PLC課題標(biāo)準(zhǔn)教案

1、山東勞動(dòng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣及自動(dòng)化系 樊榮瑩P(yáng)LC課題教案周照君課題 PLC概述【教學(xué)目標(biāo)】1. 熟悉PLC產(chǎn)生、發(fā)展、定義、特點(diǎn)、分類、生產(chǎn)廠家；2. 掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理；3. 掌握PLC的編程語(yǔ)言?！局攸c(diǎn)、難點(diǎn)】1. PLC的循環(huán)工作方式“串行”；2. 梯形圖的繪制原則及編程方法。【教學(xué)時(shí)數(shù)】5課時(shí)【教學(xué)過(guò)程】教學(xué)內(nèi)容：第一單元 認(rèn)識(shí)PLC 任務(wù)一 PLC常識(shí)（課本17頁(yè)）本任務(wù)以學(xué)生自學(xué)為主，通過(guò)閱讀課本內(nèi)容回答練習(xí)題目。教師適當(dāng)補(bǔ)充。編程語(yǔ)言所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。PLC最常用的編程語(yǔ)言是梯形

2、圖語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表語(yǔ)言，且兩者常常聯(lián)合使用。1）梯形圖（語(yǔ)言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中常用 圖形符號(hào)分別表示PLC編程元件的動(dòng)斷和動(dòng)合接點(diǎn)；用 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號(hào)及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)：梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”

3、，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。2）指令語(yǔ)句表 指令語(yǔ)句表是一種用指令助記符來(lái)編制PLC程序的語(yǔ)言，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)，若干條指令組成的程序就是指令語(yǔ)句表。一條指令語(yǔ)句是由步

4、序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。 下例為PLC實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起/?？刂频膬煞N編程語(yǔ)言的表示方法：步序指令語(yǔ)器件號(hào)0LDX0001ORY0002ANIX0013OUTY0004END3）順序功能圖（SFC）題目答案：1.PLC的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。（見教材P1）定義強(qiáng)調(diào)了PLC

5、是：1 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)也是一種計(jì)算機(jī) 2 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì) 3 面向用戶指令編程方便（梯形圖） 4 邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)算和算術(shù)操作 5 數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制 6 易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體 7 易于擴(kuò)充2.PLC可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？隨著PLC的性能價(jià)格比的不斷提高：微處理器的芯片及有關(guān)的元件價(jià)格大大降低，PC的成本下降PLC的功能大大增強(qiáng)，因而PLC的應(yīng)用日益廣泛。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等各行各業(yè)。（參見教材P1）其應(yīng)用范圍大致可歸納為以下幾種：1. 開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、

6、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制。開關(guān)量的邏輯控制可用于單機(jī)控制，也可用于多機(jī)群控，亦可用于自動(dòng)生產(chǎn)線的控制等等。2. 運(yùn)動(dòng)控制PLC可用于直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制。早期直接用開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)械，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)模塊。目前，制造商已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。即：把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動(dòng)一軸或多軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動(dòng)平滑。運(yùn)動(dòng)的程序可用PLC的語(yǔ)言完成，通過(guò)編程器輸入。3. 閉環(huán)過(guò)程控制PLC通過(guò)模擬量的I/O模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的A/D

7、、D/A轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的PID控制。4.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算），數(shù)據(jù)傳遞、排序和查表、位操作等功能；可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。數(shù)據(jù)處理一般用在大中型控制系統(tǒng)中；具有CNC功能：把支持順序控制的PLC與數(shù)字控制設(shè)備緊密結(jié)合。5. 通訊連網(wǎng)PLC 的通訊包括PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間和它的智能設(shè)備之間的通訊。PLC和計(jì)算機(jī)之間具有RS-232接口，用雙絞線、同軸電纜將它們連成網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)信息的交換。還可以構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布控制系統(tǒng)。I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制，然后利用

