頻率給定源于BOPBOP面板面板P2200P22001 1 使能使能PIDPIDP2253P225

49、32250 PID2250 PID目標(biāo)給定源于面板目標(biāo)給定源于面板P2240P2240X X 用戶壓力設(shè)定值的百分比用戶壓力設(shè)定值的百分比P2264P2264755.1 PID755.1 PID反饋源于模擬通道反饋源于模擬通道2 2P2265P22655 PID5 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù)反饋濾波時(shí)間常數(shù)P2280P22800.5 0.5 比例增益設(shè)置比例增益設(shè)置P2285P228515 15 積分時(shí)間設(shè)置積分時(shí)間設(shè)置P2274P22740 0 微分時(shí)間設(shè)置（通常微分需要關(guān)閉）微分時(shí)間設(shè)置（通常微分需要關(guān)閉）3.7.12 通訊功能通訊功能1. MM4401. MM440變頻器可以通過(guò)變頻器可以通

50、過(guò)PROFIBUSPROFIBUS模塊，模塊，DeviceNetDeviceNet模塊，模塊，CANopenCANopen模塊連接到相應(yīng)的控制系統(tǒng)當(dāng)中。模塊連接到相應(yīng)的控制系統(tǒng)當(dāng)中。2. MM4402. MM440變頻器本身具備變頻器本身具備RS485RS485通訊端口，用戶根據(jù)通訊端口，用戶根據(jù)USSUSS協(xié)議通過(guò)西門子協(xié)議通過(guò)西門子S7-200 PLCS7-200 PLC控制變頻器，也可控制變頻器，也可以根據(jù)以根據(jù)USSUSS協(xié)議自行編制程序，對(duì)變頻器無(wú)需增加協(xié)議自行編制程序，對(duì)變頻器無(wú)需增加任何硬件，即可構(gòu)成一個(gè)控制系統(tǒng)。任何硬件，即可構(gòu)成一個(gè)控制系統(tǒng)。3. MM4403. MM440變

51、頻器可以通過(guò)變頻器可以通過(guò)PCPC至變頻器的連接組合件至變頻器的連接組合件，連接到，連接到RS232RS232接口，通過(guò)隨機(jī)軟件接口，通過(guò)隨機(jī)軟件STARTERSTARTER調(diào)試調(diào)試變頻器，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的上傳、下載以及參數(shù)備份。變頻器，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的上傳、下載以及參數(shù)備份。4 4詳細(xì)通訊信息參考詳細(xì)通訊信息參考MICROMASTER440MICROMASTER440使用大全使用大全的第十三章，或者相關(guān)通訊模塊資料。的第十三章，或者相關(guān)通訊模塊資料。3.8 3.8 變頻器參數(shù)的設(shè)定變頻器參數(shù)的設(shè)定3.8.1 3.8.1 設(shè)置方法：設(shè)置方法： 操作面板操作面板 外部給定外部給定 通信方式通信方式指令源的選

52、擇 P0700指令BOP 或 AOP上的 I/O 鍵端子排 (= 開(kāi)關(guān)量輸入端)通過(guò) RS 232 接口的USS 總線 (PC-變頻器安裝組件)通訊模板 (例如: Profibus)P0700 =12456通過(guò) RS 485 接口的USS 總線(端子排)切換“頻率設(shè)定值源的選擇 P1000設(shè)定值電動(dòng)電位器端子排 (= 模擬量輸入端) 通過(guò) RS 232 接口的USS 總線 (PC-變頻器安裝組件)通訊模板 (例如: Profibus)P1000 =12456通過(guò) RS 485 接口的USS 總線(端子排)上升下降3固定頻率FF1 .FF2 .FF3 .選擇固定頻率切換“1、COM鏈路指的是信號(hào)

53、通過(guò)鏈路指的是信號(hào)通過(guò)RS485這種通訊方式，走這種通訊方式，走USS協(xié)議進(jìn)行通訊；協(xié)議進(jìn)行通訊；BOP鏈路指的是控制信號(hào)來(lái)自鏈路指的是控制信號(hào)來(lái)自BOP操作面板。操作面板。這兩種鏈路，意味著兩種不同的控制信號(hào)來(lái)源，前者指的是這兩種鏈路，意味著兩種不同的控制信號(hào)來(lái)源，前者指的是USS通訊控制，控制地點(diǎn)可能來(lái)自遠(yuǎn)程；后者指的是控制信通訊控制，控制地點(diǎn)可能來(lái)自遠(yuǎn)程；后者指的是控制信號(hào)來(lái)自號(hào)來(lái)自BOP面板，控制地點(diǎn)為現(xiàn)地的面板，控制地點(diǎn)為現(xiàn)地的BOP面板。面板。2、CB(通訊板通訊板)是專門用于變頻器和是專門用于變頻器和PLC進(jìn)行進(jìn)行profibus DP通訊用的。通訊用的。CB屬于總線控制時(shí)必配的

54、通訊選件板，是需要屬于總線控制時(shí)必配的通訊選件板，是需要用戶另外花錢去購(gòu)買的，而用戶另外花錢去購(gòu)買的，而USS通訊是變頻器本身自帶的通通訊是變頻器本身自帶的通訊接口。訊接口。采用采用CB通訊板的話，由于變頻器是進(jìn)行通訊板的話，由于變頻器是進(jìn)行profibus DP通訊，通訊，故控制信號(hào)不易受干擾，且通訊控制距離可以拉得較遠(yuǎn)；而故控制信號(hào)不易受干擾，且通訊控制距離可以拉得較遠(yuǎn)；而USS控制較控制較DP通訊控制而言，信號(hào)容易受外部干擾，且距通訊控制而言，信號(hào)容易受外部干擾，且距離不能隔得遠(yuǎn)，得在變頻器附近。離不能隔得遠(yuǎn)，得在變頻器附近。3.8.2 3.8.2 頻率給定的操作頻率給定的操作1. 1.

