橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)畢業(yè)論文修改版

1、肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈

2、袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃

3、肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆

4、羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖

5、螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈

6、羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂

7、袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇

8、肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁

9、羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅

10、螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿

11、羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆

12、袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁

13、肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅

14、袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆

15、螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃

16、羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀蒈

17、袃芀芀螃蝿艿莂薆肈羋蒄螁羄羋薇薄袀芇芆螀螆莆莈薃肄蒞蒁螈羀莄蚃薁羆莃莃袆袂羀蒅蠆螈罿薇裊肇羈芇蚇羃羇荿袃衿肆蒂蚆螅肆薄葿肄肅芄蚄肀肄蒆蕆羆肅薈螂袁肂羋薅螇肁莀螁肆肀蒃薃羂膀薅蝿袈腿芄薂螄膈莇螇螀膇蕿蝕聿膆艿裊羅膅莁蚈袁膄蒃襖螇膄薆蚇肅芃芅葿羈節(jié)莈蚅袇芁蒀芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇

18、衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁

19、蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅

20、蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿

21、螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄

22、薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋

23、袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅

24、蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿

25、蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃

26、螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈

27、薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂

28、螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈肁薇螇羇膃蒀蚃羆芅蚆蕿羆莈葿袇羅肇芁螃肄膀蕆蠆肅節(jié)芀薅肂羂蒅蒁肁膄羋袀肀芆薃螆肀荿莆

29、螞聿肈薂薈肈膁蒞袆膇芃薀螂膆蒞莃蚈膅肅薈薄螂芇莁薀螁荿蚇衿螀聿葿螅蝿膁蚅蟻螈芄蒈薇螈莆芁袆袇肆蒆螂袆膈艿蚈裊莀蒄蚄襖肀莇蕿袃膂薃袈袂芅蒞螄袂莇薁蝕羈肇莄薆羀腿蕿蒂罿芁莂螁羈 揚(yáng) 州 職 業(yè) 大 學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文）設(shè)計(jì)（論文）題目： 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院 別：機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化班 級(jí)： 10 級(jí) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間：2012年4月15日揚(yáng) 州 市 職 業(yè) 大 學(xué) 引 言 物料搬運(yùn)成了人類生產(chǎn)活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈

30、來愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來越高。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。起重機(jī)械是用來對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。它的出現(xiàn)改變了人類幾千年來以手工來搬動(dòng)重物的狀況，現(xiàn)在幾個(gè)按鈕就能完成以前做不到或很難做到的搬運(yùn)工作，人得到了休息，效率也提高了。起重機(jī)械發(fā)展歷史悠久，種類日益繁多，應(yīng)用極為廣泛。當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，如冶金、機(jī)械、交通運(yùn)輸、電力、建筑、采礦、化工、造船、港口、鐵路、農(nóng)場、林區(qū)和國防等都離不開起重機(jī)械。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，日益顯現(xiàn)出起重機(jī)械作為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的特種設(shè)備的突出地位?，F(xiàn)代起重機(jī)械結(jié)構(gòu)已向大型、精

31、密、高效、多功能、宜人化的機(jī)電一體化方向發(fā)展。 摘 要起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人們的勞動(dòng)效率，以前需要許多人花長時(shí)間才能搬動(dòng)的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動(dòng)過程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。在工廠的廠房內(nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置橋式起重機(jī)是不可獲缺的。橋式起重機(jī)小車主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。其中的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組、傳動(dòng)軸和一些連接件組成。此次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)是水電站橋式起重機(jī)，安裝于豐滿水電站擴(kuò)建工程廠房內(nèi)，用于水輪發(fā)電機(jī)組及其附屬設(shè)備的安裝和檢修工作。水電站內(nèi)設(shè)備一般都是大中型設(shè)備，對(duì)橋式起重機(jī)的載荷要求較高，所以對(duì)