8、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)構(gòu)成集中管理信息的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。并不是所有的PLC都具有上述的全部功能，有的小型PLC只具上述部分功能，但價(jià)格比較便宜。3.PLC有哪些優(yōu)點(diǎn)？（與一般的計(jì)算機(jī)抗?fàn)幭到y(tǒng)相比、與繼電氣控制系統(tǒng)相比）為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PC機(jī)有以下特點(diǎn)：1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求： 平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng) 故障修復(fù)時(shí)間（平均修復(fù)時(shí)間）短任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種： 偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過(guò)電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對(duì)PC而言，受

9、外界影響后，內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞。 永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件，如果能使PC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍，使PC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間；如果能在PC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)手段，在永久性故障出現(xiàn)時(shí)，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部，就能降低PC的平均修復(fù)時(shí)間。為此，各PC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時(shí)給出出錯(cuò)信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外，還使PC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。·硬件措施：主要模塊均采用大規(guī)?；虺?/p>

10、規(guī)模集成電路，大量開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。 屏蔽對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽，以防外界干擾。 濾波對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。 電源調(diào)整與保護(hù)對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。 隔離在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作；各I/O口之間亦彼此隔離。 采用模

11、塊式結(jié)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因。·軟件措施： 有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。 故障檢測(cè)軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。 信息保護(hù)與恢復(fù)當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來(lái)的程序工作。所以，PC在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。 設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門狗）如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程

12、序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。 加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。 對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。 PC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V，上升時(shí)間1nS，脈沖寬度為1S的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)上千萬(wàn)小時(shí)；制成系統(tǒng)亦可達(dá)45萬(wàn)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間。2 .通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PC的硬設(shè)備，只需改編程序就

13、可以滿足要求。因此，PC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。3.功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。4.編程簡(jiǎn)單，容易掌握目前，大多數(shù)PC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就

14、能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。6.體

15、積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力?，F(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達(dá)24128點(diǎn)。任務(wù)二 PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)本任務(wù)以教師講授和學(xué)生自學(xué)為主。一、 PLC的基

16、本結(jié)構(gòu)可編程序控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)就是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換與以物理實(shí)現(xiàn)。輸入輸出變換、物理實(shí)現(xiàn)可以說(shuō)是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)，同時(shí)物理實(shí)現(xiàn)也是PLC與普通微機(jī)相區(qū)別之處，其需要考慮實(shí)際控制的需要，應(yīng)能排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用，所以PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM/ROM）、輸入輸出接口（I/O）電路、通信接口及電源組成。PLC的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示： 1、中央處理單元(CPU)  中央處理單元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能：

17、a. 接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)；b.檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式采集現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象寄存區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算并將結(jié)果送入I/O映象寄存區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象寄存區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故

18、障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。     2、存儲(chǔ)器   可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器，所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分。 PLC常用的存儲(chǔ)器類型 ：（1）RAM （Random Assess Memory） 這是一種讀/寫存儲(chǔ)器(隨機(jī)存儲(chǔ)器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。（2）EPROM（Erasable Programma

19、ble Read Only Memory）這是一種可擦除的只讀存儲(chǔ)器。在斷電情況下，存儲(chǔ)器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容)。（3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器。使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。     PLC存儲(chǔ)空間的分配 ： 雖然各種 PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域： （1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)（2）系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)（包括I/O映

20、象寄存區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）。（3）用戶程序存儲(chǔ)區(qū)     系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中存放著相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在 EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的性能。     系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)包括I/O映象寄存區(qū)以及各類軟元件，如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等存儲(chǔ)器。     （1）I/O映象寄存區(qū)：由于PLC投

21、入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O映象寄存區(qū)。一個(gè)開關(guān)量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位，一個(gè)模擬量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字。因此整個(gè)I/O映象寄存區(qū)可看作兩個(gè)部分組成：開關(guān)量I/O映象寄存區(qū)；模擬量I/O映象寄存區(qū)。     （2）系統(tǒng)軟元件存儲(chǔ)區(qū) ：除了I/O映象寄存區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟元件（邏輯線圈、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲(chǔ)區(qū)。該存儲(chǔ)區(qū)又分為具有失