55、 頻率給定的方式頻率給定的方式模擬量給定：模擬量給定：MM440MM440為為3 3和和4,4, 10 10和和1111端口端口數(shù)字量給定：鍵盤設(shè)置，數(shù)字量給定：鍵盤設(shè)置，外部數(shù)字端子外部數(shù)字端子5,6,7,8,165,6,7,8,16和和17173.8.3 3.8.3 參數(shù)設(shè)置實(shí)例參數(shù)設(shè)置實(shí)例實(shí)例實(shí)例1 1：要求：外部信號(hào)控制變頻器要求：外部信號(hào)控制變頻器輸出給定頻率，外部控制電輸出給定頻率，外部控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。 參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值出廠值設(shè)置值設(shè)置值說(shuō)明說(shuō)明P0003P00031 12 2用戶訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)用戶訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P0004P00040 07 7命令和數(shù)字命令

56、和數(shù)字I/OI/O參數(shù)參數(shù)P0010P00100 01 1快速調(diào)試快速調(diào)試P0100P01000 00 0功率用功率用kWkW，頻率默認(rèn)為，頻率默認(rèn)為50Hz50HzP0304P0304230230380380電動(dòng)機(jī)額定電壓電動(dòng)機(jī)額定電壓P0305P03053.253.251.051.05電動(dòng)機(jī)額定電流電動(dòng)機(jī)額定電流P0307P03070.750.750.370.37電動(dòng)機(jī)額定功率電動(dòng)機(jī)額定功率P0310P031050505050電動(dòng)機(jī)額定頻率電動(dòng)機(jī)額定頻率P0311P03110 014001400電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值出廠值設(shè)置值設(shè)置值說(shuō)明說(shuō)明P0700P07002

57、22 2由端子排輸入（選擇命令源）由端子排輸入（選擇命令源）P1000P10002 22 2頻率由外部模擬量設(shè)定頻率由外部模擬量設(shè)定P1080P10800 00 0電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（下限頻率）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（下限頻率）P1082P108250505050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（上限頻率）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（上限頻率）P1120P112010105 5斜率上升時(shí)間斜率上升時(shí)間P1121P112110105 5斜率下降時(shí)間斜率下降時(shí)間P3900P39000 03 3快速調(diào)試結(jié)束，快速調(diào)試結(jié)束，P0010P0010恢復(fù)為恢復(fù)為0 0參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值出廠值設(shè)置值設(shè)置值說(shuō)明說(shuō)明P0701P0

58、7011 11 1端子端子DIN1DIN1功能為功能為ONON接通正轉(zhuǎn)接通正轉(zhuǎn)/OFF/OFF停車停車P0702P070212122 2端子端子DIN2DIN2功能為功能為ONON接通反轉(zhuǎn)接通反轉(zhuǎn)/OFF/OFF停車停車P0725P07251 11 1端子端子DINDIN輸入為高電平有效輸入為高電平有效P0004P00040 01010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)P0756P07560 00 0AINAIN模擬輸入為單極性電壓信號(hào)模擬輸入為單極性電壓信號(hào)010V010VP2000P200050505050基準(zhǔn)頻率設(shè)定為基準(zhǔn)頻率設(shè)定為50Hz50HzP1300P1

59、3000 00 0變頻器的控制方式變頻器的控制方式P1300P1300可能的設(shè)定值：可能的設(shè)定值：0 0 線性特性的線性特性的 V/f V/f 控制?？刂啤? 1 帶磁通電流控制（帶磁通電流控制（FCCFCC）的）的 V/f V/f 控制控制2 2 帶拋物線特性（平方特性）的帶拋物線特性（平方特性）的V/f V/f 控制?？刂?。3 3 特性曲線可編程的特性曲線可編程的 V/f V/f 控制。控制。實(shí)例實(shí)例2 2：起動(dòng)參數(shù)設(shè)置起動(dòng)參數(shù)設(shè)置MM420MM420變頻器用參數(shù)變頻器用參數(shù)P1120P1120（斜坡上升時(shí)間）設(shè)定加速時(shí)間，（斜坡上升時(shí)間）設(shè)定加速時(shí)間，由參數(shù)由參數(shù)P1130P1130（斜

60、坡上升曲線的起始段圓弧時(shí)間）和參數(shù)（斜坡上升曲線的起始段圓弧時(shí)間）和參數(shù)P1131P1131（斜坡上升曲線的結(jié)束段圓弧時(shí)間）直接設(shè)置加速曲（斜坡上升曲線的結(jié)束段圓弧時(shí)間）直接設(shè)置加速曲線模式。線模式。用用MM420變頻器外接端子控制正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。變頻器外接端子控制正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。MM420MM420有有3 3個(gè)數(shù)字輸入端個(gè)數(shù)字輸入端DIN1DIN3,DIN1DIN3,且模擬輸入端且模擬輸入端AINAIN可以另行組態(tài)，提供一個(gè)附加數(shù)字輸入端?？梢粤硇薪M態(tài)，提供一個(gè)附加數(shù)字輸入端。設(shè)置參數(shù)表設(shè)置參數(shù)表參數(shù)號(hào)參數(shù)號(hào)出廠值出廠值設(shè)置值設(shè)置值說(shuō)明說(shuō)明P0010P00100 01 1快速調(diào)試快速調(diào)試P010