32、減速器性能要求較高。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，減速器，目 錄引 言i摘 要ii目 錄iii第1章 起重機(jī)介紹11.1 起重機(jī)的定義11.2 起重機(jī)的工作原理11.3 起重機(jī)的類型及特點(diǎn)31.4 起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r31.4.1 國內(nèi)起重機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r31.5 發(fā)展趨勢5  1.5.4 成套化和系統(tǒng)化5第2 章 橋式起重機(jī)的介紹72.2.1 橋式起重機(jī)小車82.2.2 橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)122.3 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的內(nèi)容122.3.1 橋式起重機(jī)的主要參數(shù)122.3.2 本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)的用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)12第3 章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算143.1 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算143

33、.1.1 計(jì)算條件143.1.3 電動(dòng)機(jī)的選擇163.1.4 打滑驗(yàn)算183.1.5 減速器計(jì)算203.1.7 聯(lián)軸器的選擇213.1.8 緩沖器的選擇223.2 減速器的設(shè)計(jì)233.2.1 減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩233.2.2 高速級(jí)齒輪的計(jì)算243.2.3 中速級(jí)齒輪的計(jì)算293.2.4 低速級(jí)齒輪的計(jì)算343.2.5 齒輪的結(jié)構(gòu)形式383.2.6 減速器箱體及其附件39結(jié)論40致謝41參考文獻(xiàn)42iiiii第1章 起重機(jī)介紹 1.1 起重機(jī)的定義 起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包

34、括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械的基本特點(diǎn)。 1.2 起重機(jī)的工作原理起重機(jī)械的主要任務(wù)是起重，而直接承擔(dān)起重任務(wù)的是起升機(jī)構(gòu)，其他機(jī)構(gòu)都是為了擴(kuò)大起重機(jī)的使用范圍。最簡單的起重機(jī)實(shí)際上也就僅有一個(gè)起升機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)代的絕大多數(shù)起重機(jī)，不論他們的型式和用途如何，都是根據(jù)同一個(gè)工作原理構(gòu)成的。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，起重量和起升速度不斷提高，因而機(jī)構(gòu)演變?nèi)遮呁晟?。圖1.1起重機(jī)工作原理圖1.1a是起重機(jī)的原始形式轆轤的機(jī)構(gòu)簡圖。它有圓柱形卷筒和裝有手柄的軸組成。卷筒上纏有懸掛物品的繩索，繩索的張力在這種情況下就等于物品重量。張力在卷筒軸上產(chǎn)生的載荷力矩為。在全部工作過

35、程中，如不計(jì)摩擦阻力，則載荷力矩應(yīng)該為手柄的驅(qū)動(dòng)力矩所平衡，即 或 故 從上式可以看出，欲增加起重量必須加大或，或減小。但手柄作用力受到人體力限制，一般不超過30公斤；受到手臂長度限制，一般約為300-400毫米；而為了保證鋼絲繩不致產(chǎn)生過大的彎曲，卷筒直徑又不能任意減小，因此，對(duì)于這種原始起重機(jī)，起重量不能很大。為了提高起重量，采取了下面三個(gè)步驟：（1）軸和手柄分開，中間裝一個(gè)傳動(dòng)比為的傳動(dòng)裝置，即圖1.1b中減速器。如和都與圖1.1 a所示的相同，則傳到卷筒軸上的驅(qū)動(dòng)力矩為。根據(jù)力矩平衡原理，所得的載荷力矩為：即 可得：即加裝傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置后，起重量可以提高倍。并且可以隨增大而提高。但是

36、，傳動(dòng)裝置是機(jī)構(gòu)中最復(fù)雜和成本最高的部分，而且傳動(dòng)裝置的外廓尺寸、自重和成本又直接取決于傳動(dòng)比的大小，所以，僅靠提高傳動(dòng)比來提高起重量是不經(jīng)濟(jì)的。（2）除采用了一定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置外，同時(shí)還可以采用滑輪組。如圖1.1c中所的滑輪組由一個(gè)定滑輪和二個(gè)動(dòng)滑輪所組成。繩索一端固定在卷筒上，另一端由卷筒繞下，依次經(jīng)過動(dòng)滑輪和定滑輪，最后固定在機(jī)架上。被起升的重物由四根繩索分支所支承，并隨動(dòng)滑輪一起升降。若不計(jì)阻力，則由卷筒繞下的繩索分支的張力或。如果均維持不變，這時(shí)等于圖1-1b中，亦即。即：由此可見，如裝四支分滑輪組后，起重量又提高了4倍，而且將隨滑輪組繩索分支數(shù)的增加而增大。但與此同時(shí)繩索的長度相