22、電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和失電不保持的存儲(chǔ)區(qū)域，前者在PLC斷電時(shí)，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；后者當(dāng)PLC斷電時(shí)，數(shù)據(jù)被清零。 （3）用戶程序存儲(chǔ)區(qū) ： 用戶程序存儲(chǔ)區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的 PLC，其存儲(chǔ)容量各不相同。 3輸入接口電路 輸入輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量、數(shù)字量三種，在我們實(shí)習(xí)室涉及到的信號(hào)當(dāng)中，開關(guān)量最普遍，也是實(shí)驗(yàn)條件所限，在次我們主要介紹開關(guān)量接口電路?？删幊绦蚩刂破鲀?yōu)點(diǎn)之一是抗干擾能力強(qiáng)。這也是其I/O設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)之處，經(jīng)過(guò)了電氣隔離后，信號(hào)才送入CPU執(zhí)行的,防止現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電干擾進(jìn)入。如下圖就是采用光電耦合器(一般采用反光二極管和光電三極管組成)的開關(guān)量輸入接口電

23、路：4輸出接口電路：可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出(M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出(SSR)三種輸出形式。(1) 輸出接口電路的隔離方式 (2) 輸出接口電路的主要技術(shù)參數(shù)a.響應(yīng)時(shí)間 響應(yīng)時(shí)間是指PLC從ON狀態(tài)轉(zhuǎn)變成OFF狀態(tài)或從OFF狀態(tài)轉(zhuǎn)變成ON狀態(tài)所需要的時(shí)間。繼電器輸出型響應(yīng)時(shí)間平均約為10ms；晶閘管輸出型響應(yīng)時(shí)間為1ms以下；晶體管輸出型在0.2ms以下為最快。b.輸出電流 繼電器輸出型具有較大的輸出電流，AC250V以下的電路電壓可驅(qū)動(dòng)純電阻負(fù)載2A/1點(diǎn)、感性負(fù)載80VA以下（AC100V或AC200V）及燈負(fù)載100W以下（AC100V 或200V）的負(fù)載；Y0、

24、Y1以外每輸出1點(diǎn)的輸出電流是0.5A，但是由于溫度上升的原因，每輸出4合計(jì)為0.8A的電流，輸出晶體管的ON電壓約為1.5V，因此驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體元件時(shí)，請(qǐng)注意元件的輸入電壓特性。Y0、Y1每輸出1點(diǎn)的輸出電流是0.3A，但是對(duì)Y0、Y1使用定位指令時(shí)需要高速響應(yīng)，因此使用10100mA的輸出電流；晶閘管輸出電流也比較小，F(xiàn)X1S無(wú)晶閘管輸出型。c.開路漏電流 開路漏電流是指輸出處于OFF狀態(tài)時(shí)，輸出回路中的電流。繼電器輸出型輸出接點(diǎn)OFF是無(wú)漏電流；晶體管輸出型漏電流在0.1mA以下；晶閘管較大漏電流，主要由內(nèi)部RC電路引起，需在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)注意。(3) 輸出公共端（COM） 公共端與輸出各組之間

25、形成回路，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載。FX1S有1點(diǎn)或4點(diǎn)一個(gè)公共端輸出型，因此各公共端單元可以驅(qū)動(dòng)不同電源電壓系統(tǒng)的負(fù)載。5電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。如FX1S額定電壓AC100V240V，而電壓允許范圍在AC85V264V之間。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場(chǎng)傳感器等的工作電源。因此PLC對(duì)電源

26、的基本要求：1） 能有效地控制、消除電網(wǎng)電源帶來(lái)的各種干擾；2） 電源發(fā)生故障不會(huì)導(dǎo)致其它部分產(chǎn)生故障；3） 允許較寬的電壓范圍；4） 電源本身的功耗低，發(fā)熱量小；5） 內(nèi)部電源與外部電源完全隔離；6） 有較強(qiáng)的自保護(hù)功能。 二、 PLC的工作原理由于PLC以微處理器為核心，故具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方，若有鍵按下或有I/O變化，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序，若無(wú)則繼續(xù)掃描等待。PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一

