2020年新編無人機(jī)操作培訓(xùn)總結(jié)名師精品資料

1、無人飛機(jī)操作培訓(xùn)培訓(xùn)總結(jié)2013年 4 月目錄培訓(xùn)心得 . 1地面站前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 . 2地面站操作流程 . 6地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程 . 9Canon 5D mark II 相機(jī)設(shè)置 . . 13培訓(xùn)心得2013年 4月7日在陳主任和張科長(zhǎng)的帶領(lǐng)下，我們一行 8 人來到桂林市鑫 鷹電子科技有限公司，參加了長(zhǎng)達(dá) 20 天的無人機(jī)飛行操作培訓(xùn)。無人機(jī)飛行小組有三個(gè)崗位： 飛控手、 地面站和地勤。 我很榮幸被分在地面 站崗位。地面站是整個(gè)飛行小組的指揮中樞， 指揮各項(xiàng)工序的開展。 首先飛行前 規(guī)劃好飛行航線； 然后外場(chǎng)作業(yè)時(shí)地面站全程監(jiān)控飛機(jī)狀態(tài)； 最后飛機(jī)降落后地 面站負(fù)責(zé)相關(guān)數(shù)據(jù)的回收與檢查。

2、地面站的任務(wù)貫穿著整個(gè)飛行任務(wù)的始終， 地 面站需要掌握的技術(shù)也繁多而復(fù)雜。首先是規(guī)劃航線。 這一步驟通常是在飛行前幾天完成， 根據(jù)客戶提供的測(cè)區(qū) 范圍，加載到具有高程信息的環(huán)境中，例如 Googel Earth 或者疊加 DEM 數(shù)據(jù)。 了解測(cè)區(qū)內(nèi)的地形變化。 根據(jù)測(cè)區(qū)高差和成圖比例尺計(jì)算飛行高度， 航線間距離 以及拍照間隔等參數(shù)。接著是外場(chǎng)作業(yè)，從飛機(jī)通電開始，地面站開始監(jiān)控飛機(jī)并做檢查和調(diào)試， 飛機(jī)起飛后地面站向飛控手報(bào)告飛機(jī)高度和速度， 飛機(jī)轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛后繼續(xù)監(jiān)控 飛機(jī)的航向、速度、高度，控制飛行飛到預(yù)定高度后發(fā)出出航指令，飛機(jī)返航時(shí) 控制飛機(jī)下降到 300 米高度，交由飛控手操控飛機(jī)

3、降落。最后是數(shù)據(jù)回收。飛機(jī)降落后需要取出飛機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及相機(jī)拍攝照 片，并逐一檢查核對(duì)， 如果飛行中出現(xiàn)漏拍照的情況， 需找到漏拍點(diǎn)位置并重新 規(guī)劃補(bǔ)飛航線。認(rèn)識(shí)到地面站崗位的重要性和多任務(wù)性， 所以在此次培訓(xùn)中， 我一直嚴(yán)格要 求自己，上課時(shí)認(rèn)真聽課，做好課堂筆記，課后及時(shí)消化所學(xué)知識(shí)。三個(gè)崗位配 合訓(xùn)練時(shí)，我們通力合作，積極溝通，認(rèn)識(shí)實(shí)際操作中存在的問題，糾正錯(cuò)誤， 迅速找到正確的解決辦法。幾次地面配合訓(xùn)練后，飛控手、地面站、地勤掌握了 有序、快捷的協(xié)同作業(yè)能力。當(dāng)然在此次培訓(xùn)中，我也還有需要加強(qiáng)的地方。一是加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作能力。 雖然三個(gè)崗位在地面訓(xùn)練配合得很流暢， 但飛機(jī)在 地面時(shí)的