37、應(yīng)地加長，使機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜和繩索的磨損加劇。所以也不能無限制地靠增加滑輪組繩索分支來提高重量。通常在起重量一定的情況下，可以利用滑輪組繩索分支數(shù)的增加來減小傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比。但選擇分支數(shù)的原則必須是減小傳動(dòng)比的所得完全抵償增加分支數(shù)的所失才行。（3）目前除少數(shù)的幾種起重機(jī)中仍保留人力驅(qū)動(dòng)外，大多數(shù)起重機(jī)都采用能發(fā)出較大力矩的電動(dòng)機(jī)來代替手柄（圖1.1c中虛線所示），以增大驅(qū)動(dòng)力矩，于是起重量又可以獲得進(jìn)一步提高。但在這種情況下，所采用的傳動(dòng)裝置和滑輪組不僅如上面所分析的那樣提高起重量，而且也將很高的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)閷?shí)際需要的卷筒轉(zhuǎn)速，從而得到合理的物品升降速度。圖1.1c所示是現(xiàn)代各種起重機(jī)中較為

38、完善的起升機(jī)構(gòu)原理圖。它包括下列幾個(gè)組成部分：（1）取物裝置；（2）繩索滑輪和卷筒；（3）傳動(dòng)裝置；（4）驅(qū)動(dòng)裝置；（5）制動(dòng)裝置。其中制動(dòng)裝置在圖中沒表示出來，它是用來使被提升的物品可靠的停駐在空中的裝置，對(duì)于起重機(jī)的安全操作是不可缺少的重要部件2。 1.3 起重機(jī)的類型及特點(diǎn)根據(jù)起重機(jī)械所搬運(yùn)的物品的特征、動(dòng)作的復(fù)雜程度以及工作場所或者生產(chǎn)工藝要求等條件的不同，可以將起重機(jī)械簡單的分為三大類：（1）簡單起重機(jī)械：一般只作升降運(yùn)動(dòng)，而且大多數(shù)是手動(dòng)的。如各種千斤頂、絞車和滑車等。（2）通用起重機(jī)械：除使物品升降運(yùn)動(dòng)外，還能使物品作水平運(yùn)動(dòng)。如橋式起重機(jī)和汽車起重機(jī)等。（3）特種起重機(jī)械：只適

39、合于某些專業(yè)性的工作，其構(gòu)造往往比上述兩者更為復(fù)雜。如各種冶金用起重機(jī)、建筑用起重機(jī)和港口用起重機(jī)等。 1.4 起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1.4.1 國內(nèi)起重機(jī)械發(fā)展?fàn)顩r在中國將起重機(jī)械總體劃分為12大類型，即輕小型起重設(shè)備、旋臂式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、門座起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、纜索起重機(jī)、升降機(jī)和機(jī)械式停車設(shè)備。進(jìn)一步可劃分為近百種型式(品種)和數(shù)百種型號(hào)。面對(duì)品種繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大小不一，使用工況千差萬別的這些涉及人們生命安全和財(cái)產(chǎn)安全的起重機(jī)械，為了安全，中國政府將其納入特種設(shè)備進(jìn)行強(qiáng)制管理，在制度上建立了一整套法律、法規(guī)、規(guī)章、安全技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)體

40、系，在體制上建立了遍布全國31個(gè)行政區(qū)的安全監(jiān)察網(wǎng)絡(luò)，從起重機(jī)械的設(shè)計(jì)、制造、安裝、改造、重大維修、使用、檢驗(yàn)檢測和監(jiān)督管理重要環(huán)節(jié)上進(jìn)行有效監(jiān)管，在此，我重點(diǎn)介紹中國的起重機(jī)械制造許可制度。 起重機(jī)械制造企業(yè)的分布、數(shù)量、產(chǎn)量和現(xiàn)狀中國起重機(jī)械整機(jī)制造企業(yè)，截止到2005年9月底統(tǒng)計(jì)有1615家。這些制造企業(yè)主要集中分布在江蘇(347家)、山東(203家)、河南(180家)、浙江(111家)、遼寧(105家)、廣東(100家)、上海(83家)、福建(80家)等地。中國起重機(jī)械使用總量，據(jù)2003年底普查統(tǒng)計(jì)在用起重設(shè)備為556萬臺(tái)。設(shè)備的使用也主要集中分布在沿海發(fā)達(dá)地區(qū)，如廣東、福建、浙江、