27、條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于以下幾個(gè)因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時(shí)間；三是程序中指令條數(shù)的多少。一個(gè)掃描周期主要可分為5個(gè)階段，內(nèi)部處理、通訊服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。1輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。2程序執(zhí)行階段在程序

28、執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。3輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC一個(gè)工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。由于輸入刷新階段是緊接輸出刷新階段后馬上進(jìn)行的，所以亦將這兩個(gè)階段統(tǒng)稱為I/O刷新階段。實(shí)際上，除了執(zhí)行程序和I/O刷新外，PLC還要進(jìn)行各種

29、錯(cuò)誤檢測(cè)（自診斷功能）并與編程工具通訊，這些操作統(tǒng)稱為“監(jiān)視服務(wù)”，一般在程序執(zhí)行之后進(jìn)行。顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，響應(yīng)速度越慢。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對(duì)I/O的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次，并且只對(duì)有變化的進(jìn)行刷新，這對(duì)一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是完全允許的，不但不會(huì)造成影響，還會(huì)提高抗干擾能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的

30、，誤動(dòng)作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個(gè)一般PLC都會(huì)采取高速模塊。 總之，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點(diǎn)之一，我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)中都應(yīng)加強(qiáng)注意。課題 三菱FX系列PLC 【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握三菱FX系列PLC的硬件構(gòu)成；2. 掌握FX系列PLC的軟元件；3. 掌握三菱PLC的編程軟件的使用?！局攸c(diǎn)、難點(diǎn)】1. 用戶手冊(cè)的使用及閱讀；2. 編程軟件的使用操作?！窘虒W(xué)時(shí)數(shù)】5課時(shí)【教學(xué)過(guò)程】1.學(xué)生通過(guò)閱讀FX2N-48MT機(jī)型的用戶手冊(cè)，掌握三菱PLC的硬件及接線。設(shè)計(jì)練習(xí)：試設(shè)計(jì)4輸入（按鈕信號(hào)SB）和5輸出信號(hào)（2個(gè)直流電磁閥YV和3

31、個(gè)指示燈VD）的控制電路圖。2.上機(jī)學(xué)習(xí)三菱編程軟件的使用。3.熟悉FX系列PLC的內(nèi)部軟繼電器。（見課本19頁(yè)）操作練習(xí)：完成電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制。課題 基本指令1【教學(xué)目標(biāo)】1.掌握邏輯取、與、或、非及輸出指令的使用。LD LDI OUT AND ANI OR ORI2.掌握梯形圖繪制規(guī)則。3.掌握梯形圖編程方法?！揪毩?xí)項(xiàng)目】1.電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)、異地控制2.點(diǎn)動(dòng)連續(xù)混合控制【教學(xué)時(shí)數(shù)】5課時(shí)【教學(xué)過(guò)程】1.教師講授指令的基本知識(shí)；2.教師舉例現(xiàn)場(chǎng)演示程序的執(zhí)行過(guò)程及結(jié)果；3.學(xué)生上機(jī)練習(xí)操作?；局R(shí)基本指令是以位為單位的邏輯操作，是構(gòu)成繼電器控制電路的基礎(chǔ)一、LD、LDI、O

32、UT指令符號(hào)名稱功能操作元件LD取常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X、Y、M、S、T、CLDI取反常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始X、Y、M、S、T、COUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T、C1程序舉例：2例題解釋：1）當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通；2）當(dāng)X1斷開時(shí)，Y1接通。3指令使用說(shuō)明： 1）LD和LDI指令用于將常開和常閉觸點(diǎn)接到左母線上； 2）LD和LDI在電路塊分支起點(diǎn)處也使用； 3）OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器，因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)是由輸入信號(hào)決定的。 4）OUT指令可作多次并聯(lián)使用，如下圖。5）定時(shí)器的計(jì)時(shí)線圈或計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)線圈，使用OU