4、配合和飛機(jī)在空中飛行時(shí)的培訓(xùn)畢竟是兩種截然不同狀態(tài)， 所以接下來 我們還要繼續(xù)加強(qiáng)飛機(jī)飛行作業(yè)時(shí)三個(gè)崗位的協(xié)同配合， 進(jìn)一步提升整個(gè)飛行小 組的默契感和團(tuán)隊(duì)合作能力，保障每次飛行作業(yè)的安全。二、提高應(yīng)急處理能力。 當(dāng)前我們所有的訓(xùn)練都是針對(duì)飛機(jī)正常飛行時(shí)的練 習(xí)，如果飛機(jī)作業(yè)時(shí)出現(xiàn)異常， 我們就缺乏決策了。 所以我會(huì)繼續(xù)向培訓(xùn)老師請(qǐng) 教飛機(jī)各個(gè)部分異常的處理辦法和機(jī)制，提高自己的應(yīng)急處理能力。三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。地面站也包含了數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)整理、 坐標(biāo)轉(zhuǎn)化、照片整理等等， 接下來我將繼續(xù)熟悉這些工序， 找到簡(jiǎn)單便捷的處理 方法，提高工作效率。20 天的培訓(xùn)很快就結(jié)束了，縱覽此次培訓(xùn)

5、，我最深的體會(huì)是做事要善始善 終。在整個(gè)飛行作業(yè)中， 無論是航線規(guī)劃、 還是飛機(jī)設(shè)備檢查、 或者是起飛降落， 任何一個(gè)步驟的檢查都必須做到正確無誤， 才能確保整個(gè)飛行任務(wù)順利完成。 任 何一個(gè)步驟出現(xiàn)遺漏或錯(cuò)誤，可能就沒法完成預(yù)期飛行目標(biāo)，需要補(bǔ)飛或重飛。 作為一個(gè)地面站人員，更需要做到善始善終。2、 找到測(cè)區(qū)的位置，使用添加地標(biāo)工具添加四個(gè)地標(biāo)，獲取四個(gè)地標(biāo)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。地面站前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備一、 Google 地球上截取底圖1、打開 Google Earth,菜單“工具”下“選項(xiàng)” ，選擇“ 3D視圖”選項(xiàng)卡，在顯示緯度 /經(jīng)度欄目下選擇“小數(shù)度數(shù)” ，如下圖3、 菜單 文件 -保存 -保存圖

6、像。二、幾何校正1、打開 YS09 軟件，選擇菜單“幫助”下“地圖配置”功能，點(diǎn)擊“打開圖片”按鈕，打開第一步保存的圖像。如下圖：2、輸入經(jīng)緯度后， 點(diǎn)擊地標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置，做幾何校正， 依次添加四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)后， 點(diǎn)擊“保存配置”按鈕，保存為 tab 格式文件。三、格式轉(zhuǎn)化1、打開 MapX 軟件，選擇菜單“ File”-“New Geoset ”，如下圖1、 點(diǎn)擊“ Add ”按鈕，在彈出的對(duì)話框中選擇第二部保存的tab 文件。2、 選擇菜單“ File ” -“ Save as選”項(xiàng)，把文件另存為 gst 格式 四、航線規(guī)劃1、打開 YS09 軟件，選擇菜單“文件” -“打開地圖” ，選擇第三

7、步保存的 gst 文件。文件 打開后如下圖：4、單擊右鍵后彈出如下窗口，修改飛行高度，確定一點(diǎn)是否為盤旋點(diǎn)后點(diǎn)擊“自動(dòng)生成”按鈕。2、選擇工具欄上的 圖標(biāo)，啟動(dòng)繪制任務(wù)航線功能。繪制如下航線5、 彈出如下窗口，進(jìn)行如下設(shè)置， 1 設(shè)置航線延長(zhǎng)距離，一般為 300 米，風(fēng)速較大時(shí)設(shè)置 為 500 米；2 設(shè)置生成航線間距，數(shù)值根據(jù)飛行高度、相機(jī)焦距、影像重疊度等參數(shù)計(jì) 算得到； 3 選擇“ #2”號(hào)點(diǎn)； 4 點(diǎn)擊“長(zhǎng)邊點(diǎn) 1 ”按鈕； 5 點(diǎn)擊“生成”按鈕。6、 選擇菜單“工具” - “編輯當(dāng)前航線信息”選項(xiàng)，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“保存”按鈕，保存航線文件為 *.rw 格式文件。如下圖點(diǎn)擊“生成”