41、上海、江蘇、山東、遼寧等地。中國的起重機(jī)械從50年代初創(chuàng)建至今，已經(jīng)形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模、具備了一定的技術(shù)水平、也基本形成了比較完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售體系，能基本滿足國民經(jīng)濟(jì)對(duì)該設(shè)備的需求。目前國家繼續(xù)實(shí)施的財(cái)政政策，拉動(dòng)著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展，而起重設(shè)備作為國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通和制造等產(chǎn)業(yè)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用也愈來愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來越高。起重機(jī)械正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)保性、通用產(chǎn)品小型化、零部件的模塊化和多樣化及安全監(jiān)

42、察制度化與規(guī)范性方向發(fā)展。由于中國勞動(dòng)力相對(duì)便宜，制造成本較低，發(fā)展?jié)摿θ院芫薮蟆Ｍ瑫r(shí)，我們也應(yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)到，與發(fā)達(dá)國家相比，中國起重機(jī)械制造狀況有以下幾個(gè)因素令人擔(dān)憂。（1）整體技術(shù)含量偏低，突出表現(xiàn)在鋼結(jié)構(gòu)件制作材料和電氣控制系統(tǒng)水平較低；（2）規(guī)?；l(fā)展不夠，突出表現(xiàn)在低水平重復(fù)建設(shè)嚴(yán)重，造成資源浪費(fèi)，專業(yè)化發(fā)展嚴(yán)重滯后；（3）國際知名品牌寥寥無幾，除振華港機(jī)外，能夠打入國際市場并享有一定聲譽(yù)的知名品牌幾乎沒有；（4）惡性競爭嚴(yán)重，合理利潤難保，并造成安全措施投入極少，事故率居高不下。因此，我們應(yīng)該有清醒認(rèn)識(shí)，并高度關(guān)注中國起重機(jī)械的長遠(yuǎn)發(fā)展和不失時(shí)機(jī)的加快科技創(chuàng)新能力。 1.5 發(fā)展

43、趨勢1.5.1 模塊化和組合化    用模塊化設(shè)計(jì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計(jì)方法，將起重機(jī)上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。1.5.2 大型化和專用化    由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長。起重量越來越大，工作速度越來越高，并對(duì)能耗和可靠性提出更高的要求。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。 1.5.3 自動(dòng)化和智能化 

44、0;  起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。  1.5.4 成套化和系統(tǒng)化    在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，通過計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過中央控制室的控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。這類起重機(jī)自動(dòng)化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種信息實(shí)施存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工，進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令

45、。這類起重機(jī)還具有較好的信息輸入、輸出接口，實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠地在整個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。起重機(jī)通過系統(tǒng)集成，能形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合，取長補(bǔ)短，發(fā)揮最佳效用。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性加工制造系統(tǒng)，商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)，集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)，交通運(yùn)輸和郵電部門行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。 1.5.5 輕型化和多樣化    有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。因此電

46、動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。  1.5.6 新型化和實(shí)用化    結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝。  在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡化機(jī)構(gòu)。“三合一”運(yùn)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界輕、中級(jí)起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主流，將電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器合為一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧美觀、拆裝方便