33、T指令后，必須設(shè)定值（常數(shù)K或指定數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)），如上圖。二、AND、ANI指令符號(hào)名稱功能操作元件AND與常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CANI與非常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)X0接通，X2接通時(shí)Y0接通； 2）X1斷開，X3接通時(shí)Y2接通； 3）常開X4接通，X5斷開時(shí)Y3接通； 4）X6斷開，X7斷開，同時(shí)達(dá)到2.5秒時(shí)間，T1接通，Y4接通。3 指令說(shuō)明：1） AND、ANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，可以連續(xù)使用；2） OUT指令之后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。這種縱接輸出如果順

34、序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用；如果順序顛倒，就必須要用我們后面要學(xué)到的指令（MPS/MRD/MPP）如下圖;3） 當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的電路塊串聯(lián)時(shí)，也使用AND指令或ANI指令。電路塊：就是由幾個(gè)觸點(diǎn)按一定的方式連接的梯形圖。由兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電路塊，稱為串聯(lián)電路塊；由兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)連接而成的電路塊，稱為并聯(lián)電路塊；觸點(diǎn)的混聯(lián)就稱為混聯(lián)電路塊。三、OR、ORI指令符號(hào)名稱功能操作元件OR或常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、CORI或非常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接X、Y、M、S、T、C1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)X0或X3接通時(shí)Y1接通； 2）當(dāng)X2

35、斷開或X4接通時(shí)Y3接通； 3）當(dāng)X4接通或X1斷開時(shí)Y0接通； 4）當(dāng)X3或X2斷開時(shí)Y6接通。3 指令說(shuō)明：1) OR、ORI指令用作1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。2) OR、ORI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制；3) OR、ORI指令是從該指令的步開始，與前面的LD、LDI指令步進(jìn)行并聯(lián)連接。4) 當(dāng)繼電器的常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，也可以用這兩個(gè)指令。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到以下三點(diǎn)：梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級(jí)）起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接（工作條件），最后是線圈（工作結(jié)果）與右母線相聯(lián)。梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不

36、是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。同一用戶程序中，統(tǒng)一編號(hào)的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次（除跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令外）。梯形圖應(yīng)體現(xiàn)“左重右輕，上重下輕”的原則?？梢詼p少用戶程序步數(shù)。輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。梯

37、形圖的設(shè)計(jì)方法步驟：（1）分析控制要求，初步選定元件，確定動(dòng)作順序。（控制題目要求）（2）確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配表。（3）根據(jù)I/O分配設(shè)計(jì)硬件電路圖，進(jìn)行硬件接線。（4）根據(jù)控制要求編寫控制梯形圖。（5）進(jìn)行程序調(diào)試。課題 基本指令2【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握ORB、ANB指令的使用；2. 掌握MPS、MRD、MPP指令的使用?！揪毩?xí)項(xiàng)目】1. 指令應(yīng)用練習(xí)；2. 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制；3. 點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)控制分析（內(nèi)部繼電器M的使用）?！窘虒W(xué)時(shí)數(shù)】5課時(shí)【教學(xué)過(guò)程】四、串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令ORB、并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB1程序舉例：2例題解釋：1）X0與X1、X2與X3、X4與X5任一電路塊接通，Y1接通;

38、 2）X0或X1接通，X2與X3接通或 X4接通，Y0都可以接通；3指令說(shuō)明：1) ORB、ANB無(wú)操作軟元2) 2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊；3) 將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；4) ORB、ANB指令，是無(wú)操作元件的獨(dú)立指令，它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系；5) 有多個(gè)串聯(lián)電路時(shí)，若對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，則串聯(lián)電路沒有限制，如上舉例程序；6) 若多個(gè)并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制；7) 使用ORB、ANB指令編程時(shí)，也可以采取ORB、ANB指令連續(xù)使用的方法；但只能連續(xù)使用不超過(guò)8次，在此建議