8、后按鈕得到如下航線地面站操作流程1、打開電腦，打開YS09 軟件，檢查設(shè)備串口設(shè)置，菜單“工具”-“選項(xiàng)”，如下圖串口設(shè)備選擇 COM2 ，再點(diǎn)擊“配置”按鈕，在“位 /秒”選項(xiàng)中選擇“ 384002、打開預(yù)先準(zhǔn)備的 gst 格式的地圖文件。如下圖：1、2、3、4、5、飛機(jī)通電后等待 GPS 搜星， GPS 信號(hào)穩(wěn)定后 （5 顆以上），把航線中的起點(diǎn)移至飛機(jī)定位點(diǎn)附近，詢問飛控手一號(hào)點(diǎn)具體方位。根據(jù)飛控手的選擇確定的一號(hào)點(diǎn)位置，報(bào)告飛行航程給飛手，通知地勤加油。地面站檢查航線信息是否準(zhǔn)確無誤。包括“航高” 、“開始拍照狀態(tài)” 、“第一個(gè)點(diǎn)是否為接通地面站電臺(tái)天線，打開數(shù)傳電源開關(guān)。打開預(yù)先規(guī)劃

9、好的航線，待地勤人員把飛機(jī)裝好后，發(fā)出飛機(jī)通電指令。盤旋點(diǎn)”，并保存航線。6、在全局視圖下，使用菜單“工具” - “上傳航線到飛機(jī)” ，上傳完成后，驗(yàn)證航點(diǎn)數(shù)是 否與航線設(shè)計(jì)中的航點(diǎn)數(shù)一致。8、 在執(zhí)行菜單“工具” -“下載飛機(jī)航線驗(yàn)證”操作，驗(yàn)證航點(diǎn)數(shù)是否與航線設(shè)計(jì)中的航 點(diǎn)數(shù)是否一致。這一步驟需做 2 次。11、設(shè)置空速和開傘高度。在菜單“工具” - “調(diào)整 PID 及飛行參數(shù)”中設(shè)置。星以上可以通知地勤進(jìn)行飛機(jī)聯(lián)調(diào)，如下圖。聯(lián)調(diào)步驟參見地面站與地勤聯(lián)調(diào)指令。10、設(shè)置拍照間隔。在菜單“工具” - “調(diào)整 PID 及飛行參數(shù)”中設(shè)置。12、13、確認(rèn)飛行狀態(tài)面板中的目標(biāo)點(diǎn)為“1 ”號(hào)點(diǎn)，如

10、下圖9、 確認(rèn)飛行高度是否設(shè)置正確，在飛行狀態(tài)面板中的“預(yù)設(shè)高度”選項(xiàng)。檢查 GPS 時(shí)間和接受 GPS 衛(wèi)星的顆數(shù)， GPS 時(shí)間與北京時(shí)間一致，接受 8 顆衛(wèi)地面站地勤聯(lián)調(diào)工作流程注：宋體文字為地面站與地勤通話指令， 同一行指令，加粗的文字為先發(fā)出指令， 不加粗的文字為回應(yīng)指令。加下劃線文字為操作動(dòng)作或說明。文中的“ * ”表示參數(shù)。地面站地勤1、地面站接好電臺(tái)天線，打開地面站電源、電腦開機(jī)、打開數(shù)傳電源2、加載已規(guī)劃的航線， 檢查 1 點(diǎn)是否為盤旋點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)航高、開始拍照位置飛機(jī)可以通電收到收到通電完畢開始監(jiān)控飛機(jī)數(shù)據(jù)收到請(qǐng)飛控手確定 1 1 號(hào)點(diǎn)方位收到收到1 1 號(hào)點(diǎn)位于飛機(jī) * *