47、、調(diào)整簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、配套范圍大等優(yōu)點(diǎn)，國外已廣泛應(yīng)用到各種起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上。為使中小噸位的起重小車結(jié)構(gòu)盡量簡化，同時(shí)降低起重機(jī)的尺寸高度，減小輪壓，國外已大量采用電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷簡、滑輪等都用焊接結(jié)構(gòu)。減速器齒輪都采用硬齒面，以減輕自重、減小體積、提高承載能力、增加使用壽命。液壓推桿盤式制動(dòng)器的應(yīng)用范圍也越來越大。此外，各機(jī)構(gòu)采用的電動(dòng)機(jī)都向高轉(zhuǎn)速發(fā)展，從而減小電機(jī)基座號(hào)，減輕重量與減小外形尺寸，并可配用制動(dòng)力矩小的制動(dòng)器。    第2 章 橋式起重機(jī)的介

48、紹 2.1 橋式起重機(jī)的分類 2.1.1 通用橋式起重機(jī) 通用橋式起重機(jī)是指在一般環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機(jī)。以下類型的起重機(jī)都屬于通用橋式起重機(jī)。   通用吊鉤橋式起重機(jī)   電磁橋式起重機(jī) 抓斗橋式起重機(jī)   兩用橋式起重機(jī)   三用橋式起重機(jī)   雙小車橋式起重機(jī)  2.1.2 專用橋式起重機(jī)   冶金橋式起重機(jī)   絕緣吊鉤橋式起重機(jī) 防爆吊鉤橋式起重機(jī)  2.1.3 電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī) 其特點(diǎn)是橋式起重機(jī)的起

49、重小車用自行式電動(dòng)葫蘆代替，或者用固定式電動(dòng)葫蘆作起重小車的起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行、大車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置也盡量與電動(dòng)葫蘆部件通用化。因此，與上述通用橋式起重機(jī)相比，電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作級(jí)別較低，但其自重輕、能耗較小、易采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動(dòng)葫蘆配套，而且對(duì)廠房等建筑物的壓力較小，建筑和使用經(jīng)濟(jì)性都較好。 電動(dòng)梁式起重機(jī)   電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī) 2.2 橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn)     取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)，稱為“橋架型起重機(jī)”。橋架兩端通過運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上

50、的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。 橋式起重機(jī)一般由裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來垂直升降物品，起重小車用來帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來將起重小車和物品作縱向移動(dòng)。 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。圖2.2 普通橋式起重機(jī) 2.2.1 橋式起重機(jī)小車橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行

51、機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成；另外還有一些安全防護(hù)裝置。橋式起重機(jī)的小車（圖2.2）主要具有下列特征：1）起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。這些部件間采用補(bǔ)償聯(lián)軸器聯(lián)系起來。齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償了轉(zhuǎn)軸中心線的偏差和歪斜，這些偏差和歪斜系因制造與安裝不精確，以及小車架變形而發(fā)生彼此位移所引起的。由于采用了分組的獨(dú)立部件，因此使機(jī)構(gòu)的裝拆方便。2）在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和小車架的時(shí)候，遵循標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化的原則。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。圖2.3 橋式起重機(jī)小車構(gòu)造圖1-墊板；2-從動(dòng)車輪組；3-主動(dòng)車輪組；4-減速器；5、6-起升及運(yùn)

52、行機(jī)構(gòu)3）小車的車架用鋼板焊接而成。在車架上焊有墊板1（圖2.3），電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和可拆卸的軸承座等均安裝在墊板上。為了簡化車架的加工，墊板的加工面應(yīng)盡量布置在同一水平面或垂直面上。4）起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用減速器式傳動(dòng)裝置，僅在起重量較大、傳動(dòng)比高時(shí)，低速級(jí)才采用一級(jí)開式齒輪，而高速級(jí)仍采用減速器傳動(dòng)。5）所有機(jī)構(gòu)中均采用滾動(dòng)軸承。卷筒和車輪安裝在轉(zhuǎn)軸上和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。通常，從動(dòng)車輪安裝在帶有兩個(gè)角形軸承箱的轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上。而主動(dòng)車輪安裝在帶有兩個(gè)角形軸承箱的獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。因此，拆卸聯(lián)軸器后車輪可與其軸承箱一起從軌道上推出。減速器（圖2.3中4）也可以單