39、不使用此法。五、分支多重輸出MPS、MRD、MPP指令MPS指令：將邏輯運(yùn)算結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器； MRD指令：讀出棧1號(hào)存儲(chǔ)器結(jié)果 MPP指令：取出棧存儲(chǔ)器結(jié)果并清除； 用于多重輸出電路；FX的PLC有11個(gè)棧存儲(chǔ)器，用來(lái)存放運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域稱為堆棧存儲(chǔ)器。使用一次MPS就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段，而將原來(lái)的第一層存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一段。MRD只用來(lái)讀出堆棧最上段的最新數(shù)據(jù)，此時(shí)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動(dòng)。使用MPP指令，各數(shù)據(jù)向上一段移動(dòng)，最上段的數(shù)據(jù)被讀出，同時(shí)這個(gè)數(shù)據(jù)就從堆棧中清除。1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)公共條件X0閉合時(shí)，X1閉合則Y0接通；X2接通則Y1接通；Y2

40、接通；X3接通則Y3接通。2）上述程序舉例中可以用兩種不同的指令形式，這個(gè)地方應(yīng)給學(xué)生明確解釋。3 指令說(shuō)明：1） MPS、MRD、MPP無(wú)操作軟元件2） MPS、MPP指令可以重復(fù)使用，但是連續(xù)使用不能超過(guò)11次，且兩者必須成對(duì)使用缺一不可，MRD指令有時(shí)可以不用；3） MRD指令可多次使用，但在打印等方面有24行限制；4） 最終輸出電路以MPP代替MRD指令，讀出存儲(chǔ)并復(fù)位清零；5） MPS、MRD、MPP指令之后若有單個(gè)常開或常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，則應(yīng)該使用AND或ANI指令；6） MPS、MRD、MPP指令之后若有觸點(diǎn)組成的電路塊串聯(lián)，則應(yīng)該使用ANB指令；7） MPS、MRD、MPP指令之后

41、若無(wú)觸點(diǎn)串聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)線圈，則應(yīng)該使用OUT指令；8） 指令使用可以有多層堆棧。編程例一，一層堆棧：編程例二，兩層堆棧：編程例三，四層堆棧： 上面編程例三可以使用縱接輸出的形式就可以不采用MPS指令了，請(qǐng)授課人員補(bǔ)充。練習(xí)題目答案：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制1 分析工藝過(guò)程2 PLC的I/O點(diǎn)的確定和分配輸 入輸 出SB1停止按鈕X0KM1接觸器Y1SB2正轉(zhuǎn)按鈕X1KM2接觸器Y2SB3反轉(zhuǎn)按鈕X23 PLC接線圖4 程序編寫繼電器控制電路圖應(yīng)用PLC優(yōu)化程序5 調(diào)試。課題 基本指令3【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握SET、RST指令的使用；2. 掌握MC、MCR指令的使用?！揪毩?xí)項(xiàng)目】1. 指令使用練習(xí)；（用

42、SET、RST完成電機(jī)控制練習(xí)）2. 手動(dòng)順序控制?！窘虒W(xué)時(shí)數(shù)】5課時(shí)【教學(xué)過(guò)程】一、置1指令SET、復(fù)0指令RST在前面的學(xué)習(xí)中我們了解到了自鎖，自鎖可以使動(dòng)作保持。那么下面我們要學(xué)習(xí)的指令也可以做到自鎖控制，并且在PLC控制系統(tǒng)中經(jīng)常用到的一個(gè)比較方便的指令。SET指令稱為置1指令：功能為驅(qū)動(dòng)線圈輸出，使動(dòng)作保持，具有自鎖功能。RST指令稱為復(fù)0指令：功能為清除保持的動(dòng)作，以及寄存器的清零。1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通并自保持接通； 2）當(dāng)X1接通時(shí)，Y0清除保持。3 指令說(shuō)明：1） 在上述程序中，X0如果接通，即使斷開，Y0也保持接通，X1接通，即使斷開，Y0也