11、 方 向1 1 號(hào)點(diǎn)設(shè)置成功收到航程* *千米，可以加油收到飛控手根據(jù)航程確定加油油量 *升收到加油* * 升，開始加油準(zhǔn)備步驟3、上傳航線到飛機(jī)，檢查航點(diǎn)、相片數(shù)量與航線編輯點(diǎn)數(shù)一致4、擦除機(jī)載航點(diǎn)后，下載飛機(jī)航線 2 次，確 認(rèn)航點(diǎn) / 相片數(shù)量與航線編輯點(diǎn)數(shù)一致5、設(shè)置飛行速度，拍照間隔，開傘高度。檢查衛(wèi)星星數(shù)（ 7 顆以上），GPS時(shí)間是否與電 腦時(shí)間一致航線上傳成功，準(zhǔn)備聯(lián)調(diào)收到開始聯(lián)調(diào)收到開始聯(lián)調(diào)飛機(jī)舵位檢查左副翼 /右副翼 拉桿/推桿左方向 /右方向 大車*/ 小車 */ 熄火*左副翼 / /右副翼 拉桿/ /推桿 左方向 / /右方向 大車 / /小車/ /熄火傘開/傘關(guān)傘開/

12、 /傘關(guān)準(zhǔn)備自駕開傘可以開傘傘開傘開切手動(dòng)，關(guān)傘收到手動(dòng)手動(dòng)傘艙開關(guān)檢查傘關(guān)傘關(guān)切自駕，測(cè)試飛行姿態(tài)收到自駕自駕飛行姿態(tài)檢查俯 */ 仰*/ 左 */ 右*俯/ /仰/ /左/ /右6、執(zhí)行 “高度空速清零”操作切手動(dòng)，吹空速管收到手動(dòng)手動(dòng)收到準(zhǔn)備吹空速地勤向空速管內(nèi)吹氣收到空速已吹空速 管檢 查空速*km/h,*km/h, 空速正常收到自駕關(guān)控失控保護(hù)手動(dòng)開控檢查自駕切自駕地勤試拍照片收到收到拍照正常，相片正常安裝相機(jī)，裝快門線收到收到相機(jī)已裝快門線已裝取下相機(jī)鏡頭蓋收到收到相機(jī)鏡頭蓋已取打開相機(jī)電源，準(zhǔn)備試拍收到收到可以試拍拍照拍照一張拍照拍照兩張相機(jī)檢查收到拍照正?？梢陨霞苁盏剑瑴?zhǔn)備上架

13、飛機(jī)上架收到，點(diǎn)火后測(cè)試大小車熄火上架完成地勤為發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火發(fā)動(dòng) 機(jī)油 門獲 取大車*/ 小車 */ 熄火*大車 / /小車/ /熄火安裝傘艙橡皮筋傘艙橡皮筋安裝完畢準(zhǔn)備起飛星數(shù)* *顆，電壓 * *伏， 設(shè)備正常，可以起飛收到地勤彈射飛機(jī)起飛飛機(jī)已起飛抓中立位飛控手操控飛機(jī)在300-350米高度切自駕模式，由飛控系統(tǒng)引導(dǎo)飛機(jī)自動(dòng)飛行收到飛機(jī)起飛后，地面站每隔 5-10 秒報(bào)告一次飛機(jī)的高度和速度，便于飛控手了解飛機(jī)狀態(tài)中立位已獲取起飛以后飛機(jī)自動(dòng)巡航后，地面站實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)狀態(tài)反饋給飛控手，確認(rèn)飛機(jī)飛行正常后執(zhí)行飛機(jī)出航操作，飛機(jī)向作業(yè)區(qū)飛去飛機(jī)飛行期間，地面站需實(shí)時(shí)監(jiān)視飛機(jī)飛行參數(shù)，如有異常應(yīng)立即發(fā)出飛機(jī)返航指令并引導(dǎo)飛機(jī)返航飛機(jī)返航回到頭頂盤旋，地面站引導(dǎo)飛機(jī)降飛機(jī)降落數(shù)據(jù)回收高度，高度降至 300 米后，通知飛控手切手動(dòng)模式進(jìn)行降落飛機(jī)降落后保持飛機(jī)通電狀態(tài)，下載 3 次照片數(shù)據(jù)后通知地勤斷電，拆卸飛機(jī)Canon 5D mark II 相機(jī)設(shè)置1、將相機(jī)調(diào)至 TV 檔（快門優(yōu)先）2、相機(jī)具體設(shè)置如下選項(xiàng)數(shù)值快門速度1/2000ISO 感光度320曝光補(bǔ)償0閃光曝光補(bǔ)償0自動(dòng)