53、獨(dú)的拆裝。6）過去都采用短行程或長行程交流電磁鐵、彈簧上閘的瓦塊式制動(dòng)器，而重墜上閘的長行程電磁鐵制動(dòng)器已經(jīng)很少使用。近年來趨向用制動(dòng)性能良好的電動(dòng)液壓推桿和電磁液壓推桿式制動(dòng)器來取代上述幾種制動(dòng)器。要求制動(dòng)平穩(wěn)和容易得到直流電源的地方，還可應(yīng)用直流電磁鐵制動(dòng)器。為了使部件容易裝拆，通常，將制動(dòng)輪與齒輪聯(lián)軸器做成一個(gè)部件（圖2.3中5）。但根據(jù)機(jī)構(gòu)布置需要，也可以將制動(dòng)輪作成獨(dú)立的零件來安裝（圖2.3中6）。7）制造起重機(jī)時(shí)，由于零件熱處理得到了廣泛的應(yīng)用，從而大大地提高了零件表面的耐磨性，延長了它們的使用壽命。8）為了簡化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作，軸承的最好采用集中潤滑系統(tǒng)。起重小車除有起升、運(yùn)

54、行機(jī)構(gòu)和小車架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置：如欄桿、排障板、限位開關(guān)、撞尺和緩沖器等。其具體要求分述如下：欄桿和排障板：欄桿用于保護(hù)維修人員的操作安全。它設(shè)置在與小車軌道垂直的小車臺(tái)邊緣上。為便于小車維修人員上下，在小車的另外兩邊則不設(shè)欄桿。欄桿可用角鋼（l50）或鋼管制作，高度不低于800mm。排障板裝在小車架端梁兩端的車輪外邊，用于推開小車軌道上可能有的障礙物，以利于小車運(yùn)行。 限位開關(guān)：用于限制吊鉤和小車架極限位置。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開關(guān)裝在小車平臺(tái)上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車架上。如圖2.4a限位開關(guān)的盒體伸出一個(gè)短軸，軸上固定有帶重塊的杠桿1

55、，其另一端用鋼繩懸掛一個(gè)墜重2保持平衡。墜重上裝有一個(gè)套環(huán)3，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個(gè)分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)蹉^組上升到允許的最高位置時(shí)，固定在吊鉤組上的擋板4就將墜重2抬起，使懸掛它的鋼繩松弛，此時(shí)，杠桿1在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動(dòng)約30º，因此使開關(guān)盒內(nèi)的電路觸點(diǎn)斷開，起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)斷電停止，吊鉤組不再上升。由于接線關(guān)系，這時(shí)吊鉤組只能向下降方向運(yùn)動(dòng)。圖2.4b將墜重固定在一連桿3上，吊鉤組上升到極限位置時(shí)，撞上連桿使其繞一端固定鉸擺動(dòng)并抬起固定其上的墜重，使開關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電。后一種布置方式使限位開關(guān)在小車臺(tái)面上的位置選擇較為靈活些。圖2.4 起升和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限

56、位關(guān)系上述兩種布置方式所用的墜重作用式限位開關(guān)，其動(dòng)作都離不開吊鉤組的工作位置。由于它直接控制了吊鉤組上升的極限位置，所以工作是十分可靠的。但是，這種裝置方式較為笨重。起升機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的另一種限位開關(guān)為螺旋式限位開關(guān)，它安裝在卷筒軸的一端，利用絲桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制電路的觸點(diǎn)閉合，而絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)與卷筒的旋轉(zhuǎn)保持一定的聯(lián)系，因此，限位開關(guān)就通過卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。無論是哪一種限位開關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程限位開關(guān)一共有兩個(gè)，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端，位于小車的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。在小車架相應(yīng)的端梁外側(cè)固定著一根用角鋼彎折的撞尺（圖2.4 b中6）。當(dāng)小車運(yùn)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動(dòng)30º，使開關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開，于是運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)斷電。由于接線關(guān)系，此時(shí)電動(dòng)機(jī)只能作反向起動(dòng)。小車行程限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，應(yīng)考慮到小車撞尺觸及限位開關(guān)使電機(jī)斷電并制動(dòng)后，小車還要走一段制動(dòng)行程。因此，開關(guān)要安裝在小車緩沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。緩沖器與擋鐵：用于阻止小車越軌