43、不接通。2） 用SET指令使軟元件接通后，必須要用RST指令才能使其斷開。3） 如果二者對(duì)同一軟元件操作的執(zhí)行條件同時(shí)滿足，則復(fù)0優(yōu)先。4） 對(duì)數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V和Z的內(nèi)容清零時(shí)，也可使用RST指令。5） 積算定時(shí)器T63的當(dāng)前值復(fù)0和觸點(diǎn)復(fù)位也可用RST。二、主控指令MC、MCR在程序中常常會(huì)有這樣的情況，多個(gè)線圈受一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)控制，要是在每個(gè)線圈的控制電路中都要串入同樣的觸點(diǎn)，將占用多個(gè)存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令就可以解決這一問(wèn)題，如下圖。1 程序舉例：2 例題解釋：1）當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行主控指令MC到MCR的程序； 2）MC至MCR之間的程序只有在X0接通后才能執(zhí)行。3 指令說(shuō)明：

44、1） MC指令的操作軟元件N、M2） 在上述程序中，輸入X0接通時(shí)，直接執(zhí)行從MC到MCR之間的程序；如果X0輸入為斷開狀態(tài)，則根據(jù)不同的情況形成不同的形式：保持當(dāng)前狀態(tài)：積算定時(shí)器（T63）、計(jì)數(shù)器、SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的軟元件；斷開狀態(tài)：非積算定時(shí)器、用OUT指令驅(qū)動(dòng)的軟元件。3） 主控指令（MC）后，母線（LD、LDI）臨時(shí)移到主控觸點(diǎn)后，MCR為其將臨時(shí)母線返回原母線的位置的指令。4） MC指令的操作元件可以是繼電器Y或輔助繼電器M（特殊繼電器除外）；5） MC指令后，必須用MCR指令使臨時(shí)左母線返回原來(lái)位置；6） MC/MCR指令可以嵌套使用，即MC指令內(nèi)可以再使用MC指令，但是必

45、須使嵌套級(jí)編號(hào)從N0到N7安順序增加，順序不能顛倒；而主控返回則嵌套級(jí)標(biāo)號(hào)必須從大到小，即按N7到N0的順序返回，不能顛倒，最后一定是MCR N0指令；無(wú)嵌套：上述程序?yàn)闊o(wú)嵌套程序，操作元件N編程，且N在N0N7之間任意使用沒有限制；有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，嵌套級(jí)N的地址號(hào)增序使用，即N0N7。有嵌套一：有嵌套二： 課題 定時(shí)器【教學(xué)目標(biāo)】1.掌握定時(shí)器的使用?！揪毩?xí)項(xiàng)目】1. 多臺(tái)電機(jī)順啟逆?？刂?；2. 自動(dòng)閃爍信號(hào)（方波輸出）；3. 三個(gè)燈的循環(huán)點(diǎn)亮控制（69頁(yè)）；4. 電機(jī)的Y/啟動(dòng)控制。【教學(xué)時(shí)數(shù)】5課時(shí)【教學(xué)過(guò)程】任務(wù)三（6469頁(yè)）任務(wù)四（7074頁(yè)）時(shí)間電路程序主要用于延時(shí)、定時(shí)和脈沖控制。時(shí)間控制電路，既可以用以用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)也可以用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖實(shí)現(xiàn)。在FX2N系列有256個(gè)定時(shí)器和四種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖（100ms、10ms、1ms累積、100ms累積）可用于時(shí)間控制，編程時(shí)使用方便。 定時(shí)器應(yīng)用：1）接通延時(shí)2） 限時(shí)控制程序3）斷開延時(shí)和長(zhǎng)延時(shí)課題 基本指令4【教學(xué)目標(biāo)】1. 掌握PLS、PLF指令的使用；2. 掌握NOP、END指令的使用。【練習(xí)項(xiàng)目】1. 單按鈕